CN113682910B - 汽车用呼梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车用呼梯系统，便捷终端内置信号发射装置，驾驶员触发便捷终端的层站呼梯键使信号发射装置发出层站呼梯信号，层站信号接收装置到接收层站呼梯信号后发送该层站的呼梯指令至楼层控制器；楼层控制器传递该该层站的呼梯指令到电梯主控系统，电梯主控系统电梯轿厢动作，行驶至当前层站所在楼层打开层门；驾驶员通过触发便捷终端的轿厢呼梯升键及轿厢呼梯降键选择目的楼层，楼层控制器根据接收到的上行轿厢呼梯指令及下行轿厢呼梯指令形成当前轿厢的呼梯指令发送到电梯主控系统；电梯主控系统根据当前轿厢的呼梯指令中登记的目的楼层，制电梯轿厢动作。该汽车用呼梯系统，驾驶员在车内即可完成层站呼梯及轿厢内目的楼层登记。

Description

汽车用呼梯系统

技术领域

本发明涉及电梯设备，特别涉及一种汽车用呼梯系统。

背景技术

电梯应用范围越来越广，不再仅仅局限于载人。随着社会现代化，城市空间被压缩，汽车出入停车场不再局限于路面行驶，汽车乘坐电梯成为越来越普遍的情况。汽车乘梯时，通常需要驾驶员下车完成召梯，再回到驾驶位行驶汽车，汽车进入电梯后，驾驶员常需下车或从车内伸出完成楼层登记，汽车乘梯在驾驶员实际使用中不便捷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种汽车用呼梯系统，驾驶员在车内即可完成层站呼梯及轿厢内目的楼层登记，便于汽车乘梯的层站呼梯及轿内目的楼层登记。

为解决上述技术问题，本发明提供的汽车用呼梯系统，其包括层站信号接收装置、轿厢信号接收装置、便携终端及楼层控制器；

所述便携终端，内置有信号发射装置，并设置有层站呼梯键、轿厢呼梯升键及轿厢呼梯降键；

当所述层站呼梯键被触发，所述信号发射装置发出的层站呼梯信号；当所述轿厢呼梯升键被触发，所述信号发射装置发出上行轿厢呼梯信号；当所述轿厢呼梯降键被触发，所述信号发射装置发出下行轿厢呼梯信号；

所述层站信号接收装置，设置在层站门处，用于接收所述便携终端内置的信号发射装置发出的层站呼梯信号，并在接收到层站呼梯信号时将当前层站的呼梯指令传输至楼层控制器；

所述轿厢信号接收装置，设置在轿厢内，用于接收所述便携终端内置的信号发射装置发出的轿厢呼梯信号，根据轿厢呼梯信号形成上行轿厢呼梯指令或下行轿厢呼梯指令并传输至楼层控制器，

所述楼层控制器，与电梯主控系统通信，将接收到的当前层站的呼梯指令发送到电梯主控系统；根据接收到的上行轿厢呼梯指令及下行轿厢呼梯指令形成当前轿厢的呼梯指令发送到电梯主控系统，当前轿厢的呼梯指令包括登记目的楼层；

所述电梯主控系统，用于控制电梯运动，当接收到当前层站的呼梯指令，则控制电梯轿厢动作，行驶至当前层站所在楼层，然后控制打开轿厢门及层门；当接收到当前轿厢的呼梯指令，则控制电梯轿厢动作，行驶至当前轿厢的呼梯指令的登记目的楼层。

较佳的，所述电梯主控系统，当接收到的当前层站的呼梯指令，则控制电梯轿厢动作，行驶至当前层站所在楼层，然后控制打开轿厢门及层门，并在轿厢门打开经过第一设定时间后控制关闭轿厢门。

较佳的，所述第一设定时间为20S～60S。

较佳的，轿厢在层站门后侧；

在层站门左右两侧设置有对射型光电传感器；

在轿厢前部左右轿壁设置有对射型光电传感器；

在轿厢后部左右轿壁设置有对射型光电传感器；

如果在第二设定时间内，层站门、轿厢前部及轿厢后部的对射型光电传感器依次检测到挡光物，然后层站门的对射型光电传感器没有检测到挡光物并且轿厢前部及轿厢后部的对射型光电传感器仍然检测到挡光物，则所述电梯主控系统控制该层门及该轿厢门关闭。

轿厢前部同轿厢后部的对射型光电传感器的距离大于1.2m 。

层站门的对射型光电传感器到层站门下端距离及轿厢前部、轿厢后部的对射型光电传感器到轿厢底板距离均在20cm～120cm。

第二设定时间小于5S。

较佳的，轿厢在层站门后侧；

在层站门左右两侧设置有对射型光电传感器；

在轿厢左右轿壁最前端处设置有对射型光电传感器；

当由层站门的对射型光电传感器没有检测到挡光物，并且轿厢左右轿壁最前端的对射型光电传感器检测到挡光物，变化为层站门及轿厢左右轿壁最前端的对射型光电传感器均没有检测到挡光物后，如果达到第三设定时间，则所述电梯主控系统控制该层门及该轿厢门关闭。

较佳的，轿厢信号接收装置包括第一轿厢信号接收单元及第二轿厢信号接收单元；所述信号发射装置包括第一信号发射单元及第二信号发射单元；

第一信号发射单元用于在所述轿厢呼梯升键被触发时发出上行轿厢呼梯信号；

第二信号发射单元用于在所述轿厢呼梯降键被触发时发出下行轿厢呼梯信号；

所述第一轿厢信号接收单元用于接收上行轿厢呼梯信号；

所述第二轿厢信号接收单元用于接收下行轿厢呼梯信号；

所述轿厢信号接收装置，在第一轿厢信号接收单元每接收到一个上行轿厢呼梯信号则发送一个当前轿厢的上行呼梯指令至楼层控制器；在第二轿厢信号接收单元每接收到一个下行轿厢呼梯信号则发送一个当前轿厢的下行呼梯指令至楼层控制器。

较佳的，所述楼层控制器内置有计数模块；

所述计数模块，用于登记目的楼层计数，楼层控制器每接收到一个下行轿厢呼梯信号则将登记目的楼层数减1，每接收到一个上行轿厢呼梯信号则将登记目的楼层数减1；

当前轿厢的呼梯指令包括的登记目的楼层为所述计数模块的计数值；

轿厢内设置有显示屏，用于显示所述登记目的楼层计数。

较佳的，所述便携终端设置有提示灯；

所述层站呼梯键、轿厢呼梯升键或轿厢呼梯降键被触发时，所述提示灯点亮。

较佳的，所述层站呼梯键、轿厢呼梯升键、轿厢呼梯降键，均是在被按压时触发；

层站信号接收装置、轿厢信号接收装置分别通过信号传输线缆与楼层控制器连接。

本发明的汽车用呼梯系统，便携终端内置信号发射装置，由驾驶员持有。在汽车乘梯时，当汽车靠近层站门，驾驶员触发便携终端的层站呼梯键，便携终端内置的信号发射装置发出层站呼梯信号，层站信号接收装置接收到层站呼梯信号则发送该层站的呼梯指令至楼层控制器；楼层控制器发送该层站的呼梯指令到电梯主控系统，层站呼梯成功，电梯主控系统电梯轿厢动作，行驶至当前层站所在楼层，打开层门，完成层站呼梯动作。汽车驶入电梯轿厢后，驾驶员可以通过触发便携终端的轿厢呼梯升键及轿厢呼梯降键，选择去向楼层，楼层控制器根据接收到的上行轿厢呼梯指令及下行轿厢呼梯指令形成当前轿厢的呼梯指令发送到电梯主控系统；电梯主控系统根据接收到的当前轿厢的呼梯指令中的登记的目的楼层，控制电梯轿厢动作，行驶至登记的目的楼层。该汽车用呼梯系统，驾驶员在车内即可完成层站呼梯及轿厢内目的楼层登记，便于汽车乘梯的层站呼梯及轿内目的楼层登记。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的汽车用呼梯系统一实施例结构示意图。

实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，汽车用呼梯系统包括层站信号接收装置、轿厢信号接收装置、便携终端及楼层控制器；

所述便携终端，内置有信号发射装置，并设置有层站呼梯键、轿厢呼梯升键及轿厢呼梯降键；

当所述层站呼梯键被触发，所述信号发射装置发出的层站呼梯信号；当所述轿厢呼梯升键被触发，所述信号发射装置发出上行轿厢呼梯信号；当所述轿厢呼梯降键被触发，所述信号发射装置发出下行轿厢呼梯信号；

所述层站信号接收装置，设置在层站门处，用于接收所述便携终端内置的信号发射装置发出的层站呼梯信号，并在接收到层站呼梯信号时将当前层站的呼梯指令传输至楼层控制器；

所述轿厢信号接收装置，设置在轿厢内，用于接收所述便携终端内置的信号发射装置发出的轿厢呼梯信号，根据轿厢呼梯信号形成上行轿厢呼梯指令或下行轿厢呼梯指令并传输至楼层控制器，

所述楼层控制器，与电梯主控系统通信，将接收到的当前层站的呼梯指令发送到电梯主控系统，完成层站呼梯；根据接收到的上行轿厢呼梯指令及下行轿厢呼梯指令形成当前轿厢的呼梯指令发送到电梯主控系统，当前轿厢的呼梯指令包括登记目的楼层，完成轿厢呼梯；

所述电梯主控系统，用于控制电梯运动，当接收到当前层站的呼梯指令，则控制电梯轿厢动作，行驶至当前层站所在楼层，然后控制打开轿厢门及层门；当接收到当前轿厢的呼梯指令，则控制电梯轿厢动作，行驶至当前轿厢的呼梯指令的登记目的楼层。

实施例一的汽车用呼梯系统，本发明的汽车用呼梯系统，便携终端内置信号发射装置，由驾驶员持有。在汽车乘梯时，当汽车靠近层站门，驾驶员触发便携终端的层站呼梯键，便携终端内置的信号发射装置发出层站呼梯信号，层站信号接收装置接收到层站呼梯信号则发送该层站的呼梯指令至楼层控制器；楼层控制器发送该层站的呼梯指令到电梯主控系统，层站呼梯成功，电梯主控系统电梯轿厢动作，行驶至当前层站所在楼层，打开层门，完成层站呼梯动作。汽车驶入电梯轿厢后，驾驶员可以通过触发便携终端的轿厢呼梯升键及轿厢呼梯降键，选择去向楼层（例如：当前为1楼，需要前往5楼，则触发便携终端的轿厢呼梯升键4次；当前为5楼，需要前往1楼，则触发便携终端的轿厢呼梯降键4次），楼层控制器根据接收到的上行轿厢呼梯指令及下行轿厢呼梯指令形成当前轿厢的呼梯指令发送到电梯主控系统；电梯主控系统根据接收到的当前轿厢的呼梯指令中的登记的目的楼层，控制电梯轿厢动作，行驶至登记的目的楼层。该汽车用呼梯系统，驾驶员在车内即可完成层站呼梯及轿厢内目的楼层登记，便于汽车乘梯的层站呼梯及轿内目的楼层登记。

实施例二

基于实施例一的汽车乘梯装置，所述电梯主控系统，当接收到的当前层站的呼梯指令，则控制电梯轿厢动作，行驶至当前层站所在楼层，然后控制打开轿厢门及层门，并在轿厢门打开经过第一设定时间后控制关闭轿厢门。

较佳的，所述第一设定时间为20S～60S。

实施例二的汽车乘梯装置，在电梯轿厢行驶至当前层站所在楼层控制打开轿厢门及层门经过第一设定时间后自动控制关闭轿厢门，精准控制时间，防止汽车驶入电梯轿厢时间不够，在驶入电梯轿厢过程中被轿厢门夹住。

实施例三

基于实施例一的汽车乘梯装置，轿厢在层站门后侧；

在层站门左右两侧设置有对射型光电传感器；

在轿厢前部左右轿壁设置有对射型光电传感器；

在轿厢后部左右轿壁设置有对射型光电传感器；

如果在第二设定时间内，层站门、轿厢前部及轿厢后部的对射型光电传感器先后依次检测到挡光物，然后层站门的对射型光电传感器没有检测到挡光物并且轿厢前部及轿厢后部的对射型光电传感器仍然检测到挡光物，则所述电梯主控系统控制该层门及该轿厢门关闭。

较佳的，轿厢前部同轿厢后部的对射型光电传感器的距离大于1.2m；

层站门的对射型光电传感器到层站门下端距离及轿厢前部、轿厢后部的对射型光电传感器到轿厢底板距离均在20cm～120cm；

较佳的，第二设定时间小于5S。

实施例三的汽车乘梯装置，在层站门、轿厢前部、轿厢后部分别安装设置有对射型光电传感器，用于判断汽车是否已进入轿厢，精准控制时间，在汽车进入电梯轿厢后自动及时关闭轿厢门及层门，无需下车按轿厢内关门按钮。

实施例四

基于实施例一的汽车乘梯装置，轿厢在层站门后侧；

在层站门左右两侧设置有对射型光电传感器；

在轿厢左右轿壁最前端处设置有对射型光电传感器；

当由层站门的对射型光电传感器没有检测到挡光物，并且轿厢左右轿壁最前端的对射型光电传感器检测到挡光物，变化为层站门及轿厢左右轿壁最前端的对射型光电传感器均没有检测到挡光物后，如果达到第三设定时间，则所述电梯主控系统控制该层门及该轿厢门关闭。

实施例五

基于实施例一的汽车乘梯装置，轿厢信号接收装置包括第一轿厢信号接收单元及第二轿厢信号接收单元；所述信号发射装置包括第一信号发射单元及第二信号发射单元；

第一信号发射单元用于在所述轿厢呼梯升键被触发时发出上行轿厢呼梯信号；

第二信号发射单元用于在所述轿厢呼梯降键被触发时发出下行轿厢呼梯信号；

所述第一轿厢信号接收单元用于接收上行轿厢呼梯信号；

所述第二轿厢信号接收单元用于接收下行轿厢呼梯信号；

所述轿厢信号接收装置，在第一轿厢信号接收单元每接收到一个上行轿厢呼梯信号则发送一个当前轿厢的上行呼梯指令至楼层控制器；在第二轿厢信号接收单元每接收到一个下行轿厢呼梯信号则发送一个当前轿厢的下行呼梯指令至楼层控制器。

较佳的，所述楼层控制器内置有计数模块；

所述计数模块，用于登记目的楼层计数，楼层控制器每接收到一个下行轿厢呼梯信号则将登记目的楼层数减1，每接收到一个上行轿厢呼梯信号则将登记目的楼层数减1；

当前轿厢的呼梯指令包括的登记目的楼层为所述计数模块的计数值；

轿厢内设置有显示屏，用于显示所述登记目的楼层计数。

实施例六

基于实施例一的汽车乘梯装置，所述便携终端设置有提示灯；

所述层站呼梯键、轿厢呼梯升键或轿厢呼梯降键被触发时，所述提示灯点亮，提示使用人员。

较佳的，所述层站呼梯键、轿厢呼梯升键、轿厢呼梯降键，均是在被按压时触发。

较佳的，层站信号接收装置、轿厢信号接收装置分别通过信号传输线缆与楼层控制器连接。

以上仅为本申请的优选实施例，并不用于限定本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车用呼梯系统，其特征在于，其包括层站信号接收装置、轿厢信号接收装置、便携终端及楼层控制器；

所述便携终端，内置有信号发射装置，并设置有层站呼梯键、轿厢呼梯升键及轿厢呼梯降键；

当所述层站呼梯键被触发，所述信号发射装置发出的层站呼梯信号；当所述轿厢呼梯升键被触发，所述信号发射装置发出上行轿厢呼梯信号；当所述轿厢呼梯降键被触发，所述信号发射装置发出下行轿厢呼梯信号；

所述层站信号接收装置，设置在层站门处，用于接收所述便携终端内置的信号发射装置发出的层站呼梯信号，并在接收到层站呼梯信号时将当前层站的呼梯指令传输至楼层控制器；

所述轿厢信号接收装置，设置在轿厢内，用于接收所述便携终端内置的信号发射装置发出的轿厢呼梯信号，根据轿厢呼梯信号形成上行轿厢呼梯指令或下行轿厢呼梯指令并传输至楼层控制器，

所述楼层控制器，与电梯主控系统通信，将接收到的当前层站的呼梯指令发送到电梯主控系统；根据接收到的上行轿厢呼梯指令及下行轿厢呼梯指令形成当前轿厢的呼梯指令发送到电梯主控系统，当前轿厢的呼梯指令包括登记目的楼层；

所述电梯主控系统，用于控制电梯运动，当接收到当前层站的呼梯指令，则控制电梯轿厢动作，行驶至当前层站所在楼层，然后控制打开轿厢门及层门；当接收到当前轿厢的呼梯指令，则控制电梯轿厢动作，行驶至当前轿厢的呼梯指令的登记目的楼层；

轿厢信号接收装置包括第一轿厢信号接收单元及第二轿厢信号接收单元；所述信号发射装置包括第一信号发射单元及第二信号发射单元；

第一信号发射单元用于在所述轿厢呼梯升键被触发时发出上行轿厢呼梯信号；

第二信号发射单元用于在所述轿厢呼梯降键被触发时发出下行轿厢呼梯信号；

所述第一轿厢信号接收单元用于接收上行轿厢呼梯信号；

所述第二轿厢信号接收单元用于接收下行轿厢呼梯信号；

所述轿厢信号接收装置，在第一轿厢信号接收单元每接收到一个上行轿厢呼梯信号则发送一个当前轿厢的上行呼梯指令至楼层控制器；在第二轿厢信号接收单元每接收到一个下行轿厢呼梯信号则发送一个当前轿厢的下行呼梯指令至楼层控制器；

所述楼层控制器内置有计数模块；

所述计数模块，用于登记目的楼层计数，楼层控制器每接收到一个下行轿厢呼梯信号则将登记目的楼层数减1，每接收到一个上行轿厢呼梯信号则将登记目的楼层数减1；

当前轿厢的呼梯指令包括的登记目的楼层为所述计数模块的计数值；

轿厢内设置有显示屏，用于显示所述登记目的楼层计数。

2.根据权利要求1所述的汽车用呼梯系统，其特征在于，

所述电梯主控系统，当接收到的当前层站的呼梯指令，则控制电梯轿厢动作，行驶至当前层站所在楼层，然后控制打开轿厢门及层门，并在轿厢门打开经过第一设定时间后控制关闭轿厢门。

3.根据权利要求2所述的汽车用呼梯系统，其特征在于，

所述第一设定时间为20S～60S。

4.根据权利要求1所述的汽车用呼梯系统，其特征在于，

轿厢在层站门后侧；

在层站门左右两侧设置有对射型光电传感器；

在轿厢前部左右轿壁设置有对射型光电传感器；

在轿厢后部左右轿壁设置有对射型光电传感器；

如果在第二设定时间内，层站门、轿厢前部及轿厢后部的对射型光电传感器依次检测到挡光物，然后层站门的对射型光电传感器没有检测到挡光物并且轿厢前部及轿厢后部的对射型光电传感器仍然检测到挡光物，则所述电梯主控系统控制该层门及该轿厢门关闭。

5.根据权利要求4所述的汽车用呼梯系统，其特征在于，

轿厢前部同轿厢后部的对射型光电传感器的距离大于1.2m ；

层站门的对射型光电传感器到层站门下端距离及轿厢前部、轿厢后部的对射型光电传感器到轿厢底板距离均在20cm～120cm。

6.根据权利要求4所述的汽车用呼梯系统，其特征在于，

第二设定时间小于5S。

7.根据权利要求1所述的汽车用呼梯系统，其特征在于，

轿厢在层站门后侧；

在层站门左右两侧设置有对射型光电传感器；

在轿厢左右轿壁最前端处设置有对射型光电传感器；

当由层站门的对射型光电传感器没有检测到挡光物，并且轿厢左右轿壁最前端的对射型光电传感器检测到挡光物，变化为层站门及轿厢左右轿壁最前端的对射型光电传感器均没有检测到挡光物后，如果达到第三设定时间，则所述电梯主控系统控制该层门及该轿厢门关闭。

8.根据权利要求1所述的汽车用呼梯系统，其特征在于，

所述便携终端设置有提示灯；

所述层站呼梯键、轿厢呼梯升键或轿厢呼梯降键被触发时，所述提示灯点亮。

9.根据权利要求1所述的汽车用呼梯系统，其特征在于，

所述层站呼梯键、轿厢呼梯升键、轿厢呼梯降键，均是在被按压时触发；

层站信号接收装置、轿厢信号接收装置分别通过信号传输线缆与楼层控制器连接。

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