CN113693508A - 一种扫地机、自动充电装置及充电方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于扫地机充电设备技术领域，具体为一种扫地机、自动充电装置及充电方法，其中扫地机包括：扫地机主体，内部安装有控制器、第一定位器和第一电源模块，所述扫地机主体的顶端两侧均安装有限位块，所述限位块的内部开设有贯通通孔，所述扫地机主体的顶端中间安装有红外发射器。该扫地机、自动充电装置及充电方法，能够在扫地机电量耗尽后，自动引导扫地机进行充电，并在扫地机充电时对充电环境进行清理，避免扫地机充电时产生损坏。

Description

一种扫地机、自动充电装置及充电方法

技术领域

本发明涉及扫地机充电设备技术领域，具体为一种扫地机、自动充电装置及充电方法。

背景技术

扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受。

但是现有的扫地机在充电时往往需要人工进行操作，十分不便，影响使用体验，而且充电部件裸露在外，容易受潮湿灰尘等影响，在充电时对扫地机产生损坏。

发明内容

本发明提供了如下技术方案：

一种扫地机，包括：

扫地机主体，内部安装有控制器、第一定位器和第一电源模块，所述扫地机主体的顶端两侧均安装有限位块，所述限位块的内部开设有贯通通孔，所述扫地机主体的顶端中间安装有红外发射器。

一种扫地机自动充电装置，包括：

充电设备外壳，后面壁安装有第二电源模块，所述充电设备外壳的前面壁安装有显示屏，所述充电设备外壳的内部开设的两个充电腔后面壁两侧共安装有四个限位杆，所述充电设备外壳的内部开设的两个充电腔后面壁中间安装有红外接收器；

门板组件，包括门板主体、清灰组件、感应组件和驱动组件，所述门板主体活动连接有充电设备外壳，所述门板主体的内部安装有清灰组件和感应组件，所述门板主体的底端两侧均活动连接有驱动组件；

充电组件，两个分别安装在充电设备外壳的内部后部的两侧；

环境处理组件，安装在充电设备外壳的内部上部。

作为本发明所述的扫地机自动充电装置的一种优选方案，其中：所述清灰组件包括清灰槽、集灰室和第一风机，所述清灰槽安装在门板主体的后面壁两侧，两个所述清灰槽均连接有集灰室，所述集灰室的一侧连接有第一风机。

作为本发明所述的扫地机自动充电装置的一种优选方案，其中：所述感应组件包括压电感应器和第二定位器，所述压电感应器安装在门板主体的后面壁表面，所述压电感应器的下方设置有第二定位器，所述第二定位器与第一定位器之间相互匹配。

作为本发明所述的扫地机自动充电装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括连接轴、传动盘、传动带和旋转电机，两个所述连接轴分别安装有门板主体的底端两侧，所述连接轴上安装有传动盘，两个所述传动盘之间通过传动带相互连接，且另一侧的传动盘与旋转电机相连接，所述旋转电机安装在充电设备外壳内部。

作为本发明所述的扫地机自动充电装置的一种优选方案，其中：所述充电组件包括缓冲组件、充电插头和电动推杆，所述缓冲组件的后端连接有电动推杆的移动端，所述缓冲组件的前端安装有充电插头，所述电动推杆安装在充电设备外壳内部。

作为本发明所述的扫地机自动充电装置的一种优选方案，其中：所述缓冲组件包括缓冲杆、缓冲弹簧、驱动杆和滑槽，所述缓冲杆的一端连接有缓冲弹簧的一端，所述缓冲弹簧的另一端连接有滑槽，所述滑槽开设在驱动杆内部，所述缓冲杆通过滑槽活动连接有驱动杆。

作为本发明所述的扫地机自动充电装置的一种优选方案，其中：所述环境处理组件包括第二风机、除尘组件和干燥组件，两个所述第二风机连接有除尘组件，另外两个第二风机连接有干燥组件，所述除尘组件包括导气管、除尘框、除尘网、滑轨和扣拉槽，两个所述导气管的底端均连接有第二风机，两个所述导气管的顶端分别连接除尘框的两侧，所述除尘框的内部下部设置有除尘网，所述除尘网的两侧壁均活动连接有滑轨，两个所述滑轨分别安装在除尘框的两侧壁，所述除尘网的后面壁开设有扣拉槽。

作为本发明所述的扫地机自动充电装置的一种优选方案，其中：所述干燥组件包括干燥框、出气管、干燥层、加热室、加热管和出气口，所述干燥框安装在充电设备外壳内部，所述干燥框的内部连接有出气管的底端，所述出气管的顶端连接有除尘框，所述出气管位于干燥框内部的中段连接有干燥层，所述出气管位于干燥框内部的末段连接有加热室，所述加热室的内部安装有加热管，所述加热室的底端两侧通过两个出气口连接有两个第二风机。

一种扫地机充电方法，包括如下步骤，

S1：当外界的扫地机主体电量即将耗尽时，通过第一定位器与第二定位器相互定位位置，使扫地机主体移动到充电设备前侧；

S2：当扫地机主体移动到充电设备前侧时，驱动组件控制门板主体打开，门板主体贴靠到底面上，扫地机主体向着第二定位器上移动，通过压电感应器感应到扫地机主体的位置；

S3：在扫地机主体位于压电感应器上后，扫地机主体原地旋转，通过红外发射器和红外接收器相互定位后，扫地机主体向上移动，使得限位杆插入限位块内部，从而限制扫地机主体的位置，扫地机主体移动到充电设备外壳内部的充电腔内；

S4：当扫地机主体移动到内部后，通过电动推杆推动缓冲组件带动充电插头移动，充电插头插入扫地机主体内，为扫地机充电，通过充电设备外壳两侧设置的两个充电腔，分别为多个扫地机主体充电。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、当外界的扫地机主体电量即将耗尽时，通过第一定位器与第二定位器相互定位位置，使扫地机主体移动到充电设备前侧；当扫地机主体移动到充电设备前侧时，驱动组件控制门板主体打开，门板主体贴靠到底面上，扫地机主体向着第二定位器上移动，通过压电感应器感应到扫地机主体的位置；

2、在扫地机主体位于压电感应器上后，扫地机主体原地旋转，通过红外发射器和红外接收器相互定位后，扫地机主体向上移动，使得限位杆插入限位块内部，从而限制扫地机主体的位置，扫地机主体移动到充电设备外壳内部的充电腔内；

3、当扫地机主体移动到内部后，通过电动推杆推动缓冲组件带动充电插头移动，充电插头插入扫地机主体内，为扫地机充电，通过充电设备外壳两侧设置的两个充电腔，分别为多个扫地机主体充电，该扫地机、自动充电装置及充电方法，能够在扫地机电量耗尽后，自动引导扫地机进行充电，并在扫地机充电时对充电环境进行清理，避免扫地机充电时产生损坏。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明扫地机的结构示意图；

图2为本发明充电设备的正视图；

图3为本发明充电设备的内部视图；

图4为本发明门板组件的结构示意图；

图5为本发明环境处理组件的结构示意图；

图6为本发明充电设备的后视图；

图7为本发明充电组件的结构示意图。

图中：100扫地机主体、110控制器、120第一定位器、130第一电源模块、140限位块、150红外发射器、200充电设备外壳、210第二电源模块、220显示屏、230限位杆、240红外接收器、300门板组件、310门板主体、320清灰组件、321清灰槽、322集灰室、323第一风机、324取灰板、325密封层、330感应组件、331压电感应器、332第二定位器、340驱动组件、341连接轴、342传动盘、343传动带、344旋转电机、400充电组件、410缓冲组件、411缓冲杆、412缓冲弹簧、413驱动杆、414滑槽、420充电插头、430电动推杆、500环境处理组件、510第二风机、520除尘组件、521导气管、522除尘框、523除尘网、524滑轨、525扣拉槽、530干燥组件、531干燥框、532出气管、533干燥层、534加热室、535加热管、536出气口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：扫地机主体100，内部通过螺栓连接有控制器110、第一定位器120和第一电源模块130，所述扫地机主体100的顶端两侧均通过螺栓连接有限位块140，所述限位块140的内部开设有贯通通孔，所述扫地机主体100的顶端中间通过螺栓连接有红外发射器150；

扫地机主体100用于提供扫地机功能，控制器110用于控制扫地机主体100移动，第一定位器120用于和第二定位器332配合，使扫地机主体100能够自动移动到充电设备处，第一电源模块130用于提供扫地机用的电源，限位块140用于配合限位杆230限制扫地机移动的位置，红外发射器150用于发射红外线信息。

实施例2：充电设备外壳200，后面壁安装有第二电源模块210，所述充电设备外壳200的前面壁安装有显示屏220，所述充电设备外壳200的内部开设的两个充电腔后面壁两侧共安装有四个限位杆230，所述充电设备外壳200的内部开设的两个充电腔后面壁中间安装有红外接收器240；门板组件300，包括门板主体310、清灰组件320、感应组件330和驱动组件340，所述门板主体310活动连接有充电设备外壳200，所述门板主体310的内部安装有清灰组件320和感应组件330，所述门板主体310的底端两侧均活动连接有驱动组件340；充电组件400，两个分别安装在充电设备外壳200的内部后部的两侧；环境处理组件500，安装在充电设备外壳200的内部上部；

充电设备外壳200用于容纳内部的装置，第二电源模块210用于提供充电用的电源，显示屏220用于显示充电情况，限位杆230用于引导限位块140的移动位置，红外接收器240用于接收红外线信息，门板主体310用于固定其他装置，清灰组件320用于提供清灰功能，感应组件330用于感知扫地机主体100的位置，驱动组件340用于带动门板主体310旋转，充电组件400用于提供充电功能，环境处理组件500用于净化充电设备外壳200内部的环境。

实施例3，所述感应组件330包括压电感应器331和第二定位器332，所述压电感应器331安装在门板主体310的后面壁表面，所述压电感应器331的下方设置有第二定位器332，所述第二定位器332与第一定位器120之间相互匹配；

压电感应器331用于在扫地机位于上方时感应到位置，第二定位器332用于配合第一定位器120相互感应，指引扫地机移动到充电设备上进行充电。

工作原理：当外界的扫地机主体100电量即将耗尽时，通过第一定位器120与第二定位器332相互定位位置，使扫地机主体100移动到充电设备前侧；当扫地机主体100移动到充电设备前侧时，驱动组件340控制门板主体310打开，门板主体310贴靠到底面上，扫地机主体100向着第二定位器332上移动，通过压电感应器331感应到扫地机主体100的位置；

在扫地机主体100位于压电感应器331上后，扫地机主体100原地旋转，通过红外发射器150和红外接收器240相互定位后，扫地机主体100向上移动，使得限位杆230插入限位块140内部，从而限制扫地机主体100的位置，扫地机主体100移动到充电设备外壳200内部的充电腔内；当扫地机主体100移动到内部后，通过电动推杆430推动缓冲组件410带动充电插头420移动，充电插头420插入扫地机主体100内，为扫地机充电，通过充电设备外壳200两侧设置的两个充电腔，分别为多个扫地机主体100充电。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种扫地机，其特征在于，包括：

扫地机主体，内部安装有控制器、第一定位器和第一电源模块，所述扫地机主体的顶端两侧均安装有限位块，所述限位块的内部开设有贯通通孔，所述扫地机主体的顶端中间安装有红外发射器。

2.一种扫地机自动充电装置，其特征在于，包括：

充电设备外壳，后面壁安装有第二电源模块，所述充电设备外壳的前面壁安装有显示屏，所述充电设备外壳的内部开设的两个充电腔后面壁两侧共安装有四个限位杆，所述充电设备外壳的内部开设的两个充电腔后面壁中间安装有红外接收器；

门板组件，包括门板主体、清灰组件、感应组件和驱动组件，所述门板主体活动连接有充电设备外壳，所述门板主体的内部安装有清灰组件和感应组件，所述门板主体的底端两侧均活动连接有驱动组件；

充电组件，两个分别安装在充电设备外壳的内部后部的两侧；

环境处理组件，安装在充电设备外壳的内部上部。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机自动充电装置，其特征在于，所述清灰组件包括清灰槽、集灰室和第一风机，所述清灰槽安装在门板主体的后面壁两侧，两个所述清灰槽均连接有集灰室，所述集灰室的一侧连接有第一风机。

4.根据权利要求2所述的一种扫地机自动充电装置，其特征在于，所述感应组件包括压电感应器和第二定位器，所述压电感应器安装在门板主体的后面壁表面，所述压电感应器的下方设置有第二定位器，所述第二定位器与第一定位器之间相互匹配。

5.根据权利要求2所述的一种扫地机自动充电装置，其特征在于，所述驱动组件包括连接轴、传动盘、传动带和旋转电机，两个所述连接轴分别安装有门板主体的底端两侧，所述连接轴上安装有传动盘，两个所述传动盘之间通过传动带相互连接，且另一侧的传动盘与旋转电机相连接，所述旋转电机安装在充电设备外壳内部。

6.根据权利要求2所述的一种扫地机自动充电装置，其特征在于，所述充电组件包括缓冲组件、充电插头和电动推杆，所述缓冲组件的后端连接有电动推杆的移动端，所述缓冲组件的前端安装有充电插头，所述电动推杆安装在充电设备外壳内部。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机自动充电装置，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲杆、缓冲弹簧、驱动杆和滑槽，所述缓冲杆的一端连接有缓冲弹簧的一端，所述缓冲弹簧的另一端连接有滑槽，所述滑槽开设在驱动杆内部，所述缓冲杆通过滑槽活动连接有驱动杆。

8.根据权利要求1所述的一种扫地机自动充电装置，其特征在于，所述环境处理组件包括第二风机、除尘组件和干燥组件，两个所述第二风机连接有除尘组件，另外两个第二风机连接有干燥组件，所述除尘组件包括导气管、除尘框、除尘网、滑轨和扣拉槽，两个所述导气管的底端均连接有第二风机，两个所述导气管的顶端分别连接除尘框的两侧，所述除尘框的内部下部设置有除尘网，所述除尘网的两侧壁均活动连接有滑轨，两个所述滑轨分别安装在除尘框的两侧壁，所述除尘网的后面壁开设有扣拉槽。

9.根据权利要求8所述的一种扫地机自动充电装置，其特征在于，所述干燥组件包括干燥框、出气管、干燥层、加热室、加热管和出气口，所述干燥框安装在充电设备外壳内部，所述干燥框的内部连接有出气管的底端，所述出气管的顶端连接有除尘框，所述出气管位于干燥框内部的中段连接有干燥层，所述出气管位于干燥框内部的末段连接有加热室，所述加热室的内部安装有加热管，所述加热室的底端两侧通过两个出气口连接有两个第二风机。

10.一种扫地机充电方法，其特征在于，包括如下步骤，

S1：当外界的扫地机主体电量即将耗尽时，通过第一定位器与第二定位器相互定位位置，使扫地机主体移动到充电设备前侧；

S2：当扫地机主体移动到充电设备前侧时，驱动组件控制门板主体打开，门板主体贴靠到底面上，扫地机主体向着第二定位器上移动，通过压电感应器感应到扫地机主体的位置；

S3：在扫地机主体位于压电感应器上后，扫地机主体原地旋转，通过红外发射器和红外接收器相互定位后，扫地机主体向上移动，使得限位杆插入限位块内部，从而限制扫地机主体的位置，扫地机主体移动到充电设备外壳内部的充电腔内；

S4：当扫地机主体移动到内部后，通过电动推杆推动缓冲组件带动充电插头移动，充电插头插入扫地机主体内，为扫地机充电，通过充电设备外壳两侧设置的两个充电腔，分别为多个扫地机主体充电。

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