CN113688778A - 基于均方差识别的动作触发平台及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于均方差识别的动作触发平台,包括:畸变处理部件,用于对接收到的通道环境图像执行畸变校正处理,以获得对应的畸变处理图像;锐化处理部件,用于对接收到的畸变处理图像执行应用空域微分模式的图像数据锐化处理,以获得对应的锐化处理图像;去噪处理部件,用于对接收到的锐化处理图像连续执行盒式滤波处理和中值滤波处理。本发明还涉及一种基于灰度统计的请求发送方法。本发明的基于均方差识别的动作触发平台及方法布局紧凑、应用广泛。由于能够对城市内的每一个卫生间的外部通道的瓷砖地面进行脏乱程度的智能化判断,进而用作代表整个卫生间需求清扫程度的正向参考数据,从而实现对人工监管的有效替换。
Description
技术领域
本发明涉及数值分析领域,尤其涉及一种基于均方差识别的动作触发平台及方法。
背景技术
在数值分析中,许多时候需要将连续模型的问题转换为一个离散形式的问题,而离散形式的解可以近似原来的连续模型的解,此转换过程称为离散化。例如求一个函数的积分是一个连续模型的问题,也就是求一曲线以下的面积若将其离散化变成数值积分,就变成将上述面积用许多较简单的形状(如长方形、梯形)近似,因此只要求出这些形状的面积再相加即可。目前,对于城市设施管理方来说,一座城市存在众多公共设施需要进行维护,例如,一座城市内部各个不同位置分布各个卫生间,这些卫生间的分布位置没有规律且数量众多,使用的频率也各不相同,在每一个卫生间内设置专门的卫生清扫人员显然不太现实。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题,本发明提供了一种基于均方差识别的动作触发平台及方法,能够采用基于灰度数值的定制分析机制对城市内的每一个卫生间的外部通道的瓷砖地面进行脏乱程度的智能化判断,进而用作代表整个卫生间需求清扫程度的正向参考数据以无线发送给城市内的同一公共设施服务器,从而方便城市管理方灵活调配公共设施清扫人员。
为此,本发明至少需要具备以下两处关键的发明点:
(1)引入包括畸变处理部件、锐化处理部件、去噪处理部件、瓷砖鉴定机构、灰度分辨机构和指令判断机构的图像辨识机制对城市内每一个卫生间外部通道的瓷砖地面的脏乱程度进行非接触式现场电子判断;
(2)采用同一公共设施服务器对城市内各个卫生间进行同时管理,以在自动监控到某一卫生间外部通道的瓷砖地面过于脏乱时,基于所述卫生间的定位数据自动派遣清扫人员进行现场清扫处理。
根据本发明的一方面,提供了一种基于均方差识别的动作触发平台,所述平台包括:
畸变处理部件,用于对接收到的通道环境图像执行畸变校正处理,以获得对应的畸变处理图像。
更具体地,在所述基于均方差识别的动作触发平台中,还包括:
锐化处理部件,与所述畸变处理部件连接,用于对接收到的畸变处理图像执行应用空域微分模式的图像数据锐化处理,以获得对应的锐化处理图像。
更具体地,在所述基于均方差识别的动作触发平台中,还包括:
去噪处理部件,与所述锐化处理部件连接,用于对接收到的锐化处理图像连续执行盒式滤波处理和中值滤波处理,以获得对应的去噪处理图像;
瓷砖鉴定机构,与所述去噪处理部件连接,用于基于构成所述外部通道地面的瓷砖的颜色成像特征识别所述去噪处理图像中的地面成像区域;
灰度分辨机构,与所述瓷砖鉴定机构连接,用于获取构成所述地面成像区域的各个像素点分别对应的各个灰度值,并将所述各个灰度值去除预设数目的多个最小值以及去除预设数目的多个最大值以获得剩余的多个灰度值;
指令判断机构,与所述灰度分辨机构连接,用于计算剩余的多个灰度值的算术平均值,并在获取到的算术平均值小于等于设定灰度阈值时,发出请求打扫指令;
网络收发设备,与所述请求转换设备连接的同时与管理城市内各个卫生间的城市公共设施服务器连接,用于在接收到请求打扫指令时,将所述请求打扫指令对应的卫生间的定位数据与所述请求打扫指令一并通过无线网络发送给所述城市公共设施服务器;
成分采集设备,设置在通往卫生间的外部通道内,用于在感测到的周围声音中不存在人体声音成分时,发出第一识别指令;
通道获取设备,内置全景成像仪,所述全景成像仪分别与所述畸变处理部件以及所述成分采集设备连接,用于在接收到所述第一识别指令时,开始对所述外部通道的地面的图像采集操作,以获得通道环境图像;
其中,所述各个灰度值的均方差越大,所述预设数目的数值越小;
其中,所述成分采集设备还用于在感测到的周围声音中存在的人体声音成分的最大幅值高于或者等于所述设定幅值限量时,发出第一识别指令,否则,发出第二识别指令;
其中,所述请求转换设备还用于在获取到的算术平均值大于所述设定灰度阈值时,发出无需打扫指令。
根据本发明的另一方面,还提供了一种基于灰度统计的请求发送方法,所述方法包括:
使用畸变处理部件,用于对接收到的通道环境图像执行畸变校正处理,以获得对应的畸变处理图像。
更具体地,在所述基于灰度统计的请求发送方法中,还包括:
使用锐化处理部件,与所述畸变处理部件连接,用于对接收到的畸变处理图像执行应用空域微分模式的图像数据锐化处理,以获得对应的锐化处理图像。
更具体地,在所述基于灰度统计的请求发送方法中,还包括:
使用去噪处理部件,与所述锐化处理部件连接,用于对接收到的锐化处理图像连续执行盒式滤波处理和中值滤波处理,以获得对应的去噪处理图像;
使用瓷砖鉴定机构,与所述去噪处理部件连接,用于基于构成所述外部通道地面的瓷砖的颜色成像特征识别所述去噪处理图像中的地面成像区域;
使用灰度分辨机构,与所述瓷砖鉴定机构连接,用于获取构成所述地面成像区域的各个像素点分别对应的各个灰度值,并将所述各个灰度值去除预设数目的多个最小值以及去除预设数目的多个最大值以获得剩余的多个灰度值;
使用指令判断机构,与所述灰度分辨机构连接,用于计算剩余的多个灰度值的算术平均值,并在获取到的算术平均值小于等于设定灰度阈值时,发出请求打扫指令;
使用网络收发设备,与所述请求转换设备连接的同时与管理城市内各个卫生间的城市公共设施服务器连接,用于在接收到请求打扫指令时,将所述请求打扫指令对应的卫生间的定位数据与所述请求打扫指令一并通过无线网络发送给所述城市公共设施服务器;
使用成分采集设备,设置在通往卫生间的外部通道内,用于在感测到的周围声音中不存在人体声音成分时,发出第一识别指令;
使用通道获取设备,内置全景成像仪,所述全景成像仪分别与所述畸变处理部件以及所述成分采集设备连接,用于在接收到所述第一识别指令时,开始对所述外部通道的地面的图像采集操作,以获得通道环境图像;
其中,所述各个灰度值的均方差越大,所述预设数目的数值越小;
其中,所述成分采集设备还用于在感测到的周围声音中存在的人体声音成分的最大幅值高于或者等于所述设定幅值限量时,发出第一识别指令,否则,发出第二识别指令;
其中,所述请求转换设备还用于在获取到的算术平均值大于所述设定灰度阈值时,发出无需打扫指令。
本发明的基于均方差识别的动作触发平台及方法布局紧凑、应用广泛。由于能够对城市内的每一个卫生间的外部通道的瓷砖地面进行脏乱程度的智能化判断,进而用作代表整个卫生间需求清扫程度的正向参考数据,从而实现对人工监管的有效替换。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述,其中:
图1为根据本发明实施方案示出的基于均方差识别的动作触发平台的内部结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明的基于均方差识别的动作触发平台及方法的实施方案进行详细说明。
均方差,即标准差。标准差(Standard Deviation),在概率统计中最常使用作为统计分布程度(statistical dispersion)上的测量。标准差定义是总体各单位标准值与其平均数离差平方的算术平均数的平方根。它反映组内个体间的离散程度。测量到分布程度的结果。简单来说,标准差是一组数据平均值分散程度的一种度量。一个较大的标准差,代表大部分数值和其平均值之间差异较大;一个较小的标准差,代表这些数值较接近平均值。目前,对于城市设施管理方来说,一座城市存在众多公共设施需要进行维护,例如,一座城市内部各个不同位置分布各个卫生间,这些卫生间的分布位置没有规律且数量众多,使用的频率也各不相同,在每一个卫生间内设置专门的卫生清扫人员显然不太现实。
为了克服上述不足,本发明搭建了一种基于均方差识别的动作触发平台及方法,能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的基于均方差识别的动作触发平台的内部结构示意图,所述平台包括:
畸变处理部件,用于对接收到的通道环境图像执行畸变校正处理,以获得对应的畸变处理图像。
接着,继续对本发明的基于均方差识别的动作触发平台的具体结构进行进一步的说明。
所述基于均方差识别的动作触发平台中还可以包括:
锐化处理部件,与所述畸变处理部件连接,用于对接收到的畸变处理图像执行应用空域微分模式的图像数据锐化处理,以获得对应的锐化处理图像。
所述基于均方差识别的动作触发平台中还可以包括:
去噪处理部件,与所述锐化处理部件连接,用于对接收到的锐化处理图像连续执行盒式滤波处理和中值滤波处理,以获得对应的去噪处理图像;
瓷砖鉴定机构,与所述去噪处理部件连接,用于基于构成所述外部通道地面的瓷砖的颜色成像特征识别所述去噪处理图像中的地面成像区域;
灰度分辨机构,与所述瓷砖鉴定机构连接,用于获取构成所述地面成像区域的各个像素点分别对应的各个灰度值,并将所述各个灰度值去除预设数目的多个最小值以及去除预设数目的多个最大值以获得剩余的多个灰度值;
指令判断机构,与所述灰度分辨机构连接,用于计算剩余的多个灰度值的算术平均值,并在获取到的算术平均值小于等于设定灰度阈值时,发出请求打扫指令;
网络收发设备,与所述请求转换设备连接的同时与管理城市内各个卫生间的城市公共设施服务器连接,用于在接收到请求打扫指令时,将所述请求打扫指令对应的卫生间的定位数据与所述请求打扫指令一并通过无线网络发送给所述城市公共设施服务器;
成分采集设备,设置在通往卫生间的外部通道内,用于在感测到的周围声音中不存在人体声音成分时,发出第一识别指令;
通道获取设备,内置全景成像仪,所述全景成像仪分别与所述畸变处理部件以及所述成分采集设备连接,用于在接收到所述第一识别指令时,开始对所述外部通道的地面的图像采集操作,以获得通道环境图像;
其中,所述各个灰度值的均方差越大,所述预设数目的数值越小;
其中,所述成分采集设备还用于在感测到的周围声音中存在的人体声音成分的最大幅值高于或者等于所述设定幅值限量时,发出第一识别指令,否则,发出第二识别指令;
其中,所述请求转换设备还用于在获取到的算术平均值大于所述设定灰度阈值时,发出无需打扫指令。
所述基于均方差识别的动作触发平台中:
所述瓷砖鉴定机构、所述灰度分辨机构和所述指令判断机构相邻设置且所述灰度分辨机构到所述指令判断机构的距离与所述灰度分辨机构到所述瓷砖鉴定机构的距离相等;
其中,所述灰度分辨机构内设置有信号输入单元、数据处理单元和信号输出单元,所述数据处理单元分别与所述信号输入单元和所述信号输出单元连接。
所述基于均方差识别的动作触发平台中还可以包括:
液晶显示阵列,与所述灰度分辨机构连接,用于实时显示所述灰度分辨机构的各项运行参数,所述液晶显示阵列由多个液晶显示单元和一个微控制器构成,所述微控制器分别与所述多个液晶显示单元连接,所述多个液晶显示单元构成液晶显示阵列,所述多个液晶显示单元共用同一列数据输出接口以及同一行数据输出接口。
根据本发明实施方案示出的基于灰度统计的请求发送方法包括:
使用畸变处理部件,用于对接收到的通道环境图像执行畸变校正处理,以获得对应的畸变处理图像。
接着,继续对本发明的基于灰度统计的请求发送方法的具体步骤进行进一步的说明。
所述基于灰度统计的请求发送方法还可以包括:
使用锐化处理部件,与所述畸变处理部件连接,用于对接收到的畸变处理图像执行应用空域微分模式的图像数据锐化处理,以获得对应的锐化处理图像。
所述基于灰度统计的请求发送方法还可以包括:
使用去噪处理部件,与所述锐化处理部件连接,用于对接收到的锐化处理图像连续执行盒式滤波处理和中值滤波处理,以获得对应的去噪处理图像;
使用瓷砖鉴定机构,与所述去噪处理部件连接,用于基于构成所述外部通道地面的瓷砖的颜色成像特征识别所述去噪处理图像中的地面成像区域;
使用灰度分辨机构,与所述瓷砖鉴定机构连接,用于获取构成所述地面成像区域的各个像素点分别对应的各个灰度值,并将所述各个灰度值去除预设数目的多个最小值以及去除预设数目的多个最大值以获得剩余的多个灰度值;
使用指令判断机构,与所述灰度分辨机构连接,用于计算剩余的多个灰度值的算术平均值,并在获取到的算术平均值小于等于设定灰度阈值时,发出请求打扫指令;
使用网络收发设备,与所述请求转换设备连接的同时与管理城市内各个卫生间的城市公共设施服务器连接,用于在接收到请求打扫指令时,将所述请求打扫指令对应的卫生间的定位数据与所述请求打扫指令一并通过无线网络发送给所述城市公共设施服务器;
使用成分采集设备,设置在通往卫生间的外部通道内,用于在感测到的周围声音中不存在人体声音成分时,发出第一识别指令;
使用通道获取设备,内置全景成像仪,所述全景成像仪分别与所述畸变处理部件以及所述成分采集设备连接,用于在接收到所述第一识别指令时,开始对所述外部通道的地面的图像采集操作,以获得通道环境图像;
其中,所述各个灰度值的均方差越大,所述预设数目的数值越小;
其中,所述成分采集设备还用于在感测到的周围声音中存在的人体声音成分的最大幅值高于或者等于所述设定幅值限量时,发出第一识别指令,否则,发出第二识别指令;
其中,所述请求转换设备还用于在获取到的算术平均值大于所述设定灰度阈值时,发出无需打扫指令。
所述基于灰度统计的请求发送方法中:
所述瓷砖鉴定机构、所述灰度分辨机构和所述指令判断机构相邻设置且所述灰度分辨机构到所述指令判断机构的距离与所述灰度分辨机构到所述瓷砖鉴定机构的距离相等;
其中,所述灰度分辨机构内设置有信号输入单元、数据处理单元和信号输出单元,所述数据处理单元分别与所述信号输入单元和所述信号输出单元连接。
所述基于灰度统计的请求发送方法还可以包括:
使用液晶显示阵列,与所述灰度分辨机构连接,用于实时显示所述灰度分辨机构的各项运行参数,所述液晶显示阵列由多个液晶显示单元和一个微控制器构成,所述微控制器分别与所述多个液晶显示单元连接,所述多个液晶显示单元构成液晶显示阵列,所述多个液晶显示单元共用同一列数据输出接口以及同一行数据输出接口。
另外,在所述基于均方差识别的动作触发平台及方法中,所述瓷砖鉴定机构、所述灰度分辨机构和所述指令判断机构分别采用不同型号的GAL器件来实现。通用阵列逻辑器件GAL(Generic Array Logic www.husoon.com)器件是LATTICE公司最先发明的可电擦除、可编程、可设置加密位的PLD。具有代表性的GAL芯片有GAL16V8、GAL20,这两种GAL几乎能够仿真所有类型的PAL器件。实际应用中,GAL器件对PAL器件仿真具有100%的兼容性,所以GAL几乎可以全代替PAL器件,并可取代大部分SSI、MSI数字集成电路,因而获得广泛应用。GAL和PAL的最大差别在于GAL的输出结构可由用户定义,是一种可编程的输出结构。GAL的两种基本型号GAL16V8(20引脚)GAL20V8(24引脚)可代替树十种PAL器件,因而称为痛用可编程电路。而PAL的输出是由厂家定义好的,芯片选定后就固定了,用户无法改变。
尽管已针对有限数量的实施方案对本发明进行了描述,得益于该公开内容的本领域技术人员会理解可设计没有偏离此处所公开的本发明范围的其它实施方案。因此,本发明的范围只应该被所附权利要求限制。
Claims (10)
1.一种基于均方差识别的动作触发平台,其特征在于,所述平台包括:
畸变处理部件,用于对接收到的通道环境图像执行畸变校正处理,以获得对应的畸变处理图像。
2.如权利要求1所述的基于均方差识别的动作触发平台,其特征在于,所述平台还包括:
锐化处理部件,与所述畸变处理部件连接,用于对接收到的畸变处理图像执行应用空域微分模式的图像数据锐化处理,以获得对应的锐化处理图像。
3.如权利要求2所述的基于均方差识别的动作触发平台,其特征在于,所述平台还包括:
去噪处理部件,与所述锐化处理部件连接,用于对接收到的锐化处理图像连续执行盒式滤波处理和中值滤波处理,以获得对应的去噪处理图像;
瓷砖鉴定机构,与所述去噪处理部件连接,用于基于构成所述外部通道地面的瓷砖的颜色成像特征识别所述去噪处理图像中的地面成像区域;
灰度分辨机构,与所述瓷砖鉴定机构连接,用于获取构成所述地面成像区域的各个像素点分别对应的各个灰度值,并将所述各个灰度值去除预设数目的多个最小值以及去除预设数目的多个最大值以获得剩余的多个灰度值;
指令判断机构,与所述灰度分辨机构连接,用于计算剩余的多个灰度值的算术平均值,并在获取到的算术平均值小于等于设定灰度阈值时,发出请求打扫指令;
网络收发设备,与所述请求转换设备连接的同时与管理城市内各个卫生间的城市公共设施服务器连接,用于在接收到请求打扫指令时,将所述请求打扫指令对应的卫生间的定位数据与所述请求打扫指令一并通过无线网络发送给所述城市公共设施服务器;
成分采集设备,设置在通往卫生间的外部通道内,用于在感测到的周围声音中不存在人体声音成分时,发出第一识别指令;
通道获取设备,内置全景成像仪,所述全景成像仪分别与所述畸变处理部件以及所述成分采集设备连接,用于在接收到所述第一识别指令时,开始对所述外部通道的地面的图像采集操作,以获得通道环境图像;
其中,所述各个灰度值的均方差越大,所述预设数目的数值越小;
其中,所述成分采集设备还用于在感测到的周围声音中存在的人体声音成分的最大幅值高于或者等于所述设定幅值限量时,发出第一识别指令,否则,发出第二识别指令;
其中,所述请求转换设备还用于在获取到的算术平均值大于所述设定灰度阈值时,发出无需打扫指令。
4.如权利要求3所述的基于灰度统计的请求发送方法,其特征在于:
所述瓷砖鉴定机构、所述灰度分辨机构和所述指令判断机构相邻设置且所述灰度分辨机构到所述指令判断机构的距离与所述灰度分辨机构到所述瓷砖鉴定机构的距离相等;
其中,所述灰度分辨机构内设置有信号输入单元、数据处理单元和信号输出单元,所述数据处理单元分别与所述信号输入单元和所述信号输出单元连接。
5.如权利要求3所述的基于均方差识别的动作触发平台,其特征在于,所述平台还包括:
液晶显示阵列,与所述灰度分辨机构连接,用于实时显示所述灰度分辨机构的各项运行参数,所述液晶显示阵列由多个液晶显示单元和一个微控制器构成,所述微控制器分别与所述多个液晶显示单元连接,所述多个液晶显示单元构成液晶显示阵列,所述多个液晶显示单元共用同一列数据输出接口以及同一行数据输出接口。
6.一种基于灰度统计的请求发送方法,其特征在于,所述方法包括:
使用畸变处理部件,用于对接收到的通道环境图像执行畸变校正处理,以获得对应的畸变处理图像。
7.如权利要求6所述的基于灰度统计的请求发送方法,其特征在于,所述方法还包括:
使用锐化处理部件,与所述畸变处理部件连接,用于对接收到的畸变处理图像执行应用空域微分模式的图像数据锐化处理,以获得对应的锐化处理图像。
8.如权利要求7所述的基于灰度统计的请求发送方法,其特征在于,所述方法还包括:
使用去噪处理部件,与所述锐化处理部件连接,用于对接收到的锐化处理图像连续执行盒式滤波处理和中值滤波处理,以获得对应的去噪处理图像;
使用瓷砖鉴定机构,与所述去噪处理部件连接,用于基于构成所述外部通道地面的瓷砖的颜色成像特征识别所述去噪处理图像中的地面成像区域;
使用灰度分辨机构,与所述瓷砖鉴定机构连接,用于获取构成所述地面成像区域的各个像素点分别对应的各个灰度值,并将所述各个灰度值去除预设数目的多个最小值以及去除预设数目的多个最大值以获得剩余的多个灰度值;
使用指令判断机构,与所述灰度分辨机构连接,用于计算剩余的多个灰度值的算术平均值,并在获取到的算术平均值小于等于设定灰度阈值时,发出请求打扫指令;
使用网络收发设备,与所述请求转换设备连接的同时与管理城市内各个卫生间的城市公共设施服务器连接,用于在接收到请求打扫指令时,将所述请求打扫指令对应的卫生间的定位数据与所述请求打扫指令一并通过无线网络发送给所述城市公共设施服务器;
使用成分采集设备,设置在通往卫生间的外部通道内,用于在感测到的周围声音中不存在人体声音成分时,发出第一识别指令;
使用通道获取设备,内置全景成像仪,所述全景成像仪分别与所述畸变处理部件以及所述成分采集设备连接,用于在接收到所述第一识别指令时,开始对所述外部通道的地面的图像采集操作,以获得通道环境图像;
其中,所述各个灰度值的均方差越大,所述预设数目的数值越小;
其中,所述成分采集设备还用于在感测到的周围声音中存在的人体声音成分的最大幅值高于或者等于所述设定幅值限量时,发出第一识别指令,否则,发出第二识别指令;
其中,所述请求转换设备还用于在获取到的算术平均值大于所述设定灰度阈值时,发出无需打扫指令。
9.如权利要求8所述的基于灰度统计的请求发送方法,其特征在于:
所述瓷砖鉴定机构、所述灰度分辨机构和所述指令判断机构相邻设置且所述灰度分辨机构到所述指令判断机构的距离与所述灰度分辨机构到所述瓷砖鉴定机构的距离相等;
其中,所述灰度分辨机构内设置有信号输入单元、数据处理单元和信号输出单元,所述数据处理单元分别与所述信号输入单元和所述信号输出单元连接。
10.如权利要求8所述的基于均方差识别的动作触发方法,其特征在于,所述方法还包括:
使用液晶显示阵列,与所述灰度分辨机构连接,用于实时显示所述灰度分辨机构的各项运行参数,所述液晶显示阵列由多个液晶显示单元和一个微控制器构成,所述微控制器分别与所述多个液晶显示单元连接,所述多个液晶显示单元构成液晶显示阵列,所述多个液晶显示单元共用同一列数据输出接口以及同一行数据输出接口。
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