CN113695321B - 一种液压软管生产用清洗结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液压软管生产用清洗结构，本发明包括机架，安装在机架顶部的传送装置，安装在机架顶部且分别位于传送装置左右两侧的一对清洁装置，两个清洁装置关于机架前后对称；通过定位组件夹紧软管，驱动组件带动定位组件工作，每次带动软管沿X方向移动固定行程，配合清洁装置对软管内壁进行清洗。本发明解决了现有液压软管内壁清洗普遍依靠人工喷水，工作效率低的问题；通过定位组件夹紧软管，驱动组件带动定位组件工作，每次带动软管沿X方向移动固定行程，配合清洁装置对软管内壁进行清洗。

Description

一种液压软管生产用清洗结构
技术领域
本发明具体涉及一种液压软管生产用清洗结构。
背景技术
现代机械正在向自动化方向发展，液压传动技术的发展与应用起到了不可或缺的作用。液压传动技术不仅具备安全可靠、适合遥控、动力强的等特点，而且单人操作也很方便，可以很好地减轻工作量。
液压软管是液压系统中的重要组成部分，液压软管将液压系统中的各个元件连接起来，保证液压系统的正常工作和动力传递，使液压油能在系统里正常流动。液压软管总成的加工过程中，液压软管的内壁上有切割留下的橡胶颗粒、金属颗粒和制造液压软管时留下的脱模剂等杂质，所以需要对液压软管进行清洗，现有的清洗普遍采用人工向液压软管内喷水，工作效率低，清洗效果差。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，本发明提供一种液压软管生产用清洗结构。
本发明解决上述问题的技术方案为：一种液压软管生产用清洗结构，包括机架，安装在机架顶部的传送装置，安装在机架顶部且分别位于传送装置左右两侧的一对清洁装置，两个清洁装置关于机架前后对称；
传送装置包括用于安装在机架顶部的驱动组件，安装在驱动组件上且沿X方向分布、用于夹紧胶管的一对定位组件，驱动组件包括安装在机架顶部的支撑座，通过滚动轴承转动安装在支撑座上的转轴，安装在支撑座上且输出轴与转轴连接的驱动电机，安装在转轴上的皮带轮，与皮带轮摩擦传动的皮带，安装在支撑座顶部的支撑柱，支撑柱上设有用于胶管穿过的通孔A，安装在支撑柱前后两端的一对横柱，所述定位组件包括移动地安装在横柱上且与通孔A同轴设置的平移筒，平移筒左端设有与通孔A同轴设置的平移孔A，平移筒右端设有与平移孔A同轴设置且与平移孔A连通的平移孔B，平移孔B直径从左到右逐渐减小，穿过平移孔A、平移孔B的固定柱，安装在固定柱右端的限位柱，安装在限位柱右端且为左大右小圆台结构的夹紧柱，固定柱、限位柱、夹紧柱均与平移筒同轴设置，固定柱、限位柱、夹紧柱上均设有与通孔A同轴设置且用于胶管穿过的通孔B，夹紧柱上设有多个围绕夹紧柱中心轴线环形阵列设置且与通孔B连通的夹紧槽，夹紧槽为球面结构，位于夹紧槽内且与平移孔B内壁抵接、用于夹紧胶管的夹紧球，夹紧球与夹紧槽形状配合，与平移筒左端螺纹连接的转柱，安装在转柱左端的固定台，转柱、固定台上均设有供固定柱穿过的通孔C，套设在固定柱上且一端与转柱连接、另一端与限位柱连接的弹簧A，安装在平移筒左端的定位电机，安装在定位电机输出轴上的第一齿轮，安装在固定台左端且与平移筒同轴设置的固定环，安装在固定环上且与第一齿轮啮合的第二齿轮，一端安装在支撑柱上且另一端安装在平移筒上、沿Y方向分布的一对第二弹簧。
进一步的，所述驱动组件还包括安装在平移筒底部的驱动块，皮带两端分别安装在驱动块上。
进一步的，所述两个横柱的相对面上设有滑槽A，平移筒的前后两侧均安装有与滑槽A相互配合的滑柱A，滑柱A插入滑槽A内。
进一步的，所述夹紧柱外壁与X方向夹角为α，平移孔B与X方向夹角为α，α为30-60°。
进一步的，所述清洁装置包括安装在机架顶部的基座，安装在基座上且与通孔A同轴设置的主杆，安装在主杆上且位于主杆靠近传送装置一端的喷淋管，安装在喷淋管上且围绕喷淋管环形阵列设置的多个喷淋头，通过滚动轴承转动安装在主杆上的转盘，转盘上设有围绕转盘中心轴线环形阵列且为弧形结构的多个转槽，安装在主杆上且位于转盘远离喷淋管一侧的支撑环，安装在支撑环上且围绕支撑环中心轴线环形阵列设置的多个立柱，立柱与转槽一一对应，移动地安装在立柱上的清理柱，安装在清理柱上的清理刷，移动地安装在转槽内且与清理柱连接的过渡柱，安装在转盘上且位于转盘靠近喷淋管一侧的转环，安装在转环上的第三齿轮，通过支板安装在主杆上的清洁电机，安装在清洁电机输出轴上且与第三齿轮啮合的第四齿轮。
进一步的，所述清洁装置还包括安装在机架上的水箱，一端与水箱连通且另一端与喷淋管连通的输送管，输送管穿过主杆，安装在输送管上的阀门、水泵。
进一步的，所述立柱上设有与清理柱形状配合的凹槽，清理柱插入凹槽内，凹槽两侧设有插柱，清理柱上设有与插柱相互配合的插槽，插柱插入插槽内；
转槽内安装有一对滑柱B，过渡柱上设有与滑柱B相互配合的环形槽，滑柱B插入环形槽内。
本发明具有有益效果：本发明解决了现有液压软管内壁清洗普遍依靠人工喷水，工作效率低的问题；通过定位组件夹紧软管，驱动组件带动定位组件工作，每次带动软管沿X方向移动固定行程，配合清洁装置对软管内壁进行清洗。通过清洁装置对软管内壁进行清洗，利用两组清洁装置配合软管向左或向右运动时进行清洗，避免软管过长使部分内壁无法清洗。通过喷淋管对软管内壁进行冲洗，利用清洁电机带动第四齿轮转动，第四齿轮与第三齿轮啮合，转盘转动，滑柱B沿转槽移动，带动清理柱沿转盘径向方向运动，从而调节清理刷的清理直径，可以对多种不同直径的液压管进行清洗。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为图1中A部分放大图
图3为本发明传送装置主视图；
图4为本发明定位组件俯视方向部分剖视图；
图5为本发明夹紧柱剖视图；
图6为本发明转盘侧视图。
图中：
1-机架，2-传送装置，3-清洁装置，4-驱动组件，5-定位组件，6-支撑座，7-皮带轮，8-驱动电机，9-皮带，10-支撑柱，12-横柱，13-驱动块，14-平移筒，15-平移孔A，16-平移孔B，17-固定柱，18-限位柱，19-夹紧柱，20-通孔B，21-夹紧槽，22-夹紧球，23-转柱，24-固定台，26-弹簧A，27-定位电机，28-第一齿轮，29-固定环，30-第二齿轮，31-第二弹簧，32-基座，33-主杆，34-喷淋管，35-喷淋头，36-转盘，37-转槽，38-支撑环，39-立柱，40-清理柱，41-清理刷，42-过渡柱，43-转环，44-第三齿轮，45-清洁电机，46-第四齿轮，47-滑柱B，48-凹槽，49-水箱，50-输送管。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。
一种液压软管生产用清洗结构，包括机架1，安装在机架1顶部的传送装置2，安装在机架1顶部且分别位于传送装置2左右两侧的一对清洁装置3，两个清洁装置3关于机架1前后对称。
传送装置2包括用于安装在机架1顶部的驱动组件4，安装在驱动组件4上且沿X方向分布、用于夹紧胶管的一对定位组件5。
驱动组件4包括安装在机架1顶部的支撑座6，通过滚动轴承转动安装在支撑座6上的转轴，安装在支撑座6上且输出轴与转轴连接的驱动电机8，安装在转轴上的皮带轮7，与皮带轮7摩擦传动的皮带9，安装在支撑座6顶部的支撑柱10，支撑柱10上设有用于胶管穿过的通孔A，安装在支撑柱10前后两端的一对横柱12。
驱动组件4还包括安装在平移筒14底部的驱动块13，皮带9两端分别安装在驱动块13上。
定位组件5包括移动地安装在横柱12上且与通孔A同轴设置的平移筒14，平移筒14左端设有与通孔A同轴设置的平移孔A15，平移筒14右端设有与平移孔A15同轴设置且与平移孔A15连通的平移孔B16，平移孔B16直径从左到右逐渐减小，穿过平移孔A15、平移孔B16的固定柱17，安装在固定柱17右端的限位柱18，安装在限位柱18右端且为左大右小圆台结构的夹紧柱19，固定柱17、限位柱18、夹紧柱19均与平移筒14同轴设置，固定柱17、限位柱18、夹紧柱19上均设有与通孔A同轴设置且用于胶管穿过的通孔B20，夹紧柱19上设有三个围绕夹紧柱19中心轴线环形阵列设置且与通孔B20连通的夹紧槽21，夹紧槽21为球面结构，位于夹紧槽21内且与平移孔B16内壁抵接、用于夹紧胶管的夹紧球22，夹紧球22与夹紧槽21形状配合，与平移筒14左端螺纹连接的转柱23，安装在转柱23左端的固定台24，转柱23、固定台24上均设有供固定柱17穿过的通孔C，套设在固定柱17上且一端与转柱23连接、另一端与限位柱18连接的弹簧A26，安装在平移筒14左端的定位电机27，安装在定位电机27输出轴上的第一齿轮28，安装在固定台24左端且与平移筒14同轴设置的固定环29，安装在固定环29上且与第一齿轮28啮合的第二齿轮30，一端安装在支撑柱10上且另一端安装在平移筒14上、沿Y方向分布的一对第二弹簧31。
两个横柱12的相对面上设有滑槽A，平移筒14的前后两侧均安装有与滑槽A相互配合的滑柱A，滑柱A插入滑槽A内。夹紧柱19外壁与X方向夹角为α，平移孔B16与X方向夹角为α，α为30°。
通过定位组件5夹紧软管，驱动组件4带动定位组件5工作，每次带动软管沿X方向移动固定行程，配合清洁装置3对软管内壁进行清洗。
驱动组件4通过驱动电机8带动皮带轮7转动，皮带9长度固定，带动两个定位组件5沿X方向运动且运动方向相反；当需要软管沿X方向向右运动时，位于右侧的定位组件5夹紧软管，位于左侧的定位组件5始终松开软管；当需要软管沿X方向向左运动时，位于左侧的定位组件5夹紧软管，位于右侧的定位组件5始终松开软管。
定位组件5通过左大右小圆台结构的夹紧柱19、斜面结构的平移孔B16形成楔块结构，利用固定台24转动，压紧弹簧，使夹紧柱19向右运动，平移筒14压紧夹紧球22，夹紧球22沿夹紧柱19径向方向运动，从而夹紧软管；通过定位电机27带动第一齿轮28转动，第一齿轮28与第二齿轮30啮合，带动固定环29转动，利用转柱23与平移筒14的螺纹连接，带动转柱23、固定台24向左或向右移动，使夹紧球22及时松开或夹紧软管，保证运动的可靠性。
当需要软管沿X方向向右运动时，位于左侧的定位组件5始终松开软管，位于右侧定位组件5在驱动组件4作用下向左运动时，启动定位电机27松开软管，位于右侧定位组件5在驱动组件4作用下向右运动时，启动定位电机27夹紧软管，带动软管运动。
当需要软管沿X方向向左运动时，位于右侧的定位组件5始终松开软管，位于左侧定位组件5在驱动组件4作用下向右运动时，启动定位电机27松开软管，位于左侧定位组件5在驱动组件4作用下向左运动时，启动定位电机27夹紧软管，带动软管运动。
清洁装置3包括安装在机架1顶部的基座32，安装在基座32上且与通孔A同轴设置的主杆33，安装在主杆33上且位于主杆33靠近传送装置2一端的喷淋管34，安装在喷淋管34上且围绕喷淋管34环形阵列设置的四个喷淋头35，通过滚动轴承转动安装在主杆33上的转盘36，转盘36上设有围绕转盘36中心轴线环形阵列且为弧形结构的四个转槽37，安装在主杆33上且位于转盘36远离喷淋管34一侧的支撑环38，安装在支撑环38上且围绕支撑环38中心轴线环形阵列设置的四个立柱39，立柱39与转槽37一一对应，移动地安装在立柱39上的清理柱40，安装在清理柱40上的清理刷41，移动地安装在转槽37内且与清理柱40连接的过渡柱42，安装在转盘36上且位于转盘36靠近喷淋管34一侧的转环43，安装在转环43上的第三齿轮44，通过支板安装在主杆33上的清洁电机45，安装在清洁电机45输出轴上且与第三齿轮44啮合的第四齿轮46。
立柱39上设有与清理柱40形状配合的凹槽48，清理柱40插入凹槽48内，凹槽48两侧设有插柱，清理柱40上设有与插柱相互配合的插槽，插柱插入插槽内；转槽37内安装有一对滑柱B47，过渡柱42上设有与滑柱B47相互配合的环形槽，滑柱B47插入环形槽内。
清洁装置3还包括安装在机架1上的水箱49，一端与水箱49连通且另一端与喷淋管34连通的输送管50，输送管50穿过主杆33，安装在输送管50上的阀门、水泵。
通过清洁装置3对软管内壁进行清洗，利用两组清洁装置3配合软管向左或向右运动时进行清洗，避免软管过长使部分内壁无法清洗。通过喷淋管34对软管内壁进行冲洗，利用清洁电机45带动第四齿轮46转动，第四齿轮46与第三齿轮44啮合，转盘36转动，滑柱B47沿转槽37移动，带动清理柱40沿转盘36径向方向运动，从而调节清理刷41的清理直径，可以对多种不同直径的液压管进行清洗。
本发明的工作原理：
S1：将软管穿过两个定位组件5，位于左侧的定位组件5始终松开软管，位于右侧定位组件5在驱动组件4作用下向左运动时，启动定位电机27松开软管，位于右侧定位组件5在驱动组件4作用下向右运动时，启动定位电机27夹紧软管，带动软管沿X方向向右运动；
S2：启动清洁电机45，根据软管直径，调节清理刷41的清理直径，保证清理刷41与软管内壁抵接；
S3：软管靠近清洁装置3，喷淋管34进入软管内，对软管内壁进行喷洗；接着清理刷41对软管内壁进行刷洗。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (7)

1.一种液压软管生产用清洗结构，其特征在于，包括机架(1)，安装在机架(1)顶部的传送装置(2)，安装在机架(1)顶部且分别位于传送装置(2)左右两侧的一对清洁装置(3)，两个清洁装置(3)关于机架(1)前后对称；
传送装置(2)包括用于安装在机架(1)顶部的驱动组件(4)，安装在驱动组件(4)上且沿X方向分布、用于夹紧胶管的一对定位组件(5)，所述驱动组件(4)包括安装在机架(1)顶部的支撑座(6)，通过滚动轴承转动安装在支撑座(6)上的转轴，安装在支撑座(6)上且输出轴与转轴连接的驱动电机(8)，安装在转轴上的皮带轮(7)，与皮带轮(7)摩擦传动的皮带(9)，安装在支撑座(6)顶部的支撑柱(10)，支撑柱(10)上设有用于胶管穿过的通孔A，安装在支撑柱(10)前后两端的一对横柱(12)，所述定位组件(5)包括移动地安装在横柱(12)上且与通孔A同轴设置的平移筒(14)，平移筒(14)左端设有与通孔A同轴设置的平移孔A(15)，平移筒(14)右端设有与平移孔A(15)同轴设置且与平移孔A(15)连通的平移孔B(16)，平移孔B(16)直径从左到右逐渐减小，穿过平移孔A(15)、平移孔B(16)的固定柱(17)，安装在固定柱(17)右端的限位柱(18)，安装在限位柱(18)右端且为左大右小圆台结构的夹紧柱(19)，固定柱(17)、限位柱(18)、夹紧柱(19)均与平移筒(14)同轴设置，固定柱(17)、限位柱(18)、夹紧柱(19)上均设有与通孔A同轴设置且用于胶管穿过的通孔B(20)，夹紧柱(19)上设有多个围绕夹紧柱(19)中心轴线环形阵列设置且与通孔B(20)连通的夹紧槽(21)，夹紧槽(21)为球面结构，位于夹紧槽(21)内且与平移孔B(16)内壁抵接、用于夹紧胶管的夹紧球(22)，夹紧球(22)与夹紧槽(21)形状配合，与平移筒(14)左端螺纹连接的转柱(23)，安装在转柱(23)左端的固定台(24)，转柱(23)、固定台(24)上均设有供固定柱(17)穿过的通孔C，套设在固定柱(17)上且一端与转柱(23)连接、另一端与限位柱(18)连接的弹簧A(26)，安装在平移筒(14)左端的定位电机(27)，安装在定位电机(27)输出轴上的第一齿轮(28)，安装在固定台(24)左端且与平移筒(14)同轴设置的固定环(29)，安装在固定环(29)上且与第一齿轮(28)啮合的第二齿轮(30)，一端安装在支撑柱(10)上且另一端安装在平移筒(14)上、沿Y方向分布的一对第二弹簧(31)。
2.如权利要求1所述的一种液压软管生产用清洗结构，其特征在于，所述驱动组件(4)还包括安装在平移筒(14)底部的驱动块(13)，皮带(9)两端分别安装在驱动块(13)上。
3.如权利要求1所述的一种液压软管生产用清洗结构，其特征在于，所述两个横柱(12)的相对面上设有滑槽A，平移筒(14)的前后两侧均安装有与滑槽A相互配合的滑柱A，滑柱A插入滑槽A内。
4.如权利要求1所述的一种液压软管生产用清洗结构，其特征在于，所述夹紧柱(19)外壁与X方向夹角为α，平移孔B(16)与X方向夹角为α，α为30-60°。
5.如权利要求1所述的一种液压软管生产用清洗结构，其特征在于，所述清洁装置(3)包括安装在机架(1)顶部的基座(32)，安装在基座(32)上且与通孔A同轴设置的主杆(33)，安装在主杆(33)上且位于主杆(33)靠近传送装置(2)一端的喷淋管(34)，安装在喷淋管(34)上且围绕喷淋管(34)环形阵列设置的多个喷淋头(35)，通过滚动轴承转动安装在主杆(33)上的转盘(36)，转盘(36)上设有围绕转盘(36)中心轴线环形阵列且为弧形结构的多个转槽(37)，安装在主杆(33)上且位于转盘(36)远离喷淋管(34)一侧的支撑环(38)，安装在支撑环(38)上且围绕支撑环(38)中心轴线环形阵列设置的多个立柱(39)，立柱(39)与转槽(37)一一对应，移动地安装在立柱(39)上的清理柱(40)，安装在清理柱(40)上的清理刷(41)，移动地安装在转槽(37)内且与清理柱(40)连接的过渡柱(42)，安装在转盘(36)上且位于转盘(36)靠近喷淋管(34)一侧的转环(43)，安装在转环(43)上的第三齿轮(44)，通过支板安装在主杆(33)上的清洁电机(45)，安装在清洁电机(45)输出轴上且与第三齿轮(44)啮合的第四齿轮(46)。
6.如权利要求5所述的一种液压软管生产用清洗结构，其特征在于，所述清洁装置(3)还包括安装在机架(1)上的水箱(49)，一端与水箱(49)连通且另一端与喷淋管(34)连通的输送管(50)，输送管(50)穿过主杆(33)，安装在输送管(50)上的阀门、水泵。
7.如权利要求5所述的一种液压软管生产用清洗结构，其特征在于，所述立柱(39)上设有与清理柱(40)形状配合的凹槽(48)，清理柱(40)插入凹槽(48)内，凹槽(48)两侧设有插柱，清理柱(40)上设有与插柱相互配合的插槽，插柱插入插槽内；
转槽(37)内安装有一对滑柱B(47)，过渡柱(42)上设有与滑柱B(47)相互配合的环形槽，滑柱B(47)插入环形槽内。
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