CN113685389A - 一种双向流通阀及其液压作动筒控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请属于液压作动筒控制技术领域，具体涉及一种双向流通阀，包括：阀块、第一壳体、第二壳体、正向阀片、正向弹簧、反向阀片、反向弹簧。上述双向流通阀可在液压作动筒控制系统中接入活塞杆伸出腔连接管路，在液压作动筒的活塞杆向内收回到位，由锁机构锁定，调节换向阀，活塞杆伸出腔连接管路、活塞杆收回腔连接管路连通的瞬间，可杜绝出现活塞杆收回腔压内液压油窜入活塞杆伸出腔内导致锁机构开锁的情况，保证活塞杆在收回位置的锁定，避免出现活塞杆意外伸出引起安全事故的情况。

Description

一种双向流通阀及其液压作动筒控制系统

技术领域

本申请属于液压作动筒控制技术领域，具体涉及一种双向流通阀及其液压作动筒控制系统。

背景技术

液压作动筒是工程中常见的作动设备，其中：

需要将液压作动筒的活塞杆向外伸出时，调节换向阀，使供油管路的出口端与活塞杆伸出腔连接管路连通，液压油经活塞杆伸出腔连接管路进入活塞杆伸出腔，推动活塞杆伸出，同时，回油管路与活塞杆收回腔连接管路连通，活塞杆收回腔内的液压油经活塞杆收回腔连接管路由回油管路排出，如图1所示；

需要将液压作动筒的活塞杆向内收回时，调节换向阀，使供油管路的出口端与活塞杆收回腔连接管路连通，液压油经活塞杆收回腔连接管路进入活塞杆收回腔，推动活塞杆收回，同时，回油管路与活塞杆伸出腔连接管路连通，活塞杆伸出腔内的液压油经活塞杆伸出腔连接管路由回油管路排出，如图2所示；

液压作动筒的活塞杆在向内收回到位后，设计有锁机构将活塞杆锁定在收回位置，此时需调节换向阀，使供油管路的出口端与活塞杆收回腔连接管路断开，活塞杆收回腔连接管路与回油管路连通，如图4所示。

实际中，供油管路提供的液压油具有极大的压力，可达20MPa，回油管路的回油的压力较少，约为0.8MPa，锁机构开锁压力约为1.5MPa，而在液压作动筒的活塞杆向内收回到位，由锁机构锁定，调节换向阀过程中，存在活塞杆伸出腔连接管路、活塞杆收回腔连接管路连通的瞬间，如图3所示，此时，在活塞杆伸出腔内液压油压力较小、活塞杆收回腔压内液压油压力较大的情形下，操作不稳，极容易发生活塞杆收回腔压内液压油窜入活塞杆伸出腔内的情况，在活塞杆伸出腔内产生较大的冲击压力，可达1.6MPa，导致锁机构开锁，不能够保持对活塞杆在收回位置的锁定，出现活塞杆意外伸出的情况，引起安全事故。

鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请的目的是提供一种双向流通阀及其液压作动筒控制系统，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

本申请的技术方案是：

一方面提供一种双向流通阀，包括：

阀块，具有正向流通通道、反向流通通道；

第一壳体，其上具有第一流通孔，连接在阀块上，与阀块之间形成第一流通腔；第一流通腔与第一流通孔、正向流通通道的一端、反向流通通道的一端连通；

第二壳体，其上具有第二流通孔，连接在阀块上，与阀块之间形成第二流通腔；第二流通腔与第二流通孔、正向流通通道的另一端、反向流通通道的另一端连通；

正向阀片，在正向流通通道中设置；

正向弹簧，连接在正向阀片上，将正向阀片压紧在正向流通通道中，关闭正向流通通道；自第一流通孔流入第一流通腔流体的压力大于正向压力设定值时，正向阀片克服正向弹簧的弹性力运动，使正向流通通道打开；

反向阀片，在反向流通通道中设置；

反向弹簧，连接在反向阀片上，将反向阀片压紧在反向通道中，关闭反向流通通道；自第二流通孔流入第二流通腔流体的压力大于反向压力值时，反向阀片克服反向弹簧的弹性力运动，使反向流通通道打开；其中，

正向压力设定值大于反向压力设定值。

根据本申请的至少一个实施例，上述的双向流通阀中，正向弹簧将正向阀片压紧在正向流通通道中，关闭正向流通通道时，正向阀片、正向流通通道朝向第一流通腔一端的内壁间锥面配合接触，以关闭正向流通通道；自第一流通孔流入第一流通腔流体的压力大于正向压力设定值时，正向阀片克服正向弹簧的弹性力运动，与正向流通通道朝向第一流通腔一端的内壁分离，以使正向流通通道打开；

反向弹簧将反向阀片压紧在反向流通通道中，关闭反向流通通道时，反向阀片、反向流通通道朝向第二流通腔一端的内壁间锥面配合接触，以关闭反向流通通道；自第二流通孔流入第二流通腔流体的压力大于反向压力设定值时，反向阀片克服反向弹簧的弹性力运动，与反向流通通道朝向第二流通腔一端的内壁分离，以使反向流通通道打开。

根据本申请的至少一个实施例，上述的双向流通阀中，还包括：

正向橡胶密封片，粘接在正向阀片上，正向弹簧将正向阀片压紧在正向流通通道中，关闭正向流通通道时，被挤压在正向阀片、正向流通通道之间；

反向橡胶密封片，粘接在反向阀片上，反向弹簧将反向阀片压紧在反向流通通道中，关闭反向流通通道时，被挤压在反向阀片、反向流通通道之间。

根据本申请的至少一个实施例，上述的双向流通阀中，还包括：

第一支撑板，连接在阀块、第一壳体之间，与反向弹簧连接，其上具有正向流入孔、反向流出孔；其中，正向流入孔连通第一流通腔、正向流通通道朝向第一流通腔的一端；反向流出孔连通第一流通腔、反向流通通道朝向第一流通腔的一端；

第二支撑板，连接在阀块、第二壳体之间，与正向弹簧连接，其上具有反向流入孔、正向流出孔；其中，反向流入孔连通第二流通腔、反向流通通道朝向第二流通腔的一端；正向流出孔连通第二流通腔、正向流通通道朝向第二流通腔的一端。

根据本申请的至少一个实施例，上述的双向流通阀中，第一支撑板上具有第一导向孔；反向阀片上具有第一导向凸出；第一导向凸出伸入第一导向孔；

第二支撑板上具有第二导向孔；正向阀片上具有第二导向凸出；第二导向凸出伸入第二导向孔。

根据本申请的至少一个实施例，上述的双向流通阀中，正向流出孔有多个，环绕第二导向孔分布；

反向流出孔有多个，环绕第一导向孔分布。

根据本申请的至少一个实施例，上述的双向流通阀中，正向弹簧套设在第二导向凸出上；

反向弹簧套设在第一导向凸出上。

根据本申请的至少一个实施例，上述的双向流通阀中，正向阀片上具有卡槽，该卡槽卡主正向弹簧的一端；

反向阀片上具有卡槽，该卡槽卡主反向弹簧的一端。

根据本申请的至少一个实施例，上述的双向流通阀中，第一壳体内壁具有第一导向槽；第一导向凸出伸出第一导向孔，伸入至第一导向槽；

第二壳体内壁具有第二导向槽；第二导向凸出伸出第二导向孔，伸入至第二导向槽。

根据本申请的至少一个实施例，上述的双向流通阀中，第一壳体上具有多个第一压力平衡孔，环绕第一导向槽分布，连通第一导向槽、第一流通腔；

第二壳体上具有多个第二压力平衡孔，环绕第二导向槽分布，连通第二导向槽、第二流通腔。

根据本申请的至少一个实施例，上述的双向流通阀中，第一壳体、第一支撑板、阀块、第二支撑板、第二壳体间通过螺栓连接。

另一方面提供一种液压作动筒控制系统，包括：

供油管路；

回油管路；

活塞杆伸出腔连接管路，一端连通液压作动筒的活塞杆伸出腔；

活塞杆收回腔连接管路，一端连通液压作动筒的活塞杆收回腔；

换向阀，连接供油管路的出口端、回油管路的入口端、活塞杆伸出腔连接管路的另一端、活塞杆收回腔连接管路的另一端；

任一上述的双向流通阀，接入活塞杆伸出腔连接管路，其第一壳体靠近换向阀，第二壳体靠近液压作动筒。

附图说明

图1是现有液压作动筒活塞杆伸出过程的示意图；

图2是现有液压作动筒活塞杆收回过程的示意图；

图3是现有液压作动筒活塞杆收回后向锁定状态过渡的示意图；

图4是现有液压作动筒活塞杆收回后被锁定的示意图；

图5是本申请实施例提供的双向流通阀的外形示意图；

图6是本申请实施例提供的双向流通阀的剖视图；

图7是本申请实施例提供的阀块的示意图；

图8是本申请实施例提供的第一壳体的示意图；

图9是本申请实施例提供的正向阀片及其正向橡胶密封片的示意图；

图10是本申请实施例提供的反向阀片及其反向橡胶密封片的示意图；

图11是本申请实施例提供的第一支撑板的示意图；

图12是本申请实施例提供的液压作动筒控制系统中活塞杆伸出过程的示意图；

图13是本申请实施例提供的液压作动筒控制系统中活塞杆收回过程的示意图；

图14是本申请实施例提供的液压作动筒控制系统中活塞杆收回后向锁定状态过渡的示意图；

图15是本申请实施例提供的液压作动筒控制系统中活塞杆收回后被锁定的示意图；

其中：

1-阀块；2-第一壳体；3-第二壳体；4-正向阀片；5-正向弹簧；6-反向阀片；7-反向弹簧；8-正向橡胶密封片；9-反向橡胶密封片；10-第一支撑板；11-第二支撑板；12-供油管路；13-回油管路；14-活塞杆伸出腔连接管路；15-液压作动筒；16-活塞杆收回腔连接管路；17-换向阀。

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；此外，附图用于示例性说明，其中描述位置关系的用语仅限于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为使本申请的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本申请的部分实施例，其仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。

此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。

下面结合附图1至图15对本申请做进一步详细说明。

一方面提供一种双向流通阀，包括：

阀块1，具有正向流通通道、反向流通通道；

第一壳体2，其上具有第一流通孔，连接在阀块1上，与阀块1之间形成第一流通腔；第一流通腔与第一流通孔、正向流通通道的一端、反向流通通道的一端连通；

第二壳体3，其上具有第二流通孔，连接在阀块1上，与阀块1之间形成第二流通腔；第二流通腔与第二流通孔、正向流通通道的另一端、反向流通通道的另一端连通；

正向阀片4，在正向流通通道中设置；

正向弹簧5，连接在正向阀片4上，将正向阀片4压紧在正向流通通道中，关闭正向流通通道；自第一流通孔流入第一流通腔流体的压力大于正向压力设定值时，正向阀片4克服正向弹簧5的弹性力运动，使正向流通通道打开；

反向阀片6，在反向流通通道中设置；

反向弹簧7，连接在反向阀片6上，将反向阀片6压紧在反向通道中，关闭反向流通通道；自第二流通孔流入第二流通腔流体的压力大于反向压力值时，反向阀片6克服反向弹簧7的弹性力运动，使反向流通通道打开；其中，

正向压力设定值大于反向压力设定值。

对于上述实施例公开的双向流通阀，领域内技术人员可以理解的是，可在液压作动筒控制系统中，将其接入活塞杆伸出腔连接管路14，第一壳体2靠近换向阀17，第二壳体3靠近液压作动筒15，设计正向压力值大于活塞杆收回腔压内液压油向活塞杆伸出腔内窜入的压力，小于供油管路12提供液压油的压力，反向压力设定值小于或略大于回油管路13回油的压力，在一个具体实施例中，供油管路提供的液压油的压力为20MPa，回油管路的回油的压力为1.8MPa，锁机构开锁压力约为1.5MPa，活塞杆收回腔压内液压油向活塞杆伸出腔内窜入的压力为1.6MPa，设计正向压力设定值为2MPa，反向压力设定值为0.7MPa，正向压力设定值、反向压力设定值的可通过设计正向弹簧5、反向弹簧7的弹性系数及其他的相关参数取得。

在液压作动筒控制系统中，按照上述方法接入双向流通阀，其中，

当需要将液压作动筒15的活塞杆向外伸出时，调节换向阀17，使供油管路12的出口端与活塞杆伸出腔连接管路14连通，以及使回油管路13的入口端与活塞杆收回腔连接管路16连通，此时，由于供油管路12提供液压油的压力大于正向压力设定值，流入活塞杆伸出腔连接管路14的液压油，自第一流通孔流入第一流通腔，使正向流通通道打开，经第二流通腔、第二流通孔进入活塞杆伸出腔进入活塞杆伸出腔，推动活塞杆伸出，同时，反向流通通道保持关闭，活塞杆收回腔内的液压油经活塞杆收回腔连接管路由回油管路13排出，如图12所示；

当需要将液压作动筒15的活塞杆向内收回时，调节换向阀17，使供油管路12的出口端与活塞杆收回腔连接管路16连通，以及使回油管路13的入口端与活塞杆伸出腔连接管路16连通，此时，活塞杆伸出腔内液压油的压力大于反向压力设定值，活塞杆伸出腔内液压油流入活塞杆伸出腔连接管路14，自第二流通孔流入第二流通腔，使反向流通通道打开，经第一流通孔、第一流通腔进入回油管路13排出，经活塞杆收回腔连接管路排出，同时，正向流通通道保持关闭，供油管路12提供液压油经活塞杆收回腔连接管路16进入活塞杆收回腔，推动活塞杆收回，如图13所示；

液压作动筒15的活塞杆在向内收回到位后，锁机构将活塞杆锁定在收回位置，调节换向阀17，使供油管路12的出口端与活塞杆收回腔连接管路16断开，如图15所示；

在液压作动筒15的活塞杆向内收回到位，由锁机构锁定，调节换向阀17，活塞杆伸出腔连接管路14、活塞杆收回腔连接管路16连通的瞬间，如图14所示，此时，由于正向压力值大于活塞杆收回腔压内液压油向活塞杆伸出腔内窜入的压力，正向流通通道、反向流通通道保持关闭，以此可杜绝出现活塞杆收回腔压内液压油窜入活塞杆伸出腔内导致锁机构开锁的情况，保证活塞杆在收回位置的锁定，避免出现活塞杆意外伸出引起安全事故的情况。

在一些可选的实施例中，上述的双向流通阀中，正向弹簧5将正向阀片4压紧在正向流通通道中，关闭正向流通通道时，正向阀片4、正向流通通道朝向第一流通腔一端的内壁间锥面配合接触，以可靠的将正向流通通道关闭；自第一流通孔流入第一流通腔流体的压力大于正向压力设定值时，正向阀片4克服正向弹簧5的弹性力运动，与正向流通通道朝向第一流通腔一端的内壁分离，以使正向流通通道打开；

反向弹簧7将反向阀片6压紧在反向流通通道中，关闭反向流通通道时，反向阀片6、反向流通通道朝向第二流通腔一端的内壁间锥面配合接触，以可靠的将反向流通通道关闭；自第二流通孔流入第二流通腔流体的压力大于反向压力设定值时，反向阀片4克服反向弹簧5的弹性力运动，与反向流通通道朝向第二流通腔一端的内壁分离，以使反向流通通道打开。

在一些可选的实施例中，上述的双向流通阀中，还包括：

正向橡胶密封片8，粘接在正向阀片4上，正向弹簧5将正向阀片4压紧在正向流通通道中，关闭正向流通通道时，被挤压在正向阀片4、正向流通通道之间；

反向橡胶密封片9，粘接在反向阀片6上，反向弹簧7将反向阀片6压紧在反向流通通道中，关闭反向流通通道时，被挤压在反向阀片4、反向流通通道之间。

在一些可选的实施例中，上述的双向流通阀中，还包括：

第一支撑板10，连接在阀块1、第一壳体2之间，与反向弹簧7连接，其上具有正向流入孔、反向流出孔；其中，正向流入孔连通第一流通腔、正向流通通道朝向第一流通腔的一端；反向流出孔连通第一流通腔、反向流通通道朝向第一流通腔的一端；

第二支撑板11，连接在阀块1、第二壳体3之间，与正向弹簧5连接，其上具有反向流入孔、正向流出孔；其中，反向流入孔连通第二流通腔、反向流通通道朝向第二流通腔的一端；正向流出孔连通第二流通腔、正向流通通道朝向第二流通腔的一端。

在一些可选的实施例中，上述的双向流通阀中，第一支撑板10上具有第一导向孔；反向阀片6上具有第一导向凸出；第一导向凸出伸入第一导向孔，可在第一导向孔中滑动；

第二支撑板11上具有第二导向孔；正向阀片4上具有第二导向凸出；第二导向凸出伸入第二导向孔，可在第二导向孔中滑动。

在一些可选的实施例中，上述的双向流通阀中，正向流出孔有多个，环绕第二导向孔分布；

反向流出孔有多个，环绕第一导向孔分布。

在一些可选的实施例中，上述的双向流通阀中，正向弹簧5套设在第二导向凸出上；

反向弹簧7套设在第一导向凸出上。

在一些可选的实施例中，上述的双向流通阀中，正向阀片4上具有卡槽，该卡槽卡主正向弹簧5的一端；

反向阀片6上具有卡槽，该卡槽卡主反向弹簧7的一端。

在一些可选的实施例中，上述的双向流通阀中，第一壳体2内壁具有第一导向槽；第一导向凸出伸出第一导向孔，伸入至第一导向槽，以在滑动中保持稳定；

第二壳体3内壁具有第二导向槽；第二导向凸出伸出第二导向孔，伸入至第二导向槽，以在滑动中保持稳定。

在一些可选的实施例中，上述的双向流通阀中，第一壳体2上具有多个第一压力平衡孔，环绕第一导向槽分布，连通第一导向槽、第一流通腔，以能够在第一导向凸出于第一导向槽中滑动过程中，保持第一导向槽内外压力的平衡，使第一导向凸出能够平稳滑动；

第二壳体3上具有多个第二压力平衡孔，环绕第二导向槽分布，连通第二导向槽、第二流通腔，以能够在第二导向凸出于第二导向槽中滑动过程中，保持第二导向槽内外压力的平衡，使第二导向凸出能够平稳滑动。

在一些可选的实施例中，上述的双向流通阀中，第一壳体2、第一支撑板10、阀块1、第二支撑板11、第二壳体3间通过螺栓连接。

另一方面提供一种液压作动筒控制系统，包括：

供油管路12；

回油管路13；

活塞杆伸出腔连接管路14，一端连通液压作动筒15的活塞杆伸出腔；

活塞杆收回腔连接管路16，一端连通液压作动筒15的活塞杆收回腔；

换向阀17，连接供油管路12的出口端、回油管路13的入口端、活塞杆伸出腔连接管路14的另一端、活塞杆收回腔连接管路16的另一端；

任一上述的双向流通阀，接入活塞杆伸出腔连接管路14，其第一壳体2靠近换向阀17，第二壳体3靠近液压作动筒15。

对于上述实施例公开的液压作动筒控制系统，领域内技术人员可以理解的是，其包含以上实施例公开的双向流通阀，具体相关之处可参见双向流通阀相关部分说明即可，其技术效果也可双向流通阀相关部分的技术效果，在此不再赘述。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，领域内技术人员应该理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双向流通阀，其特征在于，包括：

阀块(1)，具有正向流通通道、反向流通通道；

第一壳体(2)，其上具有第一流通孔，连接在所述阀块(1)上，与所述阀块(1)之间形成第一流通腔；所述第一流通腔与所述第一流通孔、所述正向流通通道的一端、反向流通通道的一端连通；

第二壳体(3)，其上具有第二流通孔，连接在所述阀块(1)上，与所述阀块(1)之间形成第二流通腔；所述第二流通腔与所述第二流通孔、所述正向流通通道的另一端、反向流通通道的另一端连通；

正向阀片(4)，在所述正向流通通道中设置；

正向弹簧(5)，连接在所述正向阀片(4)上，将所述正向阀片(4)压紧在所述正向流通通道中，关闭所述正向流通通道；自所述第一流通孔流入所述第一流通腔流体的压力大于正向压力设定值时，所述正向阀片(4)克服所述正向弹簧(5)的弹性力运动，使所述正向流通通道打开；

反向阀片(6)，在所述反向流通通道中设置；

反向弹簧(7)，连接在所述反向阀片(6)上，将所述反向阀片(6)压紧在所述反向通道中，关闭所述反向流通通道；自所述第二流通孔流入所述第二流通腔流体的压力大于反向压力值时，所述反向阀片(6)克服所述反向弹簧(7)的弹性力运动，使所述反向流通通道打开；其中，

所述正向压力设定值大于所述反向压力设定值。

2.根据权利要求1所述的双向流通阀，其特征在于，

所述正向弹簧(5)将所述正向阀片(4)压紧在所述正向流通通道中，关闭所述正向流通通道时，所述正向阀片(4)、所述正向流通通道朝向所述第一流通腔一端的内壁间锥面配合接触，以关闭所述正向流通通道；自所述第一流通孔流入所述第一流通腔流体的压力大于所述正向压力设定值时，所述正向阀片(4)克服所述正向弹簧(5)的弹性力运动，与所述正向流通通道朝向所述第一流通腔一端的内壁分离，以使所述正向流通通道打开；

所述反向弹簧(7)将所述反向阀片(6)压紧在所述反向流通通道中，关闭所述反向流通通道时，所述反向阀片(6)、所述反向流通通道朝向所述第二流通腔一端的内壁间锥面配合接触，以关闭所述反向流通通道；自所述第二流通孔流入所述第二流通腔流体的压力大于所述反向压力设定值时，所述反向阀片(4)克服所述反向弹簧(5)的弹性力运动，与所述反向流通通道朝向所述第二流通腔一端的内壁分离，以使所述反向流通通道打开。

3.根据权利要求1所述的双向流通阀，其特征在于，

还包括：

正向橡胶密封片(8)，粘接在所述正向阀片(4)上，所述正向弹簧(5)将所述正向阀片(4)压紧在所述正向流通通道中，关闭所述正向流通通道时，被挤压在所述正向阀片(4)、所述正向流通通道之间；

反向橡胶密封片(9)，粘接在所述反向阀片(6)上，所述反向弹簧(7)将所述反向阀片(6)压紧在所述反向流通通道中，关闭所述反向流通通道时，被挤压在所述反向阀片(4)、所述反向流通通道之间。

4.根据权利要求1所述的双向流通阀，其特征在于，

还包括：

第一支撑板(10)，连接在所述阀块(1)、所述第一壳体(2)之间，与所述反向弹簧(7)连接，其上具有正向流入孔、反向流出孔；其中，所述正向流入孔连通所述第一流通腔、所述正向流通通道朝向所述第一流通腔的一端；所述反向流出孔连通所述第一流通腔、所述反向流通通道朝向所述第一流通腔的一端；

第二支撑板(11)，连接在所述阀块(1)、所述第二壳体(3)之间，与所述正向弹簧(5)连接，其上具有反向流入孔、正向流出孔；其中，所述反向流入孔连通所述第二流通腔、所述反向流通通道朝向所述第二流通腔的一端；所述正向流出孔连通所述第二流通腔、所述正向流通通道朝向所述第二流通腔的一端。

5.根据权利要求4所述的双向流通阀，其特征在于，

所述第一支撑板(10)上具有第一导向孔；所述反向阀片(6)上具有第一导向凸出；所述第一导向凸出伸入所述第一导向孔；

所述第二支撑板(11)上具有第二导向孔；所述正向阀片(4)上具有第二导向凸出；所述第二导向凸出伸入所述第二导向孔。

6.根据权利要求5所述的双向流通阀，其特征在于，

正向流出孔有多个，环绕所述第二导向孔分布；

反向流出孔有多个，环绕所述第一导向孔分布。

7.根据权利要求5所述的双向流通阀，其特征在于，

所述正向弹簧(5)套设在所述第二导向凸出上；

所述反向弹簧(7)套设在所述第一导向凸出上。

8.根据权利要求5所述的双向流通阀，其特征在于，

所述第一壳体(2)内壁具有第一导向槽；所述第一导向凸出伸出所述第一导向孔，伸入至所述第一导向槽；

所述第二壳体(3)内壁具有第二导向槽；所述第二导向凸出伸出所述第二导向孔，伸入至所述第二导向槽。

9.根据权利要求8所述的双向流通阀，其特征在于，

所述第一壳体(2)上具有多个第一压力平衡孔，环绕所述第一导向槽分布，连通所述第一导向槽、所述第一流通腔；

所述第二壳体(3)上具有多个第二压力平衡孔，环绕所述第二导向槽分布，连通所述第二导向槽、所述第二流通腔。

10.一种液压作动筒控制系统，其特征在于，包括：

供油管路(12)；

回油管路(13)；

活塞杆伸出腔连接管路(14)，一端连通液压作动筒(15)的活塞杆伸出腔；

活塞杆收回腔连接管路(16)，一端连通液压作动筒(15)的活塞杆收回腔；

换向阀(17)，连接所述供油管路(12)的出口端、所述回油管路(13)的入口端、所述活塞杆伸出腔连接管路(14)的另一端、所述活塞杆收回腔连接管路(16)的另一端；

如权利要求1-9任一所述的双向流通阀，接入所述活塞杆伸出腔连接管路(14)，其第一壳体(2)靠近所述换向阀(17)，第二壳体(3)靠近所述液压作动筒(15)。

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