CN113699973A - 一种地表裂隙带发育注浆封堵防塌陷固定导管 - Google Patents

Abstract

本发明涉及裂缝注浆封堵技术领域，具体的说是一种地表裂隙带发育注浆封堵防塌陷固定导管，包括车板和浇筑筒，浇筑筒的顶部设置有加料管，车板的底部设置有四个万向车轮，浇筑筒的底部连通有浇筑导向机构，浇筑导向机构的底部连通有导管机构，浇筑筒的外侧设置有动力机构，浇筑筒的右侧安装有保护壳，动力机构位于保护壳内，浇筑筒内转动安装有混合杆，动力机构与混合杆相连，混合杆的外侧安装有多个搅拌杆，搅拌杆的外侧安装有多个支杆，本发明使用方便，可以自动混合粘合浆功能，可以节约人工，可以对粘合浆过滤，提高粘合浆与裂缝堵塞粘合效果，提高封堵效果，便于对导管机构固定和调节角度，方便注浆。

Description

一种地表裂隙带发育注浆封堵防塌陷固定导管

技术领域

本发明涉及一种注浆封堵防塌陷固定导管，具体为一种地表裂隙带发 育注浆封堵防塌陷固定导管，属于裂缝注浆封堵技术领域。

背景技术

随着社会的发展，为了加快城市建设，对地面大面积建造和砍伐，同 时对地面开采和建筑，使得地表变得脆弱不堪，时常出现地表裂缝，地表 裂缝如果不能及时进行修复，随着裂缝发育，缝隙逐渐变大，严重者影响 交通和建筑，甚至出现建筑倾倒和山体滑坡的风险，因此需要进行裂缝封 堵，防止塌陷。

现有的裂缝封堵方式多是工作人员首先使用机器混合制备粘合浆，然 后通过固定导管对裂缝进行注浆，操作十分复杂，极大的增加了劳动强度。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种地表裂隙带发育注 浆封堵防塌陷固定导管，其具有：使用方便，可以自动混合粘合浆功能， 可以节约人工，可以对粘合浆过滤，提高粘合浆与裂缝堵塞粘合效果，提 高封堵效果，便于对导管机构固定和调节角度，方便注浆。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种地表裂隙带发育注浆 封堵防塌陷固定导管，包括车板和浇筑筒，浇筑筒的顶部设置有加料管， 车板的底部设置有四个万向车轮，浇筑筒的底部连通有浇筑导向机构，浇 筑导向机构的底部连通有导管机构，浇筑筒的外侧设置有动力机构，浇筑 筒的右侧安装有保护壳，动力机构位于保护壳内，浇筑筒内转动安装有混 合杆，动力机构与混合杆相连，混合杆的外侧安装有多个搅拌杆，搅拌杆的外侧安装有多个支杆，混合杆的外侧设置有刮壁机构，刮壁机构与浇筑 筒的内壁相接触，混合杆与导管机构传动连接，导管机构包括塑胶管、金 属导管、浇筑导管、螺旋桨和传送导管，传送导管连通在浇筑导向机构的 底部，螺旋桨转动安装在传送导管内，螺旋桨与混合杆之间连接有传动机 构，塑胶管的一端与传送导管相连通，塑胶管的另一端与金属导管相连通， 浇筑导管连通在金属导管的底部，浇筑筒的底部设置有导管固定机构，金 属导管与导管固定机构相连。

优选的，所述动力机构包括伺服电机、动力齿轮、辅助齿轮，伺服电 机安装在浇筑筒的左侧，动力齿轮与伺服电机的输出轴相连，辅助齿轮安 装在混合杆的左端，动力齿轮与辅助齿轮相啮合。

优选的，所述刮壁机构包括支撑杆和刮壁板，支撑杆为两个且安装在 混合杆的外侧，刮壁板为两个且与对应的支撑杆相连，刮壁板与浇筑筒的 内壁相接触。

优选的，所述浇筑导向机构包括矩形导管、U型条、挡板、过滤网、导 出管和安装条，矩形导管的顶口与浇筑筒的底部相连通，U型条为四个且安 装在矩形导管的两侧内壁上，矩形导管的正面开设有第一安装孔和第二安 装孔，安装条为两个且分别与挡板和过滤网相连，挡板与第一安装孔活动 连接且与对应的两个U型条的内侧滑动连接，过滤网与第二安装孔活动连 接且与对应的两个U型条的内侧滑动连接，两个安装条均与矩形导管的外侧相连，导出管与矩形导管相连通，且导出管位于挡板与过滤网之间。

优选的，所述导管固定机构包括驱动电机、旋转盘、导向块、双头丝 杆、弧形固定夹、电机、驱动齿轮和弧形齿条，旋转盘转动安装在浇筑筒 的底部，旋转盘的底部开设有导向槽，双头丝杆转动安装在导向槽内，导 向块为两个且滑动安装在导向槽内，两个导向块均螺纹连接在双头丝杆的 外侧，驱动电机安装在旋转盘的外侧且与双头丝杆的一端相连，弧形固定 夹为两个且与对应的导向块的底部相连，金属导管位于两个弧形固定夹之 间。

优选的，所述电机安装在浇筑筒的底部，驱动齿轮与电机的输出轴相 连，弧形齿条安装在旋转盘的外侧，驱动齿轮与弧形齿条相啮合。

优选的，所述传动机构包括第一传动轮、传动带和第二传动轮，第一 传动轮安装在混合杆的右端，第二传动轮安装在螺旋桨的右端，传动带传 动连接在第一传动轮与第二传动轮的外侧。

优选的，所述车板的顶部安装有四个立柱，四个立柱均与浇筑筒相连， 传送导管的顶部安装有四个固定杆，四个固定杆均与浇筑筒的底部相连。

本发明的有益效果是：伺服电机通过动力齿轮和辅助齿轮带动混合杆 旋转，混合杆带动多个搅拌杆和支杆对粘合浆进行混合，可以避免人工混 合，节约人力；混合杆带动两个支撑杆旋转，支撑杆带动刮壁板对浇筑筒 的内壁进行清理，避免浇筑筒的内壁受到污染；将金属导管与塑胶管相连 通，通过导管固定机构用于对金属导管固定，增加浇筑时的稳定性，同时 可以调整浇筑角度，可以方便浇筑导管与裂缝对齐，避免调整角度时整体 移动，提高工作效率和节约人力，拆卸金属导管可以方便携带和收纳；通 过过滤网过滤后进入传送导管内，设置的过滤网可以对较大颗粒的粘合浆 过滤，避免较大颗粒粘合浆影响裂缝的填充粘合效果，小颗粒粘合浆可以 将裂缝填充更加充分，增加粘合堵塞效果，通过导出管可以将较大颗粒的 粘合浆导出二次利用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1所示的剖视结构示意图；

图3为图2所示的A部结构放大示意图；

图4为图2所示的B部结构放大示意图；

图5为图1所示的C部结构放大示意图；

图6为浇筑导向机构的爆炸图；

图7为旋转盘、驱动电机、双头丝杆、导向块和弧形固定夹的爆炸图。

图中：1、车板；11、万向车轮；2、浇筑筒；21、加料管；3、动力机 构；31、伺服电机；32、动力齿轮；33、辅助齿轮；34、保护壳；4、混合 杆；41、搅拌杆；42、支杆；5、刮壁机构；51、支撑杆；52、刮壁板；6、 导管机构；61、塑胶管；62、金属导管；63、浇筑导管；64、螺旋桨；65、传送导管；7、浇筑导向机构；71、矩形导管；72、U型条；73、挡板；74、 过滤网；75、导出管；76、安装条；77、第一安装孔；78、第二安装孔；8、 导管固定机构；80、驱动电机；81、旋转盘；82、导向槽；83、导向块； 84、双头丝杆；85、弧形固定夹；86、电机；87、驱动齿轮；88、弧形齿 条；9、传动机构；91、第一传动轮；92、传动带；93、第二传动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没 有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的 范围。

请参阅图1-7所示，一种地表裂隙带发育注浆封堵防塌陷固定导管， 包括车板1和浇筑筒2，浇筑筒2的顶部设置有加料管21，车板1的底部 设置有四个万向车轮11，浇筑筒2的底部连通有浇筑导向机构7，浇筑导 向机构7的底部连通有导管机构6，浇筑筒2的外侧设置有动力机构3，浇 筑筒2的右侧安装有保护壳34，动力机构3位于保护壳34内，浇筑筒2内转动安装有混合杆4，动力机构3与混合杆4相连，混合杆4的外侧安装有 多个搅拌杆41，搅拌杆41的外侧安装有多个支杆42，混合杆4的外侧设 置有刮壁机构5，刮壁机构5与浇筑筒2的内壁相接触，混合杆4与导管机 构6传动连接，导管机构6轻微向前倾斜，可以方便注浆，导管机构6包 括塑胶管61、金属导管62、浇筑导管63、螺旋桨64和传送导管65，传送 导管65连通在浇筑导向机构7的底部，螺旋桨64转动安装在传送导管65 内，螺旋桨64与混合杆4之间连接有传动机构9，塑胶管61的一端与传送 导管65相连通，塑胶管61的另一端与金属导管62相连通，浇筑导管63 连通在金属导管62的底部，浇筑筒2的底部设置有导管固定机构8，金属 导管62与导管固定机构8相连。

作为本发明的一种技术优化方案，所述动力机构3包括伺服电机31、 动力齿轮32、辅助齿轮33，伺服电机31安装在浇筑筒2的左侧，动力齿 轮32与伺服电机31的输出轴相连，辅助齿轮33安装在混合杆4的左端， 动力齿轮32与辅助齿轮33相啮合，伺服电机31通过动力齿轮32和辅助 齿轮33带动混合杆4旋转。

作为本发明的一种技术优化方案，所述刮壁机构5包括支撑杆51和刮 壁板52，支撑杆51为两个且安装在混合杆4的外侧，刮壁板52为两个且 与对应的支撑杆51相连，刮壁板52与浇筑筒2的内壁相接触，支撑杆51 带动刮壁板52对浇筑筒2的内壁进行清理，避免浇筑筒2的内壁受到污染。

作为本发明的一种技术优化方案，所述浇筑导向机构7包括矩形导管 71、U型条72、挡板73、过滤网74、导出管75和安装条76，矩形导管71 的顶口与浇筑筒2的底部相连通，U型条72为四个且安装在矩形导管71的 两侧内壁上，矩形导管71的正面开设有第一安装孔77和第二安装孔78， 安装条76为两个且分别与挡板73和过滤网74相连，挡板73与第一安装孔77活动连接且与对应的两个U型条72的内侧滑动连接，过滤网74与第 二安装孔78活动连接且与对应的两个U型条72的内侧滑动连接，两个安 装条76均与矩形导管71的外侧相连，导出管75与矩形导管71相连通， 且导出管75位于挡板73与过滤网74之间，设置的过滤网74可以对较大 颗粒的粘合浆过滤，避免较大颗粒粘合浆影响裂缝的填充粘合效果，小颗 粒粘合浆可以将裂缝填充更加充分，增加粘合堵塞效果，通过导出管75可 以将较大颗粒的粘合浆导出二次利用。

作为本发明的一种技术优化方案，所述导管固定机构8包括驱动电机 80、旋转盘81、导向块83、双头丝杆84、弧形固定夹85、电机86、驱动 齿轮87和弧形齿条88，旋转盘81转动安装在浇筑筒2的底部，旋转盘81 的底部开设有导向槽82，双头丝杆84转动安装在导向槽82内，导向块83 为两个且滑动安装在导向槽82内，两个导向块83均螺纹连接在双头丝杆84的外侧，驱动电机80安装在旋转盘81的外侧且与双头丝杆84的一端相 连，弧形固定夹85为两个且与对应的导向块83的底部相连，金属导管62 位于两个弧形固定夹85之间，电机86安装在浇筑筒2的底部，驱动齿轮 87与电机86的输出轴相连，弧形齿条88安装在旋转盘81的外侧，驱动齿 轮87与弧形齿条88相啮合，设置的导管固定机构8用于对金属导管62固定，增加浇筑时的稳定性，同时可以调整浇筑角度，避免调整角度时整体 移动，提高工作效率和节约人力。

作为本发明的一种技术优化方案，所述传动机构9包括第一传动轮91、 传动带92和第二传动轮93，第一传动轮91安装在混合杆4的右端，第二 传动轮93安装在螺旋桨64的右端，传动带92传动连接在第一传动轮91 与第二传动轮93的外侧，混合杆4通过第一传动轮91、传动带92带动第 二传动轮93旋转，第二传动轮93带动螺旋桨64旋转，螺旋将64可以将 粘合浆向前传送。

作为本发明的一种技术优化方案，所述车板1的顶部安装有四个立柱 22，四个立柱22均与浇筑筒2相连，传送导管65的顶部安装有四个固定 杆66，四个固定杆66均与浇筑筒2的底部相连。

本发明在使用时，通过万向车轮11对整体进行移动，移动到需要浇筑 裂缝的位置时，通过加料管21向浇筑筒2内加入填充裂缝的粘合浆，启动 伺服电机31，伺服电机31通过动力齿轮32和辅助齿轮33带动混合杆4旋 转，混合杆4带动多个搅拌杆41和支杆42对粘合浆进行混合，可以避免 人工混合，同时混合杆4带动两个支撑杆51旋转，支撑杆51带动刮壁板 52对浇筑筒2的内壁进行清理，避免浇筑筒2的内壁受到污染；将金属导 管62与塑胶管61通过螺旋头相连通，启动驱动电机80，驱动电机80带动 双头丝杆84旋转，双头丝杆84带动两个导向块83相互靠近，两个导向块 83带动两个弧形固定夹85相互靠近，两个弧形固定夹85可以对金属导管 62固定，启动电机86，电机86带动驱动齿轮87旋转，驱动齿轮87带动弧形齿条88旋转，弧形齿条88带动旋转盘81旋转，旋转盘81通过两个 弧形固定夹85带动金属导管62水平旋转，可以方便浇筑导管63与裂缝对 齐，拉动挡板73，使得粘合浆进入矩形导管71内，通过过滤网74过滤后 进入传送导管65内，设置的过滤网74可以对较大颗粒的粘合浆过滤，避 免较大颗粒粘合浆影响裂缝的填充粘合效果，通过导出管75可以将较大颗粒的粘合浆导出二次利用，混合杆4通过第一传动轮91、传动带92带动第 二传动轮93旋转，第二传动轮93带动螺旋桨64旋转，可将粘合浆通过塑 胶管61导入金属导管62内，然后通过浇筑导管63导入裂缝内进行粘合填 充，完成加工后，停止伺服电机31，拆卸金属导管62可以方便携带和收纳。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细 节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体 形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性 的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限 定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括 在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要 求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个 实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清 楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术 方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种地表裂隙带发育注浆封堵防塌陷固定导管，包括车板(1)和浇筑筒(2)，浇筑筒(2)的顶部设置有加料管(21)，车板(1)的底部设置有四个万向车轮(11)，其特征在于，所述浇筑筒(2)的底部连通有浇筑导向机构(7)，浇筑导向机构(7)的底部连通有导管机构(6)，浇筑筒(2)的外侧设置有动力机构(3)，浇筑筒(2)的右侧安装有保护壳(34)，动力机构(3)位于保护壳(34)内，浇筑筒(2)内转动安装有混合杆(4)，动力机构(3)与混合杆(4)相连，混合杆(4)的外侧安装有多个搅拌杆(41)，搅拌杆(41)的外侧安装有多个支杆(42)，混合杆(4)的外侧设置有刮壁机构(5)，刮壁机构(5)与浇筑筒(2)的内壁相接触，混合杆(4)与导管机构(6)传动连接，导管机构(6)包括塑胶管(61)、金属导管(62)、浇筑导管(63)、螺旋桨(64)和传送导管(65)，传送导管(65)连通在浇筑导向机构(7)的底部，螺旋桨(64)转动安装在传送导管(65)内，螺旋桨(64)与混合杆(4)之间连接有传动机构(9)，塑胶管(61)的一端与传送导管(65)相连通，塑胶管(61)的另一端与金属导管(62)相连通，浇筑导管(63)连通在金属导管(62)的底部，浇筑筒(2)的底部设置有导管固定机构(8)，金属导管(62)与导管固定机构(8)相连。

2.根据权利要求1所述的一种地表裂隙带发育注浆封堵防塌陷固定导管，其特征在于：所述动力机构(3)包括伺服电机(31)、动力齿轮(32)、辅助齿轮(33)，伺服电机(31)安装在浇筑筒(2)的左侧，动力齿轮(32)与伺服电机(31)的输出轴相连，辅助齿轮(33)安装在混合杆(4)的左端，动力齿轮(32)与辅助齿轮(33)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种地表裂隙带发育注浆封堵防塌陷固定导管，其特征在于：所述刮壁机构(5)包括支撑杆(51)和刮壁板(52)，支撑杆(51)为两个且安装在混合杆(4)的外侧，刮壁板(52)为两个且与对应的支撑杆(51)相连，刮壁板(52)与浇筑筒(2)的内壁相接触。

4.根据权利要求1所述的一种地表裂隙带发育注浆封堵防塌陷固定导管，其特征在于：所述浇筑导向机构(7)包括矩形导管(71)、U型条(72)、挡板(73)、过滤网(74)、导出管(75)和安装条(76)，矩形导管(71)的顶口与浇筑筒(2)的底部相连通，U型条(72)为四个且安装在矩形导管(71)的两侧内壁上，矩形导管(71)的正面开设有第一安装孔(77)和第二安装孔(78)，安装条(76)为两个且分别与挡板(73)和过滤网(74)相连，挡板(73)与第一安装孔(77)活动连接且与对应的两个U型条(72)的内侧滑动连接，过滤网(74)与第二安装孔(78)活动连接且与对应的两个U型条(72)的内侧滑动连接，两个安装条(76)均与矩形导管(71)的外侧相连，导出管(75)与矩形导管(71)相连通，且导出管(75)位于挡板(73)与过滤网(74)之间。

5.根据权利要求1所述的一种地表裂隙带发育注浆封堵防塌陷固定导管，其特征在于：所述导管固定机构(8)包括驱动电机(80)、旋转盘(81)、导向块(83)、双头丝杆(84)、弧形固定夹(85)、电机(86)、驱动齿轮(87)和弧形齿条(88)，旋转盘(81)转动安装在浇筑筒(2)的底部，旋转盘(81)的底部开设有导向槽(82)，双头丝杆(84)转动安装在导向槽(82)内，导向块(83)为两个且滑动安装在导向槽(82)内，两个导向块(83)均螺纹连接在双头丝杆(84)的外侧，驱动电机(80)安装在旋转盘(81)的外侧且与双头丝杆(84)的一端相连，弧形固定夹(85)为两个且与对应的导向块(83)的底部相连，金属导管(62)位于两个弧形固定夹(85)之间。

6.根据权利要求5所述的一种地表裂隙带发育注浆封堵防塌陷固定导管，其特征在于：所述电机(86)安装在浇筑筒(2)的底部，驱动齿轮(87)与电机(86)的输出轴相连，弧形齿条(88)安装在旋转盘(81)的外侧，驱动齿轮(87)与弧形齿条(88)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种地表裂隙带发育注浆封堵防塌陷固定导管，其特征在于：所述传动机构(9)包括第一传动轮(91)、传动带(92)和第二传动轮(93)，第一传动轮(91)安装在混合杆(4)的右端，第二传动轮(93)安装在螺旋桨(64)的右端，传动带(92)传动连接在第一传动轮(91)与第二传动轮(93)的外侧。

8.根据权利要求1所述的一种地表裂隙带发育注浆封堵防塌陷固定导管，其特征在于：所述车板(1)的顶部安装有四个立柱(22)，四个立柱(22)均与浇筑筒(2)相连，传送导管(65)的顶部安装有四个固定杆(66)，四个固定杆(66)均与浇筑筒(2)的底部相连。

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