CN113685278A - 一种egr控制方法及装置 - Google Patents

一种egr控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113685278A
CN113685278A CN202111152091.7A CN202111152091A CN113685278A CN 113685278 A CN113685278 A CN 113685278A CN 202111152091 A CN202111152091 A CN 202111152091A CN 113685278 A CN113685278 A CN 113685278A
Authority
CN
China
Prior art keywords
venturi
parameter
preset
egr
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111152091.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113685278B (zh
Inventor
徐鹏
朱毅超
刘锡庆
丁晓倩
臧冬云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Weichai Power Co Ltd
Original Assignee
Weichai Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Weichai Power Co Ltd filed Critical Weichai Power Co Ltd
Priority to CN202111152091.7A priority Critical patent/CN113685278B/zh
Publication of CN113685278A publication Critical patent/CN113685278A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113685278B publication Critical patent/CN113685278B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D21/00—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas
    • F02D21/06—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air
    • F02D21/08—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air the other gas being the exhaust gas of engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D21/00—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas
    • F02D21/06—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air
    • F02D21/08—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air the other gas being the exhaust gas of engine
    • F02D2021/083—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air the other gas being the exhaust gas of engine controlling exhaust gas recirculation electronically
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种EGR控制方法及装置，方法包括在判断出发动机冷却水温小于第一预设水温时，控制文丘里报错装置不报错，使用预设文丘里参数替换当前文丘里参数工作，其中，文丘里参数包括文丘里压力以及文丘里压差；在使用预设文丘里参数工作之后，判断EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞；若判断出EGR管路存在漏气或排气管存在堵塞，则将预设文丘里参数切回当前文丘里参数工作。本发明解决了现有的控制策略中在EGR管路结冰时立即报故障且限扭导致的影响发动机正常工作以及未考虑特殊工况下不需要报故障及限扭的技术问题，实现了在EGR管路结冰情况下保证发动机正常工作且不会造成发动机损伤的技术效果。

Description

一种EGR控制方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及EGR控制技术领域，尤其涉及一种EGR控制方法及装置。
背景技术
对天然气发动机车辆而言，在极寒地区，车辆在放置一夜甚至更久后，第一次起车时由于EGR(Exhaust Gas Re-circulation，废气再循环系统)管路结冰，可能会导致发动机报出文丘里压力或压差等相关故障，此时为了保护发动机会立即限扭。这种控制策略的缺点是：第一，报出故障后，需经过足够的热车时间，等冰块融化且传感器测量值正常后，停车再启车，运行一段时间后，再停车启车，故障才能治愈，并取消限扭；第二，报出故障和限扭同步执行，没有考虑到特殊工况下，在保证不损伤发动机的前提下，还存在不需要报故障和限扭的情况。
发明内容
本发明实施例提供一种EGR控制方法及装置，解决了现有的控制策略中在EGR管路结冰时立即报故障且限扭导致的影响发动机正常工作以及未考虑特殊工况下不需要报故障及限扭的技术问题。
本发明实施例提供了一种EGR控制方法，包括：
在判断出发动机冷却水温小于第一预设水温时，控制文丘里报错装置不报错，使用预设文丘里参数替换当前文丘里参数工作，其中，文丘里参数包括文丘里压力以及文丘里压差；
在使用所述预设文丘里参数工作之后，判断EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞；
若判断出EGR管路存在漏气或排气管存在堵塞，则将所述预设文丘里参数切回所述当前文丘里参数工作。
进一步地，在判断出EGR管路存在漏气或排气管存在堵塞，并将所述预设文丘里参数切回所述当前文丘里参数工作之后，还包括：
获取所述当前文丘里参数，并判断所述当前文丘里参数是否在预设报错区间范围内；
若所述当前文丘里参数在所述预设报错区间范围内，则所述文丘里报错装置报错，并对发动机进行限扭；
若所述当前文丘里参数不在所述预设报错区间范围内，则使用所述当前文丘里参数工作。
进一步地，所述判断所述当前文丘里参数是否在预设报错区间范围内包括：
获取当前文丘里压力传感器的第一测量值以及当前文丘里压差传感器的第二测量值；
分别判断所述第一测量值以及所述第二测量值是否在所述预设报错区间范围内。
进一步地，所述判断EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞包括：
基于EGR流量闭环确定当前的实际EGR开度值；
将所述实际EGR开度值与设定EGR开度值做差，得到开度偏差值，其中，所述设定EGR开度值为基于车辆的当前运行工况查询第一预设表得到的设定值，所述当前运行工况包括发动机的当前转速和空气充量；
判断所述开度偏差值是否落入预设偏差区间内，并基于判断结果确定EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞。
进一步地，所述基于判断结果确定EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞包括：
若判断结果为所述开度偏差值落入所述预设偏差区间，则不存在EGR管路漏气或排气管堵塞的情况；
若判断结果为所述开度偏差值未落入所述预设偏差区间，则存在EGR管路漏气或排气管堵塞的情况。
进一步地，还包括：
若判断出EGR管路不存在漏气或排气管不存在堵塞，则进一步判断所述发动机冷却水温是否大于第二预设水温；
若是，则将所述预设文丘里参数切回所述当前文丘里参数工作。
进一步地，在所述判断出发动机冷却水温小于第一预设水温之前，还包括：
在发动机上电且车辆启动之后，获取车辆当前的发动机冷却水温；
将所述发动机冷却水温与所述第一预设水温进行对比，判断所述发动机冷却水温是否小于所述第一预设水温。
进一步地，还包括：若所述发动机冷却水温大于所述第一预设水温，则使用所述当前文丘里参数工作。
进一步地，所述预设文丘里参数为基于车辆的当前运行工况查询第一预设表得到的设定值，所述当前运行工况包括发动机的当前转速和空气充量。
本发明实施例还提供了一种EGR控制装置，所述EGR控制装置包括：
参数切换装置，用于在状态判断装置判断出发动机冷却水温小于第一预设水温时，控制文丘里报错装置不报错，使用预设文丘里参数替换当前文丘里参数工作，其中，文丘里参数包括文丘里压力以及文丘里压差；
所述状态判断装置，用于在使用所述预设文丘里参数工作之后，判断EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞；
所述参数切换装置还用于若所述状态判断装置判断出EGR管路存在漏气或排气管存在堵塞，则将所述预设文丘里参数切回所述当前文丘里参数工作。
本发明实施例公开了一种EGR控制方法及装置，方法包括在判断出发动机冷却水温小于第一预设水温时，控制文丘里报错装置不报错，使用预设文丘里参数替换当前文丘里参数工作，其中，文丘里参数包括文丘里压力以及文丘里压差；在使用预设文丘里参数工作之后，判断EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞；若判断出EGR管路存在漏气或排气管存在堵塞，则将预设文丘里参数切回当前文丘里参数工作。本发明解决了现有的控制策略中在EGR管路结冰时立即报故障且限扭导致的影响发动机正常工作以及未考虑特殊工况下不需要报故障及限扭的技术问题，实现了在EGR管路结冰情况下保证发动机正常工作且不会造成发动机损伤的技术效果。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种EGR控制方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种EGR控制方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的又一种EGR控制方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的又一种EGR控制方法的流程图；
图5是本发明实施例提供的又一种EGR控制方法的流程图；
图6是本发明实施例提供的一种EGR控制装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。本发明下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。
图1是本发明实施例提供的一种EGR控制方法的流程图。
如图1所示，该EGR控制方法具体包括如下步骤：
S101，在判断出发动机冷却水温小于第一预设水温时，控制文丘里报错装置不报错，使用预设文丘里参数替换当前文丘里参数工作，其中，文丘里参数包括文丘里压力以及文丘里压差。
具体地，文丘里是装在EGR管路中的一种机械结构，它能借助进口压力、进出口压差以及废气温度来计算EGR流量。在发动机上电且车辆启动之后，基于获取到的车辆当前的发动机冷却水温(Engine Coolant Temperature，ECT)与第一预设水温进行对比，其中，第一预设水温为EGR管路结冰的温度下限值，可以根据需要设置第一预设水温为-10℃，若发动机冷却水温小于第一预设水温，即发动机冷却水温此时低于EGR管路结冰的温度下限值，则表明EGR管路结冰，此时控制文丘里报错装置不报错，即控制文丘里压力(EGRP)和文丘里压差(EGRDP)报错不使能，并使用预设文丘里参数替换当前文丘里参数工作。其中，当前文丘里参数包括文丘里压力和文丘里压差，预设文丘里参数包括预设文丘里压力(P_module)以及预设文丘里压差(DP_module)。
可选地，预设文丘里参数为基于车辆的当前运行工况充量查询第一预设表得到的设定值，当前运行工况包括发动机的当前转速和空气充量。
具体地，在非极寒地区，在转速和空气充量一定后，令发动机在固定的转速和负荷下，分别设定不同的EGR率、EGR流量以及EGR开度，则可以得到与之对应的，不同的EGR率、EGR流量以及EGR开度下的文丘里压力和文丘里压差，采集在非结冰情况下，发动机在不同工况下的文丘里压力、文丘里压差和EGR开度值，生成上述第一预设表，其中，第一预设表的横轴为转速，纵轴为空气充量。则当文丘里报错装置不报错之后，可以基于车辆的当前运行工况，即基于发动机的当前转速和空气充量查询第一预设表，得到与之相对应的文丘里压力和文丘里压差，即上述预设文丘里参数。
可选地，若发动机冷却水温大于第一预设水温，则使用当前文丘里参数工作。
具体地，若判断结果为发动机冷却水温大于第一预设水温，即发动机冷却水温此时高于EGR管路结冰的温度下限值，则表明EGR管路未结冰，直接使用当前文丘里参数工作即可。
S102，在使用预设文丘里参数工作之后，判断EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞。
具体地，在使用预设文丘里参数工作之后，如果实际行车过程中，EGR管路存在漏气或排气管存在堵塞的情况，也会造成当前车辆的真实文丘里压力或文丘里压差偏高或偏低，即会造成当前文丘里参数出现偏差，因此，为了避免漏判当前文丘里参数的错误，在使用预设文丘里参数替代当前文丘里参数工作之后，还需要进一步判断EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞。
S103，若判断出EGR管路存在漏气或排气管存在堵塞，则将预设文丘里参数切回当前文丘里参数工作。
具体地，如果判断结果为EGR管路存在漏气或排气管存在堵塞，则表明此时当前文丘里参数有错误，文丘里报错装置需要进行报错，则可以将预设文丘里参数切回当前文丘里参数工作，以进一步判断当前文丘里参数是否落入预设报错区间范围内。如此可以保证发动机正常工作，不会因为误判、漏判等情况对发动机进行限扭，造成不必要的发动机损伤。
本发明解决了现有的控制策略中在EGR管路结冰时立即报故障且限扭导致的影响发动机正常工作以及未考虑特殊工况下不需要报故障及限扭的技术问题，实现了在EGR管路结冰情况下保证发动机正常工作且不会造成发动机损伤的技术效果。
在上述各技术方案的基础上，图2是本发明实施例提供的另一种EGR控制方法的流程图，如图2所示，在S103之后，还包括：
S201，获取当前文丘里参数，并判断当前文丘里参数是否在预设报错区间范围内。
具体地，如果判断结果为EGR管路存在漏气或排气管存在堵塞，则表明此时当前文丘里参数有错误，但还需要判断当前文丘里参数的错误误差大小，因此需要获取当前文丘里参数，以进一步判断当前文丘里参数是否落入预设报错区间范围内，防止发生漏判。其中，预设报错区间包括文丘里压力的预设报错区间，以及文丘里压差的预设报错区间。
可选地，S201，判断当前文丘里参数是否在预设报错区间范围内包括：获取当前文丘里压力传感器的第一测量值以及当前文丘里压差传感器的第二测量值；分别判断第一测量值以及第二测量值是否在预设报错区间范围内。
具体地，判断当前文丘里参数是否在预设报错区间范围内，只需要获取当前文丘里压力传感器的电压值Up_sensor(即上述第一测量值)是否在文丘里压力的预设报错区间[Up1，Up2]内，以及文丘里压差传感器的电压值Udp_sensor(即上述第二测量值)是否在文丘里压差的预设报错区间[Up3，Up4]内即可。
S202，若当前文丘里参数在预设报错区间范围内，则文丘里报错装置报错，并对发动机进行限扭。
S203，若当前文丘里参数不在预设报错区间范围内，则使用当前文丘里参数工作。
具体地，在获取到当前文丘里参数之后，分别将文丘里压力与文丘里压力的预设报错区间进行对比，将文丘里压差与文丘里压差的预设报错区间进行对比，判断文丘里压力以及文丘里压差是否落入各自的预设报错区间范围内，若是，则表明当前文丘里参数出现较大错误，文丘里报错装置报错并对发动机进行限扭，否则表明当前文丘里参数的错误在可接受范围内，无需报错，直接使用当前文丘里参数工作即可。
在上述各技术方案的基础上，图3是本发明实施例提供的又一种EGR控制方法的流程图，如图3所示，上述S102判断EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞具体包括：
S301，基于EGR流量闭环确定当前的实际EGR开度值。
具体地，基于车辆的当前EGR率、当前EGR流量以及EGR流量闭环可以计算得到车辆当前的实际EGR开度值。
S302，将实际EGR开度值与设定EGR开度值做差，得到开度偏差值，其中，设定EGR开度值为基于车辆的当前运行工况查询第一预设表得到的设定值，所述当前运行工况包括发动机的当前转速和空气充量。
具体地，在计算得到车辆当前的实际EGR开度值之后，再基于车辆的当前运行工况，即基于发动机的当前转速和空气充量查询第一预设表，得到设定EGR开度值，然后将实际EGR开度值与设定EGR开度值做差，得到开度偏差值D_egrvlv。
S303，判断开度偏差值是否落入预设偏差区间内，并基于判断结果确定EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞。
具体地，假设预设偏差区间为[D_k1，D_k2]，在得到开度偏差值D_egrvlv之后，通过判断开度偏差值D_egrvlv是否落入预设偏差区间[D_k1，D_k2]内确定EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞。
可选地，S303，基于判断结果确定EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞包括：若判断结果为开度偏差值D_egrvlv落入预设偏差区间[D_k1，D_k2]，则不存在EGR管路漏气或排气管堵塞的情况；若判断结果为开度偏差值D_egrvlv未落入预设偏差区间[D_k1，D_k2]，则存在EGR管路漏气或排气管堵塞的情况。
在上述各技术方案的基础上，图4是本发明实施例提供的又一种EGR控制方法的流程图，如图4所示，在使用预设文丘里参数工作之后，EGR控制方法还包括：
S401，若判断出EGR管路不存在漏气或排气管不存在堵塞，则进一步判断发动机冷却水温是否大于第二预设水温。
具体地，在使用预设文丘里参数工作之后，若判断出EGR管路不存在漏气或排气管不存在堵塞，则进一步基于获取到的车辆当前的发动机冷却水温与第二预设水温进行对比，其中，第二预设水温为能够使结冰的EGR管路冰融化的温度限值。
S402，若是，则将预设文丘里参数切回当前文丘里参数工作。
具体地，若发动机冷却水温大于第二预设水温，即发动机冷却水温此时高于能够使结冰的EGR管路冰融化的温度限值，则表明EGR管路的冰已经完全融化，此时可以将预设文丘里参数切回当前文丘里参数工作；否则，继续使用预设文丘里参数工作，其中，第二预设水温可以设置为60℃-70℃。
在上述各技术方案的基础上，图5是本发明实施例提供的又一种EGR控制方法的流程图，如图5所示，在S101判断出发动机冷却水温小于第一预设水温之前，EGR控制方法还包括：
S501，在发动机上电且车辆启动之后，获取车辆当前的发动机冷却水温；
S502，将发动机冷却水温与第一预设水温进行对比，判断发动机冷却水温是否小于第一预设水温。
具体地，在发动机上电且车辆启动之后，首先获取车辆当前的发动机冷却水温，并基于获取到的发动机冷却水温与第一预设水温进行对比，以此来判断EGR管路是否结冰，其中，第一预设水温为EGR管路结冰的温度下限值，可以根据需要设置第一预设水温为-10℃。
图6是本发明实施例提供的一种EGR控制装置的结构图，如图6所示，该EGR控制装置具体包括参数切换装置61，状态判断装置62，文丘里报错装置63，其中：
参数切换装置61，用于在状态判断装置62判断出发动机冷却水温小于第一预设水温时，控制文丘里报错装置63不报错，使用预设文丘里参数替换当前文丘里参数工作，其中，文丘里参数包括文丘里压力以及文丘里压差；
状态判断装置62，用于在使用预设文丘里参数工作之后，判断EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞；
参数切换装置61还用于若状态判断装置62判断出EGR管路存在漏气或排气管存在堵塞，则将预设文丘里参数切回当前文丘里参数工作。
可选地，EGR控制装置还包括：
参数判断装置，用于在若状态判断装置62判断出EGR管路存在漏气或排气管存在堵塞，并且参数切换装置61将预设文丘里参数切回当前文丘里参数工作之后，获取当前文丘里参数，并判断当前文丘里参数是否在预设报错区间范围内；
参数判断装置还用于若判断出当前文丘里参数在预设报错区间范围内，则控制文丘里报错装置63报错，并对发动机进行限扭；若判断出当前文丘里参数不在预设报错区间范围内，则控制发动机使用当前文丘里参数工作。
可选地，参数判断装置具体用于：获取当前文丘里压力传感器的第一测量值以及当前文丘里压差传感器的第二测量值；分别判断第一测量值以及第二测量值是否在预设报错区间范围内。
可选地，状态判断装置62包括：
开度值确定子装置，用于基于EGR流量闭环确定当前的实际EGR开度值；
开度值计算子装置，用于将实际EGR开度值与设定EGR开度值做差，得到开度偏差值，其中，设定EGR开度值为基于车辆的当前运行工况查询第一预设表得到的设定值，当前运行工况包括发动机的当前转速和空气充量；
偏差判断子装置，用于判断开度偏差值是否落入预设偏差区间内，并基于判断结果确定EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞。
可选地，偏差判断子装置具体用于：
若判断结果为开度偏差值落入预设偏差区间，则不存在EGR管路漏气或排气管堵塞的情况；
若判断结果为开度偏差值未落入预设偏差区间，则存在EGR管路漏气或排气管堵塞的情况。
可选地，EGR控制装置还包括：
第一温度判断装置，用于若状态判断装置62判断出EGR管路不存在漏气或排气管不存在堵塞，则进一步判断发动机冷却水温是否大于第二预设水温；若是，则控制参数切换装置61将预设文丘里参数切回当前文丘里参数工作。
可选地，在状态判断装置62判断出发动机冷却水温小于第一预设水温之前，EGR控制装置还包括：
水温获取装置，用于在发动机上电且车辆启动之后，获取车辆当前的发动机冷却水温；
状态判断装置62用于在水温获取装置获取到车辆当前的发动机冷却水温之后，将发动机冷却水温与第一预设水温进行对比，判断发动机冷却水温是否小于第一预设水温。
可选地，若状态判断装置62的判断结果为发动机冷却水温大于第一预设水温，则使用当前文丘里参数工作。
本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
本发明实施例提供的EGR控制装置，与上述实施例提供的EGR控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种EGR控制方法，其特征在于，包括：
在判断出发动机冷却水温小于第一预设水温时，控制文丘里报错装置不报错，使用预设文丘里参数替换当前文丘里参数工作，其中，文丘里参数包括文丘里压力以及文丘里压差；
在使用所述预设文丘里参数工作之后，判断EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞；
若判断出EGR管路存在漏气或排气管存在堵塞，则将所述预设文丘里参数切回所述当前文丘里参数工作。
2.根据权利要求1所述的EGR控制方法，其特征在于，在判断出EGR管路存在漏气或排气管存在堵塞，并将所述预设文丘里参数切回所述当前文丘里参数工作之后，还包括：
获取所述当前文丘里参数，并判断所述当前文丘里参数是否在预设报错区间范围内；
若所述当前文丘里参数在所述预设报错区间范围内，则所述文丘里报错装置报错，并对发动机进行限扭；
若所述当前文丘里参数不在所述预设报错区间范围内，则使用所述当前文丘里参数工作。
3.根据权利要求2所述的EGR控制方法，其特征在于，所述判断所述当前文丘里参数是否在预设报错区间范围内包括：
获取当前文丘里压力传感器的第一测量值以及当前文丘里压差传感器的第二测量值；
分别判断所述第一测量值以及所述第二测量值是否在所述预设报错区间范围内。
4.根据权利要求1所述的EGR控制方法，其特征在于，所述判断EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞包括：
基于EGR流量闭环确定当前的实际EGR开度值；
将所述实际EGR开度值与设定EGR开度值做差，得到开度偏差值，其中，所述设定EGR开度值为基于车辆的当前运行工况查询第一预设表得到的设定值，所述当前运行工况包括发动机的当前转速和空气充量；
判断所述开度偏差值是否落入预设偏差区间内，并基于判断结果确定EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞。
5.根据权利要求4所述的EGR控制方法，其特征在于，所述基于判断结果确定EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞包括：
若判断结果为所述开度偏差值落入所述预设偏差区间，则不存在EGR管路漏气或排气管堵塞的情况；
若判断结果为所述开度偏差值未落入所述预设偏差区间，则存在EGR管路漏气或排气管堵塞的情况。
6.根据权利要求1所述的EGR控制方法，其特征在于，还包括：
若判断出EGR管路不存在漏气或排气管不存在堵塞，则进一步判断所述发动机冷却水温是否大于第二预设水温；
若是，则将所述预设文丘里参数切回所述当前文丘里参数工作。
7.根据权利要求1所述的EGR控制方法，其特征在于，在所述判断出发动机冷却水温小于第一预设水温之前，还包括：
在发动机上电且车辆启动之后，获取车辆当前的发动机冷却水温；
将所述发动机冷却水温与所述第一预设水温进行对比，判断所述发动机冷却水温是否小于所述第一预设水温。
8.根据权利要求7所述的EGR控制方法，其特征在于，还包括：若所述发动机冷却水温大于所述第一预设水温，则使用所述当前文丘里参数工作。
9.根据权利要求1所述的EGR控制方法，其特征在于，所述预设文丘里参数为基于车辆的当前运行工况查询第一预设表得到的设定值，所述当前运行工况包括发动机的当前转速和空气充量。
10.一种EGR控制装置，其特征在于，所述EGR控制装置包括：
参数切换装置，用于在状态判断装置判断出发动机冷却水温小于第一预设水温时，控制文丘里报错装置不报错，使用预设文丘里参数替换当前文丘里参数工作，其中，文丘里参数包括文丘里压力以及文丘里压差；
所述状态判断装置，用于在使用所述预设文丘里参数工作之后，判断EGR管路是否存在漏气或排气管是否存在堵塞；
所述参数切换装置还用于若所述状态判断装置判断出EGR管路存在漏气或排气管存在堵塞，则将所述预设文丘里参数切回所述当前文丘里参数工作。
CN202111152091.7A 2021-09-29 2021-09-29 一种egr控制方法及装置 Active CN113685278B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111152091.7A CN113685278B (zh) 2021-09-29 2021-09-29 一种egr控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111152091.7A CN113685278B (zh) 2021-09-29 2021-09-29 一种egr控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113685278A true CN113685278A (zh) 2021-11-23
CN113685278B CN113685278B (zh) 2022-10-28

Family

ID=78587346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111152091.7A Active CN113685278B (zh) 2021-09-29 2021-09-29 一种egr控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113685278B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107542555A (zh) * 2016-06-28 2018-01-05 上汽通用汽车有限公司 车辆废气再循环系统破冰模式控制方法
CN110872996A (zh) * 2019-12-25 2020-03-10 潍柴动力股份有限公司 压力式进气流量传感器的结冰检测方法及设备
CN111120120A (zh) * 2020-03-31 2020-05-08 潍柴动力股份有限公司 一种egr系统控制方法、装置及ecu
CN111120157A (zh) * 2020-03-31 2020-05-08 潍柴动力股份有限公司 一种egr系统的检测方法、装置及ecu
US20210180545A1 (en) * 2018-08-23 2021-06-17 Volvo Truck Corporation A method for controlling an internal combustion engine system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107542555A (zh) * 2016-06-28 2018-01-05 上汽通用汽车有限公司 车辆废气再循环系统破冰模式控制方法
US20210180545A1 (en) * 2018-08-23 2021-06-17 Volvo Truck Corporation A method for controlling an internal combustion engine system
CN110872996A (zh) * 2019-12-25 2020-03-10 潍柴动力股份有限公司 压力式进气流量传感器的结冰检测方法及设备
CN111120120A (zh) * 2020-03-31 2020-05-08 潍柴动力股份有限公司 一种egr系统控制方法、装置及ecu
CN111120157A (zh) * 2020-03-31 2020-05-08 潍柴动力股份有限公司 一种egr系统的检测方法、装置及ecu

Also Published As

Publication number Publication date
CN113685278B (zh) 2022-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103245154B (zh) 一种汽车空调系统电子膨胀阀的控制方法
CN102410701B (zh) 冰箱的间室温度控制方法
CN110239383A (zh) 新能源汽车大功率充电冷却系统及其监测方法
KR101272932B1 (ko) 액티브 에어플랩 고장판단방법
CN106194740B (zh) 一种电动客车空气压缩系统控制器
US20090024295A1 (en) System and method for remotely monitoring a turbocharged engine
CN110006138B (zh) 防止空调器的压缩机液击的控制方法及控制系统
CN110247079B (zh) 燃料电池系统
CN104514630A (zh) 排气热再循环机构诊断
CN113685278B (zh) 一种egr控制方法及装置
CN113219938B (zh) 汽油机低压egr系统的流量诊断方法、系统及可读存储介质
CN100354515C (zh) 可变进气系统的监控装置
JP2000130231A (ja) 車両の駆動出力制御装置
JP3928430B2 (ja) 燃料電池パワープラント
WO2008019772A1 (en) Method for monitoring the functionality of a pressure sensor in a fuel cell system
US8585800B2 (en) Apparatus and method for filtering cooling duct of battery for electric vehicle
JP2005180226A (ja) 建設機械のエンジン給気系異常検出装置及び異常検出方法
KR100625737B1 (ko) 엔진 구동식 공기 조화 장치 및 그 제어 방법
CN115789963A (zh) 热泵热水机组及其漏水检测方法和检测装置
CN115704601A (zh) 空调器的控制方法、空调器、电子设备、存储介质
CN114992006A (zh) Egr系统的流量诊断方法及装置
JP3858306B2 (ja) 排気還流制御装置の故障診断装置
CN114112849B (zh) 一种dpf故障诊断方法、诊断装置、车辆及存储介质
KR100717301B1 (ko) 엘피아이 차량의 연료펌프 진단방법
CN117469056A (zh) 一种燃气系统及其控制方法和燃气发动机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant