CN113697638A - 升降机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及升降机技术领域，提供一种升降机，包括起升机构、导向机构和轿厢，起升机构包括卷筒和柔索，柔索缠绕于卷筒上，轿厢与柔索连接；导向机构设置于轿厢的一侧，轿厢可沿导向机构升降。本发明采用起升机构的卷筒转动缠绕柔索提供轿厢升降动力，相对于传统的塔筒升降机通过滑轮与柔索之间的摩擦卷曲提供动力而言，设备工作效率大幅提升，解决了设备运维效率低，载重小、速度慢的问题。

Description

升降机

技术领域

本发明涉及升降机技术领域，尤其涉及一种升降机。

背景技术

近年来，对民用电梯、施工升降机、风机塔筒升降机、建筑塔机升降机需求越来越多，电梯种类越来越多、载荷多种多样、结构越来越紧凑、安全性能也受到极大的重视。

风力发电行业中风机塔筒越来越朝着大型及专有化发展，塔筒升降机逐步成为风机塔筒的标配产品。随着风机装机量的逐年增加，塔筒升降机在使用过程中出现的各类问题也越来越多，随着陆上风机不断增高，海上风机容量不断加大，面对工况复杂，风机摆幅大等因素：现有升降设备的随行电缆出现堆积、缠搅、刮蹭及电缆破损造成的触电风险的概率大大提高，提升机出现卡绳、钢丝绳出现散股、磨损等问题越来越多，钢丝绳保养问题增多。现有升降设备运维效率低，载重小、速度慢等因素逐渐突显；现有升降设备维修、保养时间长、劳动强度大不再适合风机的发展趋势；现有提升设备出现润滑油渗漏，噪声大、舒适性问题逐步增多。

发明内容

本发明提供一种升降机，用以解决现有技术中升降机的钢丝绳出现卡绳、散股、磨损的缺陷，解决了爬升式升降机摩擦传动的高度适应性问题和钢丝绳保养问题，消除了随行电缆绞缠和刮蹭问题及电缆破损造成的触电风险。

本发明提供一种升降机，包括：

起升机构，所述起升机构包括卷筒和柔索，所述柔索缠绕于所述卷筒上；

轿厢，所述轿厢与所述柔索连接；

导向机构，所述导向机构设置于所述轿厢的一侧，所述轿厢可沿所述导向机构升降。

根据本发明的其中一个实施例，所述卷筒包括筒体、第一挡板和第二挡板，所述第一挡板设置于所述筒体的两侧，所述第二挡板沿所述筒体的周向环绕设置于所述筒体的外壁，且与所述筒体不可拆卸连接，所述第二挡板位于两个所述第一挡板之间，所述第一挡板与所述第二挡板之间的所述筒体上绕设所述柔索。

根据本发明的其中一个实施例，所述轿厢包括箱体和轮廓限位装置，所述轮廓限位装置设置于所述箱体在所述导向机构延伸方向上的两端，所述轮廓限位装置与所述导向机构配合对所述箱体的升降位置进行限位，所述箱体与所述柔索连接。

根据本发明的其中一个实施例，所述导向机构包括爬梯和行程限位装置，所述行程限位装置和所述轿厢均设置于所述爬梯上，所述行程限位装置可与所述轮廓限位装置接触，对所述轿厢的升降行程进行限位。

根据本发明的其中一个实施例，所述起升机构还包括排绳组件和架体，所述排绳组件包括摆杆和分别设置于所述摆杆两端的滑轮，所述摆杆对应所述卷筒的外壁设置，所述柔索缠绕于所述卷筒上，并依次绕设过两个所述滑轮后伸出，所述摆杆与所述架体通过转轴转动连接，所述转轴的轴向与所述卷筒的轴向垂直，两个所述滑轮的轴向均与所述转轴的轴向垂直。

根据本发明的其中一个实施例，所述转轴上设有称重传感器。

根据本发明的其中一个实施例，所述起升机构还包括第一防坠装置，所述第一防坠装置设置于所述架体上，且与所述卷筒连接。

根据本发明的其中一个实施例，所述排绳组件还包括导向轮和张紧轮，所述导向轮与所述张紧轮均设置于所述架体上，且所述导向轮和所述张紧轮的轴向均与所述卷筒的轴向平行，由所述滑轮伸出的所述柔索依次绕设所述张紧轮和所述导向轮。

根据本发明的其中一个实施例，所述轿厢还包括第二防坠装置，所述第二防坠装置设置于所述箱体上，且与所述导向机构连接。

根据本发明的其中一个实施例，所述轿厢还包括轿门限位装置，所述轿门限位装置设置于所述箱体上。

根据本发明的其中一个实施例，所述轿厢还包括调节装置，所述调节装置设置于所述箱体上，所述柔索经过所述调节装置与所述箱体连接。

本发明提供的升降机，实现了风机塔筒内升降设备的起升机构与轿厢分离，起升机构位于塔筒上部，由柔索与轿厢连接，牵引轿厢升降，并与轿厢之间进行通信控制，因此省去了随行电缆。本发明的升降机充分利用了柔索柔性牵引的特性，消除了随行电缆绞缠和刮蹭问题及电缆破损造成的触电风险，以及后备制动安全锁频繁误动作问题、工作效率低下的问题，结构简单，易于维护，安全性高、风机适应性高。本发明采用起升机构的卷筒转动缠绕柔索提供轿厢升降动力，相对于传统的塔筒升降机通过滑轮与柔索之间的摩擦卷曲提供动力而言，设备工作效率大幅提升，解决了设备运维效率低，载重小、速度慢的问题。

除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本发明的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的升降机的卷筒的结构示意图；

图2是图1中局部A的结构示意图；

图3是本发明提供的升降机的卷筒的筒体的结构示意图；

图4是本发明提供的升降机的卷筒的第一齿轮的结构示意图；

图5是本发明提供的升降机的起升机构的结构示意图之一；

图6是本发明提供的升降机的结构示意图；

图7是本发明提供的升降机的轿厢的结构示意图；

图8是本发明提供的升降机的起升机构的结构示意图之二；

图9是本发明提供的升降机的起升机构的结构示意图之三；

附图标记：

100、卷筒；110、筒体；120、第一挡板；130、第二挡板；140、法兰；

200、驱动组件；210、第一齿轮；220、第二齿轮；230、驱动件；211、齿圈；212、固定盘；231、驱动器；232、传动轴；233、压板；

300、架体；310、主侧板；320、副侧板；330、支撑杆；

400、起升机构；410、称重传感器；420、第一防坠装置；430、张紧轮；

500、柔索；

600、排绳组件；610、摆杆；620、滑轮；630、转轴；650、导向轮；

700、压绳组件；710、连杆；720、摆臂；730、压辊；740、第二弹性件；

800、导向机构；810、爬梯；

900、轿厢；910、箱体；920、轮廓限位装置；930、第二防坠装置；940、调节装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1、图3和图6所示，本发明实施例提供的升降机，包括起升机构400、导向机构800和轿厢900，起升机构400包括卷筒100和柔索500，柔索500缠绕于卷筒100上；柔索500与轿厢900连接，导向机构800设置于轿厢900的一侧，轿厢900可沿导向机构800升降。

本发明实施例的升降机，实现了风机塔筒内升降设备的起升机构400与轿厢900分离，起升机构400位于塔筒上部，由柔索500与轿厢900连接，牵引轿厢900升降，并与轿厢900之间进行通信控制，因此省去了随行电缆。本发明的升降机充分利用了柔索500柔性牵引的特性，消除了随行电缆绞缠和刮蹭问题及电缆破损造成的触电风险，以及后备制动安全锁频繁误动作问题、工作效率低下的问题，结构简单，易于维护，安全性高、风机适应性高。本发明采用起升机构的卷筒100转动缠绕柔索500提供轿厢900升降动力，相对于传统的塔筒升降机通过滑轮与柔索500之间的摩擦卷曲提供动力而言，设备工作效率大幅提升，解决了设备运维效率低，载重小、速度慢的问题。

本实施例中，柔索500可采用通信钢丝绳，并与通过智能数据接口与电控柜连接，形成控制系统，能够在保证实现驱动作业的情况下代替电缆与轿厢900形成电连接通信设备。通信钢丝绳为集成有通信功能的钢丝绳，采用现有公开的结构形式，此处不做赘述。

根据本发明提供的一个实施例，卷筒100包括筒体110、第一挡板120和第二挡板130，第一挡板120设置于筒体110的两侧，第二挡板130沿筒体110的周向环绕设置于筒体110的外壁，且与筒体110不可拆卸连接，第二挡板130位于两个第一挡板120之间，第一挡板120与第二挡板130之间的筒体110上绕设柔索500。本发明实施例的升降机，卷筒100的筒体110在其轴向方向上的两侧设置第一挡板120，两个第一挡板120之间设置第二挡板130，通过第一挡板120与第二挡板130在筒体110上的配合形成两个绳槽，通过第二挡板130将柔索500从中间分隔开，两条柔索500在两个绳槽内有序排列，独立缠绕排列不相互影响，实现单个卷筒100缠绕两根柔索500的作用，保证了两根柔索500的同步性。第二挡板130与筒体110形成不可拆卸的连接，使用过程中，第二挡板130与第一挡板120之间的相隔距离不会发生变化，避免第二挡板130在长时间工作后的移动错位，能够精确保证两个绳槽的相对位置，并且可根据双绳间距设计筒体110大小及第二挡板130位置，灵活性高，通用性强，同时节约材料、简化了装置结构，节省空间占用量，成本低廉、便于安装。

本实施例中，卷筒100上设置第二挡板130形成的双柔索容绳的起升机构，解决了爬升式升降机摩擦传动的高度适应性问题和柔索500保养问题，消除了随行电缆绞缠和刮蹭问题及电缆破损造成的触电风险，以及后备制动安全锁频繁误动作问题、工作效率低下的问题，结构简单，易于维护，安全性高、风机适应性高。

本实施例中，第一挡板120与第二挡板130形状相同，均为环形挡板，且相互平行与筒体110连接。

如图7所示，根据本发明提供的一个实施例，轿厢900包括箱体910和轮廓限位装置920，轮廓限位装置920设置于箱体910在导向机构800延伸方向上的两端，轮廓限位装置920与导向机构800配合对箱体910的升降位置进行限位，箱体910与柔索500连接。本实施例中，轿厢900的顶部设有上部轮廓限位装置，轿厢900的底部设有下位轮廓限位装置，随着起升机构400的卷筒100的转动，通过柔索500驱动轿厢900升降的过程中，当轿厢900到达预设高位后，上部轮廓限位装置触发启动，起升机构400停止驱动卷筒100转动，避免轿厢900触碰高位设备，当轿厢900到达预设低位后，下部轮廓限位装置触发启动，起升机构400停止驱动卷筒100转动，避免轿厢900触底被破坏。

根据本发明提供的一个实施例，导向机构800包括爬梯810和行程限位装置，行程限位装置和轿厢900均设置于爬梯810上，行程限位装置可与轮廓限位装置920接触，对轿厢900的升降行程进行限位。本实施例中，爬梯810的上部设有上部行程限位装置，爬梯810的下部设有下部行程限位装置，随着起升机构400的卷筒100的转动，通过柔索500驱动轿厢900升降的过程中，当轿厢900到达预设高位后，上部轮廓限位装置与上部行程限位装置相接触，触发起升机构400停止驱动卷筒100转动，避免轿厢900触碰高位设备，当轿厢900到达预设低位后，下部轮廓限位装置与下部行程限位装置相接触，触发起升机构400停止驱动卷筒100转动，避免轿厢900触底被破坏。

本实施例中，两个第一挡板120、第二挡板130、筒体110和附属零件可整体焊接后，通过整体机加外形尺寸及绳槽，一次装卡定位加工成型，精确保证两个绳槽的相对位置。在其它实施例中，两个第一挡板120、第二挡板130和筒体110还可以通过成体注塑和加工后一体成型，能够确保卷筒100的结构强度，同时保证第二挡板130与筒体110的固定连接。

本实施例中，绳槽内的筒体110表面可加工紧密排列的环形凹槽，用于对柔索500缠绕进行导向定位。

如图2所示，本实施例中，驱动组件200是卷筒100转动的动力源，第一齿轮210与筒体110同轴固定连接，驱动件230通过第二齿轮220与第一齿轮210啮合传动，从而控制筒体110的正转、反转及停止。通过第一齿轮210、第二齿轮220与驱动件230的配合，实现一个驱动组件200为两个柔索500的收放提供动力，第一齿轮210与第二齿轮220的直接配合，结构简单成本低，有利于精确控制。

在其它实施例中，驱动组件200也可采用其它齿轮配合形式，保证驱动组件200对于卷筒100转动的力传递达到要求即可。

如图4所示，本实施例中，齿圈211与固定盘212配合作为筒体110的回转支承，齿圈211的一侧端面固定在一个第一挡板120的表面，齿圈211的外侧具有啮合齿，第二齿轮220与啮合齿相配合啮合传动，齿圈211的内侧面与固定盘212的外侧面配合装配连接，固定盘212通过与齿圈211的连接将筒体110支撑，用于将卷筒100安装固定。齿圈211在固定盘212上固定位置的同时还可实现转动，驱动件230的动力通过第二齿轮220传递到齿圈211后，通过齿圈211的转动带动筒体110转动。回转支撑精度较高，所安装的卷筒100的位置准确，安装方便。

在其它实施例中，第一齿轮210的齿圈211也可为内侧设置啮合齿，齿圈211的外侧面与固定盘212配合连接装配，第二齿轮220在齿圈211的内侧与齿圈211啮合传动，第一齿轮210的固定盘212可为环状，套设于齿圈211的外侧，为齿圈211提供转动连接和支撑定位，驱动件230通过第二齿轮220驱动第一齿轮210转动，第一齿轮210带动筒体110转动。

本实施例中，卷筒100的结构设计有较高的刚度，卷筒100的法兰140设置在连接第一齿轮210的第一挡板120上，齿圈211上设置有与法兰140的安装孔相对应的安装孔，齿圈211与法兰140通过螺栓连接固定，固定筒体110位置的同时可以传递动力。回转支撑精度较高，所安装的卷筒100的位置准确，安装方便。

如图2和图5所示，本实施例中，驱动器231连接传动轴232，并驱动传动轴232转动，压板233与第二齿轮220同轴套设在传动轴232上，通过压板233对第二齿轮220的安装进行限位，保证齿轮的轴向以及周向位置。本实施例中，驱动器231采用减速电机，在其它实施例中，驱动器231还可采用驱动电机连接减速器，或其他具有驱动齿轮转动的动力机构。

如图8和图9所示，根据本发明提供的一个实施例，起升机构400还包括排绳组件600和架体300，排绳组件600包括摆杆610和分别设置于摆杆610两端的滑轮620，摆杆610对应卷筒100的外壁设置，柔索500缠绕于卷筒100上，并依次绕设过两个滑轮620后伸出，摆杆610与架体300通过转轴630转动连接，转轴630的轴向与卷筒100的轴向垂直，两个滑轮620的轴向均与转轴630的轴向垂直。本实施例中，排绳组件600与卷筒100均安装于架体300上，柔索500在卷筒100上缠绕，排绳组件600的摆杆610对应设置卷筒100的外壁外侧，摆杆610两端设置滑轮620，柔索500在卷筒100缠绕后引出依次绕过两个滑轮620，外部输入动力带动卷筒100发生转动，进而开始收、放柔索500，柔索500通过摆杆610上的滑轮620导向输出到机构外牵引轿厢900。柔索500在两个滑轮620上移动，并可带动两个滑轮620转动，随着卷筒100上柔索500的圈数沿卷筒100的轴向逐渐增多或减少，即柔索500在卷筒100上沿卷筒100的轴向发生位移，则通过滑轮620带动摆杆610摆动，即摆杆610绕其转动中心在架体300上实现一定角度的转动，摆杆610往复摆动几个周期，可实现柔索500在卷筒100上多层排列收线或逐层放线，以实现其牵引的轿厢900的起升。

本发明升降机通过在起升机构400设置的排绳组件600，使得柔索500均匀地缠绕在卷筒100上，难以轻易由滑轮620上脱离，还能够有效的避免柔索500在排绳时对卷筒100上已经排好的相邻柔索500的挤压，从而降低了柔索500的磨损，延长了柔索500的使用寿命，使得排绳更加精准高效。本发明结构简单、传动效率高，成本低、安全实用，排绳效果好，具有能够自动调节误差且延长柔索500使用寿命的优点，环境适应性强，有效防止了卷扬牵引过程中绳缆的混乱，应用前景广阔。

当需要收绳时，驱动组件200入动力驱动卷筒100正向转动，柔索500开始在卷筒100上正向盘绕，同时柔索500通过摆杆610上的滑轮620时，对其产生相应方向的偏转力，使摆杆610沿着柔索500在卷筒100上卷绕的方向发生对应偏转，随着柔索500收绳进行，柔索500卷绕圈数增多，通过摆杆610的柔索500也同步发生方向偏转改变，当柔索500卷绕到卷筒100一侧的极限位置时，受柔索500自身空间限制所产生的偏转力影响，使柔索500在卷筒100上开始反向盘绕，摆杆610沿着柔索500在卷筒100上卷绕的方向发生对应偏转，这样继续直至柔索500盘绕到卷筒100另一侧的极限位置，柔索500再次发生与上述过程相同机制的盘绕方向改变，依次循环进行下去直至柔索500盘绕收绳完成。

当需要放绳时，驱动组件200驱动卷筒100反向转动，柔索500开始在卷筒100上正向释放，同时柔索500通过摆杆610上的滑轮620时，对其产生相应方向的偏转力，使摆杆610沿着柔索500在卷筒100上释放的方向发生对应偏转，随着柔索500放绳进行，柔索500卷绕圈数减少，通过摆杆610的柔索500也同步发生方向偏转改变，当柔索500释放到卷筒100一侧的极限位置时，受柔索500自身空间限制所产生的偏转力影响，使柔索500在卷筒100上开始反向释放，摆杆610沿着柔索500在卷筒100上释放的方向发生对应偏转，这样继续直至柔索500释放到卷筒100另一侧的极限位置，柔索500再次发生和上述过程相同机制的放绳方向改变，依次循环进行下去直至柔索500放绳动作完成。

本实施例中，转轴630的轴向与卷筒100的轴向垂直，作为摆杆610在架体300上的转动中心，滑轮620为保证最佳的排绳导向效果，减少柔索500在收绳和放绳过程中的折弯和拐角，滑轮620的轴向始终保持与转轴630的垂直，使柔索500能够保持直线式的平滑收放。

根据本发明提供的一个实施例，转轴630上设有称重传感器410。本实施例中，柔索500牵引轿厢900，绕过滑轮620后卷铺在卷筒100上，绕过滑轮620时对滑轮620产生压力，滑轮620收到的压力反馈至摆杆610上，转轴630将摆杆610与架体300连接，即轿厢900重量导致的柔索500对滑轮620的压力转变为转轴630受到的拉力，转轴630处设置相应的称重传感器410，可对检测转轴630的受力情况，从而获得轿厢900的重量。

根据本发明提供的一个实施例，起升机构400还包括第一防坠装置420，第一防坠装置420设置于架体300上，且与卷筒100连接。实施例中，第一防坠装置420配合驱动组件200与卷筒100连接，当卷筒100转速异常时，第一防坠装置420能够及时对驱动组件200进行制动锁止，驱动组件200停止驱动卷筒100转动，避免轿厢900急速下坠发生事故。

本实施例中，第一防坠装置420可采用防坠安全器，可根据需要快速选型，安全可靠。防坠安全器主要由制动齿轮、离心限速机构、制动机构、加载机构以及限位开关等组成。制动齿轮与驱动组件200的第一齿轮210的齿圈211啮合，限速机构检测电梯运行速度，当电梯运送该速度达到安全器动作速度时，限速机构中的离心块打开并带动制动机构旋转产生制动力。在制动过程中制动机构受加载机构作用制动力逐渐增大直至防护目标停止下坠。

根据本发明提供的一个实施例，排绳组件600还包括导向轮650和张紧轮430，导向轮650与张紧轮430均设置于架体300上，且导向轮650和张紧轮430的轴向均与卷筒100的轴向平行，由滑轮620伸出的柔索500依次绕设张紧轮430和导向轮650。本实施例中，张紧轮430与架体300连接，且张紧轮430对应摆杆610设置，且张紧轮430位于导向轮650与滑轮620之间，导向轮650与架体300连接，导向轮650对应摆杆610设置，柔索500由卷筒100上伸出后，依次绕设在摆杆610的两个滑轮620上，绕出后经过张紧轮430张紧，再绕过导向轮650，并可带动导向轮650转动。在柔索500收绳时，柔索500先依次经过导向轮650、张紧轮430、滑轮620在卷筒管组件上缠绕。在柔索500放绳时，柔索500由卷筒100上释放依次经过滑轮620、张紧轮和导向轮650。张紧轮430张紧柔索500，导向轮650对柔索500走向进行限位导向，张紧轮430与导向轮650配合对柔索500的收放路径进行稳定和保护。

本实施例中，摆杆610位于张紧轮430的上方，摆杆610上的两个滑轮620、张紧轮430与导向轮650自上而下依次设置。在其它实施例中，导向轮650与滑轮620的相对位置可根据实际柔索500走向需要改变和调整。

根据本发明提供的一个实施例，轿厢900还包括第二防坠装置930，第二防坠装置930设置于箱体910上，且与导向机构800连接。本实施例中，第二防坠装置930安装在轿厢900的箱体910上，第二防坠装置930配合导向机构800对轿厢900进行制动锁止，避免轿厢900急速下坠发生事故。当轿厢900在高空时，若控制轿厢900正常升降的柔索500的突然断裂，轿厢900会沿着爬梯810进行坠落，在坠落过程中，第二防坠装置930能够与爬梯810配合起到防坠作用，使轿厢900不会坠落到底部，起到安全保护作用。本发明可根据电梯的载荷和坠落速度选取不同型号的第二防坠装置930，通用性强，安全可靠，同样还可以根据需求特殊制作。结构简单，安装与维修均方便，互换性好，成本低廉。

根据本发明提供的一个实施例，轿厢900还包括轿门限位装置，轿门限位装置设置于箱体910上。本实施例中，轿厢900的箱体910上设置轿门，轿门限位装置可控制轿门的开启幅度或角度，控制轿门开合大小。

根据本发明提供的一个实施例，轿厢900还包括调节装置940，调节装置940设置于箱体910上，柔索500经过调节装置940与箱体910连接。本实施例中，柔索500由起升机构400伸出后通过调节装置940与箱体910连接，调节装置940可用于调节柔索500的走向、减少柔索500卷曲和摇摆晃动，稳定柔索500与轿厢900的连接，进而稳定轿厢900的升降过程，同时保护柔索500，避免柔索500频繁抽动，安全保护系统频繁启动。

如图2所示，根据本发明提供的一个实施例，起升机构400还包括压绳组件700，压绳组件700一端与架体300转动连接，另一端与卷筒100上缠绕的柔索500接触。本实施例中，压绳组件700设置在与排绳组件600相对的一侧，压绳组件700一端与卷筒100上的柔索500接触，随着柔索500的收绳和放绳，卷筒100上的柔索500层数发生变化，压绳组件700为时刻保持与柔索500的接触，其与架体300连接的一端设置为转动连接，以便根据柔索500的不同层数实现相应的角度调整，压绳组件700能够有效确保柔索500收放过程中各圈之间的有序排列，避免柔索500跑动错位。

本实施例中，压辊730与柔索500之间为滚动接触，可进一步减小对柔索500的摩擦损坏，摆臂720在连杆710上转动，摆臂720在靠近卷筒100的一侧通过第二弹性件740与架体300连接，当柔索500收绳时，其在卷筒100上的层数不断增加，摆臂720则向远离卷筒100的方向摆动，第二弹性件740伸张，当柔索500放绳时，其在卷筒100上的层数不断减小，摆臂720则向靠近卷筒100的方向摆动，第二弹性件740收缩帮助摆臂720摆动。

本实施例中，第二弹性件740可采用弹簧。

本实施例中，架体300是承载部件，主侧板310与副侧板320分别设置在筒体110的两侧，作为支撑筒体110和驱动组件200的主体支撑框架，架体300具有很好的强度和刚度，为其它结构的安装提供准确的基准。驱动器231通过螺栓固定在主侧板310上，固定盘212通过螺栓固定在主侧板310上，以将筒体110与主侧板310连接，固定盘212与驱动器231安装在同一侧板上，使两部分结构相对位置准确，提高了第一齿轮210与第二齿轮220的啮合精度，安装精度更高，受架体300影响误差较小，安装结构简单、安装方便，对加工精度要求较低。

本实施例中，主侧板310上设有通孔，第二齿轮220与第一齿轮210均位于主侧板310与副侧板320之间，驱动器231位于主侧板310背离副侧板320的一侧，传动轴232穿过通孔与第二齿轮220连接。副侧板320与筒体110转动连接，实现承托作用的同时，不妨碍卷筒100的运动。

本实施例中，主侧板310、副侧板320与支撑杆330共同形成架体300，支撑杆330包括位于上方的大支撑杆和位于下方的小支撑杆，支撑杆330用于将主侧板310与副侧板320的相对位置固定，同时大支撑杆可上安装称重传感器410和排绳组件600，小支撑杆上可安装导向轮650和张紧轮430作为防止断绳松绳的保护装置。

根据本发明的实施例，柔索500可以为钢丝绳，也可以为其他金属绳或者其他具有一定张紧作用和柔性的牵引件。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种升降机，其特征在于，包括：

起升机构，所述起升机构包括卷筒和柔索，所述柔索缠绕于所述卷筒上；

轿厢，所述轿厢与所述柔索连接；

导向机构，所述导向机构设置于所述轿厢的一侧，所述轿厢可沿所述导向机构升降。

2.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述卷筒包括筒体、第一挡板和第二挡板，所述第一挡板设置于所述筒体的两侧，所述第二挡板沿所述筒体的周向环绕设置于所述筒体的外壁，且与所述筒体不可拆卸连接，所述第二挡板位于两个所述第一挡板之间，所述第一挡板与所述第二挡板之间的所述筒体上绕设所述柔索。

3.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述轿厢包括箱体和轮廓限位装置，所述轮廓限位装置设置于所述箱体在所述导向机构延伸方向上的两端，所述轮廓限位装置与所述导向机构配合对所述箱体的升降位置进行限位，所述箱体与所述柔索连接。

4.根据权利要求3所述的升降机，其特征在于，所述导向机构包括爬梯和行程限位装置，所述行程限位装置和所述轿厢均设置于所述爬梯上，所述行程限位装置可与所述轮廓限位装置接触，对所述轿厢的升降行程进行限位。

5.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述起升机构还包括排绳组件和架体，所述排绳组件包括摆杆和分别设置于所述摆杆两端的滑轮，所述摆杆对应所述卷筒的外壁设置，所述柔索缠绕于所述卷筒上，并依次绕设过两个所述滑轮后伸出，所述摆杆与所述架体通过转轴转动连接，所述转轴的轴向与所述卷筒的轴向垂直，两个所述滑轮的轴向均与所述转轴的轴向垂直。

6.根据权利要求5所述的升降机，其特征在于，所述转轴上设有称重传感器。

7.根据权利要求5所述的升降机，其特征在于，所述起升机构还包括第一防坠装置，所述第一防坠装置设置于所述架体上，且与所述卷筒连接。

8.根据权利要求5所述的升降机，其特征在于，所述排绳组件还包括导向轮和张紧轮，所述导向轮与所述张紧轮均设置于所述架体上，且所述导向轮和所述张紧轮的轴向均与所述卷筒的轴向平行，由所述滑轮伸出的所述柔索依次绕设所述张紧轮和所述导向轮。

9.根据权利要求3所述的升降机，其特征在于，所述轿厢还包括第二防坠装置，所述第二防坠装置设置于所述箱体上，且与所述导向机构连接。

10.根据权利要求3所述的升降机，其特征在于，所述轿厢还包括轿门限位装置，所述轿门限位装置设置于所述箱体上。

11.根据权利要求3所述的升降机，其特征在于，所述轿厢还包括调节装置，所述调节装置设置于所述箱体上，所述柔索经过所述调节装置与所述箱体连接。

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