CN113693632B - 一种超声波探头用三维姿态调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声波探头用三维姿态调整装置，包括定位组件、稳定组件、调节组件、超声波发生组件、咬口器、导管、控制中心，定位组件一端和稳定组件紧固连接，稳定组件远离定位组件的一端和调节组件紧固连接，超声波发生组件和调节组件远离稳定组件的一端相连接，导管一端和定位组件远离稳定组件的一端紧固连接，导管另一端和控制中心紧固连接，咬口器套在导管上。对患者做经食道超声检测时，先让患者咬住咬口器，利用导管将超声波探头送入患者食道处，定位组件利用定位气囊中气体在温差变化下气体的收缩吸附食管内壁，稳定组件通过定向气流减少了导管和食道、咽部的接触，稳定柱还通过能量快速转化的方式将装置的震动快速卸除。

Description

一种超声波探头用三维姿态调整装置

技术领域

本发明涉及超声波诊断技术领域，具体为一种超声波探头用三维姿态调整装置。

背景技术

超声波检测在医疗诊断上有着突出的作用，对于心脏的超声波检测经常需要将超声波探头伸入患者食道内进行检测，而传统的超声波探头在食道没有好的固定方式，检测过程中容易出现上下移动的情况，这种移动一方面会影响超声波检测的准确性，另一方面也会对患者的食道造成刺激。传统的经食道超声波检测装置，用来连接超声波探头和外界辅助仪器的导管没有有效的防触碰保护，患者在检测过程中常常会因为导管碰触到咽部而引起强烈的不适。放置在食道中的超声波探头很难从外界对探头的三维姿态进行调整，传统的方法是通过与外界相连接的导管进行调节，但这种调节方式的精准程度较低，对操作人员的要求较高，会增加人员培训成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种超声波探头用三维姿态调整装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种超声波探头用三维姿态调整装置，包括定位组件、稳定组件、调节组件、超声波发生组件、咬口器、导管、控制中心，定位组件一端和稳定组件紧固连接，稳定组件远离定位组件的一端和调节组件紧固连接，超声波发生组件和调节组件远离稳定组件的一端相连接，导管一端和定位组件远离稳定组件的一端紧固连接，导管另一端和控制中心紧固连接，咬口器套在导管上。当需要对患者做经食道超声检测时，先让患者咬住咬口器，利用导管将定位组件、稳定组件、调节组件、超声波发生组件送入患者食道处，定位组件利用定位气囊中气体在温差变化下气体的收缩吸附食管内壁，稳定组件通过定向气流减少了导管和食道、咽部的接触，稳定柱还通过能量快速转化的方式将装置的震动快速卸除。通过气流吸附的方式能最大程度减少对食道壁的刺激，并且这种固定方式不会使食道产生较大的形变量，不易造成食道穿孔等医疗事故。本发明的调节组件通过伸缩电缸、第一旋转电机、第二旋转电机的配合使用，通过控制中心可以在体外精准的控制超声波探头的三维姿态调整，极大程度的提升了装置整体的检测精度。

进一步的，定位组件包括中心柱、上连接环、下连接环、支撑部件、电磁线圈、中心孔，中心柱一端和上连接环紧固连接，中心柱另一端和下连接环紧固连接，中心孔位于中心柱内部中心位置，控制线路通过中心孔通入导管和控制中心相连接，上连接环远离中心柱的一端和导管紧固连接，下连接环远离中心柱的一端和稳定组件紧固连接，支撑部件有若干个，若干个支撑部件以中心柱轴线为中心均匀分布，中心柱侧壁设置有安装槽，支撑部件安装在安装槽内，支撑部件和安装槽内侧壁连接。在装置未启用的时候，电磁线圈和磁铁相对面的磁极相反，此时支撑部件贴合在中心柱的安装槽内，定位组件整体保持在同一直径，可以避免在伸入食道时和食道内壁产生较大的摩擦。当定位组件到达指定位置时，在电磁线圈中输入反向的电流，电磁线圈和磁铁的磁极相同，此时支撑部件会被从安装槽中推出，支撑部件和食管壁接触对装置起到定位作用。通过磁力作为支撑部件的维持力，一方面是可以通过调节电磁线圈中通过电流的大小，快速对磁力进行调节，以适应不同直径的食道，另一方面，磁力对食道壁横向的震动有一定的缓冲作用。

进一步的，支撑部件包括定位气囊、活动杆、支撑条、磁铁、半导体制冷片、吸盘、汇流腔，定位气囊一端和支撑条紧固连接，定位气囊另一端和中心柱侧壁上设置的安装槽内侧壁紧固连接，安装槽内还设置有导向孔，活动杆安装在气囊内部，活动杆一端和支撑条紧固连接，活动杆另一端伸出定位气囊，活动杆伸出定位气囊的一端和导向孔滑动连接，定位气囊内部和支撑条紧固连接的一侧安装有磁铁，半导体制冷片安装在支撑条内部中心位置，支撑条内部远离定位气囊的一侧还设置有汇流腔，汇流腔通过管路和定位气囊相连，支撑条外侧远离定位气囊的一面安装有若干个吸盘，吸盘通过管路和汇流腔相连。当磁铁和电磁线圈互相排斥时，活动杆会从导向孔内向外移动，支撑条在活动杆的带动下也向外移动，支撑条带动定位气囊扩大，吸盘会向内吸气，当吸盘接触到食道内壁时，吸盘被堵塞，无法继续吸气，此时半导体制冷片开始工作，半导体制冷片是由一块N型半导体材料和一块P型半导体材料联结成的，当这对热电偶对中有电流通过时，两端之间就会产生热量转移，热量就会从一端转移到另一端，从而产生温差形成冷热端，半导体制冷片的冷端靠近定位气囊，半导体制冷片的热端靠近支撑条外壁，支撑条外壁温度升高到接近人体温度，能够减小接触刺激。而定位气囊内部气体温度降低会导致气体的体积收缩，此时吸盘和食道的管壁相贴合，定位气囊中的气体体积收缩时，磁力会阻碍定位气囊体积的减小，吸盘会对食道管壁产生吸力，通过这种固定方式既减小了对食道的刺激，也不用通过撑开食道来获得固定力，减小了食道的变形量。

进一步的，支撑条安装有吸盘的一面上设置有若干个环形槽 ，环形槽的深度和吸盘的厚度相同。当吸盘和食道之间差生吸力时，吸盘会被压平，吸盘压平正好和环形槽的深度相同，此时整个支撑条侧面都和食道相贴合。这种贴合方式可以有效去除点贴合造成的应力集中，避免由于局部压力过大使食道内出现充血过度。

进一步的，稳定组件包括气流泵、气流管、出气盘、稳定柱，气流泵安装在控制中心侧边，气流泵和控制中心外壁紧固连接，出气盘一端和下连接环远离中心柱的一端紧固连接，出气盘另一端和稳定柱紧固连接，稳定柱远离出气盘的一端和调节组件紧固连接，出气盘、稳定柱中心设置有圆柱形通道，超声波发生组件的控制线路从圆柱形通道中穿过，出气盘靠近中心圆柱形通道位置设置有进气口，气流管一端和出气盘的进气口相连，气流管另一端和气流泵相连，出气盘靠近下连接环的一面靠外边缘位置设置有若干个出气孔。气流泵通过气流管将气流输入到出气盘中，出气盘沿着食道持续向上喷气，气流在导管外层形成气流防护层，最终从口腔排出，当导管向一侧偏移时，该侧的气流通道减小，气流压强增大，导管会被推向偏移相反的方向，通过这种定向的气流防护层可以有效减少导管和食道咽部的接触，避免患者出现反胃、恶心的症状。

进一步的，稳定柱内部设置有若干个摩擦腔，摩擦腔内部设置有摩擦块。当食道出现蠕动时，会带动整个调整装置纵向震动，为了将震动快速卸除，本装置设置了若干个摩擦腔，摩擦腔的长度方向与食道方向相同，摩擦腔的内壁呈波纹状，并附带有多个微小的摩擦颗粒，摩擦块表面设置有条纹，当装置出现纵向的震动时，摩擦块在摩擦腔内上下移动，摩擦块表面的条纹和摩擦腔壁上的摩擦颗粒摩擦产生热能，快速的将震动的能量卸除，摩擦产生的热能通过稳定柱传递到出气盘，对出气盘中的气体进行加热，出气盘喷出的气体在加热后更加接近人体温度，可以进一步降低对人体的刺激。

进一步的，调节组件包括伸缩电缸、电机安装框、第一旋转电机、铰接座、第二旋转电机、防护套筒，伸缩电缸底部和稳定组件紧固连接，伸缩电缸外侧安装有防护套筒，防护套筒最上端和稳定组件紧固连接，伸缩电缸的输出轴和电机安装框紧固连接，第一旋转电机安装在电机安装框内，第一旋转电机的输出轴和铰接座紧固连接，第二旋转电机安装在铰接座侧边，第二旋转电机的输出轴和超声波发生组件紧固连接，铰接座和超声波发生组件铰接。当超声波探头未工作时，伸缩电缸处于收缩状态，此时超声波发生组件收缩在防护套筒内，防护头和防护套筒贴合，装置尖端呈半球形，这种姿态在进行食道插管时能最大程度的减小阻力，当到达指定位置时，伸缩电缸伸出，第一旋转电机带动铰接座转动到合适角度，第二旋转电机带动超声波发生组件偏转，偏转后超声波发生组件可直接和食道壁接触，更有利于超声波的检测。当需要进行三维姿态调整时，只需要在控制中心中输入转动角度，就可以通过第一旋转电机和第二旋转电机对超声波发生组件的位置进行调整。

进一步的，超声波发生组件包括旋转杆、调节气缸、超声波探头、防护头，旋转杆和铰接座铰接，旋转杆和第二旋转电机的输出轴紧固连接，调节气缸有两个，两个调节气缸分别和旋转杆远离第二旋转电机的一端两侧边紧固连接，超声波探头和调节气缸的活塞杆紧固连接，防护头和旋转杆远离第二旋转电机一端的端面紧固连接。当需要对心脏进行超声波检测时，调节气缸的活塞杆伸出，超声波探头外移和食道管壁接触。本发明通过双探头的模式进行检测，极大程度的提高了超声波探头的检测覆盖面，防护头保证了超声波发生组件在使用过程中不会引起食道的划伤。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的定位组件通过半导体制冷片热量转移的特性一方面提升了和食道接触位置的温度，降低了对食道的刺激，另一方面，降低了定位气囊中气体的温度，使得吸盘和食道侧壁吸附，降低了食道的变形量。稳定组件通过定向气流的引导，一方面避免了导管和食道、咽部的接触，另一方面，摩擦腔通过和摩擦块的摩擦将纵向震动的能量转化为热量快速卸除，有效提高了装置检测画面的稳定性和装置的使用寿命。调节组件通过多个电机的协作，实现了三维空间内姿态的任意调整，极大程度的提升了检测范围。活动式的超声波发生组件使得超声波探头能够更紧密的贴合在食道侧壁上，这种设置既保证了探头插入时的安全性，又保证了探头检测的准确性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的定位组件剖面示意图；

图3是本发明定位组件局部A放大示意图；

图4是本发明的稳定组件剖面视图；

图5是本发明稳定组件局部B放大示意图；

图6是本发明的调节组件和超声波发生组件剖面视图；

图7是本发明的调节组件和超声波发生组件工作状态示意图；

图8是本发明的出气盘零件示意图；

图中：1-定位组件、11-中心柱、12-上连接环、13-下连接环、14-支撑部件、141-定位气囊、142-活动杆、143-支撑条、1431-环形槽、144-磁铁、145-半导体制冷片、146-吸盘、147-汇流腔、15-电磁线圈、16-中心孔、2-稳定组件、21-气流泵、22-气流管、23-出气盘、231-出气孔、24-稳定柱、241-摩擦腔、242-摩擦块、3-调节组件、31-伸缩电缸、32-电机安装框、33-第一旋转电机、34-铰接座、35-第二旋转电机、36-防护套筒、4-超声波发生组件、41-旋转杆、42-调节气缸、43-超声波探头、44-防护头、5-咬口器、6-导管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图8，本发明提供技术方案：

如图1-图8所示，一种超声波探头用三维姿态调整装置，包括定位组件1、稳定组件2、调节组件3、超声波发生组件4、咬口器5、导管6、控制中心，定位组件1一端和稳定组件2紧固连接，稳定组件2远离定位组件1的一端和调节组件3紧固连接，超声波发生组件4和调节组件3远离稳定组件2的一端相连接，导管6一端和定位组件1远离稳定组件2的一端紧固连接，导管6另一端和控制中心紧固连接，咬口器5套在导管6上。当需要对患者做经食道超声检测时，先让患者咬住咬口器5，利用导管6将定位组件1、稳定组件2、调节组件3、超声波发生组件4送入患者食道处，定位组件1利用定位气囊141中气体在温差变化下气体的收缩吸附食管内壁，稳定组件2通过定向气流减少了导管6和食道、咽部的接触，稳定柱24还通过能量快速转化的方式将装置的震动快速卸除。通过气流吸附的方式能最大程度减少对食道壁的刺激，并且这种固定方式不会使食道产生较大的形变量，不易造成食道穿孔等医疗事故。本发明的调节组件3通过伸缩电缸31、第一旋转电机33、第二旋转电机35的配合使用，通过控制中心可以在体外精准的控制超声波探头43的三维姿态调整，极大程度的提升了装置整体的检测精度。

如图1-图3所示，定位组件1包括中心柱11、上连接环12、下连接环13、支撑部件14、电磁线圈15、中心孔16，中心柱11一端和上连接环12紧固连接，中心柱11另一端和下连接环13紧固连接，中心孔16位于中心柱11内部中心位置，控制线路通过中心孔16通入导管和控制中心相连接，上连接环12远离中心柱11的一端和导管6紧固连接，下连接环13远离中心柱11的一端和稳定组件2紧固连接，支撑部件14有若干个，若干个支撑部件14以中心柱11轴线为中心均匀分布，中心柱11侧壁设置有安装槽，支撑部件14安装在安装槽内，支撑部件14和安装槽内侧壁连接。在装置未启用的时候，电磁线圈15和磁铁144相对面的磁极相反，此时支撑部件14贴合在中心柱11的安装槽内，定位组件1整体保持在同一直径，可以避免在伸入食道时和食道内壁产生较大的摩擦。当定位组件1到达指定位置时，在电磁线圈15中输入反向的电流，电磁线圈15和磁铁144的磁极相同，此时支撑部件14会被从安装槽中推出，支撑部件14和食管壁接触对装置起到定位作用。通过磁力作为支撑部件14的维持力，一方面是可以通过调节电磁线圈15中通过电流的大小，快速对磁力进行调节，以适应不同直径的食道，另一方面，磁力对食道壁横向的震动有一定的缓冲作用。

如图1-图4所示，支撑部件14包括定位气囊141、活动杆142、支撑条143、磁铁144、半导体制冷片145、吸盘146、汇流腔147，定位气囊141一端和支撑条143紧固连接，定位气囊141另一端和中心柱11侧壁上设置的安装槽内侧壁紧固连接，安装槽内还设置有导向孔，活动杆142安装在气囊141内部，活动杆142一端和支撑条143紧固连接，活动杆142另一端伸出定位气囊141，活动杆142伸出定位气囊141的一端和导向孔滑动连接，定位气囊141内部和支撑条143紧固连接的一侧安装有磁铁144，半导体制冷片145安装在支撑条143内部中心位置，支撑条143内部远离定位气囊141的一侧还设置有汇流腔147，汇流腔147通过管路和定位气囊141相连，支撑条143外侧远离定位气囊141的一面安装有若干个吸盘146，吸盘146通过管路和汇流腔147相连。当磁铁144和电磁线圈15互相排斥时，活动杆142会从导向孔内向外移动，支撑条143在活动杆142的带动下也向外移动，支撑条143带动定位气囊141扩大，吸盘146会向内吸气，当吸盘146接触到食道内壁时，吸盘146被堵塞，无法继续吸气，此时半导体制冷片145开始工作，半导体制冷片145是由一块N型半导体材料和一块P型半导体材料联结成的，当这对热电偶对中有电流通过时，两端之间就会产生热量转移，热量就会从一端转移到另一端，从而产生温差形成冷热端，半导体制冷片145的冷端靠近定位气囊141，半导体制冷片145的热端靠近支撑条143外壁，支撑条143外壁温度升高到接近人体温度，能够减小接触刺激。而定位气囊141内部气体温度降低会导致气体的体积收缩，此时吸盘146和食道的管壁相贴合，定位气囊141中的气体体积收缩时，磁力会阻碍定位气囊141体积的减小，吸盘146会对食道管壁产生吸力，通过这种固定方式既减小了对食道的刺激，也不用通过撑开食道来获得固定力，减小了食道的变形量。

如图1-图4所示，支撑条143安装有吸盘146的一面上设置有若干个环形槽1431 ，环形槽1431的深度和吸盘146的厚度相同。当吸盘146和食道之间差生吸力时，吸盘146会被压平，吸盘146压平正好和环形槽1431的深度相同，此时整个支撑条143侧面都和食道相贴合。这种贴合方式可以有效去除点贴合造成的应力集中，避免由于局部压力过大使食道内出现充血过度。

如图1、图4-图8所示，稳定组件2包括气流泵21、气流管22、出气盘23、稳定柱24，气流泵21安装在控制中心侧边，气流泵21和控制中心外壁紧固连接，出气盘23一端和下连接环13远离中心柱11的一端紧固连接，出气盘23另一端和稳定柱24紧固连接，稳定柱24远离出气盘23的一端和调节组件3紧固连接，出气盘23、稳定柱24中心设置有圆柱形通道，超声波发生组件4的控制线路从圆柱形通道中穿过，出气盘23靠近中心圆柱形通道位置设置有进气口，气流管22一端和出气盘23的进气口相连，气流管22另一端和气流泵21相连，出气盘23靠近下连接环13的一面靠外边缘位置设置有若干个出气孔231。气流泵21通过气流管22将气流输入到出气盘23中，出气盘23沿着食道持续向上喷气，气流在导管6外层形成气流防护层，最终从口腔排出，当导管6向一侧偏移时，该侧的气流通道减小，气流压强增大，导管6会被推向偏移相反的方向，通过这种定向的气流防护层可以有效减少导管6和食道咽部的接触，避免患者出现反胃、恶心的症状。

如图4、图5、图8所示，稳定柱24内部设置有若干个摩擦腔241，摩擦腔241内部设置有摩擦块242。当食道出现蠕动时，会带动整个调整装置纵向震动，为了将震动快速卸除，本装置设置了若干个摩擦腔241，摩擦腔241的长度方向与食道方向相同，摩擦腔241的内壁呈波纹状，并附带有多个微小的摩擦颗粒，摩擦块242表面设置有条纹，当装置出现纵向的震动时，摩擦块242在摩擦腔241内上下移动，摩擦块242表面的条纹和摩擦腔241壁上的摩擦颗粒摩擦产生热能，快速的将震动的能量卸除，摩擦产生的热能通过稳定柱24传递到出气盘23，对出气盘23中的气体进行加热，出气盘23喷出的气体在加热后更加接近人体温度，可以进一步降低对人体的刺激。

如图1、图6、图7所示，调节组件3包括伸缩电缸31、电机安装框32、第一旋转电机33、铰接座34、第二旋转电机35、防护套筒36，伸缩电缸31底部和稳定组件2紧固连接，伸缩电缸31外侧安装有防护套筒36，防护套筒36最上端和稳定组件2紧固连接，伸缩电缸31的输出轴和电机安装框32紧固连接，第一旋转电机33安装在电机安装框32内，第一旋转电机33的输出轴和铰接座34紧固连接，第二旋转电机35安装在铰接座34侧边，第二旋转电机35的输出轴和超声波发生组件4紧固连接，铰接座34和超声波发生组件4铰接。当超声波探头43未工作时，伸缩电缸31处于收缩状态，此时超声波发生组件4收缩在防护套筒36内，防护头44和防护套筒36贴合，装置尖端呈半球形，这种姿态在进行食道插管时能最大程度的减小阻力，当到达指定位置时，伸缩电缸31伸出，第一旋转电机33带动铰接座34转动到合适角度，第二旋转电机35带动超声波发生组件4偏转，偏转后超声波发生组件4可直接和食道壁接触，更有利于超声波的检测。当需要进行三维姿态调整时，只需要在控制中心中输入转动角度，就可以通过第一旋转电机33和第二旋转电机35对超声波发生组件4的位置进行调整。

如图1、图6、图7所示，超声波发生组件4包括旋转杆41、调节气缸42、超声波探头43、防护头44，旋转杆41和铰接座34铰接，旋转杆41和第二旋转电机35的输出轴紧固连接，调节气缸42有两个，两个调节气缸42分别和旋转杆41远离第二旋转电机35的一端两侧边紧固连接，超声波探头43和调节气缸42的活塞杆紧固连接，防护头44和旋转杆41远离第二旋转电机35一端的端面紧固连接。当需要对心脏进行超声波检测时，调节气缸42的活塞杆伸出，超声波探头43外移和食道管壁接触。本发明通过双探头的模式进行检测，极大程度的提高了超声波探头43的检测覆盖面，防护头44保证了超声波发生组件4在使用过程中不会引起食道的划伤。

本发明的工作原理：在装置未启用的时候，电磁线圈15和磁铁144相对面的磁极相反，此时支撑部件14贴合在中心柱11的安装槽内，此时先让患者咬住咬口器5，利用导管6将定位组件1、稳定组件2、调节组件3、超声波发生组件4送入患者食道处，当定位组件1到达指定位置时，在电磁线圈15中输入反向的电流，电磁线圈15和磁铁144的磁极相同，此时支撑部件14会被从安装槽中推出，支撑部件14和食管壁接触对装置起到定位作用。半导体制冷片145会使定位气囊内部的气体温度降低，气体体积收缩会通过吸盘将食道管壁吸紧。气流泵21通过气流管22将气流输入到出气盘23中，出气盘23沿着食道持续向上喷气，气流在导管6外层形成气流防护层，最终从口腔排出。伸缩电缸31伸出，第一旋转电机33带动铰接座34转动到合适角度，第二旋转电机35带动超声波发生组件4偏转，调节气缸42的活塞杆伸出，超声波探头43外移和食道管壁接触。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种超声波探头用三维姿态调整装置，其特征在于：所述装置包括定位组件（1）、稳定组件（2）、调节组件（3）、超声波发生组件（4）、咬口器（5）、导管（6）、控制中心，所述定位组件（1）一端和稳定组件（2）紧固连接，所述稳定组件（2）远离定位组件（1）的一端和调节组件（3）紧固连接，所述超声波发生组件（4）和调节组件（3）远离稳定组件（2）的一端相连接，所述导管（6）一端和定位组件（1）远离稳定组件（2）的一端紧固连接，导管（6）另一端和控制中心紧固连接，所述咬口器（5）套在导管（6）上；

所述定位组件（1）包括中心柱（11）、上连接环（12）、下连接环（13）、支撑部件（14）、电磁线圈（15）、中心孔（16），所述中心柱（11）一端和上连接环（12）紧固连接，中心柱（11）另一端和下连接环（13）紧固连接，所述中心孔（16）位于中心柱（11）内部中心位置，控制线路通过中心孔（16）通入导管和控制中心相连接，所述上连接环（12）远离中心柱（11）的一端和导管（6）紧固连接，所述下连接环（13）远离中心柱（11）的一端和稳定组件（2）紧固连接，所述支撑部件（14）有若干个，若干个支撑部件（14）以中心柱（11）轴线为中心均匀分布，所述中心柱（11）侧壁设置有安装槽，所述支撑部件（14）安装在安装槽内，支撑部件（14）和安装槽内侧壁连接；

所述稳定组件（2）包括气流泵（21）、气流管（22）、出气盘（23）、稳定柱（24），所述气流泵（21）安装在控制中心侧边，气流泵（21）和控制中心外壁紧固连接，所述出气盘（23）一端和下连接环（13）远离中心柱（11）的一端紧固连接，出气盘（23）另一端和稳定柱（24）紧固连接，稳定柱（24）远离出气盘（23）的一端和调节组件（3）紧固连接，所述出气盘（23）、稳定柱（24）中心设置有圆柱形通道，所述超声波发生组件（4）的控制线路从圆柱形通道中穿过，所述出气盘（23）靠近中心圆柱形通道位置设置有进气口，所述气流管（22）一端和出气盘（23）的进气口相连，气流管（22）另一端和气流泵（21）相连，出气盘（23）靠近下连接环（13）的一面靠外边缘位置设置有若干个出气孔（231）；

所述调节组件（3）包括伸缩电缸（31）、电机安装框（32）、第一旋转电机（33）、铰接座（34）、第二旋转电机（35）、防护套筒（36），所述伸缩电缸（31）底部和稳定组件（2）紧固连接，伸缩电缸（31）外侧安装有防护套筒（36），所述防护套筒（36）最上端和稳定组件（2）紧固连接，所述伸缩电缸（31）的输出轴和电机安装框（32）紧固连接，所述第一旋转电机（33）安装在电机安装框（32）内，第一旋转电机（33）的输出轴和铰接座（34）紧固连接，所述第二旋转电机（35）安装在铰接座（34）侧边，第二旋转电机（35）的输出轴和超声波发生组件（4）紧固连接，所述铰接座（34）和超声波发生组件（4）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种超声波探头用三维姿态调整装置，其特征在于：所述支撑部件（14）包括定位气囊（141）、活动杆（142）、支撑条（143）、磁铁（144）、半导体制冷片（145）、吸盘（146）、汇流腔（147），所述定位气囊（141）一端和支撑条（143）紧固连接，定位气囊（141）另一端和中心柱（11）侧壁上设置的安装槽内侧壁紧固连接，所述安装槽内还设置有导向孔，所述活动杆（142）安装在气囊（141）内部，活动杆（142）一端和支撑条（143）紧固连接，活动杆（142）另一端伸出定位气囊（141），活动杆（142）伸出定位气囊（141）的一端和导向孔滑动连接，所述定位气囊（141）内部和支撑条（143）紧固连接的一侧安装有磁铁（144），所述半导体制冷片（145）安装在支撑条（143）内部中心位置，所述支撑条（143）内部远离定位气囊（141）的一侧还设置有汇流腔（147），所述汇流腔（147）通过管路和定位气囊（141）相连，支撑条（143）外侧远离定位气囊（141）的一面安装有若干个吸盘（146），所述吸盘（146）通过管路和汇流腔（147）相连。

3.根据权利要求2所述的一种超声波探头用三维姿态调整装置，其特征在于：所述支撑条（143）安装有吸盘（146）的一面上设置有若干个环形槽（1431） ，所述环形槽（1431）的深度和吸盘（146）的厚度相同。

4.根据权利要求1所述的一种超声波探头用三维姿态调整装置，其特征在于：所述稳定柱（24）内部设置有若干个摩擦腔（241），所述摩擦腔（241）内部设置有摩擦块（242）。

5.根据权利要求1所述的一种超声波探头用三维姿态调整装置，其特征在于：所述超声波发生组件（4）包括旋转杆（41）、调节气缸（42）、超声波探头（43）、防护头（44），所述旋转杆（41）和铰接座（34）铰接，旋转杆（41）和第二旋转电机（35）的输出轴紧固连接，所述调节气缸（42）有两个，两个调节气缸（42）分别和旋转杆（41）远离第二旋转电机（35）的一端两侧边紧固连接，所述超声波探头（43）和调节气缸（42）的活塞杆紧固连接，所述防护头（44）和旋转杆（41）远离第二旋转电机（35）一端的端面紧固连接。

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