CN113699860B - 一种市政工程用批量铺砖装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种市政工程用批量铺砖装置,属于市政工程技术领域。一种市政工程用批量铺砖装置,包括移动块,电机B输出轴穿过固定杆外壁延伸至内部并呈左右结构通过销轴转动连接有两个曲轴,两个曲轴之间通过销轴转动连接有活动杆,两个固定杆之间通过固定块固设有限位筒A,限位耳B外侧通过转轴转动连接有工型块,结构间的紧密配合,使得该装置通过曲轴的转动,带动支撑杆及铺设杆进行向后取砖向下铺设的动作,使得该装置可以进行多块砖的取用及铺设,提高了工作的效率,缩短了工期,同时,避免了设备工作量巨大,处于长时间工作状态的情况,该装置更加不需要进行搭建才能使用,减少了工作量及工作强度。

Description

一种市政工程用批量铺砖装置
技术领域
本发明涉及市政工程技术领域,更具体地说,涉及一种市政工程用批量铺砖装置。
背景技术
市政设施是指在城市区、镇(乡)规划建设范围内设置、基于政府责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等,其中很多大型广场在进行初期建造时,都需要铺设大量的大理石地砖。现有技术公开号为CN110158931A的文献提供一种铺砖子母机以及铺砖方法,该装置通过设置运砖机、铺砖机,将运砖机和铺砖机可自动连接和自动可脱离的设置在一起,当需要补砖时,运砖机可自动脱离铺砖机去取砖,当取砖完成后可自动返回铺砖机与铺砖机重新连接,通过将铺砖子母机移动至砖的位置,实现自动吸取砖的过程。该装置在实际作业中存在下述缺陷:该装置每次仅能进行一块砖体的铺设,而对路面需要整体铺设,从而导致铺设的效率低的同时,使得设备工作量巨大,处于长时间工作的状态,不仅导致设备损坏或缩短使用寿命,而且拖延了工期,而其他采用多面体可旋转砖槽的铺砖装置虽然能够同时实现多列砖块的铺设,例如现有专利技术中的CN113073522A,但是将砖块转移至多面体砖槽上时需要借助多个弹簧砖块按压机构,使得旋转设置的砖槽圆周预留较大的空间来容纳多个弹性砖块按压机构。此外现有技术公开号为CN112538804A的文献提供的一种市政工程用批量铺砖装置,该装置需要在路面两侧进行搭建才能使用,每次搭建,增加了工作量及工作强度,浪费人力物力,鉴于此,我们提出一种市政工程用批量铺砖装置。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种市政工程用批量铺砖装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
一种市政工程用批量铺砖装置,包括移动块,所述移动块底面四角处均设有滚轮,所述移动块上侧后端设有配重块,所述配重块左侧上端设有控制器,所述移动块上侧前端对称设有两个固定耳,位于外侧的所述固定耳上端通过螺丝固定有电机A,所述电机A输出轴穿过固定耳外壁延伸至内部并同轴连接有八边形转动块,所述八边形转动块外壁呈环形等间距卡设有多个砖块,所述配重块前侧上端中间位置对称固设有两个固定杆,位于外侧的所述固定杆后端通过螺丝固定有电机B,所述电机B输出轴穿过固定杆外壁延伸至内部并呈左右结构通过销轴转动连接有两个曲轴,两个所述曲轴之间通过销轴转动连接有活动杆,所述活动杆前侧设有滑柱,所述滑柱前后两端均焊接有绞座A,位于前侧的所述绞座A前端通过销轴转动连接有V型杆,两个所述固定杆之间通过固定块固设有限位筒A,所述固定杆上侧前端设有限位耳A,所述限位耳A内侧通过转轴套接有限位筒B,所述固定杆下侧前端设有限位耳B,所述限位耳B外侧通过转轴转动连接有工型块,所述固定杆外侧设有L型杆,所述L型杆前侧通过销轴转动连接有调节块,所述调节块下端通过销轴转动连接有支撑杆,所述L型杆后侧通过销轴对称转动连接有两个铺设杆,所述铺设杆下端固设有抓取箱,所述抓取箱内部固设有限制块,所述限制块中部呈菱形结构通过销轴转动连接有多个连接杆,位于下侧的所述连接杆穿出抓取箱内部延伸至外部并设有夹持块。
优选地,所述滑柱前端穿过限位筒A内部延伸至外部并与其滑动连接,位于后侧的所述绞座A后端通过销轴与所述活动杆前侧转动连接。
优选地,所述限位筒B圆周外壁一侧通过固定块设有绞座B,所述绞座B与所述V型杆前端通过销轴转动连接。
优选地,所述支撑杆中部开设有滑槽,所述工型块与滑槽滑动连接。
优选地,所述调节块中部与所述限位耳A的转轴转动连接,所述支撑杆后端通过销轴与所述铺设杆下端转动连接。
优选地,所述限制块外侧中部设有伸缩杆,所述伸缩杆输出轴与所述连接杆的其中一个销轴外壁连接固定。
3.有益效果
相比于现有技术,本发明的优点在于:
1.本发明通过在电机B输出轴穿过固定杆外壁延伸至内部并呈左右结构通过销轴转动连接有两个曲轴,两个曲轴之间通过销轴转动连接有活动杆,两个固定杆之间通过固定块固设有限位筒A,限位耳B外侧通过转轴转动连接有工型块,固定杆外侧设有L型杆,L型杆后侧通过销轴对称转动连接有两个铺设杆,结构间的紧密配合,使得该装置通过曲轴的转动,带动支撑杆及铺设杆进行向后取砖向下铺设的动作,使得该装置可以进行多块砖的取用及铺设,提高了工作的效率,缩短了工期,同时,避免了设备工作量巨大,处于长时间工作状态的情况,该装置更加不需要进行搭建才能使用,减少了工作量及工作强度。
2.本发明通过在抓取箱内部固设有限制块,位于下侧的连接杆穿出抓取箱内部延伸至外部并设有夹持块,通过夹持块的设置,使得在支撑杆及铺设杆在对砖块进行抓取夹持,当铺设时松开进行铺设;电机A输出轴穿过固定耳外壁延伸至内部并同轴连接有八边形转动块,八边形转动块外壁呈环形等间距卡设有多个砖块,而八边形转动块的设计,使其每次在取用不舍后,通过八边形转动块转动到另一面,对新的砖块进行取用,使得铺设过程可以连续的进行,避免了每次都需要添加砖块的情况,减少了添加的频率,提高了效率。
3.本发明通过在滑柱前端穿过限位筒A内部延伸至外部并与其滑动连接,位于后侧的绞座A后端通过销轴与活动杆前侧转动连接,通过曲轴的转动,带动活动杆前后移动,从而使得滑柱受限位筒A的限制进行前后的轨迹的运动;限位筒B圆周外壁一侧通过固定块设有绞座B501,绞座B与V型杆前端通过销轴转动连接,通过滑柱的前后往复,从而使其带动V型杆进行运动,从而带动调节块603进行往复转动;调节块中部与限位耳A的转轴转动连接,支撑杆后端通过销轴与铺设杆下端转动连接。通过调节块进行往复转动,从而当调节块前端运动到上侧时,支撑杆及铺设杆为向下铺设,当调节块前端运动到下侧时,支撑杆及铺设杆为向后取砖。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的整体结构仰视图;
图3为本发明的固定杆外侧结构拆分图;
图4为本发明的固定杆内侧结构拆分图;
图5为本发明的A处结构放大图;
图中标号说明:1、移动块;2、滚轮;3、配重块;4、固定耳;401、电机A;402、八边形转动块;403、砖块;5、固定杆;501、绞座B;502、电机B;503、曲轴;504、活动杆;505、滑柱;506、绞座A;507、V型杆;508、限位筒A;509、限位耳A;5010、限位筒B;6、限位耳B;601、工型块;602、L型杆;603、调节块;604、支撑杆;605、滑槽;606、铺设杆;7、抓取箱;701、限制块;702、连接杆;703、夹持块;704、伸缩杆。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:
一种市政工程用批量铺砖装置,包括移动块1,移动块1底面四角处均设有滚轮2,移动块1上侧后端设有配重块3,配重块3左侧上端设有控制器,移动块1上侧前端对称设有两个固定耳4,位于外侧的固定耳4上端通过螺丝固定有电机A401,电机A401输出轴穿过固定耳4外壁延伸至内部并同轴连接有八边形转动块402,八边形转动块402外壁呈环形等间距卡设有多个砖块403,配重块3前侧上端中间位置对称固设有两个固定杆5,位于外侧的固定杆5后端通过螺丝固定有电机B502,电机B502输出轴穿过固定杆5外壁延伸至内部并呈左右结构通过销轴转动连接有两个曲轴503,两个曲轴503之间通过销轴转动连接有活动杆504,活动杆504前侧设有滑柱505,滑柱505前后两端均焊接有绞座A506,位于前侧的绞座A506前端通过销轴转动连接有V型杆507,两个固定杆5之间通过固定块固设有限位筒A508,固定杆5上侧前端设有限位耳A509,限位耳A509内侧通过转轴套接有限位筒B5010,固定杆5下侧前端设有限位耳B6,限位耳B6外侧通过转轴转动连接有工型块601,固定杆5外侧设有L型杆602,L型杆602前侧通过销轴转动连接有调节块603,调节块603下端通过销轴转动连接有支撑杆604,L型杆602后侧通过销轴对称转动连接有两个铺设杆606,铺设杆606下端固设有抓取箱7,抓取箱7内部固设有限制块701,限制块701中部呈菱形结构通过销轴转动连接有多个连接杆702,位于下侧的连接杆702穿出抓取箱7内部延伸至外部并设有夹持块703。结构间的紧密配合,使得该装置通过曲轴503的转动,带动支撑杆604及铺设杆606进行向后取砖向下铺设的动作,使得该装置可以进行多块砖的取用及铺设,提高了工作的效率,缩短了工期,同时,避免了设备工作量巨大,处于长时间工作状态的情况,该装置更加不需要进行搭建才能使用,减少了工作量及工作强度。
具体的,滑柱505前端穿过限位筒A508内部延伸至外部并与其滑动连接,位于后侧的绞座A506后端通过销轴与活动杆504前侧转动连接。通过曲轴503的转动,带动活动杆504前后移动,从而使得滑柱505受限位筒A508的限制进行前后的轨迹的运动。
进一步的,限位筒B5010圆周外壁一侧通过固定块设有绞座B501,绞座B501与V型杆507前端通过销轴转动连接。通过滑柱505的前后往复,从而使其带动V型杆507进行运动,从而带动调节块603进行往复转动。
再进一步的,支撑杆604中部开设有滑槽605,工型块601与滑槽605滑动连接。当调节块603带动支撑杆604及铺设杆606运动时,通过工型块601的限位滑动,从而使得取及铺的动作不会偏离轨迹。
更进一步的,调节块603中部与限位耳A509的转轴转动连接,支撑杆604后端通过销轴与铺设杆606下端转动连接。通过调节块603进行往复转动,从而当调节块603前端运动到上侧时,支撑杆604及铺设杆606为向下铺设,当调节块603前端运动到下侧时,支撑杆604及铺设杆606为向后取砖。
值得说明的是,限制块701外侧中部设有伸缩杆704,伸缩杆704输出轴与连接杆702的其中一个销轴外壁连接固定。通过夹持块703的设置,并伸缩杆704的伸缩带动,使得在支撑杆604及铺设杆606在对砖块进行抓取夹持,当铺设时松开进行铺设。
当需要该市政工程用批量铺砖装置时,首先,通过配重块3上侧嵌设有的蓄电池供电,此时,通过控制器的驱动,使得电机B502输出轴转动,由于电机B502输出轴穿过固定杆5外壁延伸至内部并呈左右结构通过销轴转动连接有两个曲轴503,而滑柱505前端穿过限位筒A508内部延伸至外部并与其滑动连接,位于后侧的绞座A506后端通过销轴与活动杆504前侧转动连接,通过曲轴503的转动,带动活动杆504前后移动,从而使得滑柱505受限位筒A508的限制进行前后的轨迹的运动,此时,由于限位筒B5010圆周外壁一侧通过固定块设有绞座B501,绞座B501与V型杆507前端通过销轴转动连接,通过滑柱505的前后往复,从而使其带动V型杆507进行运动,从而带动调节块603进行往复转动,而调节块603中部与限位耳A509的转轴转动连接,支撑杆604后端通过销轴与铺设杆606下端转动连接,通过调节块603进行往复转动,从而当调节块603前端运动到上侧时,支撑杆604及铺设杆606为向下铺设,当调节块603前端运动到下侧时,支撑杆604及铺设杆606为向后取砖,由于支撑杆604中部开设有滑槽605,工型块601与滑槽605滑动连接,当调节块603带动支撑杆604及铺设杆606运动时,通过工型块601的限位滑动,从而使得取砖及铺砖的动作不会偏离轨迹,当其运动到靠近八边形转动块402时,通过控制器的作用,使得伸缩杆704进行伸缩,而伸缩杆704输出轴与连接杆702的其中一个销轴外壁连接固定,通过伸缩杆704的伸缩伸长,使得夹持块703对砖块进行抓取夹持,当铺设时伸缩杆704的伸缩收缩松开进行铺设,并通过八边形转动块402的转动进行不同面的切换。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例,并不用来限制本发明,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种市政工程用批量铺砖装置,包括移动块(1),其特征在于:所述移动块(1)底面四角处均设有滚轮(2),所述移动块(1)上侧后端设有配重块(3),所述配重块(3)左侧上端设有控制器,所述移动块(1)上侧前端对称设有两个固定耳(4),位于外侧的所述固定耳(4)上端通过螺丝固定有电机A(401),所述电机A(401)输出轴穿过固定耳(4)外壁延伸至内部并同轴连接有八边形转动块(402),所述八边形转动块(402)外壁呈环形等间距卡设有多个砖块(403);
所述配重块(3)前侧上端中间位置对称固设有两个固定杆(5),位于外侧的所述固定杆(5)后端通过螺丝固定有电机B(502),所述电机B(502)输出轴穿过固定杆(5)外壁延伸至内部并呈左右结构通过销轴转动连接有两个曲轴(503),两个所述曲轴(503)之间通过销轴转动连接有活动杆(504),所述活动杆(504)前侧设有滑柱(505),所述滑柱(505)前后两端均焊接有绞座A(506),位于前侧的所述绞座A(506)前端通过销轴转动连接有V型杆(507),两个所述固定杆(5)之间通过固定块固设有限位筒A(508),所述滑柱(505)前端穿过限位筒A(508)内部,所述固定杆(5)上侧前端设有限位耳A(509),所述限位耳A(509)内侧通过转轴套接有限位筒B(5010),所述限位筒B(5010)圆周外壁一侧通过固定块设有绞座B(501),所述绞座B(501)与所述V型杆(507)前端通过销轴转动连接;
所述固定杆(5)下侧前端设有限位耳B(6),所述限位耳B(6)外侧通过转轴转动连接有工型块(601),所述固定杆(5)外侧设有L型杆(602),所述L型杆(602)前侧通过销轴转动连接有调节块(603),所述调节块(603)下端通过销轴转动连接有支撑杆(604),所述支撑杆(604)中部开设有滑槽(605),所述工型块(601)与滑槽(605)滑动连接,所述L型杆(602)后侧通过销轴对称转动连接有两个铺设杆(606),所述调节块(603)中部与所述限位耳A(509)的转轴转动连接,所述支撑杆(604)后端通过销轴与所述铺设杆(606)下端转动连接;
所述铺设杆(606)下端固设有抓取箱(7),所述抓取箱(7)内部固设有限制块(701),所述限制块(701)中部呈菱形结构通过销轴转动连接有多个连接杆(702),所述限制块(701)外侧中部设有伸缩机构,所述伸缩机构输出轴与所述连接杆(702)的其中一个销轴外壁连接固定,位于下侧的所述连接杆(702)穿出抓取箱(7)内部延伸至外部并设有夹持块(703);
其中所述滑柱(505)前端穿过限位筒A(508)内部延伸至外部并与其滑动连接,位于后侧的所述绞座A(506)后端通过销轴与所述活动杆(504)前侧转动连接,所述配重块(3)和固定杆(5)杆体上的远离所述配重块(3)的一端分别位于所述八边形转动块(402)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种市政工程用批量铺砖装置,其特征在于:所述伸缩机构为伸缩杆(704),所述伸缩杆(704)输出轴与所述连接杆(702)的其中一个销轴外壁连接固定。
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