CN113696225A - 一种节能型智能机器人处理器散热装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能装备技术领域，且公开了一种节能型智能机器人处理器散热装置，其特征在于：包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动齿，所述驱动齿的侧面啮合有驱动杆，所述驱动杆的侧面焊接有顶块，所述驱动杆的另一侧焊接有复位弹簧。还包括控制驱动机构的触发机构，所述触发机构包括装置壳，所述装置壳的内部焊接有密封舱，该节能型智能机器人处理器散热装置，通过推杆和酒精囊的配合使用，可根据处理器工作环境的温度实现控制驱动机构开关的效果，避免了能源的浪费，也保证了处理器工作的稳定性，通过顶板和凸轮的配合使用，当设备通电后，顶板会往复挤压气囊，实现了循环风冷，提高了冷却效果，避免电子元件受到影响或者损坏。

Description

一种节能型智能机器人处理器散热装置

技术领域

本发明涉及智能装备技术领域，具体为一种节能型智能机器人处理器散热装置。

背景技术

智能制造，源于人工智能的研究。一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力。智能装备则是智能制造行业的成果，智能化是制造自动化的发展方向，如今越来越多的智能机器人代替了传统的自动化机械设备，具备更强的稳定性和适用范围，而智能机器人在运行过程中，处理器会产生高温，可能会导致内部电子元件受到影响甚至损伤，而即使有冷却方法，也无法满足根据工作温度自动冷却的功能，一定程度上造成了经济浪费。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种节能型智能机器人处理器散热装置，具备根据工作温度自动进行冷却的优点，解决了现有冷却方式能源消耗较大，造成经济浪费的问题。

(二)技术方案

为实现上述根据工作温度自动进行冷却的目的，本发明提供如下技术方案：一种节能型智能机器人处理器散热装置，其特征在于：包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动齿，所述驱动齿的侧面啮合有驱动杆，所述驱动杆的侧面焊接有顶块，所述驱动杆的另一侧焊接有复位弹簧。

还包括控制驱动机构的触发机构，所述触发机构包括装置壳，所述装置壳的内部焊接有密封舱，所述密封舱的内部设置有酒精囊，所述密封舱的内部滑动连接有推杆，所述推杆的外围套接有限位弹簧，所述装置壳内部的侧面焊接有触板。

所述箱体的内部焊接有限位板，所述限位板的正面设置有驱动机构，所述箱体的底部设置有触发机构，所述箱体的侧面焊接有限位套，所述限位套的内部滑动连接有顶杆，所述箱体内部的顶端焊接有安装板。

所述安装板的正面转动连接有从动齿，所述从动齿的正面焊接有凸轮，所述箱体的内侧的顶端焊接有限位柱，所述限位柱的内部滑动连接有顶板，所述箱体内部的顶端设置有气囊，所述安装板的中间焊接有冷却板，所述冷却板的内部设置有冷却管。

优选的，所述驱动杆设置有两个，以驱动齿为中心呈对称位置分布，分别啮合在驱动齿的上下两端，所述驱动齿设置为不完全齿，且与驱动杆相互适配；所述顶块设置有两个，分别焊接在左右两个驱动杆的侧面，两个顶块与两个驱动杆相对应，所述复位弹簧设置有两个，同一组的驱动杆与另一组的顶块之间通过复位弹簧连接。

优选的，所述推杆设置有两个，以密封舱的中点为中心呈对称位置分布，分别滑动连接在密封舱内部的左右两端，且推杆的另一端穿过密封舱，置于密封舱的外侧。

优选的，所述限位弹簧设置有两个，分别套接在左右两个推杆的外围，所述酒精囊设置在两个推杆的中间，所述触板设置有两个，以装置壳的中点为中心呈对称位置分布，分别焊接在装置壳内部的左右两端，且设置在推杆的运功轨迹上。

优选的，所述限位板呈垂直状态焊接在箱体内部的中间位置，所述限位套设置有两组，每组包含两个相同规格的限位套，两组限位套分别焊接在箱体内部的左右两端，所述顶杆设置有两个，形状为L型，两个顶杆分别滑动连接在左右两组限位套的内部，且设置在顶块的运动轨迹上。

优选的，所述安装板呈水平状态焊接在箱体内部的顶端，所述从动齿设置有两个，以安装板的中点为中心呈对称位置分布，分别转动连接在安装板的左右两端，所述凸轮设置有两个，分别焊接在左右两个从动齿的正面，所述凸轮与从动齿的圆心在同一点，所述限位柱设置有两个，分别呈水平状态焊接在箱体内部顶端的左右两侧。

优选的，所述顶板设置有两个，分别呈垂直状态滑动连接在左右两个限位柱的内部，且顶板设置在凸轮的运动轨迹上，所述气囊设置有两个，分别设置在箱体内部顶端的左右两侧，且设置在顶板的运动轨迹上，所述气囊与冷却管通过软管贯通连接，所述冷却板焊接在安装板的正面，所述冷却管设置有两个，以冷却板的中点为中心呈对称位置分布，分别焊接在冷却板内部的左右两端。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种节能型智能机器人处理器散热装置，具备以下有益效果：

该节能型智能机器人处理器散热装置，通过推杆和酒精囊的配合使用，可根据处理器工作环境的温度实现控制驱动机构开关的效果，避免了能源的浪费，也保证了处理器工作的稳定性，通过顶板和凸轮的配合使用，当设备通电后，顶板会往复挤压气囊，实现了循环风冷，提高了冷却效果，避免电子元件受到影响或者损坏。

附图说明

图1为本发明各结构连接示意图；

图2为本发明驱动机构各结构连接示意图；

图3为本发明触发机构各结构连接示意图。

图中：1、箱体；2、限位板；3、驱动机构；4、触发机构；5、限位套；6、顶杆；7、安装板；8、从动齿；9、凸轮；10、限位柱；11、顶板；12、气囊；13、冷却板；14、冷却管；31、驱动齿；32、驱动杆；33、顶块；34、复位弹簧；41、装置壳；42、密封舱；43、酒精囊；44、推杆；45、限位弹簧；46、触板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1、图2，箱体1的内部焊接有限位板2，限位板2的正面设置有驱动机构3，驱动机构3包括驱动齿31，驱动齿31的侧面啮合有驱动杆32，驱动杆32的侧面焊接有顶块33，驱动杆32的另一侧焊接有复位弹簧34；驱动杆32设置有两个，以驱动齿31为中心呈对称位置分布，分别啮合在驱动齿31的上下两端，驱动齿31设置为不完全齿，且与驱动杆32相互适配；

顶块33设置有两个，分别焊接在左右两个驱动杆32的侧面，两个顶块33与两个驱动杆32相对应，复位弹簧34设置有两个，同一组的驱动杆32与另一组的顶块33之间通过复位弹簧34连接；箱体1的底部设置有触发机构4，箱体1的侧面焊接有限位套5，限位套5的内部滑动连接有顶杆6，限位板2呈垂直状态焊接在箱体1内部的中间位置，限位套5设置有两组，每组包含两个相同规格的限位套5，两组限位套5分别焊接在箱体1内部的左右两端；

顶杆6设置有两个，形状为L型，两个顶杆6分别滑动连接在左右两组限位套5的内部，且设置在顶块33的运动轨迹上；箱体1内部的顶端焊接有安装板7；安装板7的正面转动连接有从动齿8，从动齿8的正面焊接有凸轮9，安装板7呈水平状态焊接在箱体1内部的顶端，从动齿8设置有两个，以安装板7的中点为中心呈对称位置分布，分别转动连接在安装板7的左右两端，凸轮9设置有两个，分别焊接在左右两个从动齿8的正面，凸轮9与从动齿8的圆心在同一点，限位柱10设置有两个，分别呈水平状态焊接在箱体1内部顶端的左右两侧；

箱体1的内侧的顶端焊接有限位柱10，限位柱10的内部滑动连接有顶板11，箱体1内部的顶端设置有气囊12，安装板7的中间焊接有冷却板13，冷却板13的内部设置有冷却管14；顶板11设置有两个，分别呈垂直状态滑动连接在左右两个限位柱10的内部，且顶板11设置在凸轮9的运动轨迹上，气囊12设置有两个，分别设置在箱体1内部顶端的左右两侧，且设置在顶板11的运动轨迹上，气囊12与冷却管14通过软管贯通连接，冷却板13焊接在安装板7的正面，冷却管14设置有两个，以冷却板13的中点为中心呈对称位置分布，分别焊接在冷却板13内部的左右两端。

实施例二：

请参阅图1、图3，箱体1的内部焊接有限位板2，限位板2的正面设置有驱动机构3，箱体1的底部设置有触发机构4，触发机构4包括装置壳41，装置壳41的内部焊接有密封舱42，密封舱42的内部设置有酒精囊43，密封舱42的内部滑动连接有推杆44，推杆44设置有两个，以密封舱42的中点为中心呈对称位置分布，分别滑动连接在密封舱42内部的左右两端，且推杆44的另一端穿过密封舱42，置于密封舱42的外侧；

推杆44的外围套接有限位弹簧45，装置壳41内部的侧面焊接有触板46；限位弹簧45设置有两个，分别套接在左右两个推杆44的外围，酒精囊43设置在两个推杆44的中间，触板46设置有两个，以装置壳41的中点为中心呈对称位置分布，分别焊接在装置壳41内部的左右两端，且设置在推杆44的运功轨迹上；箱体1的侧面焊接有限位套5，限位套5的内部滑动连接有顶杆6，限位板2呈垂直状态焊接在箱体1内部的中间位置，限位套5设置有两组，每组包含两个相同规格的限位套5，两组限位套5分别焊接在箱体1内部的左右两端；

顶杆6设置有两个，形状为L型，两个顶杆6分别滑动连接在左右两组限位套5的内部，且设置在顶块33的运动轨迹上；箱体1内部的顶端焊接有安装板7；安装板7的正面转动连接有从动齿8，从动齿8的正面焊接有凸轮9，安装板7呈水平状态焊接在箱体1内部的顶端，从动齿8设置有两个，以安装板7的中点为中心呈对称位置分布，分别转动连接在安装板7的左右两端，凸轮9设置有两个，分别焊接在左右两个从动齿8的正面，凸轮9与从动齿8的圆心在同一点，限位柱10设置有两个，分别呈水平状态焊接在箱体1内部顶端的左右两侧；

箱体1的内侧的顶端焊接有限位柱10，限位柱10的内部滑动连接有顶板11，箱体1内部的顶端设置有气囊12，安装板7的中间焊接有冷却板13，冷却板13的内部设置有冷却管14；顶板11设置有两个，分别呈垂直状态滑动连接在左右两个限位柱10的内部，且顶板11设置在凸轮9的运动轨迹上，气囊12设置有两个，分别设置在箱体1内部顶端的左右两侧，且设置在顶板11的运动轨迹上，气囊12与冷却管14通过软管贯通连接，冷却板13焊接在安装板7的正面，冷却管14设置有两个，以冷却板13的中点为中心呈对称位置分布，分别焊接在冷却板13内部的左右两端。

实施例三：

请参阅图1-3，箱体1的内部焊接有限位板2，限位板2的正面设置有驱动机构3，驱动机构3包括驱动齿31，驱动齿31的侧面啮合有驱动杆32，驱动杆32的侧面焊接有顶块33，驱动杆32的另一侧焊接有复位弹簧34；驱动杆32设置有两个，以驱动齿31为中心呈对称位置分布，分别啮合在驱动齿31的上下两端，驱动齿31设置为不完全齿，且与驱动杆32相互适配；顶块33设置有两个，分别焊接在左右两个驱动杆32的侧面，两个顶块33与两个驱动杆32相对应，复位弹簧34设置有两个，同一组的驱动杆32与另一组的顶块33之间通过复位弹簧34连接；

箱体1的底部设置有触发机构4，触发机构4包括装置壳41，装置壳41的内部焊接有密封舱42，密封舱42的内部设置有酒精囊43，密封舱42的内部滑动连接有推杆44，推杆44设置有两个，以密封舱42的中点为中心呈对称位置分布，分别滑动连接在密封舱42内部的左右两端，且推杆44的另一端穿过密封舱42，置于密封舱42的外侧；推杆44的外围套接有限位弹簧45，装置壳41内部的侧面焊接有触板46；

限位弹簧45设置有两个，分别套接在左右两个推杆44的外围，酒精囊43设置在两个推杆44的中间，触板46设置有两个，以装置壳41的中点为中心呈对称位置分布，分别焊接在装置壳41内部的左右两端，且设置在推杆44的运功轨迹上；箱体1的侧面焊接有限位套5，限位套5的内部滑动连接有顶杆6，限位板2呈垂直状态焊接在箱体1内部的中间位置，限位套5设置有两组，每组包含两个相同规格的限位套5，两组限位套5分别焊接在箱体1内部的左右两端，顶杆6设置有两个，形状为L型，两个顶杆6分别滑动连接在左右两组限位套5的内部，且设置在顶块33的运动轨迹上；箱体1内部的顶端焊接有安装板7；

安装板7的正面转动连接有从动齿8，从动齿8的正面焊接有凸轮9，安装板7呈水平状态焊接在箱体1内部的顶端，从动齿8设置有两个，以安装板7的中点为中心呈对称位置分布，分别转动连接在安装板7的左右两端，凸轮9设置有两个，分别焊接在左右两个从动齿8的正面，凸轮9与从动齿8的圆心在同一点，限位柱10设置有两个，分别呈水平状态焊接在箱体1内部顶端的左右两侧；

箱体1的内侧的顶端焊接有限位柱10，限位柱10的内部滑动连接有顶板11，箱体1内部的顶端设置有气囊12，安装板7的中间焊接有冷却板13，冷却板13的内部设置有冷却管14；顶板11设置有两个，分别呈垂直状态滑动连接在左右两个限位柱10的内部，且顶板11设置在凸轮9的运动轨迹上，气囊12设置有两个，分别设置在箱体1内部顶端的左右两侧，且设置在顶板11的运动轨迹上，气囊12与冷却管14通过软管贯通连接，冷却板13焊接在安装板7的正面，冷却管14设置有两个，以冷却板13的中点为中心呈对称位置分布，分别焊接在冷却板13内部的左右两端。

工作原理:在使用时，当处理器工作环境温度较低，对电子元件不造成影响时，因为推杆44设置有两个，以密封舱42的中点为中心呈对称位置分布，分别滑动连接在密封舱42内部的左右两端，且推杆44的另一端穿过密封舱42，置于密封舱42的外侧，限位弹簧45设置有两个，分别套接在左右两个推杆44的外围，酒精囊43设置在两个推杆44的中间，触板46设置有两个，以装置壳41的中点为中心呈对称位置分布，分别焊接在装置壳41内部的左右两端，且设置在推杆44的运功轨迹上，此时驱动机构3处于未通电状态，设备不进行冷却，降低能耗；

当工作温度过高，对电子元件造成影响时，此时酒精囊43开始受热膨胀，推动推杆44向靠近触板46的方向移动，直至推杆44与触板46接触，此时驱动机构3通电，驱动齿31开始转动，因为驱动杆32设置有两个，以驱动齿31为中心呈对称位置分布，分别啮合在驱动齿31的上下两端，驱动齿31设置为不完全齿，且与驱动杆32相互适配；

顶块33设置有两个，分别焊接在左右两个驱动杆32的侧面，两个顶块33与两个驱动杆32相对应，复位弹簧34设置有两个，同一组的驱动杆32与另一组的顶块33之间通过复位弹簧34连接，当驱动齿31转动时，左右两个顶块33开始相背或相向往复运动；

因为限位板2呈垂直状态焊接在箱体1内部的中间位置，限位套5设置有两组，每组包含两个相同规格的限位套5，两组限位套5分别焊接在箱体1内部的左右两端，顶杆6设置有两个，形状为L型，两个顶杆6分别滑动连接在左右两组限位套5的内部，且设置在顶块33的运动轨迹上，当顶块33运动时，会对顶杆6挤压，即使顶杆6上下往复运动；

因为安装板7呈水平状态焊接在箱体1内部的顶端，从动齿8设置有两个，以安装板7的中点为中心呈对称位置分布，分别转动连接在安装板7的左右两端，凸轮9设置有两个，分别焊接在左右两个从动齿8的正面，凸轮9与从动齿8的圆心在同一点，限位柱10设置有两个，分别呈水平状态焊接在箱体1内部顶端的左右两侧；顶板11设置有两个，分别呈垂直状态滑动连接在左右两个限位柱10的内部，且顶板11设置在凸轮9的运动轨迹上，气囊12设置有两个，分别设置在箱体1内部顶端的左右两侧，且设置在顶板11的运动轨迹上；

气囊12与冷却管14通过软管贯通连接，冷却板13焊接在安装板7的正面，冷却管14设置有两个，以冷却板13的中点为中心呈对称位置分布，分别焊接在冷却板13内部的左右两端，当顶杆6上下往复运动时，从动齿8开始转动，即凸轮9同步同向转动，在凸轮9的转动下，顶板11开始上下往复运动，将对气囊12进行往复挤压，此时气囊12内部的空气从软管进入冷却管14，对冷却板13内部进行循环风冷效果，提高了冷却的效果。

综上，该节能型智能机器人处理器散热装置，通过推杆44和酒精囊43的配合使用，可根据处理器工作环境的温度实现控制驱动机构3开关的效果，避免了能源的浪费，也保证了处理器工作的稳定性，通过顶板11和凸轮9的配合使用，当设备通电后，顶板11会往复挤压气囊12，实现了循环风冷，提高了冷却效果，避免电子元件受到影响或者损坏。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种节能型智能机器人处理器散热装置，其特征在于：包括驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括驱动齿(31)，所述驱动齿(31)的侧面啮合有驱动杆(32)，所述驱动杆(32)的侧面焊接有顶块(33)，所述驱动杆(32)的另一侧焊接有复位弹簧(34)。

2.根据权利要求1所述的一种节能型智能机器人处理器散热装置，其特征在于：还包括控制驱动机构(3)的触发机构(4)，所述触发机构(4)包括装置壳(41)，所述装置壳(41)的内部焊接有密封舱(42)，所述密封舱(42)的内部设置有酒精囊(43)，所述密封舱(42)的内部滑动连接有推杆(44)，所述推杆(44)的外围套接有限位弹簧(45)，所述装置壳(41)内部的侧面焊接有触板(46)。

3.根据权利要求1所述的一种节能型智能机器人处理器散热装置，其特征在于：还包括箱体(1)，所述箱体(1)的内部焊接有限位板(2)，所述限位板(2)的正面设置有驱动机构(3)，所述箱体(1)的底部设置有触发机构(4)，所述箱体(1)的侧面焊接有限位套(5)，所述限位套(5)的内部滑动连接有顶杆(6)，所述箱体(1)内部的顶端焊接有安装板(7)。

4.根据权利要求3所述的一种节能型智能机器人处理器散热装置，其特征在于：所述安装板(7)的正面转动连接有从动齿(8)，所述从动齿(8)的正面焊接有凸轮(9)，所述箱体(1)的内侧的顶端焊接有限位柱(10)，所述限位柱(10)的内部滑动连接有顶板(11)，所述箱体(1)内部的顶端设置有气囊(12)，所述安装板(7)的中间焊接有冷却板(13)，所述冷却板(13)的内部设置有冷却管(14)。

5.根据权利要求1所述的一种节能型智能机器人处理器散热装置，其特征在于：所述驱动杆(32)设置有两个，以驱动齿(31)为中心呈对称位置分布，分别啮合在驱动齿(31)的上下两端，所述驱动齿(31)设置为不完全齿，且与驱动杆(32)相互适配；所述顶块(33)设置有两个，分别焊接在左右两个驱动杆(32)的侧面，两个顶块(33)与两个驱动杆(32)相对应，所述复位弹簧(34)设置有两个，同一组的驱动杆(32)与另一组的顶块(33)之间通过复位弹簧(34)连接。

6.根据权利要求2所述的一种节能型智能机器人处理器散热装置，其特征在于：所述推杆(44)设置有两个，以密封舱(42)的中点为中心呈对称位置分布，分别滑动连接在密封舱(42)内部的左右两端，且推杆(44)的另一端穿过密封舱(42)，置于密封舱(42)的外侧。

7.根据权利要求2所述的一种节能型智能机器人处理器散热装置，其特征在于：所述限位弹簧(45)设置有两个，分别套接在左右两个推杆(44)的外围，所述酒精囊(43)设置在两个推杆(44)的中间，所述触板(46)设置有两个，以装置壳(41)的中点为中心呈对称位置分布，分别焊接在装置壳(41)内部的左右两端，且设置在推杆(44)的运功轨迹上。

8.根据权利要求3所述的一种节能型智能机器人处理器散热装置，其特征在于：所述限位板(2)呈垂直状态焊接在箱体(1)内部的中间位置，所述限位套(5)设置有两组，每组包含两个相同规格的限位套(5)，两组限位套(5)分别焊接在箱体(1)内部的左右两端，所述顶杆(6)设置有两个，形状为L型，两个顶杆(6)分别滑动连接在左右两组限位套(5)的内部，且设置在顶块(33)的运动轨迹上。

9.根据权利要求4所述的一种节能型智能机器人处理器散热装置，其特征在于：所述安装板(7)呈水平状态焊接在箱体(1)内部的顶端，所述从动齿(8)设置有两个，以安装板(7)的中点为中心呈对称位置分布，分别转动连接在安装板(7)的左右两端，所述凸轮(9)设置有两个，分别焊接在左右两个从动齿(8)的正面，所述凸轮(9)与从动齿(8)的圆心在同一点，所述限位柱(10)设置有两个，分别呈水平状态焊接在箱体(1)内部顶端的左右两侧。

10.根据权利要求4所述的一种节能型智能机器人处理器散热装置，其特征在于：所述顶板(11)设置有两个，分别呈垂直状态滑动连接在左右两个限位柱(10)的内部，且顶板(11)设置在凸轮(9)的运动轨迹上，所述气囊(12)设置有两个，分别设置在箱体(1)内部顶端的左右两侧，且设置在顶板(11)的运动轨迹上，所述气囊(12)与冷却管(14)通过软管贯通连接，所述冷却板(13)焊接在安装板(7)的正面，所述冷却管(14)设置有两个，以冷却板(13)的中点为中心呈对称位置分布，分别焊接在冷却板(13)内部的左右两端。

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