CN113693186A - 一种多功能食品灭菌装置及食品灭菌方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多功能食品灭菌装置及食品灭菌方法，包括箱体和万向轮，所述壳体底部的四角均活动连接有万向轮，所述箱体的内腔用隔板分为上下两层灭菌腔，即上层的固态灭菌腔和下层的液态灭菌腔，所述固态灭菌腔的内腔左侧固定安装有第一传送装置，所述第一传送装置的右侧固定安装有翻转装置，所述翻转装置的右下侧固定安装有第二传送装置。本发明可以通过第一传送装置、翻转装置、第二传送装置、紫外线杀菌灯、蒸汽发生器以及鼓风机使食品受热均匀，紫外线照射均匀，能完全和快速的把食品病菌杀灭，提高食品的杀菌效果和效率；还可以利用电热丝通电发热的原理使受热均匀、照射均匀以及提高受热的面积，提高杀菌效果和效率。
Description
技术领域
本发明涉及食品灭菌技术领域，具体为多功能食品灭菌装置及食品灭菌方法。
背景技术
现在食品行业发展很快，尤其在食品灭菌领域进步很大，有关食品灭菌技术越发成熟，在处理食品表面病菌的方法也有很多，可以通过高温灭菌，高压灭菌，紫外线灭菌，微波灭菌等等。食品灭菌就是以食品原料、加工品为对象，通过对引起食品变质的主要因素：微生物的杀菌及除菌，达到食品品质的稳定化，有效延长食品的保质期，并因此降低食品中有害细菌在存活数量，避免活菌的摄入引起人体(通常是肠道)感染或预先在食品中产生的细菌毒素导致人类中毒。现有的食品灭菌装置及灭菌方法可以杀灭食品的病菌，但是还存在一些不足，例如很多灭菌装置利用蒸汽发生器产生的高温和紫外线杀菌灯来灭菌，一方面现有的装置不能够翻转，只能把食品上表面或者下表面病菌杀死，使食品受热不均匀，紫外线照射不均匀，不能完全和快速的把食品病菌杀灭，降低了食品的杀菌效果和效率，另一方面没有高效处理液态食品病菌的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种既可以完全和快速杀灭食品表面病菌的又能高效杀灭液态食品病菌的多功能食品灭菌装置及食品灭菌方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多功能食品灭菌装置，包括箱体和万向轮，所述壳体底部的四角均活动连接有万向轮，所述箱体的内腔用隔板分为上下两层灭菌腔，即上层的固态灭菌腔和下层的液态灭菌腔，所述固态灭菌腔的内腔左侧固定安装有第一传送装置，所述第一传送装置的右侧固定安装有翻转装置，所述翻转装置的右下侧固定安装有第二传送装置，所述第一传送装置和第二传送装置用于传送食品，所述翻转装置用于将食品翻转使其背面向上，所述固态灭菌腔底部固定安装有鼓风机，所述鼓风机右侧通过进气管连通蒸汽发生器，所述鼓风机的左侧连接有出气管，所述出气管穿过第一挡板贯穿至固态灭菌腔内与横管连通，所述横管的上端连通有第一排气管和第二排气管，所述第一排气管和第二排气管分别连接电动推杆，所述电动推杆用于推动第一排气管和第二排气管伸长，所述第一排气管和第二排气管排出蒸汽分别用于第一传送装置和第二传送装置上的食品杀菌，所述固态灭菌腔的顶部固定安装有紫外线杀菌灯。
优选的，所述第一传送装置和第二传送装置均包括带齿的主动轮、传送带、滚体、带齿的从动轮以及电机，所述第一传送装置通过电机的转轴旋转带动主动轮旋转，所述主动轮通过传送带驱动从动轮旋转，所述翻转装置包括旋转盘、放置盒以及电机，所述翻转装置通过电机的转轴旋转驱动旋转盘旋转，所述放置盒焊接在旋转盘上，用于承接第一传送装置传递的食品，并将食品输送到第二传送装置，所述第二传送装置的右下侧安装有收纳食品的食品箱，所述食品箱内部活动安装有抽屉柜，所述食品箱上部固定连接有斜板，用于防止食品掉落到第一挡板上。
优选的，所述第一传送装置正下方设置有第一斜坡，用于将从第一传送装置和翻转装置缝隙中滑落的食品落到第二传送装置，所述翻转装置右侧设置有第二斜坡，用于保证经翻转装置翻转过的食品落到第二传送装置。
优选的，所述食品箱的两侧都安装有滑道，所述抽屉柜的两侧都安装有滑轨，所述滑道和滑轨形状尺寸相匹配。
优选的，在所述进气管上安装有温湿度控制器，所述温湿度控制器用于观察固态灭菌腔的温度和湿度，并控制蒸汽发生器开闭。
优选的，所述液态灭菌腔的内腔底部固定安装有电机，所述电机转轴的右端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮通过齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述液态灭菌腔的内腔底部活动连接有竖杆，所述竖杆的上部贯穿第二挡板和轴承至转桶的内部，所述轴承的外环内嵌在转桶的底部中心，用于防止转桶跟随竖杆转动，所述转桶的顶部螺纹连接有桶盖，所述桶盖外壁两侧设置有支撑杆，用于固定转桶，所述竖杆位于转桶的部分焊接有搅拌杆，所述搅拌杆的外圈焊接有叶片，在所述转桶的内桶设置有电热丝，用于通电产生热量杀灭食品病菌，在所述液态灭菌腔的内腔右下侧放置有圆桶，所述圆桶通过进液管与转桶连通，在所述进液管上安装有水阀，用于控制进液管的通断，在所述液态灭菌腔的内腔两侧固定安装有紫外线杀菌灯。
优选的，所述箱体的正面通过铰链活动连接有箱门，在所述箱门正面的上下两端镶嵌有观察窗，在所述箱门的右中部安装有把手，所述箱体的底部两侧安装有支撑架，所述支撑架为液压机构，所述箱体右上部的内部箱体安装有排风扇，所述箱体右中部固定安装有控制器。
优选的，所述控制器分别与鼓风机、蒸汽发生器、紫外线杀菌灯、电机、温湿度控制器、电热丝、支撑架、排风扇以及伸缩机构电性连接。
多功能食品灭菌装置的食品灭菌方法，包括以下步骤：
S1、将固态食品放置在传送带上，控制器控制蒸汽发生器运行对空气进行加热，控制器控制鼓风机运行对蒸汽进行输送，蒸汽依次经过鼓风机、伸缩管、横管、排气管第一排气管、第二排气管以及电动推杆，吹向传送带上的食品进行加热杀菌，控制器控制紫外线杀菌灯照射杀菌，将液态食品倒入转桶里，电热丝通电发热，转桶内部充满热量，带动搅拌杆发热，搅拌杆带动叶片发热；
S2、控制器控制电机的启动，电机驱使第一传送装置和翻转装置旋转、第一传送装置将食品传送给翻转装置，翻转装置将食品翻转过来输送到第二传送装置，第二传送装置最后把固态食品传送到抽屉柜，电机的转轴旋转驱使第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮旋转通过齿轮咬合带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮旋转带动竖杆、搅拌杆以及叶片旋转，搅拌杆和叶片旋转带动液态食品的旋转，最后食品流入到第二圆桶中；
S3、控制器利用支撑架的液压机构来控制支撑架的升降使其对箱体进行稳定支撑，控制排风扇的开关来排除箱体内的湿气，保持灭菌腔的通风干燥。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一方面通过第一传送装置、翻转装置、第二传送装置、紫外线杀菌灯、蒸汽发生器以及鼓风机，将固态食品放置在传送带上，利用蒸汽发生器运行对空气进行加热，利用鼓风机运行对蒸汽进行输送，蒸汽依次经过鼓风机、出气管、横管以及排气管，吹向传送带上的食品进行加热杀菌，紫外线杀菌灯照射杀菌，利用翻转装置把食品的上下表面翻转过来，再利用蒸汽的高温和紫外线杀菌灯照射杀菌，这种装置使食品受热均匀，紫外线照射均匀，能完全和快速的把食品病菌杀灭，提高食品的杀菌效果和效率；另一方面利用电热丝通电发热的原理，电热丝通电发热，电热丝带动搅拌杆发热，搅拌杆带动叶片发热，再利用电机驱使第一锥齿轮旋转带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮旋转带动竖杆以及搅拌杆和叶片旋转，搅拌杆和叶片的旋转带动液态食品的旋转，这种装置使受热均匀、照射均匀以及提高受热的面积，提高杀菌效果和效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明整体结构正视图；
图3为本发明第一传送装置和第二传送装置内部结构连接示意图；
图4为本发明翻转装置内部结构连接示意图；
图5为本发明A处放大结构示意图。
图中：1箱体、2万向轮、3隔板、4固态灭菌腔、5液态灭菌腔、6第一传送装置、7翻转装置、8第二传送装置、9鼓风机、10进气管、11蒸汽发生器、12出气管、13第一挡板、14横管、15第一排气管、16紫外线杀菌灯、17主动轮、18传送带、19滚体、20从动轮、21电机、22旋转盘、23放置盒、24食品箱、25抽屉柜、26斜板、27滑道、28滑轨、29温湿度控制器、30第一锥齿轮、31第二锥齿轮、32竖杆、33第二挡板、34轴承、35转桶、36桶盖、37搅拌杆、38叶片、39电热丝、40支撑杆、41圆桶、42进液管、43水阀、44箱门、45观察窗、46把手、47支撑架、48排风扇、49控制器、50第二排气管、51第一斜坡、52第二斜坡、53电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：
一种多功能食品灭菌装置及食品灭菌方法，包括箱体1和万向轮2，所述壳体1底部的四角均活动连接有万向轮2，所述箱体1的内腔用隔板3分为上下两层灭菌腔，即上层的固态灭菌腔4和下层的液态灭菌腔5，所述固态灭菌腔4的内腔左侧固定安装有第一传送装置6，所述第一传送装置6的右侧固定安装有翻转装置7，所述翻转装置7的右下侧固定安装有第二传送装置8，所述第一传送装置6和第二传送装置8用于传送食品，所述第一传送装置6和第二传送装置8均包括带齿的主动轮17、传送带18、滚体19、带齿的从动轮20以及电机21，所述第一传送装置6通过电机21的转轴旋转带动主动轮17旋转，所述主动轮17通过传送带18驱动从动轮20旋转，所述滚体19用于支撑传送带18，所述翻转装置7用于将食品翻转使其背向上，所述翻转装置7包括旋转盘22、放置盒23以及电机21，所述翻转装置7通过电机21的转轴旋转驱动旋转盘22旋转，所述放置盒23焊接在旋转盘22上，用于承接第一传送装置6传递的食品，并将食品输送到第二传送装置8，所述翻转装置7的三个放置盒23等间距焊接在旋转盘22上，通过实验可以得出放置在第一传送装置6的两个食品时间间隔和落入翻转装置7的食品时间间隔正好一致，保证食品正好翻转到第二传送装置8，所述第一传送装置6正下方设置有第一斜坡51，用于将从第一传送装置6和翻转装置7缝隙中滑落的食品送到第二传送装置8，所述翻转装置7右侧设置有第二斜坡52，用于保证经翻转装置7翻转过的食品送到第二传送装置8，所述固态灭菌腔4底部固定安装有鼓风机9，所述鼓风机9右侧通过进气管10连通蒸汽发生器11，在所述进气管10上安装有温湿度控制器29，所述温湿度控制器29用于观察固态灭菌腔4的温度和湿度，并控制蒸汽发生器11开闭，所述鼓风机9的左侧连接有伸缩管12，所述伸缩管12穿过第一挡板13贯穿至固态灭菌腔4内与横管14连通，所述横管14的上端部连通有排气管15和第二排气管51，所述第一排气管15和第二排气管50排出蒸汽分别用于第一传送装置6和第二传送装置8上的食品杀菌，且第一排气管15和第二排气管50具有内管和外管，所述内管具有伸缩功能，可以调节长短(在一定范围内)，为了更好的杀菌效果，可以通过电动推杆53推动第一排气管15和第二排气管50的内管来伸长一定长度尽可能接近传送带18进而接近食品，这里第一排气管15和第二排气管50分别有四个，可以完全满足灭菌的要求，所述固态灭菌腔4的顶部固定安装有紫外线杀菌灯16，用于杀灭食品表面病菌，所述第二传送装置8的右下侧安装有收纳食品的食品箱24，所述食品箱24内部活动安装有抽屉柜25，用于放置经灭菌之后第二传送装置8传送的食品，所述食品箱24的两侧都安装有滑道27，所述抽屉柜25的两侧都安装有滑轨28，所述滑道27和滑轨28形状尺寸相匹配，所述食品箱24上部固定连接有斜板26，用于防止食品掉落到第一挡板13上。
所述液态灭菌腔5的内腔底部固定安装有电机21，所述电机21转轴的右端固定连接有第一锥齿轮30，所述第一锥齿轮30通过齿轮与第二锥齿轮31相啮合，所述液态灭菌腔5的内腔底部活动连接有竖杆32，所述竖杆32的上部贯穿第二挡板33和轴承34至转桶35的内部，所述轴承34的外环内嵌在转桶35的底部中心，用于防止转桶35跟随竖杆32转动，所述转桶35的顶部螺纹连接有桶盖36，所述桶盖36外壁两侧设置有支撑杆40，用于固定转桶35，所述竖杆32位于转桶35的部分焊接有搅拌杆37，所述搅拌杆37的外圈焊接有叶片38，在所述转桶35的内桶设置有电热丝39，用于通电产生热量杀灭食品病菌，在所述液态灭菌腔5的内腔右下侧放置有圆桶41，所述圆桶41通过进液管42与转桶34连通，在所述进液管42上安装有水阀43，用于控制进液管42的通断，在所述液态灭菌腔5的内腔两侧固定安装有紫外线杀菌灯16，用于杀灭食品表面病菌。
所述箱体1的正面通过铰链活动连接有箱门44，在所述箱门44正面的上下两端镶嵌有观察窗45，用于观察箱体1内腔灭菌情况，在所述箱门44的右中部安装有把手46，所述箱体1的底部两侧安装有支撑架47，所述支撑架47为液压机构，利用支撑架47的液压机构来控制支撑架47的升降使其对箱体1进行稳定支撑，所述箱体1右上部的内部箱体安装有排风扇48，所述控制器49分别与鼓风机9、蒸汽发生器11、紫外线杀菌灯16、电机21、温湿度控制器29、电热丝39、支撑架47以及排风扇48电性连接，通过操作控制器49来控制它们的开闭。
该多功能食品灭菌装置的食品灭菌方法的工作原理如下：
a.将固态食品放置在传送带18上，控制器49控制蒸汽发生器12运行对空气进行加热，控制器49控制鼓风机10运行对蒸汽进行输送，蒸汽依次经过鼓风机10、出气管12、横管14、第一排气管15、第二排气管50以及电动推杆53，吹向传送带18上的食品进行加热杀菌，控制器49控制紫外线杀菌灯16照射杀菌，将液态食品倒入转桶34里，控制器49控制电热丝39接通电源，通电发热，转桶35内部被加热，所以搅拌杆37发热，搅拌杆37带动叶片38发热；
b.控制器49控制电机21的启动，电机21驱使第一传送装置6和翻转装置7旋转、第一传送装置6将食品传送给翻转装置7，翻转装置7将食品翻转过来输送到第二传送装置8，第二传送装置8最后把固态食品传送到抽屉柜25，电机21的转轴旋转驱使第一锥齿轮30旋转，第一锥齿轮30旋转通过齿轮咬合带动第二锥齿轮31旋转，第二锥齿轮31旋转带动竖杆32、搅拌杆37以及叶片38旋转，搅拌杆37和叶片38旋转带动液态食品的旋转，最后食品流入到圆桶41中；
c.控制器49利用支撑架47的液压机构来控制支撑架47的升降使其对箱体1进行稳定支撑，控制排风扇48的开关来排除箱体内的湿气，保持灭菌腔的通风干燥。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种多功能食品灭菌装置，包括箱体(1)和万向轮(2)，所述壳体(1)底部的四角均活动连接有万向轮(2)，其特征在于，所述箱体(1)的内腔用隔板(3)分为上下两层灭菌腔，即上层的固态灭菌腔(4)和下层的液态灭菌腔(5)，所述固态灭菌腔(4)的内腔左侧固定安装有第一传送装置(6)，所述第一传送装置(6)的右侧固定安装有翻转装置(7)，所述翻转装置(7)的右下侧固定安装有第二传送装置(8)，所述第一传送装置(6)和第二传送装置(8)用于传送食品，所述翻转装置(7)用于将食品翻转使其背面向上，所述固态灭菌腔(4)底部固定安装有鼓风机(9)，所述鼓风机(9)右侧通过进气管(10)连通蒸汽发生器(11)，所述鼓风机(9)的左侧连接有出气管(12)，所述出气管(12)穿过第一挡板(13)贯穿至固态灭菌腔(4)内与横管(14)连通，所述横管(14)的上端连通有第一排气管(15)和第二排气管(51)，所述第一排气管(15)和第二排气管(50)分别连接电动推杆(53)，所述电动推杆(53)用于推动第一排气管(15)和第二排气管(50)伸长，所述第一排气管(15)和第二排气管(50)排出蒸汽分别用于第一传送装置(6)和第二传送装置(8)上的食品杀菌，所述固态灭菌腔(4)的顶部固定安装有紫外线杀菌灯(16)。
2.根据权利要求1中所述的多功能食品灭菌装置，其特征在于，所述第一传送装置(6)和第二传送装置(8)均包括带齿的主动轮(17)、传送带(18)、滚体(19)、带齿的从动轮(20)以及电机(21)，所述第一传送装置(6)通过电机(21)的转轴旋转带动主动轮(17)旋转，所述主动轮(17)通过传送带(18)驱动从动轮(20)旋转，所述翻转装置(7)包括电机(21)、旋转盘(22)以及放置盒(23)，所述翻转装置(7)通过电机(21)的转轴旋转驱动旋转盘(22)旋转，所述放置盒(23)焊接在旋转盘(22)上，用于承接第一传送装置(6)传递的食品，并将食品输送到第二传送装置(8)，所述第二传送装置(8)的右下侧安装有收纳食品的食品箱(24)，所述食品箱(24)内部活动安装有抽屉柜(25)，所述食品箱(24)上部固定连接有斜板(26)，用于防止食品掉落到第一挡板(13)上。
3.根据权利要求2中所述的多功能食品灭菌装置，其特征在于，所述第一传送装置(6)下方设置有第一斜坡(51)，用来将从第一传送装置(6)和翻转装置(7)缝隙中滑落的食品落到第二传送装置(8)，所述翻转装置(7)右侧设置有第二斜坡(52)，用于保证经翻转装置(7)翻转过的食品落到第二传送装置(8)。
4.根据权利要求2中所述的多功能食品灭菌装置，其特征在于，所述食品箱(24)的两侧都安装有滑道(27)，所述抽屉柜(25)的两侧都安装有滑轨(28)，所述滑道(27)和滑轨(28)形状尺寸相匹配。
5.根据权利要求1中所述的多功能食品灭菌装置，其特征在于，在所述进气管(10)上安装有温湿度控制器(29)，所述温湿度控制器(29)用于观察固态灭菌腔(4)的温度和湿度，并控制蒸汽发生器(11)开闭。
6.根据权利要求1中所述的多功能食品灭菌装置，其特征在于，所述液态灭菌腔(5)的内腔底部固定安装有电机(21)，所述电机(21)转轴的右端固定连接有第一锥齿轮(30)，所述第一锥齿轮(30)通过齿轮与第二锥齿轮(31)相啮合，所述液态灭菌腔(5)的内腔底部活动连接有竖杆(32)，所述竖杆(32)的上部贯穿第二挡板(33)和轴承(34)至转桶(35)的内部，所述轴承(34)的外环内嵌在转桶(35)的底部中心，用于防止转桶(35)跟随竖杆(32)转动，所述转桶(35)的顶部螺纹连接有桶盖(36)，所述桶盖(36)外壁两侧设置有支撑杆(40)，用于固定转桶(35)，所述竖杆(32)位于转桶(35)的部分焊接有搅拌杆(37)，所述搅拌杆(37)的外圈焊接有叶片(38)，在所述转桶(35)的内桶设置有电热丝(39)，用于通电产生热量杀灭食品病菌，在所述液态灭菌腔(5)的内腔右下侧放置有圆桶(41)，所述圆桶(41)通过进液管(42)与转桶(34)连通，在所述进液管(42)上安装有水阀(43)，用于控制进液管(42)的通断，在所述液态灭菌腔(5)的内腔两侧固定安装有紫外线杀菌灯(16)。
7.根据权利要求1中所述的多功能食品灭菌装置，其特征在于，所述箱体(1)的正面通过铰链活动连接有箱门(44)，在所述箱门(44)正面的上下两端镶嵌有观察窗(45)，在所述箱门(44)的右中部安装有把手(46)，所述箱体(1)的底部两侧安装有支撑架(47)，所述箱体(1)右上部的内部箱体安装有排风扇(48)，所述箱体(1)右中部固定安装有控制器(49)。
8.根据权利要求7中所述的多功能食品灭菌装置，其特征在于，所述控制器(49)分别与鼓风机(9)、蒸汽发生器(11)、紫外线杀菌灯(16)、电机(21)、温湿度控制器(29)、电热丝(39)、支撑架(47)以及排风扇(48)电性连接。
9.多功能食品灭菌装置的食品灭菌方法，其特征在于，包括以下步骤：
将固态食品放置在传送带(18)上，控制器(49)控制蒸汽发生器(12)运行对空气进行加热，控制器(50)控制鼓风机(10)运行对蒸汽进行输送，蒸汽依次经过鼓风机(10)、出气管(12)、横管(14)、第一排气管(15)、第二排气管(50)以及电动推杆(53)，吹向传送带(18)上的食品进行加热杀菌，控制器(49)控制紫外线杀菌灯(16)照射杀菌，将液态食品倒入转桶(34)里，电热丝通电发热，转桶(35)内部充满热量，带动搅拌杆(37)发热，搅拌杆(37)带动叶片(38)发热；
控制器(49)控制电机(21)的启动，电机(21)驱使第一传送装置(6)和翻转装置(7)旋转、第一传送装置(6)将食品传送给翻转装置(7)，翻转装置(7)将食品翻转过来输送到第二传送装置(8)，第二传送装置(8)最后把固态食品传送到抽屉柜(25)，电机(21)的转轴旋转驱使第一锥齿轮(30)旋转，第一锥齿轮(30)旋转通过齿轮咬合带动第二锥齿轮(31)旋转，第二锥齿轮(31)旋转带动竖杆(32)、搅拌杆(37)以及叶片(38)旋转，搅拌杆(37)和叶片(38)旋转带动液态食品的旋转，最后食品流入到圆桶(41)中；
控制器(49)利用支撑架(47)的液压机构来控制支撑架(47)的升降使其对箱体(1)进行稳定支撑，控制排风扇(48)的开关来排除箱体内的湿气，保持灭菌腔的通风干燥。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114223834A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-25 | 侯天扬 | 一种用于食品加工的食品高温杀菌装置 |
| CN114403336A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-29 | 王小平 | 一种超微低温银耳粉灭菌装置及其工作方法 |
| CN115176956A (zh) * | 2022-06-30 | 2022-10-14 | 江苏浙萃食品有限公司 | 一种食品灭菌装置及灭菌工艺 |
| CN116101959A (zh) * | 2022-11-08 | 2023-05-12 | 蚌埠学院 | 一种固态罐头食品的无菌装罐杀菌系统和方法 |
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2021
- 2021-09-07 CN CN202111045997.9A patent/CN113693186A/zh not_active Withdrawn
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