CN113680079A - 一种玩具用滑翔动力装置及其驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种玩具用滑翔动力装置及其驱动方法，属于玩具技术领域，包括：顶部可拆卸连接有机顶盖的外壳装置，机顶盖的顶部边角处开设有多个第一安装孔；四组旋转机构，每组旋转机构均包括第一转轴和第一螺旋架，第一转轴转动连接于外壳装置的下内壁，第一转轴贯穿机顶盖的顶部并向上延伸，第一螺旋架固定连接于第一转轴的顶部，外壳装置内设置有联动机构；通过第一螺旋架转动达到升降的效果，且利用大齿轮带动小齿轮高速转动，保证升降拥有足够的动力，同时第二螺旋架转动时，可以推动外壳装置横向移动，大幅度加强了外壳装置前进的动力，以实现抵抗气流带来的阻力，保证外壳装置能够稳定的滑翔。

Description

一种玩具用滑翔动力装置及其驱动方法

技术领域

本发明属于玩具技术领域，具体涉及一种玩具用滑翔动力装置及其驱动方法。

背景技术

玩具，泛指可用来玩的物品，玩玩具在人类社会中常常被作为一种寓教于乐的方式，玩具也可以是自然物体，即是沙、石、泥、树枝等等的非人工东西，对玩具应作广义理解，它不是只限于街上卖的供人玩的东西，凡是可以玩的、看的、听的和触摸的东西，都可以叫玩具，玩具适合儿童，更适合青年和中老年人。它是打开智慧天窗的工具，让人们机智聪明，随着世界经济的不断复苏，玩具市场的消费需求也在逐渐恢复，全球市场上超过2/3的产品来自中国，中国是不折不扣的玩具制造大国。

小型无人机是科技玩具的一种，给人们带来方便的同时给儿童带来欢乐，现有的小型无人机大多通过简单的螺旋桨升降，在无人机飞行过程中，经常现有的小型无人机防撞装置的没有足够横向的动力，因为操作者操作不慎或因地形和气流等缘故，在操作上容易造成无人机的磕碰和撞击现象，对无人机的机身造成一定程度的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玩具用滑翔动力装置及其驱动方法，旨在解决现有技术中的现有的小型无人机防撞装置的没有足够横向的动力，因为操作者操作不慎或因地形和气流等缘故，在操作上容易造成无人机的磕碰和撞击现象，对无人机的机身造成一定程度的损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种玩具用滑翔动力装置及其驱动方法，包括：

顶部可拆卸连接有机顶盖的外壳装置，所述机顶盖的顶部边角处开设有多个第一安装孔；

四组旋转机构，每组所述旋转机构均包括第一转轴和第一螺旋架，所述第一转轴转动连接于外壳装置的下内壁，所述第一转轴贯穿机顶盖的顶部并向上延伸，所述第一螺旋架固定连接于第一转轴的顶部，所述外壳装置内设置有联动机构，四组旋转机构均与联动机构连接以实现联动；

两组螺旋机构，每组所述螺旋机构均包括支架、第二转轴和第二螺旋架，所述外壳装置的侧部开设有螺旋仓，所述支架可拆卸连接于外壳装置的下内壁，所述第二转轴转动连接于支架的侧部，所述第二螺旋架焊接于第二转轴的表面，所述第二螺旋架位于螺旋仓内，所述外壳装置内设置有传动机构，两组所述两组螺旋机构均与传动机构连接以实现传动；

驱动机构，所述驱动机构设置于外壳装置内，联动机构和传动机构之间设置有中转机构，所述中转机构与驱动机构连接以实现驱动。

作为本发明一种优选的方案，所述联动机构包括第三传动轴和大齿轮，所述第三传动轴转动连接于外壳装置的下内壁，所述大齿轮可拆卸连接于第三传动轴的圆周表面，所述第三传动轴的顶部螺纹连接有第二封头。

作为本发明一种优选的方案，每组所述旋转机构还包括小齿轮，所述小齿轮固定连接于第一转轴的圆周表面，且小齿轮与大齿轮相啮合。

作为本发明一种优选的方案，所述中转机构包括第二安装架、第二传动轴、主动伞齿轮和从动伞齿轮，所述第二安装架可拆卸连接于外壳装置的下内壁，所述第二安装架的底部开设有第二安装孔，所述第二传动轴转动连接于第二安装架的侧部，所述主动伞齿轮固定连接于第二传动轴的一侧，所述从动伞齿轮固定连接于第三传动轴的圆周表面，所述主动伞齿轮与第三传动轴相啮合。

作为本发明一种优选的方案，所述传动机构包括大链轮、小型链条和两个小链轮，所述大链轮固定连接于第二传动轴的另一侧，两个所述小链轮分别可拆卸连接于两个第二转轴的圆周表面，所述小型链条传动连接于大链轮和两个小链轮之间，每个所述第二转轴的侧部均螺纹连接有第一封头。

作为本发明一种优选的方案，所述驱动机构包括伺服电机、第一安装架和皇冠组件，所述第一安装架可拆卸连接于外壳装置的下内壁，所述第一安装架的底部开设有第二安装孔，所述伺服电机固定连接于第一安装架的侧部。

作为本发明一种优选的方案，所述皇冠组件包括第一传动轴、主动皇冠齿轮和从动皇冠齿轮，所述第一传动轴转动连接于第一安装架的侧部，且伺服电机的输出端固定连接于第一传动轴的一侧，所述主动皇冠齿轮固定连接于第一传动轴的另一侧，所述从动皇冠齿轮固定连接于第二传动轴的圆周表面，所述主动皇冠齿轮与从动皇冠齿轮相啮合。

作为本发明一种优选的方案，所述外壳装置的下内壁焊接有保护底座，所述保护底座内固定连接有蓄电池，所述外壳装置的侧部固定连接有音响播放器，所述音响播放器和伺服电机均与蓄电池电性连接。

作为本发明一种优选的方案，所述外壳装置的底部固定连接有轴架，所述轴架上安装有滚轮组，所述外壳装置的底部安装有大滚轮，两个所述螺旋仓出口处均可拆卸连接有防尘网。

一种玩具用滑翔动力装置的驱动方法，包括如下步骤：

S1.通过伺服电机的输出端带动第一传动轴转动，第一传动轴利用主动皇冠齿轮带动从动皇冠齿轮转动，从而带动第二传动轴转动；

S2.第二传动轴通过主动伞齿轮带动从动伞齿轮转动，从动伞齿轮通过第三传动轴带动大齿轮转动，大齿轮带动多个小齿轮同步转动，从而带动多个第一螺旋架同步旋转；

S3.同时第二传动轴带动大链轮转动，大链轮通过小型链条带动小链轮转动，从而带动两个第二转轴转动，以实现带动两个第二螺旋架旋转。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，外壳装置一体成型，整体呈流线型，可以减少滑翔或飞行时的阻力，同时加强了坚固程度，减少摔坏的可能性，在外壳装置滑翔时，通过伺服电机的输出端带动第一传动轴转动，从而带动第二传动轴转动，最后带动第一螺旋架和第二螺旋架同时转动，通过第一螺旋架转动达到升降的效果，且利用大齿轮带动小齿轮高速转动，保证升降拥有足够的动力，同时第二螺旋架转动时，可以推动外壳装置横向移动，大幅度加强了外壳装置前进的动力，以实现抵抗气流带来的阻力，保证外壳装置能够稳定的滑翔。

2、本发明中，通过伺服电机的输出端带动第一传动轴转动，第一传动轴带动主动皇冠齿轮转动，主动皇冠齿轮带动从动皇冠齿轮转动，从而带动第二传动轴转动，第二传动轴设置于第三传动轴和小链轮之间，利用第二传动轴带动主动伞齿轮和大链轮同步转动，以实现第一螺旋架和第二螺旋架同步旋转，共用一个驱动设备，可以降低能耗，达到节能的效果。

3、本发明中，音响播放器可以通过外部遥控器进行控制，增加可玩性和趣味性，大滚轮和滚轮组均为弹性橡胶材质，从而减少外壳装置落地时的振动，达到减震的效果，保护外壳装置内的机械结构不受振动影响，延长使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的仰视图；

图3为本发明的机盖打开图；

图4为本发明的驱动机构示意图；

图5为本发明的外壳爆炸图；

图6为本发明的联动机构示意图；

图7为本发明的螺旋机构爆炸图。

图中标号说明：1、外壳；2、机顶盖；3、音响播放器；4、保护底座；5、蓄电池；6、螺旋仓；7、防尘网；8、伺服电机；9、第一安装架；10、第一传动轴；11、主动皇冠齿轮；12、第二安装架；13、第二传动轴；14、从动皇冠齿轮；15、主动伞齿轮；16、第三传动轴；17、从动伞齿轮；18、大齿轮；19、第一转轴；20、小齿轮；21、第一螺旋架；22、大链轮；23、支架；24、第二转轴；25、第二螺旋架；26、小链轮；27、第一封头；28、轴架；29、滚轮组；30、大滚轮；31、第一安装孔；32、第二封头；33、第二安装孔；34、小型链条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参阅图1-7，本实施例提供的技术方案如下：

一种玩具用滑翔动力装置及其驱动方法，包括：

顶部可拆卸连接有机顶盖2的外壳装置1，机顶盖2的顶部边角处开设有多个第一安装孔31；

四组旋转机构，每组旋转机构均包括第一转轴19和第一螺旋架21，第一转轴19转动连接于外壳装置1的下内壁，第一转轴19贯穿机顶盖2的顶部并向上延伸，第一螺旋架21固定连接于第一转轴19的顶部，外壳装置1内设置有联动机构，四组旋转机构均与联动机构连接以实现联动，联动机构包括第三传动轴16和大齿轮18，第三传动轴16转动连接于外壳装置1的下内壁，大齿轮18可拆卸连接于第三传动轴16的圆周表面，第三传动轴16的顶部螺纹连接有第二封头32，每组旋转机构还包括小齿轮20，小齿轮20固定连接于第一转轴19的圆周表面，且小齿轮20与大齿轮18相啮合。

在本发明的具体实施例中，机顶盖2的顶部边角处开设有多个第一安装孔31，通过在第一安装孔31内安装螺栓，从而将机顶盖2固定安装于外壳装置1的顶部，外壳装置1一体成型，整体呈流线型，可以减少滑翔或飞行时的阻力，同时加强了坚固程度，减少摔坏的可能性，在外壳装置1滑翔时，通过伺服电机8的输出端带动第一传动轴10转动，从而带动第二传动轴13转动，最后带动第一螺旋架21和第二螺旋架25同时转动，通过第一螺旋架21转动达到升降的效果，且利用大齿轮18带动小齿轮20高速转动，保证升降拥有足够的动力，同时第二螺旋架25转动时，可以推动外壳装置1横向移动，大幅度加强了外壳装置1前进的动力，以实现抵抗气流带来的阻力，保证外壳装置1能够稳定的滑翔。

两组螺旋机构，每组螺旋机构均包括支架23、第二转轴24和第二螺旋架25，外壳装置1的侧部开设有螺旋仓6，支架23可拆卸连接于外壳装置1的下内壁，第二转轴24转动连接于支架23的侧部，第二螺旋架25焊接于第二转轴24的表面，第二螺旋架25位于螺旋仓6内，外壳装置1内设置有传动机构，两组螺旋机构均与传动机构连接以实现传动，传动机构包括大链轮22、小型链条34和两个小链轮26，大链轮22固定连接于第二传动轴13的另一侧，两个小链轮26分别可拆卸连接于两个第二转轴24的圆周表面，小型链条34传动连接于大链轮22和两个小链轮26之间，每个第二转轴24的侧部均螺纹连接有第一封头27。

在本发明的具体实施例中，第二安装架12和第二安装孔33的底部均开设有多个第二安装孔33，通过在第二安装孔33内安装螺栓，达到固定安装第二安装架12和第一安装架9的效果，通过第二传动轴13带动大链轮22转动，大链轮22通过带动小型链条34带动两个小链轮26同步转动，小链轮26带动第二转轴24转动，第二转轴24带动第二螺旋架25旋转，第二螺旋架25旋转时可以推动外壳装置1横向移动，以实现提供外壳装置1横向移动的动力，防尘网7通过螺栓连接于螺旋仓6的开口处，对螺旋仓6起到保护效果，同时减少灰尘进入螺旋仓6内。

驱动机构，驱动机构设置于外壳装置1内，联动机构和传动机构之间设置有中转机构，中转机构与驱动机构连接以实现驱动，中转机构包括第二安装架12、第二传动轴13、主动伞齿轮15和从动伞齿轮17，第二安装架12可拆卸连接于外壳装置1的下内壁，第二安装架12的底部开设有第二安装孔33，第二传动轴13转动连接于第二安装架12的侧部，主动伞齿轮15固定连接于第二传动轴13的一侧，从动伞齿轮17固定连接于第三传动轴16的圆周表面，主动伞齿轮15与第三传动轴16相啮合，驱动机构包括伺服电机8、第一安装架9和皇冠组件，第一安装架9可拆卸连接于外壳装置1的下内壁，第一安装架9的底部开设有第二安装孔33，伺服电机8固定连接于第一安装架9的侧部，皇冠组件包括第一传动轴10、主动皇冠齿轮11和从动皇冠齿轮14，第一传动轴10转动连接于第一安装架9的侧部，且伺服电机8的输出端固定连接于第一传动轴10的一侧，主动皇冠齿轮11固定连接于第一传动轴10的另一侧，从动皇冠齿轮14固定连接于第二传动轴13的圆周表面，主动皇冠齿轮11与从动皇冠齿轮14相啮合。

在本发明的具体实施例中，通过伺服电机8的输出端带动第一传动轴10转动，第一传动轴10带动主动皇冠齿轮11转动，主动皇冠齿轮11带动从动皇冠齿轮14转动，从而带动第二传动轴13转动，第二传动轴13设置于第三传动轴16和小链轮26之间，利用第二传动轴13带动主动伞齿轮15和大链轮22同步转动，以实现第一螺旋架21和第二螺旋架25同步旋转，共用一个驱动设备，可以降低能耗，达到节能的效果。

具体的，外壳装置1的下内壁焊接有保护底座4，保护底座4内固定连接有蓄电池5，外壳装置1的侧部固定连接有音响播放器3，音响播放器3和伺服电机8均与蓄电池5电性连接，外壳装置1的底部固定连接有轴架28，轴架28上安装有滚轮组29，外壳装置1的底部安装有大滚轮30，两个螺旋仓6出口处均可拆卸连接有防尘网7。

在本发明的具体实施例中，保护底座4的设置，用于固定安装蓄电池5，音响播放器3和伺服电机8均与蓄电池5电性连接，起到提供电能的作用，且音响播放器3可以通过外部遥控器进行控制，增加可玩性和趣味性，大滚轮30和滚轮组29均为弹性橡胶材质，从而减少外壳装置1落地时的振动，达到减震的效果，保护外壳装置1内的机械结构不受振动影响，延长使用寿命。

一种玩具用滑翔动力装置的驱动方法，包括如下步骤：

S1.通过伺服电机8的输出端带动第一传动轴10转动，第一传动轴10利用主动皇冠齿轮11带动从动皇冠齿轮14转动，从而带动第二传动轴13转动；

S2.第二传动轴13通过主动伞齿轮15带动从动伞齿轮17转动，从动伞齿轮17通过第三传动轴16带动大齿轮18转动，大齿轮18带动多个小齿轮20同步转动，从而带动多个第一螺旋架21同步旋转；

S3.同时第二传动轴13带动大链轮22转动，大链轮22通过小型链条34带动小链轮26转动，从而带动两个第二转轴24转动，以实现带动两个第二螺旋架25旋转。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玩具用滑翔动力装置，其特征在于，包括：

顶部可拆卸连接有机顶盖(2)的外壳装置(1)，所述机顶盖(2)的顶部边角处开设有多个第一安装孔(31)；

四组旋转机构，每组所述旋转机构均包括第一转轴(19)和第一螺旋架(21)，所述第一转轴(19)转动连接于外壳装置(1)的下内壁，所述第一转轴(19)贯穿机顶盖(2)的顶部并向上延伸，所述第一螺旋架(21)固定连接于第一转轴(19)的顶部，所述外壳装置(1)内设置有联动机构，四组旋转机构均与联动机构连接以实现联动；

两组螺旋机构，每组所述螺旋机构均包括支架(23)、第二转轴(24)和第二螺旋架(25)，所述外壳装置(1)的侧部开设有螺旋仓(6)，所述支架(23)可拆卸连接于外壳装置(1)的下内壁，所述第二转轴(24)转动连接于支架(23)的侧部，所述第二螺旋架(25)焊接于第二转轴(24)的表面，所述第二螺旋架(25)位于螺旋仓(6)内，所述外壳装置(1)内设置有传动机构，两组所述两组螺旋机构均与传动机构连接以实现传动；

驱动机构，所述驱动机构设置于外壳装置(1)内，联动机构和传动机构之间设置有中转机构，所述中转机构与驱动机构连接以实现驱动。

2.根据权利要求1所述的一种玩具用滑翔动力装置，其特征在于：所述联动机构包括第三传动轴(16)和大齿轮(18)，所述第三传动轴(16)转动连接于外壳装置(1)的下内壁，所述大齿轮(18)可拆卸连接于第三传动轴(16)的圆周表面，所述第三传动轴(16)的顶部螺纹连接有第二封头(32)。

3.根据权利要求2所述的一种玩具用滑翔动力装置，其特征在于：每组所述旋转机构还包括小齿轮(20)，所述小齿轮(20)固定连接于第一转轴(19)的圆周表面，且小齿轮(20)与大齿轮(18)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种玩具用滑翔动力装置，其特征在于：所述中转机构包括第二安装架(12)、第二传动轴(13)、主动伞齿轮(15)和从动伞齿轮(17)，所述第二安装架(12)可拆卸连接于外壳装置(1)的下内壁，所述第二安装架(12)的底部开设有第二安装孔(33)，所述第二传动轴(13)转动连接于第二安装架(12)的侧部，所述主动伞齿轮(15)固定连接于第二传动轴(13)的一侧，所述从动伞齿轮(17)固定连接于第三传动轴(16)的圆周表面，所述主动伞齿轮(15)与第三传动轴(16)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种玩具用滑翔动力装置，其特征在于：所述传动机构包括大链轮(22)、小型链条(34)和两个小链轮(26)，所述大链轮(22)固定连接于第二传动轴(13)的另一侧，两个所述小链轮(26)分别可拆卸连接于两个第二转轴(24)的圆周表面，所述小型链条(34)传动连接于大链轮(22)和两个小链轮(26)之间，每个所述第二转轴(24)的侧部均螺纹连接有第一封头(27)。

6.根据权利要求5所述的一种玩具用滑翔动力装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(8)、第一安装架(9)和皇冠组件，所述第一安装架(9)可拆卸连接于外壳装置(1)的下内壁，所述第一安装架(9)的底部开设有第二安装孔(33)，所述伺服电机(8)固定连接于第一安装架(9)的侧部。

7.根据权利要求6所述的一种玩具用滑翔动力装置，其特征在于：所述皇冠组件包括第一传动轴(10)、主动皇冠齿轮(11)和从动皇冠齿轮(14)，所述第一传动轴(10)转动连接于第一安装架(9)的侧部，且伺服电机(8)的输出端固定连接于第一传动轴(10)的一侧，所述主动皇冠齿轮(11)固定连接于第一传动轴(10)的另一侧，所述从动皇冠齿轮(14)固定连接于第二传动轴(13)的圆周表面，所述主动皇冠齿轮(11)与从动皇冠齿轮(14)相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种玩具用滑翔动力装置，其特征在于：所述外壳装置(1)的下内壁焊接有保护底座(4)，所述保护底座(4)内固定连接有蓄电池(5)，所述外壳装置(1)的侧部固定连接有音响播放器(3)，所述音响播放器(3)和伺服电机(8)均与蓄电池(5)电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种玩具用滑翔动力装置，其特征在于：所述外壳装置(1)的底部固定连接有轴架(28)，所述轴架(28)上安装有滚轮组(29)，所述外壳装置(1)的底部安装有大滚轮(30)，两个所述螺旋仓(6)出口处均可拆卸连接有防尘网(7)。

10.一种玩具用滑翔动力装置的驱动方法，其特征在于，使用了权利要求1-9中任意一项所述的一种玩具用滑翔动力装置，包括如下步骤：

S1.通过伺服电机(8)的输出端带动第一传动轴(10)转动，第一传动轴(10)利用主动皇冠齿轮(11)带动从动皇冠齿轮(14)转动，从而带动第二传动轴(13)转动；

S2.第二传动轴(13)通过主动伞齿轮(15)带动从动伞齿轮(17)转动，从动伞齿轮(17)通过第三传动轴(16)带动大齿轮(18)转动，大齿轮(18)带动多个小齿轮(20)同步转动，从而带动多个第一螺旋架(21)同步旋转；

S3.同时第二传动轴(13)带动大链轮(22)转动，大链轮(22)通过小型链条(34)带动小链轮(26)转动，从而带动两个第二转轴(24)转动，以实现带动两个第二螺旋架(25)旋转。

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