CN113701868B - 一种称重系统的半实物仿真平台、方法及搅拌站 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种称重系统的半实物仿真平台、方法及搅拌站，平台包括：振动测量台；称重装置和砝码，所述砝码放置在所述称重装置上，所述称重装置固定在所述振动测量台上，用于实时测量所述砝码的重量，并输出相应重量信号；处理器，用于采用待测试的滤波算法对所述重量信号进行滤波处理，获得滤波后的信号；显示装置，用于显示所述重量信号和所述滤波后的信号。本发明的技术方案降低了滤波算法的滤波性能的测试成本，且便利性更高。

Description

一种称重系统的半实物仿真平台、方法及搅拌站

技术领域

本发明涉及仿真技术领域，具体而言，涉及一种称重系统的半实物仿真平台、方法及搅拌站。

背景技术

随着混凝土搅拌站的升级换代，对搅拌站称重系统的高效精准提出了更高要求。其中，搅拌站生产过程中产生的振动是影响称重系统精确性的重要因素。

为了滤除振动对称重精确性的影响，目前常通过滤波算法滤除称重系统测量到的称重数据中的噪声，以获得准确的称重数据。但是，不同搅拌站现场的振动情况不一样，一种滤波算法无法适用所有的搅拌站称重系统，需要测试滤波算法的滤波效果，以根据不同的搅拌站振动情况选择合适的滤波算法。现有技术中直接在搅拌站现场测试滤波算法的滤波效果，虽然测试结果比较可靠，但是会对搅拌站的生产造成影响，测试成本较大，便利性较差。

发明内容

本发明解决的问题是如何降低测试滤波算法的滤波效果的成本，提高测试便利性。

为解决上述问题，本发明提供一种称重系统的半实物仿真平台、方法及搅拌站。

第一方面，本发明提供了一种称重系统的半实物仿真平台，包括：

振动测量台；

称重装置和砝码，所述砝码放置在所述称重装置上，所述称重装置固定在所述振动测量台上，用于实时测量所述砝码的重量，并输出相应重量信号；

处理器，用于采用待测试的滤波算法对所述重量信号进行滤波处理，获得滤波后的信号；

显示装置，用于显示所述重量信号和所述滤波后的信号。

可选地，所述处理器包括信号发生器，所述信号发生器用于生成补充振动信号，所述补充振动信号适于叠加到所述重量信号中，以调整所述重量信号。

可选地，所述称重装置包括称重传感器和信号变送器，所述砝码放置在所述称重传感器上，所述称重传感器固定在所述振动测量台上，所述称重传感器实时测量所述砝码的重量，并输出传感器信号；

所述信号变送器用于将所述传感器信号转换成所述重量信号。

可选地，所述处理器包括串口发送模块和串口接收模块；

所述串口发送模块，用于发送读取所述重量信号的Modbus协议请求帧至所述信号变送器；

所述串口接收模块，用于接收所述信号变送器返回的所述重量信号的应答帧。

可选地，所述处理器还包括数据类型转换模块、处理模块和滤波器；

所述数据类型转换模块，用于将所述串口接收模块接收的重量信号转换成预定的数据类型，获得转换类型后的信号；

所述处理模块，用于将所述转换类型后的信号与所述补充振动信号相叠加，获得叠加后的信号；

所述滤波器，用于采用所述待测试的滤波算法对所述叠加后的信号进行滤波，获得所述滤波后的信号。

可选地，所述处理器还包括增益模块；

所述增益模块，用于放大或缩小所述转换类型后的信号，并将缩放后的信号输入所述处理模块。

可选地，所述处理器还包括串口配置模块和数值显示模块；

所述串口配置模块，用于配置所述处理器与所述信号变送器之间的通信参数；

所述数值显示模块，用于根据所述叠加后的信号确定对应的重量数值，并进行显示。

可选地，还包括开关电源，所述开关电源用于为所述信号变送器供电。

可选地，所述处理器还用于根据所述重量信号和所述滤波后的信号，采用预设的性能指标函数确定所述待测试的滤波算法的滤波效果。

第二方面，本发明提供了一种搅拌站，包括如上所述的称重系统的半实物仿真平台。

第三方面，本发明提供了一种称重系统的半实物仿真方法，基于如上所述的称重系统的半实物仿真平台，包括：

振动测量台带动固定在所述振动测量台上的称重装置振动，所述称重装置实时测量砝码的重量，并输出相应重量信号；

处理器采用待测试的滤波算法对所述重量信号进行滤波处理，获得滤波后的信号；

显示装置对所述重量信号和所述滤波后的信号进行显示。

第四方面，本发明提供了一种称重系统的称重方法，包括：

获取多个待测试的滤波算法，并将各个所述待测试的滤波算法输入如上所述的称重系统的半实物仿真平台；

获取所述半实物仿真平台分别根据各个所述待测试的滤波算法进行仿真得到的仿真结果，其中，所述半实物仿真平台采用如上所述的称重系统的半实物仿真方法根据各个所述待测试的滤波算法进行仿真；

根据所述仿真结果确定各个所述待测试的滤波算法的滤波效果，选择所述滤波效果最好的所述待测试的滤波算法为当前称重系统的最优滤波算法；

当所述当前称重系统对待测物体进行称重时，获取称重装置测量所述待测物体的重量输出的第一重量信号，并采用所述最优滤波算法对所述第一重量信号进行滤波处理，获得第一滤波后的信号；

根据所述第一滤波后的信号确定所述待测物体的重量数值。

可选地，所述仿真结果包括仿真过程中所述称重装置对砝码进行测量后输出的第二重量信号，和采用各个所述待测试的滤波算法对所述第二重量信号滤波后分别得到的第二滤波后的信号；

所述根据所述仿真结果确定各个所述待测试的滤波算法的滤波效果包括：

对于任一所述待测试的滤波算法，确定对应的所述第二滤波后的信号中的第一信号值，所述第一信号值包括波峰和/或波谷；

在所述第二重量信号中确定与所述第一信号值所在时刻对应的第二信号值，确定所述第一信号值和所述第二信号值之间的第一差值，并确定所述第一信号值与所述砝码的真实重量值之间的第二差值；

对所述第一差值和所述第二差值进行加权求和，确定所述待测试的滤波算法的所述滤波效果。

本发明的称重系统的半实物仿真平台、方法及搅拌站的有益效果是：称重装置固定在振动测量台上，振动测量台能够带动称重装置振动，模拟搅拌站或称重系统现场的振动环境。称重装置实时测量砝码的重量，此时测量得到的重量会随着振动测量台的振动而发生变化，将称重装置测量得到的实时变化的重量信号传输至处理器，处理器采用待测试的滤波算法对重量信号进行滤波，并通过显示装置显示重量信号和滤波后的信号，便于后续通过人工或处理器等对比得到该待测试的滤波算法的滤波效果。相较于现有技术，本发明的技术方案不会影响搅拌站或称重系统的正常生产，降低了滤波算法的滤波性能的测试成本，且便利性更高。

附图说明

图1为本发明实施例的称重系统的半实物仿真平台的结构示意图；

图2为本发明实施例的处理器的结构示意图；

图3为本发明实施例的滤波前的叠加后的信号的波形示意图；

图4为本发明实施例的采用一种待测试的滤波算法处理得到的滤波后的信号的波形示意图；

图5为本发明另一实施例的称重系统的半实物仿真方法的流程示意图；

图6为本发明又一实施例的一种称重系统的称重方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

如图1所示，本发明实施例提供了一种称重系统的半实物仿真平台，可应用于搅拌站中，包括：

振动测量台。

具体地，振动测量台用于带动称重装置和砝码振动，模拟称重系统现场的振动情况。

称重装置和砝码，所述砝码放置在所述称重装置上，所述称重装置固定在所述振动测量台上，用于实时测量所述砝码的重量，并输出相应重量信号。

具体地，称重装置可包括称重传感器、压力传感器和液压传感器等能够进行称重的设备。

处理器，用于采用待测试的滤波算法对所述重量信号进行滤波处理，获得滤波后的信号；

显示装置，用于显示所述重量信号和所述滤波后的信号。

具体地，显示装置可采用分屏显示的方式分别显示重量信号和滤波后的信号，具体可以是左右分屏，也可以是上下分屏。当然，显示装置也可以不采用分屏显示的方式显示重量信号和滤波后的信号。

可选地，所述处理器还用于根据所述重量信号和所述滤波后的信号，采用预设的性能指标函数确定所述待测试的滤波算法的滤波效果。

具体地，可通过人工或处理器根据重量信号和滤波后的信号采用预设的性能指标函数确定待测试的滤波算法的滤波效果，例如可确定同一时刻的重量信号的数值和滤波后的信号的数值的差值，差值越大，滤波算法的滤波效果越好。还可确定多个时刻的重量信号的数值与滤波后信号的数值之间的差值，对多个差值进行加权求和，其中可对信号波峰和/或波谷赋予更高的权重，求和得到的数值越大滤波效果越好。同时，还可加入砝码的真实重量进行比对，根据重量信号、滤波后的信号和砝码的真实重量确定待测试的滤波算法的滤波效果，砝码的真实重量是固定的，可确定同一时刻重量信号的数值和滤波后的信号的数值的第一差值，同时确定该时刻的滤波后的信号的数值与砝码的真实重量的第二差值，对第一差值和第二差值进行加权求和，第一差值越大、第二差值越小，滤波效果越好。

本实施例中，称重装置固定在振动测量台上，振动测量台能够带动称重装置振动，模拟搅拌站现场的振动环境。称重装置实时测量砝码的重量，此时测量得到的重量会随着振动测量台的振动而发生变化，将称重装置测量得到的实时变化的重量信号传输至处理器，处理器采用待测试的滤波算法对重量信号进行滤波，并通过显示装置显示重量信号和滤波后的信号，便于后续通过人工或处理器等对比得到该待测试的滤波算法的滤波效果。相较于现有技术，本发明的技术方案不会影响搅拌站的正常生产，降低了滤波算法的滤波性能的测试成本，且便利性更高。

可选地，如图2所示，所述处理器包括信号发生器，所述信号发生器用于根据搅拌站的振动情况生成补充振动信号，所述补充振动信号适于叠加到所述重量信号中，以调整所述重量信号。

本可选的实施例中，通过振动测量台的振动对搅拌器的现场振动情况进行仿真时，受设备精度等因素的影响，可能无法准确还原搅拌器的现场振动情况，此时通过信号发生器生成补充振动信号，与重量信号相叠加，对重量信号进行调整，使得模拟的振动更加贴近现场振动情况，能够提高待测试的滤波算法的滤波性能的测试准确性。

可选地，所述称重装置包括称重传感器和信号变送器，所述砝码放置在所述称重传感器上，所述称重传感器固定在所述振动测量台上，所述称重传感器实时测量所述砝码的重量，并输出传感器信号；

所述信号变送器用于将所述传感器信号转换成所述重量信号。

具体地，信号变送器能够将称重传感器测量得到的传感器信号转换成适于处理器处理的电信号。并且，信号变送器还能够保证信号、电源和地之间的绝对独立，保护电路安全。在一些可选实施方式中，信号变送器能够将称重传感器测量得到的传感器信号进行隔离放大转换成适于处理器处理的电信号。

可选地，所述处理器还包括串口配置模块；

所述串口配置模块，用于配置所述处理器与所述信号变送器之间的通信参数。

具体地，处理器和信号变送器之间可通过RS485串口信号线连接，在通过串口传输重量信号时，先通过串口配置模块配置串口参数，建立处理器和信号变送器之间的通信连接。

可选地，所述处理器包括串口发送模块和串口接收模块；

所述串口发送模块，用于发送读取所述重量信号的Modbus协议请求帧至所述信号变送器；

所述串口接收模块，用于接收所述信号变送器返回的所述重量信号的应答帧。

具体地，Modbus协议请求帧包括：0 3 16 12 1 2 1 25，当信号变送器接收到该请求帧后，将重量信号的应答帧传输至串口接收模块，应答帧的第4、5、6、7字节包含了砝码的重量数值，便于从应答帧中解析出砝码的重量数值。

可选地，所述处理器还包括数据类型转换模块、处理模块和滤波器；

所述数据类型转换模块，用于将所述串口接收模块接收的重量信号转换成预定的数据类型，获得转换类型后的信号。

具体地，数据类型转换模块将串口接收模块解析出的重量信号转换成便于处理模块和滤波器处理的预定数据类型，能够降低数据处理复杂度，提高数据处理速度。

所述处理模块，用于将所述转换类型后的信号与所述补充振动信号相叠加，获得叠加后的信号。

具体地，将转换类型后的信号与信号发生器生成的补充振动信号相叠加，获得的叠加后的信号更贴近搅拌站现场振动情况，能够提高滤波算法性能测试的准确性。

所述滤波器，用于采用所述待测试的滤波算法对所述叠加后的信号进行滤波，获得所述滤波后的信号。

可选地，所述处理器还用于比对多个所述待测试的滤波算法的滤波效果，确定所述滤波效果最好的所述待测试的滤波算法为适合当前称重系统的滤波算法。

本可选的实施例中，为了确定最适合当前搅拌站振动情况的滤波算法，可采用多个待测试的滤波算法分别对叠加后的信号进行滤波，获得多个滤波后的信号，然后分别确定各个待测试的滤波算法的滤波效果，进而在所有待测试的滤波算法中确定最适合当前搅拌站现场振动情况的滤波算法。其中滤波效果最好的待测试的滤波算法表示能够最好的滤除当前搅拌站中的振动，能够最大程度地提升当前搅拌站称重系统的称重精度。

可选地，所述处理器还包括增益模块；

所述增益模块，用于放大或缩小所述转换类型后的信号，并将缩放后的信号输入所述处理模块。

具体地，当转换类型后的信号的强度较弱时，通过增益模块对转换类型后的信号进行放大；当转换类型后的信号的强度较强时，通过增益模块对转换类型的信号进行衰减，避免信号太弱或太强，不便于处理和观察。

可选地，所述处理器还包括数值显示模块；

所述数值显示模块，用于根据所述叠加后的信号确定测量的所述砝码的重量数值，并进行显示。

具体地，叠加后的信号更加贴近搅拌站现场振动情况，将叠加后的信号转换成实时测量的砝码的重量数值，并在数值显示模块上显示重量数值，能够直观地观察近似处于搅拌站现场情况的随振动而变化的砝码重量，便于和滤波后数值进行对比，能够确定待测试的滤波算法在面对该搅拌站现场振动情况时的滤波效果。

可选地，还包括开关电源，所述开关电源用于为所述信号变送器供电。

具体地，采用开关电源可对电源进行电压转换，根据信号变送器的设备参数进行对应供电，简单方便。

如图3所示为采用本发明实施例的称重系统的半实物仿真平台进行仿真时，一种滤波前的叠加后的信号的波形示意图，其中，波形上下波动较明显。

如图4所示为采用本发明实施例的称重系统的半实物仿真平台进行仿真时，采用一种待测试的滤波算法对叠加后的信号进行滤波后得到的滤波后的信号的波形示意图，其中，经过滤波后得到信号波形明显更加平稳，削弱了振动带来的噪声信号。

因此，采用本实施例的称重系统的半实物仿真平台能够显著降低振动对称重系统的称重精度的影响，提高称重准确度，增强了搅拌站称重系统的抗振性能。

本发明又一实施例提供的一种搅拌站，包括如上所述的称重系统的半实物仿真平台。

如图5所示，本发明另一实施例提供了一种称重系统的半实物仿真方法，基于如上所述的称重系统的半实物仿真平台，包括：

步骤S110，振动测量台带动固定在所述振动测量台上的称重装置振动，所述称重装置实时测量砝码的重量，并输出相应重量信号；

步骤S120，处理器采用待测试的滤波算法对所述重量信号进行滤波处理，获得滤波后的信号；

步骤S130，显示装置对所述重量信号和所述滤波后的信号进行显示。

本实施例中，称重装置固定在振动测量台上，振动测量台能够带动称重装置振动，模拟搅拌站现场的振动环境。称重装置实时测量砝码的重量，此时测量得到的重量会随着振动测量台的振动而发生变化，将称重装置测量得到的实时变化的重量信号传输至处理器，处理器采用待测试的滤波算法对重量信号进行滤波，并通过显示装置显示重量信号和滤波后的信号，便于后续通过人工或处理器等对比得到该待测试的滤波算法的滤波效果。

如图6所示，本发明另一实施例提供的一种称重系统的称重方法，该方法的执行主体可为服务器和计算机等信息处理设备，方法包括：

步骤S210，获取多个待测试的滤波算法，并将各个所述待测试的滤波算法输入如上所述的称重系统的半实物仿真平台；

步骤S220，获取所述半实物仿真平台分别根据各个所述待测试的滤波算法进行仿真得到的仿真结果，其中，所述半实物仿真平台采用如上所述的称重系统的半实物仿真方法根据各个所述待测试的滤波算法进行仿真；

步骤S230，根据所述仿真结果确定各个所述待测试的滤波算法的滤波效果，选择所述滤波效果最好的所述待测试的滤波算法为当前称重系统的最优滤波算法；

步骤S240，当所述当前称重系统对待测物体进行称重时，获取称重装置测量所述待测物体的重量输出的第一重量信号，并采用所述最优滤波算法对所述第一重量信号进行滤波处理，获得第一滤波后的信号；

步骤S250，根据所述第一滤波后的信号确定所述待测物体的重量数值。

本实施例中，获取多个待测试的滤波算法，采用上述的称重系统的半实物仿真平台分别根据各个待测试的滤波算法进行仿真，得到分别采用各个待测试的滤波算法得到的仿真结果，根据上文中内容可知，仿真结果包括称重装置对砝码进行测量得到的第二重量信号，和各个待测试的滤波算法对该重量信号进行滤波后得到的第二滤波后的信号，根据对应的第二重量信号和第二滤波后的信号，采用预设的性能指标函数就可计算出各个待测试的滤波算法的滤波性能，选择滤波性能最好的待测试的滤波算法为当前称重系统的最优滤波算法，该最优滤波算法能最大程度地滤除当前称重系统中的振动信号，提高称重系统的抗振能力，进而提高称重系统的测量精度。然后将该最优滤波算法应用到当前称重系统的称重过程中，称重装置实时测量待测物体的重量，输出包含该重量的第一重量信号，然后采用该最优滤波算法对第一重量信号进行滤波，滤波振动信号等噪声，获得第一滤波后的信号，对第一滤波后的信号进行解析，就可得到待测物体的重量数值。

由于不同的搅拌站现场的振动情况不一样，通过计算和比对多个滤波算法在当前搅拌站振动情况下的滤波性能，就能有针对性地找到最适合当前搅拌站称重系统的滤波算法，能够避免各个搅拌站称重系统采用通用滤波算法时滤波效果好坏不一的问题，提高了各个搅拌站称重系统的抗振能力和测量精度。

可选地，所述仿真结果包括仿真过程中所述称重装置对砝码进行测量后输出的第二重量信号，和采用各个所述待测试的滤波算法对所述第二重量信号滤波后分别得到的第二滤波后的信号；

所述根据所述仿真结果确定各个所述待测试的滤波算法的滤波效果包括：

对于任一所述待测试的滤波算法，确定对应的所述第二滤波后的信号中的第一信号值，所述第一信号值包括波峰和/或波谷；

在所述第二重量信号中确定与所述第一信号值所在时刻对应的第二信号值，确定所述第一信号值和所述第二信号值之间的第一差值，并确定所述第一信号值与所述砝码的真实重量值之间的第二差值；

对所述第一差值和所述第二差值进行加权求和，确定所述待测试的滤波算法的所述滤波效果。

具体地，采用待测试的滤波算法对第二重量信号进行滤波时的目的是，尽可能地消除噪声信号，使其贴近砝码的真实重量值，砝码的真实重量值是固定的，在显示装置上可表示为一条横线。采用第一信号值和第二信号值之间的第一差值来表示消除噪声信号的情况，并采用第一信号值和砝码的真实重量值之间的第二差值来表示滤波后的信号值贴近砝码的真实重量值的情况，对两种情况赋权，进行加权求和，就可得到对应的待测试的滤波算法的滤波效果。

虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种称重系统的半实物仿真平台，其特征在于，包括：

振动测量台，用于模拟称重系统现场的振动情况；

称重装置和砝码，所述砝码放置在所述称重装置上，所述称重装置固定在所述振动测量台上，用于实时测量所述砝码的重量，并输出相应重量信号；

处理器，用于采用待测试的滤波算法对所述重量信号进行滤波处理，获得滤波后的信号；所述处理器包括信号发生器，所述信号发生器用于生成补充振动信号，所述补充振动信号适于叠加到所述重量信号中，以调整所述重量信号；

显示装置，用于显示所述重量信号和所述滤波后的信号。

2.根据权利要求1所述的称重系统的半实物仿真平台，其特征在于，所述称重装置包括称重传感器和信号变送器，所述砝码放置在所述称重传感器上，所述称重传感器固定在所述振动测量台上，所述称重传感器实时测量所述砝码的重量，并输出传感器信号；

所述信号变送器用于将所述传感器信号转换成所述重量信号。

3.根据权利要求2所述的称重系统的半实物仿真平台，其特征在于，所述处理器包括串口发送模块和串口接收模块；

所述串口发送模块，用于发送读取所述重量信号的Modbus协议请求帧至所述信号变送器；

所述串口接收模块，用于接收所述信号变送器返回的所述重量信号的应答帧。

4.根据权利要求3所述的称重系统的半实物仿真平台，其特征在于，所述处理器还包括数据类型转换模块、处理模块和滤波器；

所述数据类型转换模块，用于将所述串口接收模块接收的所述重量信号转换成预定的数据类型，获得转换类型后的信号；

所述处理模块，用于将所述转换类型后的信号与所述补充振动信号相叠加，获得叠加后的信号；

所述滤波器，用于采用所述待测试的滤波算法对所述叠加后的信号进行滤波，获得所述滤波后的信号。

5.根据权利要求1至4任一项所述的称重系统的半实物仿真平台，其特征在于，所述处理器还包括串口配置模块和数值显示模块；

所述串口配置模块，用于配置所述处理器与所述信号变送器之间的通信参数；

所述数值显示模块，用于根据所述叠加后的信号确定对应的重量数值，并进行显示；

所述处理器，还用于根据所述重量信号和所述滤波后的信号，采用预设的性能指标函数确定所述待测试的滤波算法的滤波效果。

6.一种搅拌站，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的称重系统的半实物仿真平台。

7.一种称重系统的半实物仿真方法，其特征在于，基于如权利要求1至5任一项所述的称重系统的半实物仿真平台，包括：

振动测量台带动称重装置振动，所述称重装置实时测量砝码的重量，并输出相应重量信号；

处理器采用待测试的滤波算法对所述重量信号进行滤波处理，获得滤波后的信号；

显示装置对所述重量信号和所述滤波后的信号进行显示。

8.一种称重系统的称重方法，其特征在于，包括：

获取多个待测试的滤波算法，并将各个所述待测试的滤波算法输入如权利要求1至5任一项所述的称重系统的半实物仿真平台；

获取所述半实物仿真平台分别根据各个所述待测试的滤波算法进行仿真得到的仿真结果，其中，所述半实物仿真平台采用如权利要求7所述的称重系统的半实物仿真方法根据各个所述待测试的滤波算法进行仿真；

根据所述仿真结果确定各个所述待测试的滤波算法的滤波效果，选择所述滤波效果最好的所述待测试的滤波算法为当前称重系统的最优滤波算法；

当所述当前称重系统对待测物体进行称重时，获取称重装置测量所述待测物体的重量输出的第一重量信号，并采用所述最优滤波算法对所述第一重量信号进行滤波，获得第一滤波后的信号；

根据所述第一滤波后的信号确定所述待测物体的重量数值。

9.根据权利要求8所述的称重系统的称重方法，其特征在于，所述仿真结果包括仿真过程中所述称重装置对砝码的重量进行测量后输出的第二重量信号，和采用各个所述待测试的滤波算法对所述第二重量信号滤波后分别得到的第二滤波后的信号；

所述根据所述仿真结果确定各个所述待测试的滤波算法的滤波效果包括：

对于任一所述待测试的滤波算法，确定对应的所述第二滤波后的信号中的第一信号值，所述第一信号值包括波峰和/或波谷；

在所述第二重量信号中确定与所述第一信号值所在时刻对应的第二信号值，确定所述第一信号值和所述第二信号值之间的第一差值，并确定所述第一信号值与所述砝码的真实重量值之间的第二差值；

对所述第一差值和所述第二差值进行加权求和，确定所述待测试的滤波算法的所述滤波效果。