CN113691265A - 一种固态发射机监测控制保护电路及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固态发射机监测控制保护电路及其控制方法，该电路包括主ARM处理器、副ARM处理器、发射脉冲驱动电路、发射脉冲检测电路和发射脉冲控制电路；主ARM处理器响应上位机或功放链路对发射保护脉冲的控制请求，发射脉冲驱动电路设有两级RS‑485芯片，将一路发射保护脉冲驱动为两级多路发射保护脉冲，发射脉冲控制电路输出发射保护脉冲控制信号；发射脉冲检测电路的RS‑485芯片将发射保护脉冲转换成逻辑电平从RO端输出，副ARM处理器检测发射脉冲宽度和占空比。本发明解耦主控制逻辑和脉冲检测任务，可避免脉冲检测频繁进中断对主控逻辑的影响，同时可满足功放链路对发射保护脉冲的实时性要求和驱动能力要求。

Description

一种固态发射机监测控制保护电路及其控制方法

技术领域

本发明涉及发射机控制技术领域，具体涉及一种固态发射机监测控制保护电路及其控制方法。

背景技术

发射机监测控制保护单元是发射机的状态监测与发射保护脉冲控制的单元，主要完成发射保护脉冲的检测、控制、为功放链路提供发射保护信号，同时负责响应上位机控制指令，采集各单元模块状态信息、向上位机实时上报发射机状态信息，根据发射机或单元模块状态进行控制保护。

发射保护脉冲是发射机功放链路的必要信号，通常采用具有很强抗干扰能力的差分信号形式。发射机功放链路需要多路发射机保护脉冲，需要对发射保护脉冲进行转换驱动。传统的发射保护脉冲驱动电路，通常使用AM26C32进行电平转换，再使用多个AM26C31进行驱动转换为多路差分信号，需要同时使用AM26C32、AM26C31两种芯片，外围电路相对复杂。

传统脉冲检测电路使用AD采样，由单片机进行检测，由于单片机还需要承担其他实时任务，可能导致脉冲检测较大延迟，限制了控制保护单元的扩展能力，目前缺少兼顾实时性和通用性、器件种类少的技术方案。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷与不足，本发明提供一种固态发射机监测控制保护电路及其控制方法，采用主副两个ARM处理器实现主控制逻辑与脉冲检测任务分离，由于主控制逻辑与脉冲检测任务相比，任务种类多、延时较大，为避免主控逻辑影响到脉冲检测和驱动的实时性，主ARM处理器负责逻辑控制，响应上位机或外部节点对发射保护脉冲的控制指令/请求，采用双ARM处理器解耦了主控制逻辑和脉冲检测任务，可避免脉冲检测频繁进中断对主控逻辑的影响；并基于定时器中断进行发射保护脉冲宽度和占空比检测，采用RS-485芯片完成1路发射保护脉冲的电平转换，驱动18路发射保护脉冲差分信号，可以满足功放链路对发射保护脉冲的实时性要求和驱动能力要求。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种固态发射机监测控制保护电路，包括：主ARM处理器、副ARM处理器、发射脉冲驱动电路、发射脉冲检测电路和发射脉冲控制电路；

所述主ARM处理器、副ARM处理器分别与发射脉冲控制电路连接，所述发射脉冲控制电路与发射脉冲驱动电路连接，所述发射脉冲检测电路与副ARM处理器连接，所述主ARM处理器用于响应上位机或功放链路对发射保护脉冲的控制请求，所述副ARM处理器用于发射脉冲宽度和占空比检测；

所述发射脉冲驱动电路设有两级RS-485芯片，用于将一路发射保护脉冲驱动为两级多路发射保护脉冲，第一级RS-485芯片同相及反向输入端与发射保护脉冲信号输入端连接，第一级RS-485芯片RO输出端与第二级RS-485芯片的DI端连接，第二级RS-485芯片输出，所述第一级RS-485芯片的RE使能端与所述发射脉冲控制电路输出端连接；

所述发射脉冲控制电路设有RS-485芯片D1、三极管V1、三极管V2和三极管V3，三极管V1的基极与副ARM处理器连接，三极管V1的集电极接地，三极管V1的发射极与三极管V3的基极连接，三极管V2的基极与主ARM处理器连接，三极管V2的集电极接地，三极管V2的发射极与三极管V3的基极连接，三极管V3的基极与RS-485芯片D1的RO端连接，三极管V3的集电极与高电平连接，并与发射脉冲控制电路输出端连接，三极管V3的发射极接地；

RS-485芯片D1将雷达静默信号422差分高电平转换成逻辑高电平，从RO端输出，发射保护脉冲驱动电路正常输出，副ARM处理器输出逻辑电平控制信号，高电平时发射保护脉冲禁止输出，主ARM处理器输出逻辑电平控制信号，高电平时发射保护脉冲禁止输出，所述发射脉冲控制电路输出端输出发射保护脉冲控制信号；

所述发射脉冲检测电路设有RS-485芯片D23，RS-485芯片D23的同相及反向输入端与发射保护脉冲信号输入端连接，RS-485芯片D2将发射保护脉冲转换成逻辑电平从RO端输出，RS-485芯片D2的RO端与副ARM处理器连接，副ARM处理器检测发射脉冲宽度和占空比。

作为优选的技术方案，还设有供电电路和紧急关机控制电路，所述供电电路包括显示屏供电电路、MCU供电电路和422供电电路，所述显示屏供电电路向外部人机交互显示屏提供直流12V供电，所述422供电电路向脉冲驱动电路提供直流5V供电，所述MCU供电电路用于给主ARM处理器供电，所述紧急关机控制电路接收外部向固态发射机发送的紧急关机信号，控制固态发射机关机。

作为优选的技术方案，所述发射脉冲驱动电路的第一级RS-485芯片设有3路，每一路设有一个RS-485芯片，第二级RS-485芯片设有3×6个RS-485芯片，共输出18路发射保护脉冲信号，提供给功放链路使用。

作为优选的技术方案，所述主ARM处理器连接有以太网芯片，所述以太网芯片连接有网络变压器，所述网络变压器连接雷达主控台，所述主ARM处理器与雷达主控台进行以太网通信。

作为优选的技术方案，所述主ARM处理器连接有CAN收发器，所述CAN收发器连接CAN总线，用于进行CAN通信。

作为优选的技术方案，所述主ARM处理器连接有232信号转换芯片，所述232信号转换芯片连接外部人机交互显示屏。

本发明还提供一种固态发射机监测控制保护电路的控制方法，包括下述步骤：

固态发射机上电开机后，主、副ARM处理器分别初始化进行自检；

主ARM处理器执行CAN总线查询，查询各单元模块状态，若查询到故障信息则进行发射保护控制，若正常则继续；执行以太网指令接收处理，若收到查询指令则上报发射机状态信息，若收到控制保护指令则进行发射保护控制，执行人机界面数据显示；

副ARM处理器执行流程与主ARM处理器执行流程独立，上电后先初始化和自检，然后循环执行发射保护脉冲检测，若检测到发射保护脉冲过脉宽和过占空比，则实施发射保护控制；

当固态发射机监测保护电路收到外部紧急关机信号时，控制固态发射机关机；

所述发射保护脉冲检测的具体步骤为：

进行时钟、定时器、信号检测端口初始化，等待检测脉冲上升沿或下降沿；

检测到脉冲上升沿后，先检查开始标志位是否为0，如果不为0返回，等待检测脉冲上升沿或下降沿；

如果开始标志位为0继续后续流程，打开输出，低电平计数标志和脉宽超限标志复位0，高电平计数标志置位1，开始标志位置位1，使能定时器中断，进入定时器中断进行高电平计数；

保持输出状态；

检查开始标志位和过脉宽标志位，如果开始标志位为1且过脉宽标志位为0时，则执行后续流程，检测到脉冲下降沿后，关闭输出，完成高电平计数，计算出脉冲宽度，根据最大占空比要求计算出最小低电平计时数值，进入低电平计数阶段，低电平计数标志置位1，高电平计数标志复位0；

否则返回等待检测脉冲上升沿或下降沿。

作为优选的技术方案，所述定时器中断的具体步骤包括：

检查高电平计数标志位或低电平计数标志位，如果是高电平计数标志位为1，则定时器执行高电平计数，检查高电平计数值，如果超过最大脉冲宽度，则过脉宽标志位置位1，关闭输出，高电平计数标志位复位0，低电平计数标志位置位1，设置最小低电平数数值；检查高电平计数值，是否超过最大脉冲宽度，如果未超过最大脉冲宽度，返回高电平计数标志位或低电平计数标志位；

检查到低电平计数标志位为1时，则定时器执行低电平计数，检查低电平计数值，如果低电平计数值≥最小低电平计时数值且为低电平时，打开输出，开始标志复位，低电平计数标志复位，定时器中断返回；

如果低电平计数过程中，上升沿提前到来，则开始标志保持1，低电平计数标志保持1，定时器直接中断返回。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

(1)本发明采用双ARM处理器架构，主ARM处理器负责主逻辑控制，负责响应上位机或功放链路对发射保护脉冲的控制指令/请求，主ARM处理器可扩展承担网口通信、CAN通信、电源管理、人机交互等功能的控制，具有可以较好的通用性和扩展性，由于主控制逻辑与脉冲检测任务相比，任务种类多、实时性要求不太高，采用双ARM处理器解耦了主控制逻辑和脉冲检测任务，可避免脉冲检测频繁进中断对主控逻辑的影响。

(2)本发明使用副ARM处理器的高级定时器中断进行脉冲宽度和占空比检测，脉冲检测精度可达到1μs，延时不超过1μs，副ARM处理器与主ARM处理器功能解耦，副ARM处理器负责脉冲宽度和占空比检测，主ARM处理器负责监测保护电路的主逻辑控制，功能互不影响，从而保证脉冲检测电路实时性不受主逻辑控制中各类繁杂任务的影响。

(3)本发明的脉冲驱动电路采用使用两级RS-485芯片实现，共使用21个RS-485芯片，RS-485芯片内部集成驱动器和接收器，完成差分信号和逻辑电平的相互转换，采用单一芯片完成脉冲驱动功能，具有外围电路简单的优点，同时可以满足功放链路对发射保护脉冲的实时性要求和驱动能力要求。

附图说明

图1为本发明固态发射机监测控制保护电路的整体框架示意图；

图2为本发明固态发射机监测控制保护电路的控制流程示意图；

图3为本发明固态发射机监测控保系统脉冲驱动电路的电路示意图；

图4为本发明固态发射机监测控保系统脉冲检测电路的电路示意图；

图5为本发明发射保护脉冲与雷达静默控制电路示意图；

图6为本发明主ARM处理器引脚定义电路示意图；

图7为本发明以太网电路示意图；

图8为本发明CAN通信电路示意图；

图9为本发明串口通信电路示意图；

图10为本发明脉冲检测流程示意图；

图11为本发明定时器中断服务流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1所示，本实施例提供一种固态发射机监测控制保护电路，支持扩展CAN通信、以太网通信、串口通信等功能，包括：主ARM处理器、副ARM处理器、发射脉冲驱动电路、发射脉冲检测电路和发射脉冲控制电路；

在本实施例中，主ARM处理器采用GD32F407ZKT6芯片，该芯片为LQFP144封装，作为发射机监测控制保护单元的主控制芯片；

副ARM处理器采用GD32F407RKT6芯片，为LQFP64封装，作脉冲检测电路的检测芯片使用；

还设有供电电路和紧急关机控制电路，供电电路包括显示屏供电电路、MCU供电电路、422供电电路，其中显示屏供电电路向外部人机交互显示屏提供直流12V供电，422供电电路向脉冲驱动电路提供直流5V供电，MCU供电电路用于给主ARM处理器供电，紧急关机控制电路接收外部向固态发射机发送的紧急关机信号，控制固态发射机关机；

如图2所示，固态发射机上电开机后，主、副ARM处理器分别初始化进行自检，主ARM处理器执行CAN总线查询，查询各单元模块状态，若查询到故障信息则进行发射保护控制，若正常则继续；继续执行以太网指令接收处理，若收到查询指令则上报发射机状态信息，若收到控制保护指令，进行发射保护控制；继续执行人机界面数据显示；

副ARM处理器执行流程与主ARM处理器流程独立，上电后先初始化和自检，然后循环执行发射保护脉冲检测，若检测到发射保护脉冲过脉宽和过占空比，则实施发射保护控制；当固态发射机监测保护电路收到外部紧急关机信号时，立即控制固态发射机关机。

如图3所示，本实施例的发射脉冲驱动电路采用两级CBM3485AS8芯片，共采用21个CBM3485AS8芯片，本实施例CBM3485AS8芯片是满足TIA/EIA-485标准要求的RS-485收发器，内部集成一个驱动器和一个接收器，两者均可独立使能与关闭。第一级电路共3路，每路使用1个CBM3485AS8芯片，对应图中的CBM3485AS8芯片D19、D20、D21，第二级电路有3×6个CBM3485AS8芯片，对应图中的CBM3485AS8芯片D1～D18，共输出18路发射保护脉冲信号，提供给功放链路使用。上位机送来的发射保护脉冲为422电平差分信号，分别输入至CBM3485AS8芯片D19、D20、D21的接收器A端(同相输入端)和B端(反向输入端)。由CBM3485AS8芯片D19、D20、D21内部接收器转换成逻辑电平从各自的RO端输出，输出电压范围-0.3～+0.5V。当输入差分电压A-B≧-10mV时，RO端输出高电平(+200mV)；当输入差分电压A-B≤-200mV时，RO端输出低电平(-200mV)(注：差分电压A-B处于-200mV到-10mV之间时，RO端输出状态不确定)。RO端输出的逻辑电平，分别送至3×6个CBM3485AS8芯片D1～D18的DI端。D1～D18内部驱动器将逻辑电平转换成422差分信号从各自A端、B端输出，其中A端为驱动器同相输出端(+3.3V/+5V)和B端为驱动器反相输出端(-3.3V/-5V)，实现将1路发射保护脉冲驱动成为3×6路发射保护脉冲。

CBM3485AS8芯片D19、D20、D21的RE端为驱动电路的使能端，为低电平有效，低电平时发射保护脉冲正常输出，高电平时禁止发射保护脉冲输出。本实施例的发射保护脉冲控制电路输出的发射保护脉冲控制信号，通过CBM3485AS8芯片D19、D20、D21的RE端，控制发射保护脉冲输出。

如图4所示，发射脉冲检测电路进行发射保护脉冲宽度和占空比检测，采用副ARM处理器GD32F407RKT6芯片和CBM3485AS8芯片实现，上位机送来的发射保护脉冲为422电平差分信号，分别输入至芯片D23的A端(同相输入端)和B端(反向输入端)。由芯片D23内部接收器转换成逻辑电平从RO端输出，输出电压范围-0.3～+0.5V。芯片D23的RO端输出的逻辑电平送至芯片D24的一个GPIO引脚(图中的42脚PA9)。由芯片D24进行上升沿及下降沿检测、脉冲宽度、占空比计算。图4中的XS8为副ARM处理器GD32F407RKT6芯片的烧录接口。

如图10所示，副ARM处理器GD32F407RKT6芯片D24进行脉冲检测的流程如下：

流程开始，首先进行时钟、定时器、信号检测端口初始化，等待检测脉冲上升/下降沿；

检测到脉冲上升沿后，先检查开始标志位是否为0，如果不为0返回，等待检测脉冲上升/下降沿；

如果开始标志位为0继续后续流程，打开输出，低电平计数标志和脉宽超限标志复位0，高电平计数标志置位1，开始标志位置位1，使能定时器中断，进入定时器中断进行高电平计数；

保持输出状态；

检查开始标志位和过脉宽标志位，如果开始标志位为1且过脉宽标志位为0时，则执行后续流程，检测到脉冲下降沿后，关闭输出，完成高电平计数，计算出脉冲宽度，根据最大占空比要求计算出最小低电平计时数值，进入低电平计数阶段，低电平计数标志置位1，高电平计数标志复位0；

否则返回等待检测上升/下降沿。

如图11所示，定时器中断服务流程如下：

检查高电平计数标志位/低电平计数标志位，如果是高电平计数标志位为1，则定时器执行高电平计数，检查高电平计数值，如果超过最大脉冲宽度，则过脉宽标志位置位1，关闭输出，高电平计数标志位复位0，低电平计数标志位置位1，令最小低电平数＝1700；检查高电平计数值，是否超过最大脉冲宽度，如果未超宽，返回高电平计数标志位/低电平计数标志位；

检查到低电平计数标志位为1时，则定时器执行低电平计数，检查低电平计数值，如果低电平计数值≥最小低电平计时数值且为低电平时，打开输出，开始标志复位，低电平计数标志复位，定时器中断返回；

如果低电平计数过程中，上升沿提前到来，则开始标志保持1，低电平计数标志保持1，定时器直接中断返回。

如图5所示，发射保护脉冲控制电路用于响应主ARM处理器、副ARM处理器和外部的发射保护脉冲控制信号，保证控制逻辑正确，该电路采用3个MMBT2222ALT1G三极管V1、V2和V3，可以同时响应三个控制信号。第一个控制信号是外部输入的雷达静默信号，为差分信号Silent_Signal_422_N和Silent_Signal_422_P，从CBM3485AS8芯片A、B端输入，高电平时发射保护脉冲正常输出。CBM3485AS8芯片D1将雷达静默信号422差分高电平转换成逻辑高电平，从RO端输出，控制三极管V3的基极，使得V3集电极输出的发射保护脉冲控制信号为低电平，使能如图3所示发射保护脉冲驱动电路正常输出。第二个控制信号EN_422信号来自主ARM处理器第140引脚(如图6所示)，为逻辑电平，高电平时发射保护脉冲禁止输出。EN_422信号为高电平时，三极管V2集电极低电平使得三极管V3基极为低电平，三极管V3截止，此时三极管V3集电极输出的发射保护脉冲控制信号为高电平，禁止发射保护脉冲驱动电路(图3所示)输出。第三个控制信号EN_422_MCU1来自(图4所示)副ARM处理器，为逻辑电平，高电平时发射保护脉冲禁止输出。EN_422_MCU1信号为高电平时，三极管V1集电极低电平使得三极管V3基极为低电平，三极管V3截止，此时三极管V3集电极输出的发射保护脉冲控制信号为高电平，禁止发射保护脉冲驱动电路(图3所示)输出。

在本实施例中，固态发射机监测控制保护电路可根据需要进行常用功能扩展，如图6所示，主ARM处理器GD32F407ZKT6集成了丰富的外设资源，可扩展以太网通信、CAN通信、RS232串口通信等功能。主ARM处理器GD32F407ZKT6的第44引脚RXD0、45引脚RXD1、46引脚RMII RXD2、47引脚RMII RXD3、69引脚RMII RXER、73引脚TXD0、74引脚TXD1、35引脚TXC、70引脚TXEN、27引脚MDC、36引脚MDIO、43引脚RMII_CRS分别与如图7所示的以太网SR8021F芯片的第9引脚RXD0、10引脚RXD1、11引脚RMII RXD2、12引脚RMII RXD3、28引脚RXER、16引脚TXD0、17引脚TXD1、15引脚TXC、20引脚TXEN、22引脚MDC、23引脚MDIO、26引脚RMII_CRS等相连接，实现以太网通信功能。图7中的T2芯片S16012G为网络变压器，主要作用是增强信号，实现以太网SR8021F芯片与外部隔离，T2芯片的第1引脚TD+、3引脚TD-、6引脚RD+、8引脚RD-，分别与以太网SR8021F芯片的第3引脚MDI0+、4引脚MDI0-、5引脚MDI1+、6引脚MDI1-连接。

在本实施例中，结合图6所示，主ARM处理器GD32F407ZKT6的第103引脚CAN1_RX、104引脚CAN1_TX分别与如图8所示ADM3053芯片的第4引脚CAN1_RX、5引脚CAN1_TX相连接实现CAN通信功能。

在本实施例中，结合图6所示，主ARM处理器GD32F407ZKT6第77引脚TX2_TTL、78引脚RX2_TTL与如图9所示芯力特SIT3232EESE芯片11引脚TX2_TTL、12引脚RX2_TTL连接，实现串口通信。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种固态发射机监测控制保护电路，其特征在于，包括：主ARM处理器、副ARM处理器、发射脉冲驱动电路、发射脉冲检测电路和发射脉冲控制电路；

所述主ARM处理器、副ARM处理器分别与发射脉冲控制电路连接，所述发射脉冲控制电路与发射脉冲驱动电路连接，所述发射脉冲检测电路与副ARM处理器连接，所述主ARM处理器用于响应上位机或功放链路对发射保护脉冲的控制请求，所述副ARM处理器用于发射脉冲宽度和占空比检测；

所述发射脉冲驱动电路设有两级RS-485芯片，用于将一路发射保护脉冲驱动为两级多路发射保护脉冲，第一级RS-485芯片同相及反向输入端与发射保护脉冲信号输入端连接，第一级RS-485芯片RO输出端与第二级RS-485芯片的DI端连接，第二级RS-485芯片输出，所述第一级RS-485芯片的RE使能端与所述发射脉冲控制电路输出端连接；

所述发射脉冲控制电路设有RS-485芯片D1、三极管V1、三极管V2和三极管V3，三极管V1的基极与副ARM处理器连接，三极管V1的集电极接地，三极管V1的发射极与三极管V3的基极连接，三极管V2的基极与主ARM处理器连接，三极管V2的集电极接地，三极管V2的发射极与三极管V3的基极连接，三极管V3的基极与RS-485芯片D1的RO端连接，三极管V3的集电极与高电平连接，并与发射脉冲控制电路输出端连接，三极管V3的发射极接地；

RS-485芯片D1将雷达静默信号422差分高电平转换成逻辑高电平，从RO端输出，发射保护脉冲驱动电路正常输出，副ARM处理器输出逻辑电平控制信号，高电平时发射保护脉冲禁止输出，主ARM处理器输出逻辑电平控制信号，高电平时发射保护脉冲禁止输出，所述发射脉冲控制电路输出端输出发射保护脉冲控制信号；

所述发射脉冲检测电路设有RS-485芯片D23，RS-485芯片D23的同相及反向输入端与发射保护脉冲信号输入端连接，RS-485芯片D2将发射保护脉冲转换成逻辑电平从RO端输出，RS-485芯片D2的RO端与副ARM处理器连接，副ARM处理器检测发射脉冲宽度和占空比。

2.根据权利要求1所述的固态发射机监测控制保护电路，其特征在于，还设有供电电路和紧急关机控制电路，所述供电电路包括显示屏供电电路、MCU供电电路和422供电电路，所述显示屏供电电路向外部人机交互显示屏提供直流12V供电，所述422供电电路向脉冲驱动电路提供直流5V供电，所述MCU供电电路用于给主ARM处理器供电，所述紧急关机控制电路接收外部向固态发射机发送的紧急关机信号，控制固态发射机关机。

3.根据权利要求1所述的固态发射机监测控制保护电路，其特征在于，所述发射脉冲驱动电路的第一级RS-485芯片设有3路，每一路设有一个RS-485芯片，第二级RS-485芯片设有3×6个RS-485芯片，共输出18路发射保护脉冲信号，提供给功放链路使用。

4.根据权利要求1所述的固态发射机监测控制保护电路，其特征在于，所述主ARM处理器连接有以太网芯片，所述以太网芯片连接有网络变压器，所述网络变压器连接雷达主控台，所述主ARM处理器与雷达主控台进行以太网通信。

5.根据权利要求1所述的固态发射机监测控制保护电路，其特征在于，所述主ARM处理器连接有CAN收发器，所述CAN收发器连接CAN总线，用于进行CAN通信。

6.根据权利要求1所述的固态发射机监测控制保护电路，其特征在于，所述主ARM处理器连接有232信号转换芯片，所述232信号转换芯片连接外部人机交互显示屏。

7.根据权利要求1-6任一项所述的固态发射机监测控制保护电路的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

固态发射机上电开机后，主、副ARM处理器分别初始化进行自检；

主ARM处理器执行CAN总线查询，查询各单元模块状态，若查询到故障信息则进行发射保护控制，若正常则继续；执行以太网指令接收处理，若收到查询指令则上报发射机状态信息，若收到控制保护指令则进行发射保护控制，执行人机界面数据显示；

副ARM处理器执行流程与主ARM处理器执行流程独立，上电后先初始化和自检，然后循环执行发射保护脉冲检测，若检测到发射保护脉冲过脉宽和过占空比，则实施发射保护控制；

当固态发射机监测保护电路收到外部紧急关机信号时，控制固态发射机关机；

所述发射保护脉冲检测的具体步骤为：

进行时钟、定时器、信号检测端口初始化，等待检测脉冲上升沿或下降沿；

检测到脉冲上升沿后，先检查开始标志位是否为0，如果不为0返回，等待检测脉冲上升沿或下降沿；

如果开始标志位为0继续后续流程，打开输出，低电平计数标志和脉宽超限标志复位0，高电平计数标志置位1，开始标志位置位1，使能定时器中断，进入定时器中断进行高电平计数；

保持输出状态；

检查开始标志位和过脉宽标志位，如果开始标志位为1且过脉宽标志位为0时，则执行后续流程，检测到脉冲下降沿后，关闭输出，完成高电平计数，计算出脉冲宽度，根据最大占空比要求计算出最小低电平计时数值，进入低电平计数阶段，低电平计数标志置位1，高电平计数标志复位0；

否则返回等待检测脉冲上升沿或下降沿。

8.根据权利要求7所述的固态发射机监测控制保护电路的控制方法，其特征在于，所述定时器中断的具体步骤包括：

检查高电平计数标志位或低电平计数标志位，如果是高电平计数标志位为1，则定时器执行高电平计数，检查高电平计数值，如果超过最大脉冲宽度，则过脉宽标志位置位1，关闭输出，高电平计数标志位复位0，低电平计数标志位置位1，设置最小低电平数数值；检查高电平计数值，是否超过最大脉冲宽度，如果未超过最大脉冲宽度，返回高电平计数标志位或低电平计数标志位；

检查到低电平计数标志位为1时，则定时器执行低电平计数，检查低电平计数值，如果低电平计数值≥最小低电平计时数值且为低电平时，打开输出，开始标志复位，低电平计数标志复位，定时器中断返回；

如果低电平计数过程中，上升沿提前到来，则开始标志保持1，低电平计数标志保持1，定时器直接中断返回。

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