CN113679294A - 一种智能手机自动定位控制系统 - Google Patents

一种智能手机自动定位控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113679294A
CN113679294A CN202110965253.2A CN202110965253A CN113679294A CN 113679294 A CN113679294 A CN 113679294A CN 202110965253 A CN202110965253 A CN 202110965253A CN 113679294 A CN113679294 A CN 113679294A
Authority
CN
China
Prior art keywords
main
floor
sweeping
positioning
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110965253.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张智
李喜凤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Tangwei Electronics Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Tangwei Electronics Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Tangwei Electronics Co ltd filed Critical Shenzhen Tangwei Electronics Co ltd
Priority to CN202110965253.2A priority Critical patent/CN113679294A/zh
Publication of CN113679294A publication Critical patent/CN113679294A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72415—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories for remote control of appliances
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能手机自动定位控制系统，主要由智能手机设备、中央控制器、分配控制器和主处理器共同组成，所述中央处理器包括第一主定位终端和第二主定位终端，所述第一主定位终端包括若干个定位接收器和位置信号发射器，所述第二主定位终端包括若干个扫地机器人，所述扫地机器人包括位置信号发射器和命令接收器，所述主处理器包括若干个子处理器，所述定位接收器分布安装在楼栋的每一层。本发明所述的一种智能手机自动定位控制系统，属于手机定位控制系统领域，通过智能手机设备获取房子内房子层数以及每层的房间位置，并获取每一层扫地机器人的位置，再由使用者通过智能手机设备控制扫地机器人抵达对应的房间内进行打扫。

Description

一种智能手机自动定位控制系统
技术领域
本发明涉及手机定位控制系统领域，特别涉及一种智能手机自动定位控制系统。
背景技术
手机定位系统，它是指通过特定的定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息，在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。无论是别墅、楼栋或是酒店等人们居住的地方，房子都设有三个以上的房间并至少有两层，且房子内的房间每天至少要打扫一次，现有的家居房一般都通过人工进行打扫或是购买扫地机器人进行打扫，人工进行打扫太过于费时费力，但采用扫地机器人进行打扫时，扫地机器人只能通过人为的方式放置到指定的房间内进行打扫，人们无法通过智能手机定位控制扫地机器人自动进入到指定地点工作。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种智能手机自动定位控制系统，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种智能手机自动定位控制系统，主要由智能手机设备、中央控制器、分配控制器和主处理器共同组成，所述中央处理器包括第一主定位终端和第二主定位终端，所述第一主定位终端包括若干个定位接收器和位置信号发射器，所述第二主定位终端包括若干个扫地机器人，所述扫地机器人包括位置信号发射器和命令接收器，所述主处理器包括若干个子处理器。
优选的，所述定位接收器分布安装在楼栋的每一层，所述位置信号发射器分布安装在楼栋每一层的每一个房间内。
优选的，所述位置信号发射器发出当前所处位置信号并由每一层的定位接收器对信号进行接收，所述第一主定位终端从每一层的定位接收器上接收信号数据，所述中央控制器从第一主定位终端接收信号数据，并对数据进行分析处理来获取每一层、每一个房间的位置信息。
优选的，所述扫地机器人分布在楼栋的每一层，所述扫地机器人通过位置信号发射器发出当前所处位置信号并由第二主定位终端对信号进行接收，所述中央控制器从第二主定位终端接收信号数据，并对数据进行分析处理来获取每一个扫地机器人的位置信息。
优选的，所述智能手机设备从中央控制器上查看数据信息并获取楼栋内房间和扫地机器人的位置关系，所述智能手机设备发出对应的扫地指令到中央控制器内，所述中央控制器将从第一主定位终端和第二主定位终端所获取的数据和智能手机设备上发出的指令下发到分配控制器中。
优选的，所述分配控制器将根据中央控制器所下达的指令进行分析、整合并判断下达分配出每一层相应的扫地机器人到达指定的房间内进行打扫，该指令由主处理器进行接收并发送到子处理器上，所述主处理器分布在楼栋的每一层，所述子处理器将接收到的指令发送到扫地机器人的命令接收器上，所述扫地机器人通过命令接收器上接收到的指令抵达相应的房间内开始打扫。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明中，通过智能手机设备获取房子内房子层数以及每层的房间位置，并获取每一层扫地机器人的位置，再由使用者通过智能手机设备控制扫地机器人抵达对应的房间内进行打扫，该系统通过利用智能手机定位房间与扫地机器人所处位置后，在由使用者通过智能手机控制扫地机器人进行相应的操作，不仅实现了智能手机对扫地机器人的定位控制，还便于使用者对扫地机器人进行使用。
附图说明
图1为本发明的一种智能手机自动定位控制系统详解图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种智能手机自动定位控制系统，主要由智能手机设备、中央控制器、分配控制器和主处理器共同组成，中央处理器包括第一主定位终端和第二主定位终端，第一主定位终端包括若干个定位接收器和位置信号发射器，第二主定位终端包括若干个扫地机器人，扫地机器人包括位置信号发射器和命令接收器，主处理器包括若干个子处理器。
定位接收器分布安装在楼栋的每一层，位置信号发射器分布安装在楼栋每一层的每一个房间内，位置信号发射器发出当前所处位置信号并由每一层的定位接收器对信号进行接收，第一主定位终端从每一层的定位接收器上接收信号数据，中央控制器从第一主定位终端接收信号数据，并对数据进行分析处理来获取每一层、每一个房间的位置信息，扫地机器人分布在楼栋的每一层，扫地机器人通过位置信号发射器发出当前所处位置信号并由第二主定位终端对信号进行接收，中央控制器从第二主定位终端接收信号数据，并对数据进行分析处理来获取每一个扫地机器人的位置信息，智能手机设备从中央控制器上查看数据信息并获取楼栋内房间和扫地机器人的位置关系，智能手机设备发出对应的扫地指令到中央控制器内，中央控制器将从第一主定位终端和第二主定位终端所获取的数据和智能手机设备上发出的指令下发到分配控制器中，分配控制器将根据中央控制器所下达的指令进行分析、整合并判断下达分配出每一层相应的扫地机器人到达指定的房间内进行打扫，该指令由主处理器进行接收并发送到子处理器上，主处理器分布在楼栋的每一层，子处理器将接收到的指令发送到扫地机器人的命令接收器上，扫地机器人通过命令接收器上接收到的指令抵达相应的房间内开始打扫。
需要说明的是，本发明为一种智能手机自动定位控制系统，在当人们需要对家居房间进行打扫时，首先利用智能手机设备获取房子内楼层的层数、房间数以及扫地机器人当前的位置分布情况，房间内安装的位置信号发射器将当前的位置信号发出，并有该层的定位接收器对信号进行接收，第一主定位终端接收每层的定位接收器上信号数据，扫地机器人通过位置信号发射器将当前的位置信号发出，并统一有第二主定位终端接收信号，当使用者利用智能手机设备查看房间位置以及扫地机器人位置时，中央处理器将从第一主定位终端和第二主定位终端上获取数据并对数据进行整合分析，将最终数据呈现在智能手机设备上，使用者通过智能手机设备下达对应的打扫的指令给中央控制器，中央控制器将第一主定位终端、第二主定位终端以及打扫的指令发送到分配控制器，分配控制器根据从中央控制器上所得到的数据，将扫地机器人分配到相应的房间内的指令，该指令在发送到主处理器上后，由主处理器发送到子处理器，子处理器将该指令传递到命令接收器上，扫地机器人将根据命令接收器上所接收到的内容抵达相应的房间内并开始清扫工作。
综上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能手机自动定位控制系统，其特征在于：主要由智能手机设备、中央控制器、分配控制器和主处理器共同组成，所述中央处理器包括第一主定位终端和第二主定位终端，所述第一主定位终端包括若干个定位接收器和位置信号发射器，所述第二主定位终端包括若干个扫地机器人，所述扫地机器人包括位置信号发射器和命令接收器，所述主处理器包括若干个子处理器。
2.根据权利要求1所述的一种智能手机自动定位控制系统，其特征在于：所述定位接收器分布安装在楼栋的每一层，所述位置信号发射器分布安装在楼栋每一层的每一个房间内。
3.根据权利要求2所述的一种智能手机自动定位控制系统，其特征在于：所述位置信号发射器发出当前所处位置信号并由每一层的定位接收器对信号进行接收，所述第一主定位终端从每一层的定位接收器上接收信号数据，所述中央控制器从第一主定位终端接收信号数据，并对数据进行分析处理来获取每一层、每一个房间的位置信息。
4.根据权利要求1所述的一种智能手机自动定位控制系统，其特征在于：所述扫地机器人分布在楼栋的每一层，所述扫地机器人通过位置信号发射器发出当前所处位置信号并由第二主定位终端对信号进行接收，所述中央控制器从第二主定位终端接收信号数据，并对数据进行分析处理来获取每一个扫地机器人的位置信息。
5.根据权利要求1所述的一种智能手机自动定位控制系统，其特征在于：所述智能手机设备从中央控制器上查看数据信息并获取楼栋内房间和扫地机器人的位置关系，所述智能手机设备发出对应的扫地指令到中央控制器内，所述中央控制器将从第一主定位终端和第二主定位终端所获取的数据和智能手机设备上发出的指令下发到分配控制器中。
6.根据权利要求5所述的一种智能手机自动定位控制系统，其特征在于：所述分配控制器将根据中央控制器所下达的指令进行分析、整合并判断下达分配出每一层相应的扫地机器人到达指定的房间内进行打扫，该指令由主处理器进行接收并发送到子处理器上，所述主处理器分布在楼栋的每一层，所述子处理器将接收到的指令发送到扫地机器人的命令接收器上，所述扫地机器人通过命令接收器上接收到的指令抵达相应的房间内开始打扫。
CN202110965253.2A 2021-08-23 2021-08-23 一种智能手机自动定位控制系统 Pending CN113679294A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110965253.2A CN113679294A (zh) 2021-08-23 2021-08-23 一种智能手机自动定位控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110965253.2A CN113679294A (zh) 2021-08-23 2021-08-23 一种智能手机自动定位控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113679294A true CN113679294A (zh) 2021-11-23

Family

ID=78581251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110965253.2A Pending CN113679294A (zh) 2021-08-23 2021-08-23 一种智能手机自动定位控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113679294A (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130056032A1 (en) * 2011-09-07 2013-03-07 Suuk Choe Robot cleaner, and system and method for remotely controlling the same
WO2017036532A1 (en) * 2015-09-03 2017-03-09 Aktiebolaget Electrolux System of robotic cleaning devices
CN107198497A (zh) * 2017-07-11 2017-09-26 合肥康之恒机械科技有限公司 一种智能扫地机器人系统
CN206833251U (zh) * 2017-06-12 2018-01-02 炬大科技有限公司 一种具备扫地功能的人机智能合作机器人系统
CN108261146A (zh) * 2018-01-18 2018-07-10 安徽三弟电子科技有限责任公司 自记录智能扫地机扫行方法及其控制系统
CN109288454A (zh) * 2018-09-13 2019-02-01 天津西青区瑞博生物科技有限公司 一种扫地机器人的远程控制方法
CN109392308A (zh) * 2017-06-02 2019-02-26 艾罗伯特公司 用于自主清洁机器人的调度和控制系统
CN110448232A (zh) * 2019-08-14 2019-11-15 成都普诺思博科技有限公司 基于云平台的智能清洁机器人管理系统
CN111493749A (zh) * 2019-01-31 2020-08-07 北京奇虎科技有限公司 基于扫地机器人的打扫方法、装置、电子设备及存储介质
CN211933915U (zh) * 2019-12-31 2020-11-17 山西师范大学 一种高层楼道环保系统
CN112617672A (zh) * 2020-12-16 2021-04-09 美的集团股份有限公司 扫地机器人的清扫方法及装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130056032A1 (en) * 2011-09-07 2013-03-07 Suuk Choe Robot cleaner, and system and method for remotely controlling the same
WO2017036532A1 (en) * 2015-09-03 2017-03-09 Aktiebolaget Electrolux System of robotic cleaning devices
CN109392308A (zh) * 2017-06-02 2019-02-26 艾罗伯特公司 用于自主清洁机器人的调度和控制系统
CN206833251U (zh) * 2017-06-12 2018-01-02 炬大科技有限公司 一种具备扫地功能的人机智能合作机器人系统
CN107198497A (zh) * 2017-07-11 2017-09-26 合肥康之恒机械科技有限公司 一种智能扫地机器人系统
CN108261146A (zh) * 2018-01-18 2018-07-10 安徽三弟电子科技有限责任公司 自记录智能扫地机扫行方法及其控制系统
CN109288454A (zh) * 2018-09-13 2019-02-01 天津西青区瑞博生物科技有限公司 一种扫地机器人的远程控制方法
CN111493749A (zh) * 2019-01-31 2020-08-07 北京奇虎科技有限公司 基于扫地机器人的打扫方法、装置、电子设备及存储介质
CN110448232A (zh) * 2019-08-14 2019-11-15 成都普诺思博科技有限公司 基于云平台的智能清洁机器人管理系统
CN211933915U (zh) * 2019-12-31 2020-11-17 山西师范大学 一种高层楼道环保系统
CN112617672A (zh) * 2020-12-16 2021-04-09 美的集团股份有限公司 扫地机器人的清扫方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105204349B (zh) 一种用于智能家居控制的无人飞行器及其控制方法
CN205563124U (zh) 一种通过智能车载终端远程控制智能家居的系统
CN106338923A (zh) 一种智能家居控制系统
CN105159107A (zh) 一种智能家居控制方法、控制装置及控制系统
CN204832939U (zh) 一种智能家居控制装置及控制系统
CN105652675A (zh) 一种智能家居设备的控制方法、装置、终端及系统
CN103760849A (zh) 一种基于无线传感网的家居监测控制系统
CN110096146B (zh) 一种移动机器人与智能设备的交互方法
WO2022166339A1 (zh) 智能家居控制方法、终端设备及智能家居控制系统
CN101955093A (zh) 多基站的无线远程电梯召唤的操控系统及控制方法
CN110568771A (zh) 一种智能联动控制智能家居设备的系统及方法
CN111415053B (zh) 保洁任务监管方法、装置以及监控平台
CN206311906U (zh) 一种基于物联网的家居智能控制系统
CN205015650U (zh) 一种用于智能家居控制的无人飞行器
CN106647295A (zh) 一种智能家居系统的协同运行方法及智能家居系统
CN201450515U (zh) 一种电力线通信网络远程控制系统
CN113679294A (zh) 一种智能手机自动定位控制系统
CN203336703U (zh) 一种带声控功能的采暖控制系统
CN111013296A (zh) 一种扬尘污染智能治理系统及方法
CN106359014A (zh) 智能家居室外自动浇灌系统
CN204360557U (zh) 红外转发遥控系统
CN212163718U (zh) 一种基于wifi的室内定位系统
CN107728487A (zh) 一种基于无线传感器网络的智能家居系统
CN104075413A (zh) 空调器遥控器及其应用方法
CN203574778U (zh) 一种智能门铃及门锁自动控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211123