CN113697037A - 一种自动调节式固船装置 - Google Patents

一种自动调节式固船装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113697037A
CN113697037A CN202110881674.7A CN202110881674A CN113697037A CN 113697037 A CN113697037 A CN 113697037A CN 202110881674 A CN202110881674 A CN 202110881674A CN 113697037 A CN113697037 A CN 113697037A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rope
rotating shaft
ship
positioning
pawl
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110881674.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113697037B (zh
Inventor
刘彦超
黄世伟
吴波
梁国强
陈富成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pacific Marine Engineering Zhoushan Co ltd
Original Assignee
Pacific Marine Engineering Zhoushan Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pacific Marine Engineering Zhoushan Co ltd filed Critical Pacific Marine Engineering Zhoushan Co ltd
Priority to CN202110881674.7A priority Critical patent/CN113697037B/zh
Publication of CN113697037A publication Critical patent/CN113697037A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113697037B publication Critical patent/CN113697037B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/04Fastening or guiding equipment for chains, ropes, hawsers, or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/16Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring using winches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/20Adaptations of chains, ropes, hawsers, or the like, or of parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B21/00Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/20Adaptations of chains, ropes, hawsers, or the like, or of parts thereof
    • B63B2021/203Mooring cables or ropes, hawsers, or the like; Adaptations thereof
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A30/00Adapting or protecting infrastructure or their operation
    • Y02A30/30Adapting or protecting infrastructure or their operation in transportation, e.g. on roads, waterways or railways

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动调节式固船装置,旨在解决固船缆绳长度调整需要人工手动操作,增加了人工成本,费时费力,操作不便的不足。该发明包括安装在船体上的绕绳转轴、定位转轴及两卷绳盘,两卷绳盘上均安装有卷簧,绕绳转轴上卷绕解锁绳,定位转轴上卷绕固船缆绳,解锁绳、固船缆绳的一端分别卷绕在两卷绳盘后再与卷簧连接,解锁绳、固船缆绳的另一端均设有套圈,固船缆绳上设有一段弹性伸缩段,绕绳转轴和定位转轴之间设置安装座,安装座上安装可移动的移动块,定位转轴上连接棘轮,移动块上安装和棘轮适配的棘爪,棘爪绕绳转轴上连接转盘,转盘和安装座之间设置解锁机构。固船装置能根据水位高低自动调整固船缆绳的长度。

Description

一种自动调节式固船装置
技术领域
本发明涉及一种船舶系泊技术,更具体地说,它涉及一种自动调节式固船装置。
背景技术
传统的船舶系泊方式使用缆绳或者铁链将船舶固定在码头缆桩上,随着潮汐的变化,需要不断调整缆绳的长度,如果缆绳过松,船舶有漂离码头和碰撞码头的危险,如果缆绳过紧,则容易拉断。目前对缆绳长度的调整一般是人工手动调整的,每天操作人员进行巡逻,查看缆绳长度是否合适,对不合适的缆绳进行长度的调整。这种操作方式增加了人工成本,调整操作不便。
发明内容
本发明克服了固船缆绳长度调整需要人工手动操作,增加了人工成本,费时费力,操作不便的不足,提供了一种自动调节式固船装置,它能根据水位高低自动调整固船缆绳的长度,保证船舶始终牢固地固定在码头处,操作方便,有利于降低人工成本。
为了解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:一种自动调节式固船装置,包括安装在船体上的绕绳转轴、定位转轴及两卷绳盘,两卷绳盘上均安装有卷簧,绕绳转轴上卷绕解锁绳,定位转轴上卷绕固船缆绳,解锁绳、固船缆绳的一端分别卷绕在两卷绳盘后再与卷簧连接,解锁绳、固船缆绳的另一端均设有用于套设在码头固船桩上的套圈,固船缆绳上设有一段弹性伸缩段,绕绳转轴和定位转轴之间设置安装座,安装座上安装可移动的移动块,定位转轴上连接棘轮,移动块上安装和棘轮适配的棘爪,棘爪插装在棘轮的两棘齿间实现对固船缆绳在拉长方向的单向锁止,绕绳转轴上连接转盘,转盘和安装座之间设置用于驱动移动块移动的解锁机构;水位降低,船体和码头固船桩的间距增大,解锁绳拉长,固船缆绳的弹性伸缩段伸长,解锁绳拉长带动绕绳转轴转动,绕绳转轴转过一定角度后驱动解锁机构工作驱动移动块移动,使棘爪脱离棘轮,定位转轴失去对固船缆绳定位,固船缆绳拉长,之后移动块回位使棘爪继续插装在棘轮的两棘齿间;水位升高,船体和码头固船桩的间距减小,解锁绳和固船缆绳在卷簧作用下被卷绕缩短。
船舶靠岸后将解锁绳和固船缆绳上的套圈分别套装到两码头固船桩上,在卷簧的作用下,解锁绳和固船缆绳始终处于拉紧状态。当水位降低,船体和码头固船桩的间距增大,解锁绳拉长,固船缆绳的弹性伸缩段伸长,此时棘爪插装在棘轮的棘齿间对棘轮进行锁止,定位转轴锁止。解锁绳拉长带动绕绳转轴转动,绕绳转轴转过一定角度后驱动解锁机构工作驱动移动块移动,使棘爪脱离棘轮,定位转轴失去对固船缆绳定位,固船缆绳拉长,之后移动块回位使棘爪继续插装在棘轮的两棘齿间,实现对固船缆绳的单向锁止,防止固船缆绳自动拉长而引起船体较大的移动,保证固船缆绳对船体的可靠牵拉;水位升高,船体和码头固船桩的间距减小,解锁绳和固船缆绳在卷簧作用下自动被卷绕缩短。通过这种结构设置,使固船缆绳随水位的高低,自动调整牵拉长度,保证船体可靠连接在码头固船桩上,而不需要人工巡查手动调整固船缆绳的长度。这种自动调节式固船装置能根据水位高低自动调整固船缆绳的长度,保证船舶始终牢固地固定在码头处,操作方便,有利于降低人工成本。
作为优选,解锁机构包括单向拨杆、拨块、拉绳,移动块和安装座之间安装回位弹簧,安装座上设有过渡轮,拨块滑动安装在安装座上,拉绳一端与移动块连接,拉绳另一端绕过过渡轮后与拨块连接;单向拨杆铰接在转盘上,转盘上单向拨杆两侧分别安装有抵接弹簧和定位柱,抵接弹簧抵接在单向拨杆上,单向拨杆抵接在定位柱上,解锁绳拉长带动转盘转动时,单向拨杆可抵接到拨块上并推动拨块移动,并通过拉绳将移动块向远离棘轮的方向移动。
水位降低,解锁绳拉长的过程中带动绕绳转轴转动,转盘随绕绳转轴一起转动,转盘每转一周带动单向拨杆推动拨块移动一次,因此船体轻微晃动,引起船体与码头固船桩间距变大时,单向拨杆不会马上推动拨块移动,此时固船缆绳仍处于锁止状态,保证对船体的可靠固定。单向拨杆推动拨块移动时,拨块拉动拉绳移动,拉绳连接着移动块一起向远离棘轮方向移动,使棘爪脱离棘轮,从而实现定位转轴的解锁,使固船缆绳能够拉长。单向拨杆脱离拨块后,在回位弹簧作用下,移动块回位,棘爪回位卡在棘轮上的相邻两棘齿间,实现对固船拉绳的锁止。水位升高时,在卷簧作用下,解锁绳缩短,该过程中解锁绳带动绕绳转轴反转,此时单向拨杆滑过拨块而不会推动拨块移动。
作为优选,移动块上设有安装槽,安装座上设有锁止柱,锁止柱端部置于安装槽内,锁止柱端部外壁上设有倾斜设置的导向面,安装槽侧壁上均布安装若干定位销,定位销和移动块之间安装定位弹簧,定位销端部贴合在导向面上,定位销上设有锁止槽,移动块上和锁止槽一一对应设有若干锁止销,安装槽内和锁止销一一对应铰接有若干连杆,连杆一端和拉绳之间连接有连接绳,拉杆另一端设有滑槽,锁止销上设有销轴,销轴设置在滑槽中,锁止销一端插装在锁止槽中,锁止销另一端和移动块之间安装复位弹簧。
初始状态下,定位销端部贴合在导向面上,锁止销端部插装在定位销上的锁止槽中,因此定位销被锁止而不会发生移动,此时移动块被可靠锁止,棘爪端部插装在棘轮上的相邻两棘齿间,棘爪受到的棘轮的作用力分解后的分力会作用在移动块的移动方向上,此时由于定位销端部贴合在导向面上,因此移动块不会被推动,保证了棘爪可靠插装在棘轮上的相邻两棘齿间。
单向拨杆推动拨块移动时,拨块拉动拉绳移动,拉绳拉动连杆转动,连杆转动的同时带动锁止销移动,使锁止销脱离锁止槽,定位销解锁,是定位销能够移动。拉绳继续拉动,定位销向移动块方向回缩,移动块向远离棘轮方向拉动,棘爪脱离棘轮。单向拨杆脱离拨块后,在复位弹簧、回位弹簧作用下,移动块、拨块回位,定位销端部贴合到导向面上,锁止销端部插装到锁止槽中。
作为优选,锁止柱上设有通孔,拉绳连接拉杆,拉杆一端活动安装在通孔中,拉杆另一端穿过安装槽并活动插装在移动块中,连接绳均连接在拉杆上。拉杆的设置有利于拉绳的可靠的往复移动。
作为优选,安装槽内安装用于限位连杆的抵接柱。连杆转动后抵接到抵接杆上,拉绳继续拉动即可拉动移动块。
作为优选,锁止销端部呈锥形结构。锁止销端部呈锥形结构,便于插装到锁止槽中。
作为优选,安装座上设有滑轨,拨块滑动安装在滑轨上,滑轨一端设有定位块,拨块贴合在定位块上。拨块在滑轨上滑动,滑动平稳可靠。定位块对拨块起到了很好的定位作用。
作为优选,移动块上棘爪两侧分别安装棘爪弹簧和棘爪柱,棘爪弹簧抵接在棘爪上,棘爪抵接在棘爪柱上。棘爪安装安装可靠。
作为优选,安装座上设有安装腔,移动块安装在安装腔内,安装腔一端设有定位凸环,移动块一端支撑在定位凸环上。安装腔的设置保证了移动块的平稳安装。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:自动调节式固船装置能根据水位高低自动调整固船缆绳的长度,保证船舶始终牢固地固定在码头处,操作方便,有利于降低人工成本。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图;
图2是本发明的局部放大示意图;
图中:1、船体,2、绕绳转轴,3、定位转轴,4、卷绳盘,5、卷簧,6、解锁绳,7、固船缆绳,8、套圈,9、弹性伸缩段,10、安装座,11、移动块,12、棘轮,13、棘爪,14、转盘,15、单向拨杆,16、拨块,17、拉绳,18、回位弹簧,19、过渡轮,20、抵接弹簧,21、定位柱,22、安装槽,23、锁止柱,24、导向面,25、定位销,26、定位弹簧,27、锁止槽,28、锁止销,29、连杆,30、连接绳,31、滑槽,32、销轴,33、复位弹簧,34、拉杆,35、抵接柱,36、滑轨,37、定位块,38、棘爪弹簧,39、棘爪柱,40、安装腔,41、定位凸环,42、码头固船桩。
具体实施方式
下面通过具体实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的具体描述:
实施例:一种自动调节式固船装置(参见附图1、附图2),包括安装在船体1上的绕绳转轴2、定位转轴3及两卷绳盘4,两卷绳盘上均安装有卷簧5,绕绳转轴上卷绕解锁绳6,定位转轴上卷绕固船缆绳7,解锁绳、固船缆绳的一端分别卷绕在两卷绳盘后再与卷簧连接,解锁绳、固船缆绳的另一端均设有用于套设在码头固船桩42上的套圈8,固船缆绳上设有一段弹性伸缩段9,绕绳转轴和定位转轴之间设置安装座10,安装座上安装可移动的移动块11,定位转轴上连接棘轮12,移动块上安装和棘轮适配的棘爪13,棘爪插装在棘轮的两棘齿间实现对固船缆绳在拉长方向的单向锁止,绕绳转轴上连接转盘14,转盘和安装座之间设置用于驱动移动块移动的解锁机构;水位降低,船体和码头固船桩的间距增大,解锁绳拉长,固船缆绳的弹性伸缩段伸长,解锁绳拉长带动绕绳转轴转动,绕绳转轴转过一定角度后驱动解锁机构工作驱动移动块移动,使棘爪脱离棘轮,定位转轴失去对固船缆绳定位,固船缆绳拉长,之后移动块回位使棘爪继续插装在棘轮的两棘齿间;水位升高,船体和码头固船桩的间距减小,解锁绳和固船缆绳在卷簧作用下被卷绕缩短。
解锁机构包括单向拨杆15、拨块16、拉绳17,移动块和安装座之间安装回位弹簧18,安装座上设有过渡轮19,拨块滑动安装在安装座上,拉绳一端与移动块连接,拉绳另一端绕过过渡轮后与拨块连接;单向拨杆铰接在转盘上,转盘上单向拨杆两侧分别安装有抵接弹簧20和定位柱21,抵接弹簧抵接在单向拨杆上,单向拨杆抵接在定位柱上,解锁绳拉长带动转盘转动时,单向拨杆可抵接到拨块上并推动拨块移动,并通过拉绳将移动块向远离棘轮的方向移动。
移动块上设有安装槽22,安装座上设有锁止柱23,锁止柱端部置于安装槽内,锁止柱端部外壁上设有倾斜设置的导向面24,安装槽侧壁上均布安装若干定位销25,定位销和移动块之间安装定位弹簧26,定位销端部贴合在导向面上,定位销上设有锁止槽27,移动块上和锁止槽一一对应设有若干锁止销28,安装槽内和锁止销一一对应铰接有若干连杆29,连杆一端和拉绳之间连接有连接绳30,拉杆另一端设有滑槽31,锁止销上设有销轴32,销轴设置在滑槽中,锁止销一端插装在锁止槽中,锁止销另一端和移动块之间安装复位弹簧33。锁止柱上设有通孔,拉绳连接拉杆34,拉杆一端活动安装在通孔中,拉杆另一端穿过安装槽并活动插装在移动块中,连接绳均连接在拉杆上。安装槽内安装用于限位连杆的抵接柱35。锁止销端部呈锥形结构。安装座上设有滑轨36,拨块滑动安装在滑轨上,滑轨一端设有定位块37,拨块贴合在定位块上。
移动块上棘爪两侧分别安装棘爪弹簧38和棘爪柱39,棘爪弹簧抵接在棘爪上,棘爪抵接在棘爪柱上。安装座上设有安装腔40,移动块安装在安装腔内,安装腔一端设有定位凸环41,移动块一端支撑在定位凸环上。
船舶靠岸后将解锁绳和固船缆绳上的套圈分别套装到两码头固船桩上,在卷簧的作用下,解锁绳和固船缆绳始终处于拉紧状态。当水位降低,船体和码头固船桩的间距增大,解锁绳拉长,固船缆绳的弹性伸缩段伸长,此时棘爪插装在棘轮的棘齿间对棘轮进行锁止,定位转轴锁止。解锁绳拉长带动绕绳转轴转动,绕绳转轴转过一定角度后驱动解锁机构工作驱动移动块移动,使棘爪脱离棘轮,定位转轴失去对固船缆绳定位,固船缆绳拉长,之后移动块回位使棘爪继续插装在棘轮的两棘齿间,实现对固船缆绳的单向锁止,防止固船缆绳自动拉长而引起船体较大的移动,保证固船缆绳对船体的可靠牵拉;水位升高,船体和码头固船桩的间距减小,解锁绳和固船缆绳在卷簧作用下自动被卷绕缩短。通过这种结构设置,使固船缆绳随水位的高低,自动调整牵拉长度,保证船体可靠连接在码头固船桩上,而不需要人工巡查手动调整固船缆绳的长度。这种自动调节式固船装置能根据水位高低自动调整固船缆绳的长度,保证船舶始终牢固地固定在码头处,操作方便,有利于降低人工成本。
以上所述的实施例只是本发明较佳的方案,并非对本发明作任何形式上的限制,在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.一种自动调节式固船装置,其特征是,包括安装在船体上的绕绳转轴、定位转轴及两卷绳盘,两卷绳盘上均安装有卷簧,绕绳转轴上卷绕解锁绳,定位转轴上卷绕固船缆绳,解锁绳、固船缆绳的一端分别卷绕在两卷绳盘后再与卷簧连接,解锁绳、固船缆绳的另一端均设有用于套设在码头固船桩上的套圈,固船缆绳上设有一段弹性伸缩段,绕绳转轴和定位转轴之间设置安装座,安装座上安装可移动的移动块,定位转轴上连接棘轮,移动块上安装和棘轮适配的棘爪,棘爪插装在棘轮的两棘齿间实现对固船缆绳在拉长方向的单向锁止,绕绳转轴上连接转盘,转盘和安装座之间设置用于驱动移动块移动的解锁机构;水位降低,船体和码头固船桩的间距增大,解锁绳拉长,固船缆绳的弹性伸缩段伸长,解锁绳拉长带动绕绳转轴转动,绕绳转轴转过一定角度后驱动解锁机构工作驱动移动块移动,使棘爪脱离棘轮,定位转轴失去对固船缆绳定位,固船缆绳拉长,之后移动块回位使棘爪继续插装在棘轮的两棘齿间;水位升高,船体和码头固船桩的间距减小,解锁绳和固船缆绳在卷簧作用下被卷绕缩短。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节式固船装置,其特征是,解锁机构包括单向拨杆、拨块、拉绳,移动块和安装座之间安装回位弹簧,安装座上设有过渡轮,拨块滑动安装在安装座上,拉绳一端与移动块连接,拉绳另一端绕过过渡轮后与拨块连接;单向拨杆铰接在转盘上,转盘上单向拨杆两侧分别安装有抵接弹簧和定位柱,抵接弹簧抵接在单向拨杆上,单向拨杆抵接在定位柱上,解锁绳拉长带动转盘转动时,单向拨杆可抵接到拨块上并推动拨块移动,并通过拉绳将移动块向远离棘轮的方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种自动调节式固船装置,其特征是,移动块上设有安装槽,安装座上设有锁止柱,锁止柱端部置于安装槽内,锁止柱端部外壁上设有倾斜设置的导向面,安装槽侧壁上均布安装若干定位销,定位销和移动块之间安装定位弹簧,定位销端部贴合在导向面上,定位销上设有锁止槽,移动块上和锁止槽一一对应设有若干锁止销,安装槽内和锁止销一一对应铰接有若干连杆,连杆一端和拉绳之间连接有连接绳,拉杆另一端设有滑槽,锁止销上设有销轴,销轴设置在滑槽中,锁止销一端插装在锁止槽中,锁止销另一端和移动块之间安装复位弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种自动调节式固船装置,其特征是,锁止柱上设有通孔,拉绳连接拉杆,拉杆一端活动安装在通孔中,拉杆另一端穿过安装槽并活动插装在移动块中,连接绳均连接在拉杆上。
5.根据权利要求3所述的一种自动调节式固船装置,其特征是,安装槽内安装用于限位连杆的抵接柱。
6.根据权利要求3所述的一种自动调节式固船装置,其特征是,锁止销端部呈锥形结构。
7.根据权利要求2所述的一种自动调节式固船装置,其特征是,安装座上设有滑轨,拨块滑动安装在滑轨上,滑轨一端设有定位块,拨块贴合在定位块上。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种自动调节式固船装置,其特征是,移动块上棘爪两侧分别安装棘爪弹簧和棘爪柱,棘爪弹簧抵接在棘爪上,棘爪抵接在棘爪柱上。
9.根据权利要求1至7任意一项所述的一种自动调节式固船装置,其特征是,安装座上设有安装腔,移动块安装在安装腔内,安装腔一端设有定位凸环,移动块一端支撑在定位凸环上。
CN202110881674.7A 2021-08-02 2021-08-02 一种自动调节式固船装置 Active CN113697037B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110881674.7A CN113697037B (zh) 2021-08-02 2021-08-02 一种自动调节式固船装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110881674.7A CN113697037B (zh) 2021-08-02 2021-08-02 一种自动调节式固船装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113697037A true CN113697037A (zh) 2021-11-26
CN113697037B CN113697037B (zh) 2022-08-12

Family

ID=78651280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110881674.7A Active CN113697037B (zh) 2021-08-02 2021-08-02 一种自动调节式固船装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113697037B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114927942A (zh) * 2022-05-16 2022-08-19 新宜能电气科技有限公司 一种可快速拼接组合的变电站配电柜

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005096638A (ja) * 2003-09-25 2005-04-14 Shin Kurushima Dockyard Co Ltd 船舶の係船装置
JP2010143256A (ja) * 2008-12-16 2010-07-01 Mitsui Miike Mach Co Ltd ばら物運搬船の陸揚げ時における船体の位置調整システム
CN110409374A (zh) * 2019-07-05 2019-11-05 浙江海洋大学 一种码头用轨道系缆系统
CN110844016A (zh) * 2019-12-10 2020-02-28 义乌哒林船舶有限公司 一种有助于船舶稳定靠岸的牵引装置
CN112519958A (zh) * 2020-11-09 2021-03-19 浙江海洋大学 一种用于海洋船舶靠岸连接装置
CN212797216U (zh) * 2020-07-06 2021-03-26 浙江海洋大学 一种防倒转的船用绞盘
CN112706885A (zh) * 2021-01-13 2021-04-27 刘秀 一种上岸自动锁定的渔船
CN213735428U (zh) * 2020-12-07 2021-07-20 镇江丽达机电科技有限公司 一种便于自收紧的船舶停靠用缆绳绑定装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005096638A (ja) * 2003-09-25 2005-04-14 Shin Kurushima Dockyard Co Ltd 船舶の係船装置
JP2010143256A (ja) * 2008-12-16 2010-07-01 Mitsui Miike Mach Co Ltd ばら物運搬船の陸揚げ時における船体の位置調整システム
CN110409374A (zh) * 2019-07-05 2019-11-05 浙江海洋大学 一种码头用轨道系缆系统
CN110844016A (zh) * 2019-12-10 2020-02-28 义乌哒林船舶有限公司 一种有助于船舶稳定靠岸的牵引装置
CN212797216U (zh) * 2020-07-06 2021-03-26 浙江海洋大学 一种防倒转的船用绞盘
CN112519958A (zh) * 2020-11-09 2021-03-19 浙江海洋大学 一种用于海洋船舶靠岸连接装置
CN213735428U (zh) * 2020-12-07 2021-07-20 镇江丽达机电科技有限公司 一种便于自收紧的船舶停靠用缆绳绑定装置
CN112706885A (zh) * 2021-01-13 2021-04-27 刘秀 一种上岸自动锁定的渔船

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114927942A (zh) * 2022-05-16 2022-08-19 新宜能电气科技有限公司 一种可快速拼接组合的变电站配电柜

Also Published As

Publication number Publication date
CN113697037B (zh) 2022-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113697037B (zh) 一种自动调节式固船装置
US8230648B2 (en) Utility land anchor
AU2002308391B2 (en) Improved mooring system
AU631526B2 (en) Tensioning device
CA2564723A1 (en) Underwater chain stopper and fairlead apparatus for anchoring offshore structures
ES2929240T3 (es) Tensor de cadena con dispositivo conmutador de la cadena
KR102095210B1 (ko) 부유식 해상풍력발전기용 계류 설치장치
CN110816754A (zh) 水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法
US6817595B1 (en) Swing arm chain support method
CN112550557A (zh) 一种船用锚泊掣链器
CN113815780A (zh) 一种定位锚锚架锚索限位装置及方法
US6923138B2 (en) Boat trailering system with self-alignment and latching
US6708954B2 (en) Winch
US20190161145A1 (en) Offshore structure having at least one fairlead
CN115071900A (zh) 一种海上浮体
CN211617990U (zh) 一种船舶用起锚设备
CN211468698U (zh) 一种用于固定船舶的定位装置及船舶
AU2011100094B4 (en) Boat Latch
CN114572346B (zh) 一种船舶用锚泊装置及其使用方法
US3261319A (en) Boat anchors and means for manipulating same
JP3957356B2 (ja) アンカー牽引治具
CN217624018U (zh) 一种海上浮体
CN211846962U (zh) 一种船用锚绞机的定位装置
US6928946B2 (en) Remote mooring pulley system
KR102079288B1 (ko) 수중플랫폼 자동 예인 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant