CN113681660B - 一种工业制造用智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工业制造用智能机器人，包括工作台，所述工作台的底部设有支撑柱，所述支撑柱的底部设有自锁万向轮，所述工作台的一侧设有对木板折弯定型的折弯模板，所述折弯模板的一侧设有对成型木板进行横向折弯作用的折弯件，所述折弯件对单个木板依次进行折弯作用，此工业制造用智能机器人，折弯件一方面能够利用推进板对相同规格材质的木板先进行移动，移动后的木板经过抵紧柱和卡紧块上的凸起进行限位，使其能够对木板折弯进行限位，防止其因产生形变而恢复原样，且在进行折弯推进的过程中，在木板产生形变，在折弯模板的表面上设置的压板对其进行压持，防止木板受到挤压弹跳脱离工作台，使其折弯的效果更好。

Description

一种工业制造用智能机器人

技术领域

本发明涉及工业制造技术领域，具体为一种工业制造用智能机器人。

背景技术

工业制造简称制造业，在中国，加工业制造是指对制造资源（物料、能源、设备、工具、资金、技术、信息和人力等），按照市场要求，通过制造过程，转化为可供人们使用和利用的工业品与生活消费品的行业，包括扣除采掘业、公用业后的所有30个行业，其中木材的加工制造随着人们生活水平提高，对其需求量也日益增大。

在木材加工中，有的木材对形状有特殊要求，需设置成弯曲状，现有的对木材进行形状弯曲的方式一是利用锯制加工，就是用带锯直接在锯材或胶合拼板材上锯出曲线形，再经铣削而成，虽然生产工艺简单，无需添加新设备，但由于木材的纤维被切断，零部件强度降低，二是使用采用单个木板单个弯曲使其堆叠粘合在一起，经过外力进行弯曲，使其形成弯曲的形状。

但是，采用单个木板进行弯曲的制造过程中，在此过程中需要经过胶合、单个折弯和利用外力将单个木板进行固定，且单个折弯的木板数量较多，需要耗费大量的人力对其进行手工操作，同时胶合的过程中需要对其进行刷胶存在不均匀的现象，使其得到的产品固定效果不好，为此，我们提出一种工业制造用智能机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业制造用智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业制造用智能机器人，包括工作台，所述工作台的底部设有支撑柱，所述支撑柱的底部设有自锁万向轮，所述工作台的一侧设有对木板折弯定型的折弯模板，所述折弯模板的一侧设有对成型木板进行横向折弯作用的折弯件，所述折弯件对单个木板依次进行折弯作用，所述折弯件的一侧设有对成型木板的侧面进行均匀刷漆作用的粘合件，所述粘合件的一侧设有移动件，所述粘合件配合所述移动件对正在移动的木板移动中对其进行表面刷胶，经过移动件的运输和粘合件的刷胶有序的将待折弯木板进行折弯，运输至折弯处，利用折弯件对其进行有序的折弯作用。

优选的，所述折弯件包括安装在折弯模板两侧的卡紧块，所述卡紧块上设有多组凸起，所述工作台的底部设有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上设有推进板，所述推进板的一侧抵紧柱，所述抵紧柱的两侧通过扭簧设有连接柱，所述抵紧柱和连接柱对成型木板的一侧进行位置限定，且所述抵紧柱上设有对成型木板吸附的真空吸盘，所述工作台上靠近折弯模板的一侧设有第二电机，所述第二电机的输出端设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的两侧均设有限位柱，且所述第二螺纹杆上设有压板，所述压板对成型木板弯曲顶部进行位置限定，通过设置的折弯件使其自动化对木板的折弯，不仅减少了人力，还有效的提高效率。

优选的，所述粘合件包括储料仓，所述储料仓上设有喷口，所述储料仓的上侧设有进料口，且所述进料口上设有密封盖，且所述储料仓内设有出料的挤料杆，所述工作台靠近储料仓的一侧设有固定板，所述固定板上设有连接板，所述连接板上设有第一弹簧，所述第一弹簧远离连接板的一侧设有安装架，所述安装架上设有滚动辊，所述滚动辊对胶料涂抹在成型木板表面，所述工作台上设有配合粘合件使木板粘合均匀的滚动件，通过设置的粘合件在木板运行中，即对其进行沾粘作用，并具有刷胶均匀的作用。

优选的，所述移动件包括安装在工作台一侧的放置槽，所述放置槽上设有避让槽，所述放置槽的一侧对称设有移动辊，所述移动辊带动成型木板竖向运输，通过将木板放置在放置槽内进行运输，使其能够进行按照运输轨迹进行移动。

优选的，所述滚动件包括安装在工作台上的第三电机，所述第三电机的输出端设有第一横板，所述第一横板的一侧设有对压弯木板进行压持的连接件，所述连接件的前端设有压持辊，所述压持辊上设有盖板，所述盖板配合所述压持辊对叠加木板进行滚动粘合，通过滚动件对叠加的木板进行进一步的贴合，使其粘连平整。

优选的，所述连接件包括第二横板，所述第二横板与第一横板之间设有液压马达，所述液压马达控制第一横板与第二横板活动连接，且所述第二横板内设有第二弹簧，所述第二弹簧远离第二横板的一侧设有移动板，所述移动板与压持板固定连接，压持作用的同时能够不影响折弯件。

优选的，所述安装架与固定板之间设有伸缩杆，可防止第一弹簧长期使用变形。

优选的，所述凸起和所述压持辊上均设有导滑面，便于与木板之间形成导滑作用。

优选的，所述压板上设有减重槽，设置的减重槽可减少重量，同时也能够观察使用的情况。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的折弯件一方面能够利用推进板对相同规格材质的木板先进行移动，移动后的木板经过抵紧柱和卡紧块上的凸起进行限位，使其能够对木板折弯进行限位，防止其因产生形变而恢复原样，且在进行折弯推进的过程中，在木板产生形变，在折弯模板的表面上设置的压板对其进行压持，防止木板受到挤压弹跳脱离工作台，使其折弯的效果更好；

2、本发明设置的移动件和粘合件配合使用，在将木板进行移动运输的过程中，利用粘合件中的储料仓挤压处粘合剂，同时移动辊带动木板持续前进，利用滚动辊将粘合剂涂抹开，从而使粘合剂刷胶的更加的均匀，从而使叠加在一起的木板两两之间粘合的效果更好；

3、本发明设置的滚动件可以在叠加的木板上进行进一步的抵紧作用，在木板叠加后成型的造型内，压持辊可对其表面再进行压持滚动一遍，使其能够保证叠加的木板在粘合剂的作用下产生更好的粘合作用，从而使其折弯的木板成型的效果更好。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体俯视结构示意图；

图3为本发明整体底面结构示意图；

图4为本发明折弯件部分结构示意图；

图5为本发明为粘合件和移动件部分结构示意图；

图6为本发明滚动件结构示意图；

图7为本发明滚动件和连接件部分剖面结构示意图；

图8为本发明运行原理结构示意图。

图中：1-工作台；2-支撑柱；3-自锁万向轮；4-折弯模板；5-折弯件；51-卡紧块；52-凸起；521-导滑面；53-第一电机；54-第一螺纹杆；55-推进板；56-抵紧柱；57-连接柱；58-真空吸盘；59-第二电机；510-第二螺纹杆；511-限位柱；512-压板；513-减重槽；6-粘合件；61-储料仓；62-喷口；63-进料口；64-密封盖；65-挤料杆；66-固定板；661-伸缩杆；67-连接板；68-第一弹簧；69-安装架；610-滚动辊；7-移动件；71-放置槽；72-避让槽；73-移动辊；8-滚动件；81-第三电机；82-第一横板；83-压持辊；84-盖板；9-连接件；91-第二横板；92-液压马达；93-第二弹簧；94-移动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种工业制造用智能机器人，包括工作台1，工作台1的底部设有支撑柱2，支撑柱2的底部设有自锁万向轮3，自锁万向轮3可带动整个机器进行移动使用；

如图1和图2示，工作台1的一侧设有对木板折弯定型的折弯模板4，折弯模板4的一侧设有对成型木板进行横向折弯作用的折弯件5，折弯件5对单个木板依次进行折弯作用，折弯件5的一侧设有对成型木板的侧面进行均匀刷漆作用的粘合件6，粘合件6的一侧设有移动件7，粘合件6配合移动件7对正在移动的木板移动中对其进行表面刷胶，经过移动件7的运输和粘合件6的刷胶有序的将待折弯木板进行折弯，运输至折弯处，利用折弯件5对其进行有序的折弯作用。

如图3和图4示，折弯件5包括安装在折弯模板4两侧的卡紧块51，卡紧块51上设有多组凸起52，工作台1的底部设有第一电机53，第一电机53的输出端连接有第一螺纹杆54，第一螺纹杆54上设有推进板55，推进板55的一侧抵紧柱56，抵紧柱56的两侧通过扭簧设有连接柱57，抵紧柱56和连接柱57对成型木板的一侧进行位置限定，且抵紧柱56上设有对成型木板吸附的真空吸盘58，工作台1上靠近折弯模板4的一侧设有第二电机59，第二电机59的输出端设有第二螺纹杆510，第二螺纹杆510的两侧均设有限位柱511，且第二螺纹杆510上设有压板512，压板512对成型木板弯曲顶部进行位置限定，第一电机53上设置程序能够使其每次移动的距离固定，首先第一电机53带动第一螺纹杆54转动，第一电机53转动带动连接在第一螺纹杆54上的推进板55进行平移，而推进板55上的抵紧柱56和两侧的连接柱57限位在木板未涂抹粘合剂的一侧，同时利用真空吸盘58吸附在木板的表面，使其在移动的过程中不易产生侧翻，在推进板55的带动下，使木板向前运行，且当运动到折弯模板4的位置时，抵紧杆可持续作用在木板上，直到其与折弯模板4弯折相同，当弯折完成后，折弯模板4两侧的卡紧块51上的凸起52对木板的两侧进行限定，使其保持弯曲的状态，且两侧的连接柱57因为通过扭簧的作用，可发生偏转，在发生偏转的同时也能够抵紧木板，不影响木板在折弯弧度最大处产生的形变，且在进行折弯的同时，第二电机59的输出端带动第二螺纹杆510进行转动，使其连接在第二螺纹杆510上压板512进行下降，两侧的限位柱511可对其进行限制，使压板512只能上下平移使用，压持在木板的上方，形成较小的空间使木板在折弯的过程中容易形成弯曲可能弹射，从而脱离工作台1，使用这种方式折弯，不仅减少了人力，还有效的提高效率。

如图5示，粘合件6包括储料仓61，储料仓61上设有喷口62，储料仓61的上侧设有进料口63，且进料口63上设有密封盖64，且储料仓61内设有出料的挤料杆65，工作台1靠近储料仓61的一侧设有固定板66，固定板66上设有连接板67，连接板67上设有第一弹簧68，第一弹簧68远离连接板67的一侧设有安装架69，安装架69上设有滚动辊610，滚动辊610对胶料涂抹在成型木板表面，工作台1上设有配合粘合件6使木板粘合均匀的滚动件8，储料仓61为了放置粘合剂，并且在一次粘合剂用完之后打开密封盖64，从进料口63中放入粘合剂，且通过液压缸的推动，使挤料杆65在储料仓61中移动，从而使粘合剂喷射在木板上，随之利用安装在固定板66上的滚动辊610对其进行挤压和滚动涂抹，第一弹簧68的弹力作用在滚动辊610上，滚动辊610挤压木板，使其紧贴在木板上，从而达到其涂抹均匀的效果。

如图5示，移动件7包括安装在工作台1一侧的放置槽71，放置槽71上设有避让槽72，放置槽71的一侧对称设有移动辊73，移动辊73的转动通过电机带动，可使其能够与木板表面形成摩擦，使其向前移动，移动辊73带动成型木板竖向运输，在使用时，人工只需将加工成相同长度和厚度的木板通过放置槽71进入，因为放置槽71的两侧设有避让槽72容易木板的放置，在移动辊73的带动下可实现对木板竖向的运输，从而使其能够向前移动，且竖向运输能够有助于后续对木板折弯操作。

如图6和图7示，滚动件8包括安装在工作台1上的第三电机81，第三电机81的输出端设有第一横板82，第一横板82的一侧设有对压弯木板进行压持的连接件9，连接件9的前端设有压持辊83，压持辊83上设有盖板84，盖板84配合压持辊83对叠加木板进行滚动粘合，当木板被折弯后，第三电机81输出端带动第一横板82转动，使其带动连接件9进行平面上的转动，连接件9带动压持辊83进行转动，且由于压持辊83的顶部设有盖板84，能够在进行滚动的同时，向下压持叠加的木板，使其粘合的同时，能够保证表面的平整，叠加的木板进行进一步的贴合，使其粘连平整。

如图7示，连接件9包括第二横板91，第二横板91与第一横板82之间设有液压马达92，液压马达92控制第一横板82与第二横板91活动连接，且第二横板91内设有第二弹簧93，第二弹簧93远离第二横板91的一侧设有移动板94，移动板94与压持板固定连接，压持作用的同时能够不影响折弯件5，使用时，第二横杆因为设置的第二弹簧93（第二弹簧93为矩形，可具有弹性效果更好，和使用寿命长的优点），使压持辊83在抵住叠加的木板时，能够压缩第二弹簧93，使移动板94向第二横板91内进行移动，且第二弹簧93具有恢复力，使其能够紧贴在折弯后的木板上，从而使叠加的木板之间粘合的更加整齐，当压持辊83移动到卡紧块51的位置时，利用液压马达92的作用，使第一横板82和第二横板91之间发生转动，发生角度的转动，能够与卡紧块51之间进行形成避让，从而能够顺利移出去，反之，同上操作，可进一步使其粘合的效果更好。

如图5示，安装架69与固定板66之间设有伸缩杆661，因为弹簧是弹性元件，能够产生较大的形变，容易不向一侧进行移动，在长期使用中，从而对滚动辊610的压持作用减弱，不能更好的进行压持抵紧作用，利用伸缩杆661可防止第一弹簧68在长期使用中变形。

如图4示，凸起52和压持辊83上均设有导滑面521，在折弯过程中，将木板抵进折弯模具处，导滑面521能够在两侧起到导滑的作用，减少木板的磨损以及导致木板的断裂，且具有这些作用的同时不影响凸起52和压持辊83的自身的功能。

如图4示，压板512上设有减重槽513，设置的减重槽513可减少重量，同时也能够观察使用的情况，能够在使用初期发现问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种工业制造用智能机器人，包括工作台(1)，所述工作台(1)的底部设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的底部设有自锁万向轮(3)；

其特征在于：所述工作台(1)的一侧设有对木板折弯定型的折弯模板(4)，所述折弯模板(4)的一侧设有对成型木板进行横向折弯作用的折弯件(5)，所述折弯件(5)对单个木板依次进行折弯作用；

所述折弯件(5)的一侧设有对成型木板的侧面进行均匀胶作用的粘合件(6)；

所述粘合件(6)的一侧设有移动件(7)，所述粘合件(6)配合所述移动件(7)对正在移动的木板移动中对其进行表面刷胶；

所述折弯件(5)包括安装在折弯模板(4)两侧的卡紧块(51)，所述卡紧块(51)上设有多组凸起(52)；

所述工作台(1)的底部设有第一电机(53)，所述第一电机(53)的输出端连接有第一螺纹杆(54)，所述第一螺纹杆(54)上设有推进板(55)，所述推进板(55)的一侧抵紧柱(56)，所述抵紧柱(56)的两侧通过扭簧设有连接柱(57)，所述抵紧柱(56)和连接柱(57)对成型木板的一侧进行位置限定，且所述抵紧柱(56)上设有对成型木板吸附的真空吸盘(58)；

所述工作台(1)上靠近折弯模板(4)的一侧设有第二电机(59)，所述第二电机(59)的输出端设有第二螺纹杆(510)，所述第二螺纹杆(510)的两侧均设有限位柱(511)，且所述第二螺纹杆(510)上设有压板(512)，所述压板(512)对成型木板弯曲顶部进行位置限定。

2.根据权利要求1所述的一种工业制造用智能机器人，其特征在于：所述粘合件(6)包括储料仓(61)，所述储料仓(61)上设有喷口(62)，所述储料仓(61)的上侧设有进料口(63)，且所述进料口(63)上设有密封盖(64)，且所述储料仓(61)内设有出料的挤料杆(65)；

所述工作台(1)靠近储料仓(61)的一侧设有固定板(66)，所述固定板(66)上设有连接板(67)，所述连接板(67)上设有第一弹簧(68)，所述第一弹簧(68)远离连接板(67)的一侧设有安装架(69)，所述安装架(69)上设有滚动辊(610)，所述滚动辊(610)对胶料涂抹在成型木板表面；

所述工作台(1)上设有配合粘合件(6)使木板粘合均匀的滚动件(8)。

3.根据权利要求2所述的一种工业制造用智能机器人，其特征在于：所述移动件(7)包括设置在工作台(1)一侧的放置槽(71)，所述放置槽(71)上设有避让槽(72)，所述放置槽(71)的一侧对称设有移动辊(73)，所述移动辊(73)带动成型木板竖向运输。

4.根据权利要求3所述的一种工业制造用智能机器人，其特征在于：所述滚动件(8)包括安装在工作台(1)上的第三电机(81)，所述第三电机(81)的输出端设有第一横板(82)，所述第一横板(82)的一侧设有对压弯木板进行压持的连接件(9)，所述连接件(9)的前端设有压持辊(83)，所述压持辊(83)上设有盖板(84)，所述盖板(84)配合所述压持辊(83)对叠加木板进行滚动粘合。

5.根据权利要求4所述的一种工业制造用智能机器人，其特征在于：所述连接件(9)包括第二横板(91)，所述第二横板(91)与第一横板(82)之间设有液压马达(92)，所述液压马达(92)控制第一横板(82)与第二横板(91)活动连接，且所述第二横板(91)内设有第二弹簧(93)，所述第二弹簧(93)远离第二横板(91)的一侧设有移动板(94)，所述移动板(94)与压持辊(83)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业制造用智能机器人，其特征在于：所述安装架(69)与固定板(66)之间设有伸缩杆(661)。

7.根据权利要求6所述的一种工业制造用智能机器人，其特征在于：所述凸起(52)和所述压持辊(83)上均设有导滑面(521)。

8.根据权利要求7所述的一种工业制造用智能机器人，其特征在于：所述压板(512)上设有减重槽(513)。

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