CN113695257A - 一种便于装夹定位的压盖装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于装夹定位的压盖装置，涉及医疗器械技术领域，包括安置座、夹持组件和压盖组件，所述安置座的上端靠近边缘处设置有安置框，且安置座的上端后端中部设置有瓶盖输送带，所述安置座的上端中心位置设置有承载转盘，且承载转盘的下端中心位置连接有驱动电机。本发明通过设置在承载转盘上端的四个夹持组件，可以对输液瓶进行有效的夹持工作，保证输液瓶在压盖过程中的稳定性，避免出现倾斜偏移，影响输液瓶实际压盖效果的情况，当设置在夹持筒底部中心位置的红外传感器检测到输液瓶放置于夹持筒内部时，夹持气缸驱动防护夹块对输液瓶进行夹持，配合设置在夹持筒底部上表面的防滑层，进一步保证输液瓶压盖过程中的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种便于装夹定位的压盖装置。
背景技术
静脉输液过程中，通常需要使用的一种医疗器械为输液瓶，输液瓶用于病人输液时储存所输人体内医用配置的药液的瓶子，特别是在病人手术过程中，由于有些药液需要手术中进行注射，或许遇到其他状况，需要加入其他药液时，都需要先将药液注射到输液瓶内，再通过输液瓶将药液注入病人的体内。输液瓶生产中，为防止空气中的氧气通过输液管带入人体，药液灌装到输液瓶中时，一般需严格对输液瓶进行抽真空处理，然后灌装药液，最后再在严格的密封环境中通过压盖机封盖。
市场上的输液瓶压盖装置存在不便于对输液瓶进行定位装夹，使得输液瓶在压盖过程中容易出现倾斜偏移的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于装夹定位的压盖装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于装夹定位的压盖装置，包括安置座、夹持组件和压盖组件，所述安置座的上端靠近边缘处设置有安置框，且安置座的上端后端中部设置有瓶盖输送带，所述安置座的上端中心位置设置有承载转盘，且承载转盘的下端中心位置连接有驱动电机，用于输液瓶夹持的所述夹持组件设置于承载转盘的上端，且夹持组件包括夹持筒、夹持气缸、衔接板、防护夹块、紧固螺栓、防滑层和红外传感器，所述夹持筒的内侧穿设有夹持气缸，且夹持气缸的一端连接有衔接板，所述衔接板的另一侧连接有防护夹块，且防护夹块通过紧固螺栓与衔接板相连接，所述夹持筒的底部上表面设置有防滑层，且夹持筒的底部中心位置设置有红外传感器，用于输液瓶压合的所述压盖组件设置于安置框的内侧中部，且安置框的两侧设置有检测组件。
优选的，所述承载转盘与安置座呈平行状分布，且承载转盘的中轴线与瓶盖输送带的中轴线相重合。
优选的，所述衔接板与夹持气缸呈垂直状分布，且防护夹块通过紧固螺栓与衔接板构成螺纹连接，并且防护夹块设置有三个。
优选的，所述防滑层的下表面与夹持筒的底部上表面紧密贴合，且防滑层与夹持筒粘接连接，并且红外传感器与夹持筒嵌入连接。
优选的，所述压盖组件包括Y轴导轨、Y轴移动组件、驱动液压缸、套筒、缓冲弹簧、定心圈、压杆、取盖杆、压模、取盖头、盖体、第一密封环、第二密封环和第三密封环，且Y轴导轨的下端连接有Y轴移动组件，所述Y轴移动组件的下端连接有驱动液压缸，且驱动液压缸的下端外侧连接有套筒，所述套筒的内侧上部设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧的下端分布有定心圈，所述套筒的内侧中部设置有压杆，且压杆的内侧设置有取盖杆，所述压杆的下端连接有压模，所述取盖杆的下端连接有取盖头，且取盖头的下端吸附有盖体，所述套筒的下端设置有第一密封环，且套筒的内侧中部设置有第二密封环，所述取盖杆的外侧设置有第三密封环。
优选的，所述缓冲弹簧均匀分布于套筒的内侧上部，且定心圈的外壁贴合于套筒内壁同时定心圈的内部贴合于压杆的外壁，并且定心圈设置有两个。
优选的，所述取盖杆与压杆呈同圆心分布，且压杆、取盖杆、压模和取盖头的竖直中轴线相重合。
优选的，所述第一密封环呈喇叭状结构，且第一密封环、第二密封环和第三密封环之间呈平行状分布，并且第三密封环设置有两个。
优选的，所述检测组件包括调节滑轨、调节滑块、检测摄像头、定位旋钮和报警灯，且调节滑轨的外侧连接有调节滑块，所述调节滑块的中部安装有检测摄像头，且调节滑块的上部穿设有定位旋钮，所述调节滑轨的另一侧分布有报警灯。
优选的，所述检测摄像头与调节滑块呈垂直状分布，且检测摄像头通过调节滑块与调节滑轨之间构成滑动连接，并且检测摄像头设置有两个。
本发明提供了一种便于装夹定位的压盖装置，具备以下有益效果：该便于装夹定位的压盖装置，通过多个组件的设置，可以对输液瓶的盖体进行有效的封盖工作，有效避免封盖过程中外部气体被封入输液瓶内部的情况，保证输液瓶的实际封盖效果，同时可以进行连续性的封盖工作，提升输液瓶的封盖效率，保证输液瓶在封盖过程中的稳定性，并且可以对封盖完成的输液瓶进行平整度的检测，避免盖体出现倾斜密封不紧密的情况，从而保证该压盖装置的实际使用效果；
1、本发明通过平行状分布的承载转盘与安置座，可以保证之间位置的准确性，配合连接在承载转盘下端中心位置的驱动电机，使得承载转盘可以在安置座上端进行顺时针旋转，配合压盖组件从而实现对输液瓶的连续性封盖工作，提升该压盖装置的实际加工效率，同时设置在安置座上端后端中部的瓶盖输送带，可以对盖体进行上料输送，便于压盖组件进行吸取，不需要人工手动进行上料，便于实际使用。
2、本发明通过设置在承载转盘上端的四个夹持组件，可以对输液瓶进行有效的夹持工作，保证输液瓶在压盖过程中的稳定性，避免出现倾斜偏移，影响输液瓶实际压盖效果的情况，当设置在夹持筒底部中心位置的红外传感器检测到输液瓶放置于夹持筒内部时，夹持气缸驱动防护夹块对输液瓶进行夹持，配合设置在夹持筒底部上表面的防滑层，进一步保证输液瓶压盖过程中的稳定性。
3、本发明通过设置在套筒内侧上部的缓冲弹簧，可以对压杆起到很好的缓冲效果，避免压杆驱动压模对输液瓶进行压盖时，输液瓶出现变形损坏的情况，保证输液瓶的压盖效果，同时配合设置有的定心圈，可以保证压杆在通过驱动液压缸的驱动下，可以保持竖直直线位置上的上下移动，从而保证压模与承载转盘上端输液瓶之间位置的准确性，两个定心圈的设置进一步保证压杆移动位置的准确性。
4、本发明通过同圆心分布的取盖杆与压杆，可以保证之间位置的准确性，设置在套筒下端内侧的第一密封环，可以与输液瓶的外侧进行贴合，从而保证套筒内部的密封性，配合设置在套筒右侧下部的抽取孔，可以将套筒内部的氧气抽出，从而保证输液瓶的实际压盖效果，使用配合设置有的第二密封环和第三密封环，可以保证压杆和取盖杆运动过程中的紧密性，避免出现漏气的情况。
5、本发明通过设置在安置框两侧的检测组件，可以分别对未压盖以及压盖完成的输液瓶进行检测，避免残次品压盖与压盖不合格的情况出现，当检测出不合格的输液瓶时报警灯响起，提升工作人员及时进行处理，通过调节滑块与调节滑轨相连接的检测摄像头，可以根据实际压盖的输液瓶高度进行位置的调节，以达到最佳的实际检测效果，配合设置有的定位旋钮对调节后的检测摄像头加以固定，保证检测摄像头在实际使用过程中的稳定性，从而确保检测的精准度。
附图说明
图1为本发明一种便于装夹定位的压盖装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种便于装夹定位的压盖装置的压盖组件剖视结构示意图；
图3为本发明一种便于装夹定位的压盖装置的夹持组件俯视结构示意图；
图4为本发明一种便于装夹定位的压盖装置的图2中A处放大结构示意图；
图5为本发明一种便于装夹定位的压盖装置的图3中B处放大结构示意图。
图中：1、安置座；2、安置框；3、瓶盖输送带；4、承载转盘；5、驱动电机；6、夹持组件；601、夹持筒；602、夹持气缸；603、衔接板；604、防护夹块；605、紧固螺栓；606、防滑层；607、红外传感器；7、压盖组件；701、Y轴导轨；702、Y轴移动组件；703、驱动液压缸；704、套筒；705、缓冲弹簧；706、定心圈；707、压杆；708、取盖杆；709、压模；7010、取盖头；7011、盖体；7012、第一密封环；7013、第二密封环；7014、第三密封环；8、检测组件；801、调节滑轨；802、调节滑块；803、检测摄像头；804、定位旋钮；806、报警灯。
具体实施方式
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种便于装夹定位的压盖装置，包括安置座1、夹持组件6和压盖组件7，安置座1的上端靠近边缘处设置有安置框2，且安置座1的上端后端中部设置有瓶盖输送带3，安置座1的上端中心位置设置有承载转盘4，且承载转盘4的下端中心位置连接有驱动电机5，用于输液瓶夹持的夹持组件6设置于承载转盘4的上端，且夹持组件6包括夹持筒601、夹持气缸602、衔接板603、防护夹块604、紧固螺栓605、防滑层606和红外传感器607，夹持筒601的内侧穿设有夹持气缸602，且夹持气缸602的一端连接有衔接板603，衔接板603的另一侧连接有防护夹块604，且防护夹块604通过紧固螺栓605与衔接板603相连接，夹持筒601的底部上表面设置有防滑层606，且夹持筒601的底部中心位置设置有红外传感器607，用于输液瓶压合的压盖组件7设置于安置框2的内侧中部，且安置框2的两侧设置有检测组件8；
具体操作如下，平行状分布的承载转盘4与安置座1，可以保证之间位置的准确性，配合连接在承载转盘4下端中心位置的驱动电机5，使得承载转盘4可以在安置座1上端进行顺时针旋转，配合压盖组件7从而实现对输液瓶的连续性封盖工作，提升该压盖装置的实际加工效率，同时设置在安置座1上端后端中部的瓶盖输送带3，可以对盖体7011进行上料输送，便于压盖组件7进行吸取，不需要人工手动进行上料，便于实际使用；
请参阅图1、图3和图5，承载转盘4与安置座1呈平行状分布，且承载转盘4的中轴线与瓶盖输送带3的中轴线相重合，衔接板603与夹持气缸602呈垂直状分布，且防护夹块604通过紧固螺栓605与衔接板603构成螺纹连接，并且防护夹块604设置有三个，防滑层606的下表面与夹持筒601的底部上表面紧密贴合，且防滑层606与夹持筒601粘接连接，并且红外传感器607与夹持筒601嵌入连接；
具体操作如下，设置在承载转盘4上端的四个夹持组件6，可以对输液瓶进行有效的夹持工作，保证输液瓶在压盖过程中的稳定性，避免出现倾斜偏移，影响输液瓶实际压盖效果的情况，当设置在夹持筒601底部中心位置的红外传感器607检测到输液瓶放置于夹持筒601内部时，夹持气缸602驱动防护夹块604对输液瓶进行夹持，配合设置在夹持筒601底部上表面的防滑层606，进一步保证输液瓶压盖过程中的稳定性；
请参阅图1、图2和图4，压盖组件7包括Y轴导轨701、Y轴移动组件702、驱动液压缸703、套筒704、缓冲弹簧705、定心圈706、压杆707、取盖杆708、压模709、取盖头7010、盖体7011、第一密封环7012、第二密封环7013和第三密封环7014，且Y轴导轨701的下端连接有Y轴移动组件702，Y轴移动组件702的下端连接有驱动液压缸703，且驱动液压缸703的下端外侧连接有套筒704，套筒704的内侧上部设置有缓冲弹簧705，且缓冲弹簧705的下端分布有定心圈706，套筒704的内侧中部设置有压杆707，且压杆707的内侧设置有取盖杆708，压杆707的下端连接有压模709，取盖杆708的下端连接有取盖头7010，且取盖头7010的下端吸附有盖体7011，套筒704的下端设置有第一密封环7012，且套筒704的内侧中部设置有第二密封环7013，取盖杆708的外侧设置有第三密封环7014，缓冲弹簧705均匀分布于套筒704的内侧上部，且定心圈706的外壁贴合于套筒704内壁同时定心圈706的内部贴合于压杆707的外壁，并且定心圈706设置有两个，取盖杆708与压杆707呈同圆心分布，且压杆707、取盖杆708、压模709和取盖头7010的竖直中轴线相重合，第一密封环7012呈喇叭状结构，且第一密封环7012、第二密封环7013和第三密封环7014之间呈平行状分布，并且第三密封环7014设置有两个；
具体操作如下，设置在套筒704内侧上部的缓冲弹簧705，可以对压杆707起到很好的缓冲效果，避免压杆707驱动压模709对输液瓶进行压盖时，输液瓶出现变形损坏的情况，保证输液瓶的压盖效果，同时配合设置有的定心圈706，可以保证压杆707在通过驱动液压缸703的驱动下，可以保持竖直直线位置上的上下移动，从而保证压模709与承载转盘4上端输液瓶之间位置的准确性，两个定心圈706的设置进一步保证压杆707移动位置的准确性，同圆心分布的取盖杆708与压杆707，可以保证之间位置的准确性，设置在套筒704下端内侧的第一密封环7012，可以与输液瓶的外侧进行贴合，从而保证套筒704内部的密封性，配合设置在套筒704右侧下部的抽取孔，可以将套筒704内部的氧气抽出，从而保证输液瓶的实际压盖效果，使用配合设置有的第二密封环7013和第三密封环7014，可以保证压杆707和取盖杆708运动过程中的紧密性，避免出现漏气的情况；
请参阅图1，检测组件8包括调节滑轨801、调节滑块802、检测摄像头803、定位旋钮804和报警灯806，且调节滑轨801的外侧连接有调节滑块802，调节滑块802的中部安装有检测摄像头803，且调节滑块802的上部穿设有定位旋钮804，调节滑轨801的另一侧分布有报警灯806，检测摄像头803与调节滑块802呈垂直状分布，且检测摄像头803通过调节滑块802与调节滑轨801之间构成滑动连接，并且检测摄像头803设置有两个；
具体操作如下，设置在安置框2两侧的检测组件8，可以分别对未压盖以及压盖完成的输液瓶进行检测，避免残次品压盖与压盖不合格的情况出现，当检测出不合格的输液瓶时报警灯806响起，提升工作人员及时进行处理，通过调节滑块802与调节滑轨801相连接的检测摄像头803，可以根据实际压盖的输液瓶高度进行位置的调节，以达到最佳的实际检测效果，配合设置有的定位旋钮804对调节后的检测摄像头803加以固定，保证检测摄像头803在实际使用过程中的稳定性，从而确保检测的精准度。
综上，该便于装夹定位的压盖装置，使用时，首先通过外置机械手将需要进行压盖的输液瓶放置于夹持筒601内部，当设置在夹持筒601底部中心位置的红外传感器607检测到输液瓶放置于夹持筒601内部时，夹持气缸602驱动防护夹块604对输液瓶进行夹持，配合设置在夹持筒601底部上表面的防滑层606，进一步保证输液瓶压盖过程中的稳定性，然后驱动电机5驱动承载转盘4进行顺时针旋转，且承载转盘4每次旋转角度为90度，与此同时Y轴移动组件702驱动取盖头7010沿Y轴直线移动至瓶盖输送带3上方，通过驱动液压缸703驱动取盖杆708通过取盖头7010对盖体7011进行吸附，然后回归初始位置，当输液瓶输送至压盖组件7下方时，取盖头7010将盖体7011嵌入输液瓶上端，配合压杆707驱动压模709对盖体7011进行压盖，设置在套筒704内侧上部的缓冲弹簧705，可以对压杆707起到很好的缓冲效果，避免压杆707驱动压模709对输液瓶进行压盖时，输液瓶出现变形损坏的情况，保证输液瓶的压盖效果，同时配合设置有的定心圈706，可以保证压杆707在通过驱动液压缸703的驱动下，可以保持竖直直线位置上的上下移动，从而保证压模709与承载转盘4上端输液瓶之间位置的准确性，设置在套筒704下端内侧的第一密封环7012，可以与输液瓶的外侧进行贴合，从而保证套筒704内部的密封性，配合设置在套筒704右侧下部的抽取孔，可以将套筒704内部的氧气抽出，从而保证输液瓶的实际压盖效果，使用配合设置有的第二密封环7013和第三密封环7014，可以保证压杆707和取盖杆708运动过程中的紧密性，完成压盖的输液瓶继续通过承载转盘4进行输送，当输液瓶输送至检测组件8一侧时，检测组件8可以分别对未压盖以及压盖完成的输液瓶进行检测，避免残次品压盖与压盖不合格的情况出现，当检测出不合格的输液瓶时报警灯806响起，提升工作人员及时进行处理，检测完成继续通过承载转盘4进行转运输送，最后通过外置机械手将完成压盖的输液瓶取出即可。
Claims (10)
1.一种便于装夹定位的压盖装置，其特征在于，包括安置座(1)、夹持组件(6)和压盖组件(7)，所述安置座(1)的上端靠近边缘处设置有安置框(2)，且安置座(1)的上端后端中部设置有瓶盖输送带(3)，所述安置座(1)的上端中心位置设置有承载转盘(4)，且承载转盘(4)的下端中心位置连接有驱动电机(5)，用于输液瓶夹持的所述夹持组件(6)设置于承载转盘(4)的上端，且夹持组件(6)包括夹持筒(601)、夹持气缸(602)、衔接板(603)、防护夹块(604)、紧固螺栓(605)、防滑层(606)和红外传感器(607)，所述夹持筒(601)的内侧穿设有夹持气缸(602)，且夹持气缸(602)的一端连接有衔接板(603)，所述衔接板(603)的另一侧连接有防护夹块(604)，且防护夹块(604)通过紧固螺栓(605)与衔接板(603)相连接，所述夹持筒(601)的底部上表面设置有防滑层(606)，且夹持筒(601)的底部中心位置设置有红外传感器(607)，用于输液瓶压合的所述压盖组件(7)设置于安置框(2)的内侧中部，且安置框(2)的两侧设置有检测组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种便于装夹定位的压盖装置，其特征在于，所述承载转盘(4)与安置座(1)呈平行状分布，且承载转盘(4)的中轴线与瓶盖输送带(3)的中轴线相重合。
3.根据权利要求1所述的一种便于装夹定位的压盖装置，其特征在于，所述衔接板(603)与夹持气缸(602)呈垂直状分布，且防护夹块(604)通过紧固螺栓(605)与衔接板(603)构成螺纹连接，并且防护夹块(604)设置有三个。
4.根据权利要求1所述的一种便于装夹定位的压盖装置，其特征在于，所述防滑层(606)的下表面与夹持筒(601)的底部上表面紧密贴合，且防滑层(606)与夹持筒(601)粘接连接，并且红外传感器(607)与夹持筒(601)嵌入连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于装夹定位的压盖装置，其特征在于，所述压盖组件(7)包括Y轴导轨(701)、Y轴移动组件(702)、驱动液压缸(703)、套筒(704)、缓冲弹簧(705)、定心圈(706)、压杆(707)、取盖杆(708)、压模(709)、取盖头(7010)、盖体(7011)、第一密封环(7012)、第二密封环(7013)和第三密封环(7014)，且Y轴导轨(701)的下端连接有Y轴移动组件(702)，所述Y轴移动组件(702)的下端连接有驱动液压缸(703)，且驱动液压缸(703)的下端外侧连接有套筒(704)，所述套筒(704)的内侧上部设置有缓冲弹簧(705)，且缓冲弹簧(705)的下端分布有定心圈(706)，所述套筒(704)的内侧中部设置有压杆(707)，且压杆(707)的内侧设置有取盖杆(708)，所述压杆(707)的下端连接有压模(709)，所述取盖杆(708)的下端连接有取盖头(7010)，且取盖头(7010)的下端吸附有盖体(7011)，所述套筒(704)的下端设置有第一密封环(7012)，且套筒(704)的内侧中部设置有第二密封环(7013)，所述取盖杆(708)的外侧设置有第三密封环(7014)。
6.根据权利要求5所述的一种便于装夹定位的压盖装置，其特征在于，所述缓冲弹簧(705)均匀分布于套筒(704)的内侧上部，且定心圈(706)的外壁贴合于套筒(704)内壁同时定心圈(706)的内部贴合于压杆(707)的外壁，并且定心圈(706)设置有两个。
7.根据权利要求5所述的一种便于装夹定位的压盖装置，其特征在于，所述取盖杆(708)与压杆(707)呈同圆心分布，且压杆(707)、取盖杆(708)、压模(709)和取盖头(7010)的竖直中轴线相重合。
8.根据权利要求5所述的一种便于装夹定位的压盖装置，其特征在于，所述第一密封环(7012)呈喇叭状结构，且第一密封环(7012)、第二密封环(7013)和第三密封环(7014)之间呈平行状分布，并且第三密封环(7014)设置有两个。
9.根据权利要求1所述的一种便于装夹定位的压盖装置，其特征在于，所述检测组件(8)包括调节滑轨(801)、调节滑块(802)、检测摄像头(803)、定位旋钮(804)和报警灯(806)，且调节滑轨(801)的外侧连接有调节滑块(802)，所述调节滑块(802)的中部安装有检测摄像头(803)，且调节滑块(802)的上部穿设有定位旋钮(804)，所述调节滑轨(801)的另一侧分布有报警灯(806)。
10.根据权利要求9所述的一种便于装夹定位的压盖装置，其特征在于，所述检测摄像头(803)与调节滑块(802)呈垂直状分布，且检测摄像头(803)通过调节滑块(802)与调节滑轨(801)之间构成滑动连接，并且检测摄像头(803)设置有两个。
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