CN113691991A - 网络扩容方法、装置、设备、移动机器人及存储介质 - Google Patents

网络扩容方法、装置、设备、移动机器人及存储介质 Download PDF

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CN113691991A CN202110989733.2A CN202110989733A CN113691991A CN 113691991 A CN113691991 A CN 113691991A CN 202110989733 A CN202110989733 A CN 202110989733A CN 113691991 A CN113691991 A CN 113691991A
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Abstract

本发明提供一种网络扩容方法、装置、设备、移动机器人及存储介质，通过确定预设区域内的人流密集区域，检测人流密集区域中多个位置对应的信号强度，根据信号强度从多个位置中选择扩容位置并移动至扩容位置，确定扩容位置对应的网络集，其中，网络集包括用于进行通信回传的至少一个无线网络，根据网络集中各无线网络对应的下行PRB平均利用率，判断是否启动扩容，若确定启动扩容，则对各无线网络对应的主要业务类型取交集，得到基准业务类型，根据基准业务类型确定扩容网络，并从网络集中选择扩容网络对应的通信回传网络，通过移动机器人智能识别人流密集区域，对人流密集区域进行高效、精准和智能的网络扩容，提升用户的网络体验。

Description

网络扩容方法、装置、设备、移动机器人及存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种网络扩容方法、装置、设备、移动机器人及存储介质。
背景技术
随着网络技术的发展，人们在日常生活中随时随地都在使用网络。在公共场合中，若使用完全公共WLAN网络，容易导致通信数据被窃取；若使用手机号验证的公共WLAN网络容易泄露手机号码等信息；若使用个人WLAN网络，需要密码不方便且安全性没有保证。因此，通信运营商网络是人们在公共场合的首选，但人流量较多时使用该网络容易出现卡顿的情况。现如今，如何优化通信运营商网络具有重要意义。
目前已有的通信运营商网络优化方法，大都是在场景内人流密集处安装固定的室分基站进行扩容，但由于在场景内人流量变化情况不同，可能会出现扩容不准确的问题，从而影响用户体验。
发明内容
本发明提供一种网络扩容方法、装置、设备、移动机器人及存储介质，可以根据场景内人流量变化的情况，准确扩容，提升用户的网络体验。
第一方面，本发明提供一种网络扩容方法，所述方法应用于移动机器人，所述方法包括：
确定预设区域内的人流密集区域，检测所述人流密集区域中多个位置对应的信号强度，根据所述信号强度从所述多个位置中选择扩容位置并移动至所述扩容位置；
确定所述扩容位置对应的网络集，其中，所述网络集包括用于进行通信回传的至少一个无线网络；
根据所述网络集中各无线网络对应的下行PRB平均利用率，判断是否启动扩容；
若确定启动扩容，则对所述各无线网络对应的主要业务类型取交集，得到基准业务类型；
根据所述基准业务类型确定扩容网络，并从所述网络集中选择所述扩容网络对应的通信回传网络。
可选的，确定预设区域内的人流密集区域，检测所述人流密集区域中多个位置对应的信号强度，根据所述信号强度从所述多个位置中选择扩容位置并移动至所述扩容位置，包括：
从数据库中获取所述预设区域的人流密度信息，所述预设区域被划分成多个子区域，所述人流密度信息包括：时间、子区域的位置和子区域的人流密度成像图；
根据所述多个子区域的人流密度信息判断是否存在人流密集区域；
若存在，则移动至所述人流密集区域，并环绕所述人流密集区域一圈，检测环绕过程中多个位置对应的信号强度，根据所述信号强度从所述多个位置中选择扩容位置并移动至所述扩容位置。
可选的，根据所述多个子区域的人流密度信息判断是否存在人流密集区域，包括：
针对每一子区域，计算所述子区域的人流密度成像图中人流密度大于预设密度阈值的区域的面积；
若所述面积大于预设面积的时长超过预设时长，则确定存在人流密集区域，且所述人流密集区域为所述人流密度大于预设密度阈值的区域。
可选的，每一位置对应的信号强度包括所述位置接收到的多个无线信号的信号强度；根据所述信号强度从所述多个位置中选择扩容位置，包括：
针对所述多个位置中的每一位置，计算该位置接收到的各个无线信号的信号强度的平均值；
从所述多个位置中选择平均值最大的位置作为所述扩容位置，所述扩容位置接收到的无线网络的组合形成所述网络集。
可选的，根据所述网络集中各无线网络对应的下行PRB平均利用率，判断是否启动扩容，包括：
若所述各无线网络对应的下行PRB平均利用率中至少有一个大于第一判决门限，则启动扩容。
可选的，从所述网络集中选择所述扩容网络对应的通信回传网络，包括：
对所述网络集中的各无线网络，按照信号质量由大到小进行排序，确定各无线网络对应的优先级；
根据各无线网络对应的优先级确定通信回传网络。
可选的，根据各无线网络对应的优先级确定通信回传网络，包括：
启用优先级最高的无线网络作为通信回传网络；
针对其余每一优先级对应的无线网络，若所述无线网络的下行PRB平均利用率和上行PRB平均利用率中的最大值大于第二判决门限，则同时启用下一优先级对应的无线网络作为通信回传网络。
可选的，所述方法还包括：
每隔预设时间，判断所述扩容位置是否为人流密集的位置；
若否，则离开所述扩容位置；若是，则重新判断是否启动扩容。
可选的，所述无线网络对应的主要业务类型为所述无线网络中占用下行PRB资源大于预设数量的业务类型。
可选的，根据所述基准业务类型确定扩容网络，包括：
若所述基准业务类型为视频类业务、游戏类业务、物联网类业务，则扩容网络选择5G；
若所述基准业务类型为常规网页浏览业务、小程序业务，则扩容网络选择4G。
第二方面，本发明提供一种网络扩容装置，所述装置包括：
移动模块，用于确定预设区域内的人流密集区域，检测所述人流密集区域中多个位置对应的信号强度，根据所述信号强度从所述多个位置中选择扩容位置并移动至所述扩容位置；
确定模块，用于确定所述扩容位置对应的网络集，其中，所述网络集包括用于进行通信回传的至少一个无线网络；
判断模块，用于根据所述网络集中各无线网络对应的下行PRB平均利用率，判断是否启动扩容；
得到模块，用于在确定启动扩容时，对所述各无线网络对应的主要业务类型取交集，得到基准业务类型；
选择模块，用于根据所述基准业务类型确定扩容网络，并从所述网络集中选择所述扩容网络对应的通信回传网络。
第三方面，本发明提供一种网络扩容设备，包括：
存储器和至少一个处理器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面任一项所述的网络扩容方法。
第四方面，本发明提供一种移动机器人，包括：移动底盘以及第三方面所述的网络扩容设备。
第五方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时，用于实现如上第一方面任一项所述的网络扩容方法。
本发明提供的网络扩容方法、装置、设备、移动机器人及存储介质，通过确定预设区域内的人流密集区域，检测所述人流密集区域中多个位置对应的信号强度，根据所述信号强度从所述多个位置中选择扩容位置并移动至所述扩容位置，确定所述扩容位置对应的网络集，其中，所述网络集包括用于进行通信回传的至少一个无线网络，根据所述网络集中各无线网络对应的下行PRB平均利用率，判断是否启动扩容，若确定启动扩容，则对所述各无线网络对应的主要业务类型取交集，得到基准业务类型，根据所述基准业务类型确定扩容网络，并从所述网络集中选择所述扩容网络对应的通信回传网络，通过移动机器人智能识别人流密集区域，对人流密集区域进行高效、精准和智能的网络扩容，提升用户的网络体验。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明实施例提供的一种应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的一种网络扩容方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种确定扩容位置的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种网络扩容方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种网络扩容装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种网络扩容设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
下面对本发明实施例提供的一种应用场景进行解释：本发明实施例提供的方案，涉及到基于移动智能机器人对网络扩容的方法。目前，移动智能机器人已逐渐应用于各个场景，如：商城、超市和饭店等。在电影院剧场或部分人流密度分布不均的商场等场景中，通信运营网络会出现网络负载过低或过高的情况，即在人流较少处，网络负荷正常、网络体验较好；在人流较多处，网络负荷过大，容易出现视频卡顿、网络拥塞、volte(Voice overLong-Term Evolution，长期演进语音承载)掉话等网络问题，网络体验较差。因此，可以通过移动智能机器人改善网络负荷过大时出现的问题。
图1为本发明实施例提供的一种应用场景示意图。如图1所示，在商城内的人流密集区域安装室分基站10，以保证在人流量较多的情况下，用户也可以正常使用通信运营网络进行各项业务。
在一些技术中，大都是在场景内人流密集处安装固定的室分基站进行扩容，优化通信运营商网络。但由于其一次安装后的不可移动性，在空闲时会造成网络设备闲置、资源浪费等问题，且解决方法单一、灵活性差、效率低，若场景内人流情况发生变化会导致扩容不准确、不及时，影响用户网络体验。
因此，本发明的实施例提供了一种网络扩容方法，在人流密度分布不均的场景中设置能够实现网络补强的移动机器人，移动机器人检测到存在人流密集区域，则移动到人流密集区域进行多个位置的信号强度采集，并确定无线网络扩容位置。到达扩容位置后，获取该位置各无线网络的下行PRB平均利用率和主要业务类型，判断是否启动扩容、扩容网络和通信回传网络，通过移动机器人智能识别人流密度的方式，准确扩容，提升用户的网络体验。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在各实施例之间不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图2为本发明实施例提供的一种网络扩容方法的流程示意图。如图2所示，所述方法应用于移动机器人，可以包括：
步骤201、确定预设区域内的人流密集区域，检测所述人流密集区域中多个位置对应的信号强度，根据所述信号强度从所述多个位置中选择扩容位置并移动至所述扩容位置。
其中，移动机器人可以为移动智能机器人。预设区域可以是移动机器人能够检测到的区域，并且可以移动到的区域，例如预设区域可以为整个商场的某一层。
其中，可以选择参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，简称RSRP)表示无线信号的信号强度。
可选的，移动机器人可以确定预设区域内是否存在人流密集区域，若存在，则移动到人流密集区域，并检测人流密集区域附近各个位置的信号强度，可以从检测到的多个位置的信号强度，根据信号强度从中确定扩容位置，并移动到扩容位置处。
步骤202、确定所述扩容位置对应的网络集，其中，所述网络集包括用于进行通信回传的至少一个无线网络。
其中，通信回传可以指当某一设备在接收到某一无线网络并连接到该无线网络，该设备在进行业务时，用该无线网络进行通信回传。具体的，当手机在接收到5G网络后，用户通过手机5G网络打游戏，则是通过5G网络进行回传。
可选的，通信回传时不一定只是使用一种无线网络，可以同时使用多种无线网络进行通信回传。
可选的，网络集为移动机器人在扩容位置能够接收到的所有网络组成的集合，可以用I表示。在通信回传时，选择网络集中的至少一个无线网络进行通信回传。
示例性的，若确定位置A为扩容位置A，机器人在扩容位置A可以接收到的全部无线网络为4G和5G，则网络集I＝{4G，5G}。在通信回传时，可以选择4G或5G中至少一个无线网络进行通信回传。
步骤203、根据所述网络集中各无线网络对应的下行PRB平均利用率，判断是否启动扩容。
可选的，移动机器人可以通过网络管理平台提取当前接收到的网络集中所有无线网络的下行PRB(Physical Resource Block，物理资源模块)平均利用率。
其中，网络管理平台包括移动通信系统中的无线网络管理平台、核心网管理平台及其他类型的能够记录网络无线侧指标、用户业务类型等的综合网络管理平台。
当通过各无线网络对应的下行PRB平均利用率确定网络出现拥堵或者网络状态较差时，则可以启动扩容。
步骤204、若确定启动扩容，则对所述各无线网络对应的主要业务类型取交集，得到基准业务类型。
其中，主要业务类型可以为当前该无线网络中占用下行PRB资源最多的业务类型。业务类型可以为视频类、游戏类、小流量应用类、语音类等。基准业务类型又可称为TOP业务类型。
可选的，移动机器人可以通过网络管理平台提取当前接收到的网络集中所有无线网络的连接用户的主要业务类型。
当确定启动扩容后，对网络集中各个无线网络的主要业务类型集合求交集，运算后可以确定基准业务类型，确定的基准业务类型可以为一个或两个等。具体的，当网络集中的无线网络有4G、5G和WLAN时，其中，4G网络对应的主要业务类型为VR游戏、语音，5G网络对应的主要业务类型为VR游戏、小流量应用，WLAN对应的主要业务类型为VR游戏、小流量应用，则有T4G＝{VR游戏，语音}，T5G＝{VR游戏，小流量应用}和TWLAN＝{VR游戏，小流量应用}，其对应的基准业务类型为：
TOP＝T4G∩T5G∩TWLAN＝{VR游戏}
其中，在已配置负荷均衡策略的情况下，各个无线网络的主要业务类型有交集存在。
其中，负荷均衡是指将负载(业务量)进行平衡、分摊到多个操作单元(小区)上运行，从而加强网络数据处理能力、提高网络的灵活性和可用性，而运营商会根据现网的实际情况采用不同的负荷均衡策略，使得在一定时间内分摊的业务量大小并不完全一样。
步骤205、根据所述基准业务类型确定扩容网络，并从所述网络集中选择所述扩容网络对应的通信回传网络。
可选的，通信回传网络和扩容网络可以是相同的无线网络，也可以在扩容网络的基础上多于扩容网络。当通信回传网络多于扩容网络时，可以使用多个网络进行通信回传，降低网络时延。
本实施例提供的网络扩容方法，应用于移动机器人，该方法通过确定预设区域内的人流密集区域，检测所述人流密集区域中多个位置对应的信号强度，根据所述信号强度从所述多个位置中选择扩容位置并移动至所述扩容位置，确定所述扩容位置对应的网络集，其中，所述网络集包括用于进行通信回传的至少一个无线网络，根据所述网络集中各无线网络对应的下行PRB平均利用率，判断是否启动扩容，若确定启动扩容，则对所述各无线网络对应的主要业务类型取交集，得到基准业务类型，根据所述基准业务类型确定扩容网络，并从所述网络集中选择所述扩容网络对应的通信回传网络，通过移动机器人智能识别人流密集区域，对人流密集区域进行高效、精准和智能的网络扩容，提升用户的网络体验。
在上述实施例提供的技术方案的基础上，图3为本发明实施例提供的一种确定扩容位置的流程示意图，本实施例是在前述实施例的基础上，具体通过数据库中的人流密度信息，确定人流密集区域以及扩容位置。如图3所示，对步骤201进一步细化，确定预设区域内的人流密集区域，检测所述人流密集区域中多个位置对应的信号强度，根据所述信号强度从所述多个位置中选择扩容位置并移动至所述扩容位置，包括：
步骤301、从数据库中获取所述预设区域的人流密度信息，所述预设区域被划分成多个子区域，所述人流密度信息包括：时间、子区域的位置和子区域的人流密度成像图。
其中，人流密度信息可以是实时监测到的人流密度信息。各子区域可以有重复的区域，也可以是相互独立的区域。
表1人流密度信息表
Figure BDA0003231859770000091
表1表示人流密度信息表中信息存储形式与字段，能够准确的记录时间、子区域的位置和子区域的人流密度成像图。
移动机器人可以通过无线的方式接入到网络，从数据库中获取实时人流密度信息。其中，无线接入方式包括但不限于4G、5G、WLAN，同一无线网络制式也可包含一个或多个小区。
步骤302、根据所述多个子区域的人流密度信息判断是否存在人流密集区域。
可以根据子区域的人流密度信息中的人流密度成像图，判断该区域是否有人流密集情况出现。
步骤303、若存在，则移动至所述人流密集区域，并环绕所述人流密集区域一圈，检测环绕过程中多个位置对应的信号强度，根据所述信号强度从所述多个位置中选择扩容位置并移动至所述扩容位置。
若存在人流密集区域，则根据子区域的位置信息向人流密集区域移动，当移动机器人移动到人流密集区域附近后，通过自身摄像头或传感器识别到人流、并与人流在保持一定距离的基础上，环绕人流密集区域一圈，环绕过程中检测多个位置对应的信号强度，并根据信号强度从多个位置中确定扩容位置，并移动到扩容位置处。
若不存在人流密集区域，则移动机器人继续保持原先工作状态。
在本实施例中，根据实时人流密度信息判断是否存在人流密集区域，若存在，则移动至人流密集区域确定扩容位置，通过实时检测人流密集情况，根据人流密集情况移动到所在区域，可以帮助移动机器人有针对性的移动到人流密集区域，提高移动机器人的实用性，节约电量。
可选的，根据所述多个子区域的人流密度信息判断是否存在人流密集区域，包括：
针对每一子区域，计算所述子区域的人流密度成像图中人流密度大于预设密度阈值的区域的面积；若所述面积大于预设面积的时长超过预设时长，则确定存在人流密集区域，且所述人流密集区域为所述人流密度大于预设密度阈值的区域。
其中，预设密度阈值可以是人为设定的值，可以设定为7或10等等。预设时长可以以秒为单位，设定一定时间长度，可以是70秒或80秒等等。
当子区域的人流密度成像图中人流密度的面积大于预设密度阈值时，可计算人流密度的面积大于预设面积的时长是否超过预设时长，若超过预设时长则确定存在人流密集区域，人流密集区域为人流密度大于预设密度阈值的区域。
具体的，当人流密度的面积大于预设密度阈值时，可以通过公式进行计算是否存在人流密集区域。假设人流密度成像图中人流密度的面积为S，单位为cm2，在1:X比例尺下，若在一段时间t(s)内均满足
Figure BDA0003231859770000101
则判定为人流密集情况，其中M表示预设面积，单位为m2，t和M的值在本发明中不做具体限定，可根据实际应用场景进行设定。例如，当t≥60，M≥50时，即表示某地持续60s以上出现大于50平方米的人流密集情况。
考虑到人员的流动性，人流密集区域的边缘轮廓可能随着时间的推移会产生变化，可选的，在移动机器人检测人流密集区域的多个位置的信号强度时，该人流密集区域可以是指时间t内任一时刻对应的人流密集区域，或者，也可以是移动机器人到达所述人流密集区域后，对所述人流密集区域的轮廓重新进行检测，以对所述人流密集区域的轮廓进行更新，并基于更新后的人流密集区域检测多个位置的信号强度，所述多个位置可以是所述人流密集区域的轮廓上的多个位置。
在本实施例中，通过判断人流密度的面积超过预设面积一定时长时，能够准确确定人流密集区域，而不是一时的人流密集情况。
可选的，每一位置对应的信号强度包括所述位置接收到的多个无线信号的信号强度；根据所述信号强度从所述多个位置中选择扩容位置，包括：
针对所述多个位置中的每一位置，计算该位置接收到的各个无线信号的信号强度的平均值；从所述多个位置中选择平均值最大的位置作为所述扩容位置，所述扩容位置接收到的无线网络的组合形成所述网络集。
其中，每一位置对应的信号强度可以是移动机器人在该位置能够接收到的所有的无线信号的信号强度，无线信号包括但不限于4G、5G和WLAN等，同一无线网络制式可包括一个或多个小区，具体指在某一地区可以接收到多个无线网络以及多个无线信号。可以选取RSRP表示无线信号的信号强度。
计算每一位置点接收到的各个无线信号的信号强度的平均值，选取信号强度平均值最大的位置点作为扩容位置，在扩容位置能够接收到的全部无线网络，组合成网络集。
若有位置点A，B，……，在计算扩容位置时，先对每个位置点的所有无线信号的RSRP求平均，并从中选取出最大值，平均值RSRP最大值所对应的位置即为扩容位置，即
RSRPA＝Avr{RSRP4G，RSRP5G，...}
RSRPB＝Avr{RSRP4G，RSRP5G，...}
Max{RSRPA，RSRPB，......}＝RSRPx
则扩容位置为X点，X∈{A，B，...}。
表2各位置点对应的无线网络以及信号强度
Figure BDA0003231859770000111
表2表示在各位置点能够接收到的无线网络以及各无线网络对应的信号强度。
具体的，从表2中可以得到在A点的信号强度为：
Figure BDA0003231859770000112
在B点的信号强度为：
Figure BDA0003231859770000121
因此Max{RSRPA，RSRPB，......}＝RSRPB＝-89.5dBm，B点为扩容位置，位置B能够接收到的所有无线网络形成网络集I，则网络集I＝{4G-2，5G}。
在本实施例中，计算每个位置点能够接收到的所有无线网络信号强度的平均值，选取平均值最大的位置为扩容位置，可以提高网络扩容的效率。
可选的，根据所述网络集中各无线网络对应的下行PRB平均利用率，判断是否启动扩容，包括：
若所述各无线网络对应的下行PRB平均利用率中至少有一个大于第一判决门限，则启动扩容。
其中，第一判决门限PRBth的值本发明不做具体限定，可根据实际场景需求进行设定，一般选取PRBth≥60％。
可选的，对网络集中各个无线网络的下行PRB平均利用率进行门限判决，进而确定是否启动扩容。若不满足条件，则不启动智能动态扩容；若满足条件，则启动移动智能机器人智能动态扩容。
具体的，在已配置负荷均衡策略的情况下，若网络集I中任意一个无线网络i的下行PRB平均利用率大于第一判决门限PRBth，则启动移动机器人扩容，否则不启动扩容。即，若满足：
Figure BDA0003231859770000122
则启动移动机器人扩容，否则不启动扩容。
在已配置负荷均衡策略的情况下，扩容开启后，原本因容量受限被抑制的用户业务会恢复正常，使得业务量增加，移动机器人回传网络集I中各个无线网络的下行PRB平均利用率必然会立即降低、而后随着业务量增加而升高；而上行PRB平均利用率会随着上行业务量的增减、以及移动机器人扩容网络回传信令的增减而相应的升高或降低。
在本实施例中，当判断各无线网络对应的下行PRB平均利用率中至少有一个大于第一判决门限时，则进行扩容，可以确定在无线网络信号强度较差的情况下启动扩容，从而可以节省移动机器人电量，避免任何情况下都进行扩容，实现长久续航的网络扩容。
可选的，从所述网络集中选择所述扩容网络对应的通信回传网络，包括：
对所述网络集中的各无线网络，按照信号质量由大到小进行排序，确定各无线网络对应的优先级；根据各无线网络对应的优先级确定通信回传网络。
可选的，通过网络管理平台提取网络集I中所有无线网络的信号质量、下行PRB平均利用率以及上行PRB平均利用率，并形成网络集I中所有无线网络的网络信息记录表。其中，信号质量可以用信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，简称SINR)表示。
对网络集I中所有无线网络的信号质量SINR按照从大到小进行排序，确定优先级(优先级从高到低依次为R1、R2、R3……)，SINR越大优先级越高，根据网络对应的优先级可以确定对应的通信回传网络。
表3无线网络的网络信息记录表
Figure BDA0003231859770000131
具体的，对表3中各无线网络进行优先级排序，可以得到
SINR5G＞SINR4G＞SINRWLAN＞…
则定义(R1：5G)，(R2：4G)，(R3：WLAN)，(...)，即当前优先级R1对应的网络为5G网络、优先级R2对应的网络为4G网络、优先级为R3对应的网络为WLAN网络，从中确定通信回传网络。
在本实施例中，按照信号质量确定各无线网络对应的优先级，可以准确判断需要回传的无线网络。
可选的，根据各无线网络对应的优先级确定通信回传网络，包括：
启用优先级最高的无线网络作为通信回传网络；针对其余每一优先级对应的无线网络，若所述无线网络的下行PRB平均利用率和上行PRB平均利用率中的最大值大于第二判决门限，则同时启用下一优先级对应的无线网络作为通信回传网络。
其中，第一判决门限和第二判决门限可以是相同的，也可以是不同的。第二判决门限也可以是人为设定的。
可选的，依次按照优先级从高到低的顺序，优先启动优先级最高的无线网络作为通信回传网络，当该最高优先级对应的无线网络的上、下行PRB平均利用率中的最大值大于第二判决门限PRBth2时，同时开启下一优先级对应网络作为扩容网络的无线通信回传网络。
通信回传网络为R1对应的无线网络，当满足PRBdown-R1对应网络＞PRBth2或PRBup-R1对应网络＞PRBth2时，通信回传网络为R1和R2对应的无线网络，当满足PRBdown-R2对应网络＞PRBth2或PRBup-R2对应网络＞PRBth2时，通信回传网络为R1、R2和R3对应的无线网络，当有多个无线网络时，可依次类推。
具体的，使用R1对应网络作为扩容网络的无线通信回传网络，当R1对应网络的上、下行PRB平均利用率中的最大值大于第二门限PRBth2时，同时开启R2对应网络作为扩容网络的无线通信回传网络，此时R1、R2对应网络同时作为扩容网络的无线通信回传网络；当R2对应网络的上、下行PRB平均利用率中的最大值大于第二门限PRBth2时，同时开启R3对应网络作为扩容网络的无线通信回传网络，此时R1、R2和R3对应网络同时作为扩容网络的无线通信回传网络。
在本实施例中，根据优先级对应的无线网络的下行PRB平均利用率和上行PRB平均利用率中的最大值进行判断，确定通信回传网络，可以缩短移动机器人在通过回传网络进行通信的时间，提高移动机器人的效率。
可选的，所述方法还包括：每隔预设时间，判断所述扩容位置是否为人流密集的位置；若否，则离开所述扩容位置；若是，则重新判断是否启动扩容。
其中，预设时间在本发明不做具体限定，可根据实际场景需求进行设定，一般选取预设时间U≥15(min)。
当移动机器人在所处扩容位置到达预设时间后，再次根据实时人流密度成像图判断此处是否存在人流密集情况，若人流密集情况消失，则离开扩容位置，若仍存在人流密集情况，则根据当前下行PRB平均利用率再次判断是否需要启动扩容，以及扩容的网络。
在本实施例中，每隔预设时间后判断所处扩容位置是否为人流密集区域，可以在人流密集情况消失后，离开该区域从而节省机器人电量，避免一直进行扩容造成资源浪费。若再次判断时，仍为人流密集区域，则重新判断是否启动扩容，可以根据不同时刻的无线网络情况进行扩容，对网络进行智能化扩容，提高用户体验。
可选的，所述无线网络对应的主要业务类型为所述无线网络中占用下行PRB资源大于预设数量的业务类型。
其中，预设数量可以是人为设定的数量，例如，可以设定预设数量为1，则大于预设数量可以选择为2。
表4各个无线网络的下行PRB平均利用率及主要业务类型
无线网络名称 下行PRB平均利用率 主要业务类型
4G：xx-xx PRB<sub>4G</sub>＝60％ T<sub>4G</sub>＝{VR游戏，语音}
5G：xx-xx PRB<sub>5G</sub>＝70％ T<sub>5G</sub>＝{VR游戏，小流量应用}
WLAN：xx-xx PRB<sub>WLAN</sub>＝55％ T<sub>WLAN</sub>＝{VR游戏，小流量应用}
… … …
表4为网络集中各无线网络对应的下行PRB平均利用率及主要业务类型，其中，主要业务类型可以是当前该无线网络中占用下行PRB资源最多的前两个业务类型。
通过确定无线网络中占用下行PRB资源最多的预设数量的业务类型可以准确得到各无线网络的主要业务类型。
可选的，根据所述基准业务类型确定扩容网络，包括：
若所述基准业务类型为视频类业务、游戏类业务、物联网类业务，则扩容网络选择5G；若所述基准业务类型为常规网页浏览业务、小程序业务，则扩容网络选择4G。
若基准业务类型为视频类大流量业务、游戏类低时延业务、物联网类大连接业务等，则扩容网络选择5G，以满足业务需求；若基准业务类型为常规网页浏览业务、小程序业务等小流量业务，则扩容网络选择4G，就可以满足业务需求。
需要说明的是，本发明所描述的扩容网络仅以4/5G为例，但实际扩容网络不限于4G、5G，未来的6G等仍适用本方法。
根据基准业务类型的不同，确定不同的扩容网络，可以根据用户需求不同，进行扩容网络，提高用户体验。
图4为本发明实施例提供的另一种网络扩容方法的流程示意图。如图4所示，在前述实施例的基础上，具体结合监控设备实现网络扩容的方法，所述方法包括：
步骤401、根据应用场景内各个监控设备对人流情况进行实时监控，利用其成像功能实时回传人流密度相关信息。
可选的，可以根据应用场景中各个监控设备对人流情况进行实时监控，利用其成像功能(如：红外感应)实时回传人流密度相关信息，包括：时间，子区域的位置和子区域的人流密度成像图，可建立一个实时人流密度信息数据库D。
其中，子区域可以为各监控设备拍摄到的不同的区域。例如，预设区域为电影院等候大厅，电影院等候大厅中安装有8个监控设备，8个监控设备分别拍摄到应用场景不同的区域，则可以得到8个子区域。
步骤402、移动机器人通过无线的方式接入到网络，获取实时人流密度信息。
可选的，移动机器人可以通过无线的方式接入网络，获取实时数据库D中的实时人流密度信息。
步骤403、判断是否有人流密集情况出现。
可选的，移动机器人判断是否出现人流密集情况，若出现人流密集情况，则立刻根据位置信息向人流密集区域流动；若没有出现人流密集情况，则继续保持原先工作状态。
步骤404、移动机器人移动到人流密集区域附近后，再通过自身摄像头或传感器识别到人流、并与人流保持一定距离的基础上，环绕人流密集区域一圈，从多个位置中选择扩容位置，确定通信回传的网络集I，并移动至扩容位置。
步骤405、移动机器人通过网络管理平台提取当前接收到的所有无线网络的下行PRB平均利用率以及连接用户的主要业务类型。
步骤406、下行PRB平均利用率门限判决。
可选的，对网络集中各无线网络的下行PRB平均利用率进行门限判决，若不满足条件，则不启动扩容；若满足条件，则启动移动机器人扩容。
步骤407、根据各个无线网络的主要业务类型，进行基准业务类型判断，进而根据主要业务类型对网络的需求确定扩容网络。
步骤408、扩容开启，移动机器人通过优先级判决方法选择扩容网络的无线通信回传网络，并立即进行通信回传。
步骤409、隔一段时间，移动机器人进行去留判断，确定是否暂停扩容离开现场。
可选的，隔一段时间，根据实时人流密度成像图判断此处人流情况，若人流密集情况消失，则移动智能机器人离开现场；若仍为人流密集情况，则回到步骤405，根据当前下行PRB平均利用率再次判断是否需要启动扩容、以及扩容网络。
在本实施例中，通过结合监控设备实现网络扩容，可以根据监控设备采集到的人流密集信息准确得到人流密集区域，提高判断人流密集情况的效率。
图5为本发明实施例提供的一种网络扩容装置的结构示意图。如图5所示，本实施例提供的网络扩容装置，可以包括：
移动模块501，用于确定预设区域内的人流密集区域，检测所述人流密集区域中多个位置对应的信号强度，根据所述信号强度从所述多个位置中选择扩容位置并移动至所述扩容位置；
确定模块502，用于确定所述扩容位置对应的网络集，其中，所述网络集包括用于进行通信回传的至少一个无线网络；
判断模块503，用于根据所述网络集中各无线网络对应的下行PRB平均利用率，判断是否启动扩容；
得到模块504，用于在确定启动扩容时，对所述各无线网络对应的主要业务类型取交集，得到基准业务类型；
选择模块505，用于根据所述基准业务类型确定扩容网络，并从所述网络集中选择所述扩容网络对应的通信回传网络。
可选的，所述移动模块501具体用于：
从数据库中获取所述预设区域的人流密度信息，所述预设区域被划分成多个子区域，所述人流密度信息包括：时间、子区域的位置和子区域的人流密度成像图；
根据所述多个子区域的人流密度信息判断是否存在人流密集区域；
若存在，则移动至所述人流密集区域，并环绕所述人流密集区域一圈，检测环绕过程中多个位置对应的信号强度，根据所述信号强度从所述多个位置中选择扩容位置并移动至所述扩容位置。
可选的，所述移动模块501在根据所述多个子区域的人流密度信息判断是否存在人流密集区域时，具体用于：
针对每一子区域，计算所述多个子区域的人流密度成像图中人流密度大于预设密度阈值的区域的面积；
若所述面积大于预设面积的时长超过预设时长，则确定存在人流密集区域，且所述人流密集区域为所述人流密度大于预设密度阈值的区域。
可选的，每一位置对应的信号强度包括所述位置接收到的多个无线信号的信号强度；所述移动模块501在根据所述信号强度从所述多个位置中选择扩容位置时，具体用于：
针对所述多个位置中的每一位置，计算该位置接收到的各个无线信号的信号强度的平均值；
从所述多个位置中选择平均值最大的位置作为所述扩容位置，所述扩容位置接收到的无线网络的组合形成所述网络集。
可选的，所述判断模块503具体用于：
若所述各无线网络对应的下行PRB平均利用率中至少有一个大于第一判决门限，则启动扩容。
可选的，所述选择模块505在从所述网络集中选择所述扩容网络对应的通信回传网络时，具体用于：
对所述网络集中的各无线网络，按照信号质量由大到小进行排序，确定各无线网络对应的优先级；
根据各无线网络对应的优先级确定通信回传网络。
可选的，所述选择模块505在根据各无线网络对应的优先级确定通信回传网络时，具体用于：
启用优先级最高的无线网络作为通信回传网络；
针对其余每一优先级对应的无线网络，若所述无线网络的下行PRB平均利用率和上行PRB平均利用率中的最大值大于第二判决门限，则同时启用下一优先级对应的无线网络作为通信回传网络。
可选的，所述选择模块505还用于：
每隔预设时间，判断所述扩容位置是否为人流密集的位置；
若否，则离开所述扩容位置；若是，则重新判断是否启动扩容。
可选的，所述无线网络对应的主要业务类型为所述无线网络中占用下行PRB资源大于预设数量的业务类型。
可选的，所述选择模块505在根据所述基准业务类型确定扩容网络时，具体用于：
若所述基准业务类型为视频类业务、游戏类业务、物联网类业务，则扩容网络选择5G；
若所述基准业务类型为常规网页浏览业务、小程序业务，则扩容网络选择4G。
本实施例提供的装置可以执行如图1-图4所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图6为本发明实施例提供的一种网络扩容设备的结构示意图。如图6所示，本实施例提供的设备，可以包括：存储器62和至少一个处理器61；
所述存储器62存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器61执行所述存储器62存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器61执行上述任一实施例所述的方法。
其中，存储器62和处理器61可以通过总线63连接。
本实施例提供的设备的具体实现原理和效果可以参见图1-图4所示实施例对应的相关描述和效果，此处不做过多赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本发明任一实施例提供的网络扩容方法。
本发明实施例还提供一种移动机器人，包括：移动底盘以及如图6所述的网络扩容设备。其中，所述移动底盘可以用于实现移动机器人的行走功能。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的网络扩容方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本发明附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (14)

1.一种网络扩容方法，其特征在于，所述方法应用于移动机器人，所述方法包括：
确定预设区域内的人流密集区域，检测所述人流密集区域中多个位置对应的信号强度，根据所述信号强度从所述多个位置中选择扩容位置并移动至所述扩容位置；
确定所述扩容位置对应的网络集，其中，所述网络集包括用于进行通信回传的至少一个无线网络；
根据所述网络集中各无线网络对应的下行PRB平均利用率，判断是否启动扩容；
若确定启动扩容，则对所述各无线网络对应的主要业务类型取交集，得到基准业务类型；
根据所述基准业务类型确定扩容网络，并从所述网络集中选择所述扩容网络对应的通信回传网络。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定预设区域内的人流密集区域，检测所述人流密集区域中多个位置对应的信号强度，根据所述信号强度从所述多个位置中选择扩容位置并移动至所述扩容位置，包括：
从数据库中获取所述预设区域的人流密度信息，所述预设区域被划分成多个子区域，所述人流密度信息包括：时间、子区域的位置和子区域的人流密度成像图；
根据所述多个子区域的人流密度信息判断是否存在人流密集区域；
若存在，则移动至所述人流密集区域，并环绕所述人流密集区域一圈，检测环绕过程中多个位置对应的信号强度，根据所述信号强度从所述多个位置中选择扩容位置并移动至所述扩容位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多个子区域的人流密度信息判断是否存在人流密集区域，包括：
针对每一子区域，计算所述子区域的人流密度成像图中人流密度大于预设密度阈值的区域的面积；
若所述面积大于预设面积的时长超过预设时长，则确定存在人流密集区域，且所述人流密集区域为所述人流密度大于预设密度阈值的区域。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一位置对应的信号强度包括所述位置接收到的多个无线信号的信号强度；根据所述信号强度从所述多个位置中选择扩容位置，包括：
针对所述多个位置中的每一位置，计算该位置接收到的各个无线信号的信号强度的平均值；从所述多个位置中选择平均值最大的位置作为所述扩容位置，所述扩容位置接收到的无线网络的组合形成所述网络集。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述网络集中各无线网络对应的下行PRB平均利用率，判断是否启动扩容，包括：
若所述各无线网络对应的下行PRB平均利用率中至少有一个大于第一判决门限，则确定启动扩容。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述网络集中选择所述扩容网络对应的通信回传网络，包括：
对所述网络集中的各无线网络，按照信号质量由大到小进行排序，确定各无线网络对应的优先级；
根据各无线网络对应的优先级确定通信回传网络。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据各无线网络对应的优先级确定通信回传网络，包括：
启用优先级最高的无线网络作为通信回传网络；
针对其余每一优先级对应的无线网络，若所述无线网络的下行PRB平均利用率和上行PRB平均利用率中的最大值大于第二判决门限，则同时启用下一优先级对应的无线网络作为通信回传网络。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
每隔预设时间，判断所述扩容位置是否为人流密集的位置；
若否，则离开所述扩容位置；若是，则重新判断是否启动扩容。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述无线网络对应的主要业务类型为所述无线网络中占用下行PRB资源大于预设数量的业务类型。
10.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，根据所述基准业务类型确定扩容网络，包括：
若所述基准业务类型为视频类业务、游戏类业务、物联网类业务，则扩容网络选择5G；
若所述基准业务类型为常规网页浏览业务、小程序业务，则扩容网络选择4G。
11.一种网络扩容装置，其特征在于，所述装置包括：
移动模块，用于确定预设区域内的人流密集区域，检测所述人流密集区域中多个位置对应的信号强度，根据所述信号强度从所述多个位置中选择扩容位置并移动至所述扩容位置；
确定模块，用于确定所述扩容位置对应的网络集，其中，所述网络集包括用于进行通信回传的至少一个无线网络；
判断模块，用于根据所述网络集中各无线网络对应的下行PRB平均利用率，判断是否启动扩容；
得到模块，用于在确定启动扩容时，对所述各无线网络对应的主要业务类型取交集，得到基准业务类型；
选择模块，用于根据所述基准业务类型确定扩容网络，并从所述网络集中选择所述扩容网络对应的通信回传网络。
12.一种网络扩容设备，其特征在于，包括：存储器和至少一个处理器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-10任一项所述的网络扩容方法。
13.一种移动机器人，其特征在于，包括：移动底盘以及权利要求12所述的网络扩容设备。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-10任一项所述的网络扩容方法。
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