CN113678715A - 一种农田水利灌溉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农田水利灌溉装置，包括轮距可调式自适应移动机构、气动偏心连杆驱动助力式灌溉机构、无动力气浮随动式自防堵清理机构、脱离式水管盘绕机构和调向控制机构。本发明属于农田水利灌溉技术领域，具体是一种农田水利灌溉装置，根据农田灌溉抽水时无法将水中的鱼、水草类易堵塞物分离开的特性，创造性地将局部原理、自服务原理和局部质量原理相结合地应用到农田水利灌溉技术领域，采用借力式无动力警示、自清理和局部随动减压脱离相结合的方式，通过借力流动的水流，实现偏心驱动敲击自回弹式声响驱鱼、旋转自清理防堵和随动收缩减压助鱼脱离的技术效果。

Description

一种农田水利灌溉装置

技术领域

本发明属于农田水利灌溉技术领域，具体是指一种农田水利灌溉装置。

背景技术

灌溉即用水浇地，为地补充作物所需水分的技术措施。为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分。在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求，因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足，灌溉原则是灌溉量、灌溉次数和时间要根据药用植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定，要适时、适量，合理灌溉。

但是，现有技术中，常用的农田水利灌溉装置在使用时，不具有对灌溉水进行过滤作用，灌溉水中存有水草、鱼虾类等易堵塞物，容易将易堵塞物抽入喷灌装置，造成灌溉装置堵塞，不具备防堵塞功能，而且灌溉喷头通常是固定安装，不具备调节的功能，不能有效的进行不同距离和范围的灌溉，导致灌溉范围受到限制，灌溉质量差，灌溉效率低，且现有的喷灌装置不能根据田垄的宽度进行适应性调节，容易造成农作物和田垄受损，影响农作物的产量。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种农田水利灌溉装置，根据农田灌溉抽水时无法将水中的鱼、水草类易堵塞物分离开的特性，创造性地将局部原理、自服务原理和局部质量原理相结合地应用到农田水利灌溉技术领域，采用借力式无动力警示、自清理和局部随动减压脱离相结合的方式，通过借力流动的水流，实现偏心驱动敲击自回弹式声响驱鱼、旋转自清理防堵和随动收缩减压助鱼脱离的技术效果，解决了既要将水流抽吸上来(利用水流灌溉)，又不能将鱼、水草类易堵塞物抽吸上来(防止堵塞灌溉装置)的矛盾性技术难题，根据灌溉时易损伤农作物的特性，采用轮距可调的方式，实现对田垄自适应适配贴合移动的技术效果，完美解决了传统的灌溉装置在进行灌溉时易损伤农作物的技术难题。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种农田水利灌溉装置，包括轮距可调式自适应移动机构、气动偏心连杆驱动助力式灌溉机构、无动力气浮随动式自防堵清理机构、脱离式水管盘绕机构和调向控制机构，所述气动偏心连杆驱动助力式灌溉机构设于轮距可调式自适应移动机构上，所述脱离式水管盘绕机构设于气动偏心连杆驱动助力式灌溉机构和轮距可调式自适应移动机构上，所述调向控制机构设于轮距可调式自适应移动机构上，所述无动力气浮随动式自防堵清理机构设于脱离式水管盘绕机构上；所述无动力气浮随动式自防堵清理机构包括气体浮囊、抽取灌溉头、无动力偏心旋转驱动敲击式驱鱼装置、无动力旋转自清理防堵装置和局部随动收缩减压式防堵网，所述抽取灌溉头与脱离式水管盘绕机构贯通相连，所述气体浮囊设于抽取灌溉头上壁上，所述无动力偏心旋转驱动敲击式驱鱼装置设于抽取灌溉头上，所述无动力旋转自清理防堵装置设于抽取灌溉头上，所述局部随动收缩减压式防堵网设于抽取灌溉头上。

进一步地，所述无动力偏心旋转驱动敲击式驱鱼装置包括驱鱼桨轮、驱鱼转轴、驱鱼敲击轮、回弹弹簧和敲击板，所述驱鱼转轴转动设于抽取灌溉头上，所述驱鱼桨轮设于驱鱼转轴上，所述驱鱼敲击轮偏心设于驱鱼转轴上，所述回弹弹簧设于抽取灌溉头外侧壁上，所述敲击板设于回弹弹簧上；驱鱼桨轮转动带动驱鱼转轴转动，驱鱼转轴转动带动驱鱼敲击轮转动，驱鱼敲击轮转动敲击敲击板，从而发出声响，对鱼群进行声音警示驱赶，防止鱼群靠近。

作为优选地，所述无动力旋转自清理防堵装置包括清理转轴、清理桨轮、主清理轮、副清理轮、清理轮固定板、清理杆和清理防堵刷，所述清理转轴转动设于抽取灌溉头上，所述清理桨轮设于清理转轴上，所述主清理轮设于清理转轴上，所述清理轮固定板设于抽取灌溉头外侧壁上，所述副清理轮转动设于清理轮固定板上，所述副清理轮与主清理轮啮合相连，所述清理杆与副清理轮相连，所述清理防堵刷设于清理杆上；清理桨轮转动带动清理转轴转动，清理转轴转动带动主清理轮转动，主清理轮转动带动副清理轮转动，副清理轮转动带动清理杆转动，清理杆转动带动清理防堵刷转动，从而对局部随动收缩减压式防堵网进行无动力循环清理防堵的技术效果。

进一步地，所述气动偏心连杆驱动助力式灌溉机构包括灌溉固定板、灌溉装置、高度调节件、偏心连杆式驱动调节装置、灌溉头、气囊膨胀缩口式灌溉距离调节装置和风力辅助泵，所述高度调节件设于轮距可调式自适应移动机构上壁上，所述灌溉固定板设于高度调节件的活动端，所述偏心连杆式驱动调节装置设于灌溉固定板上，所述灌溉头设于偏心连杆式驱动调节装置上，所述气囊膨胀缩口式灌溉距离调节装置设于灌溉头上，所述风力辅助泵设于偏心连杆式驱动调节装置上，所述灌溉装置设于轮距可调式自适应移动机构和灌溉头上。

其中，所述偏心连杆式驱动调节装置包括驱动电机、驱动转盘、驱动连杆、调节转盘和调节支撑杆，所述驱动电机设于灌溉固定板侧壁上，所述驱动转盘与驱动电机的输出端相连，所述调节转盘转动设于灌溉固定板侧壁上，所述调节支撑杆设于调节转盘上，所述驱动连杆的一端偏心转动设于驱动转盘上，所述驱动连杆的另一端转动设于调节支撑杆上。

进一步地，所述气囊膨胀缩口式灌溉距离调节装置包括气囊膨胀环和气泵，所述气囊膨胀环设于灌溉头上，所述气泵设于灌溉头上，所述气泵与气囊膨胀环贯通相连；气泵工作对气囊膨胀环进行充气，气囊膨胀环膨胀，通过充入的气体量对气囊膨胀环的膨胀程度进行调节，从而调节灌溉头的口径，从而实现灌溉喷洒距离可调的技术效果。

作为本发明进一步优选地，所述灌溉装置包括灌溉泵、灌溉主水管和灌溉副水管，所述灌溉泵设于轮距可调式自适应移动机构上壁上，所述灌溉主水管贯通设于灌溉泵上，所述灌溉副水管的一端与灌溉主水管贯通相连，所述灌溉副水管的另一端与灌溉头贯通相连。

进一步地，所述轮距可调式自适应移动机构包括前调节驱动装置、后调节驱动装置、万向连接杆和移动电机，所述万向连接杆设于前调节驱动装置和后调节驱动装置之间，所述移动电机设于前调节驱动装置上；所述前调节驱动装置包括移动固定架、双向螺纹轮距调节螺杆、移动滚轮、调节电机和液压式限位装置，所述调节电机设于移动固定架内侧壁上，所述双向螺纹轮距调节螺杆的一端转动设于移动固定架上，所述双向螺纹轮距调节螺杆的另一端与调节电机的输出端相连，所述移动滚轮套接设于双向螺纹轮距调节螺杆上，所述移动滚轮与双向螺纹轮距调节螺杆啮合相连，所述液压式限位装置设于移动固定架底壁上，所述移动电机设于移动固定架外侧壁上，所述移动电机的输出端与调节电机相连；所述后调节驱动装置与前调节驱动装置结构相同，所述后调节启动装置上设有固定拉钩；所述液压式限位装置包括液压杆、液压腔、活塞、液压油、限位片和伸缩管，所述液压杆滑动设于移动固定架底壁上，所述活塞设于液压杆的活动端，所述液压腔设于移动固定架底壁上，所述活塞设于液压腔中，所述液压油设于液压腔中，所述伸缩管与液压腔贯通相连，所述限位片设于伸缩管上。

作为优选地，所述脱离式水管盘绕机构包括盘绕固定板、盘绕轴、盘绕滚筒、灌溉管和随动滚轮，所述盘绕轴设于盘绕固定板上，所述盘绕固定板上设有挂置环，所述挂置环拆卸设于固定拉钩上，所述盘绕滚筒转动设于盘绕轴上，所述灌溉管盘绕设于盘绕滚筒上，所述灌溉管的一端拆卸设于灌溉泵上，所述灌溉管的另一端与抽取灌溉头贯通相连，所述随动滚轮设于盘绕固定板底壁上。

进一步地，所述调向控制机构包括支撑固定板、升降柱、座子、方向调节握持件和脚蹬，所述支撑固定板设于移动固定架上，所述升降柱设于支撑固定板上壁上，所述座子设于升降柱的活动端，所述方向调节握持件设于移动固定架上壁上，所述脚蹬倾斜设于移动固定架侧壁上。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供一种农田水利灌溉装置，根据农田灌溉抽水时无法将水中的鱼、水草类易堵塞物分离开的特性，创造性地将局部原理、自服务原理和局部质量原理相结合地应用到农田水利灌溉技术领域，采用借力式无动力警示、自清理和局部随动减压脱离相结合的方式，通过借力流动的水流，实现偏心驱动敲击自回弹式声响驱鱼、旋转自清理防堵和随动收缩减压助鱼脱离的技术效果，解决了既要将水流抽吸上来(利用水流灌溉)，又不能将鱼、水草类易堵塞物抽吸上来(防止堵塞灌溉装置)的矛盾性技术难题，根据灌溉时易损伤农作物的特性，采用轮距可调的方式，实现对田垄自适应适配贴合移动的技术效果，完美解决了传统的灌溉装置在进行灌溉时易损伤农作物的技术难题

附图说明

图1为本发明提出的农田水利灌溉装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的农田水利灌溉装置的左视图；

图3为本发明提出的农田水利灌溉装置的主视图；

图4为本发明提出的农田水利灌溉装置的右视图；

图5为本发明提出的农田水利灌溉装置的后视图；

图6为本发明提出的农田水利灌溉装置的俯视图；

图7为本发明提出的农田水利灌溉装置的仰视图；

图8为无动力气浮随动式自防堵清理机构的整体结构示意图；

图9为无动力气浮随动式自防堵清理机构的主视图；

图10为无动力气浮随动式自防堵清理机构的内部结构示意图；

其中，1、轮距可调式自适应移动机构，2、气动偏心连杆驱动助力式灌溉机构，3、无动力气浮随动式自防堵清理机构，4、脱离式水管盘绕机构，5、调向控制机构，6、前调节驱动装置，7、后调节驱动装置，8、万向连接杆，9、移动电机，10、移动固定架，11、双向螺纹轮距调节螺杆，12、移动滚轮，13、调节电机，14、液压式限位装置，15、固定拉钩，16、液压杆，17、液压腔，18、活塞，19、液压油，20、限位片，21、伸缩管，22、灌溉固定板，23、灌溉装置，24、高度调节件，25、偏心连杆式驱动调节装置，26、灌溉头，27、气囊膨胀缩口式灌溉距离调节装置，28、风力辅助泵，29、驱动电机，30、驱动转盘，31、驱动连杆，32、调节转盘，33、调节支撑杆，34、气囊膨胀环，35、气泵，36、灌溉泵，37、灌溉主水管，38、灌溉副水管，39、盘绕固定板，40、盘绕轴，41、盘绕滚筒，42、灌溉管，43、随动滚轮，44、挂置环，45、气体浮囊，46、抽取灌溉头，47、无动力偏心旋转驱动敲击式驱鱼装置，48、无动力旋转自清理防堵装置，49、局部随动收缩减压式防堵网，50、驱鱼桨轮，51、驱鱼转轴，52、驱鱼敲击轮，53、回弹弹簧，54、敲击板，55、清理转轴，56、清理桨轮，57、主清理轮，58、副清理轮，59、清理轮固定板，60、清理杆，61、清理防堵刷，62、支撑固定板，63、升降柱，64、座子，65、方向调节握持件，66、脚蹬。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供的一种农田水利灌溉装置，包括轮距可调式自适应移动机构1、气动偏心连杆驱动助力式灌溉机构2、无动力气浮随动式自防堵清理机构3、脱离式水管盘绕机构4和调向控制机构5，气动偏心连杆驱动助力式灌溉机构2设于轮距可调式自适应移动机构1上，脱离式水管盘绕机构4设于气动偏心连杆驱动助力式灌溉机构2和轮距可调式自适应移动机构1上，调向控制机构5设于轮距可调式自适应移动机构1上，无动力气浮随动式自防堵清理机构3设于脱离式水管盘绕机构4上。

如图1、图2、图3、图4所示，轮距可调式自适应移动机构1包括前调节驱动装置6、后调节驱动装置7、万向连接杆8和移动电机9，万向连接杆8设于前调节驱动装置6和后调节驱动装置7之间，移动电机9设于前调节驱动装置6上；前调节驱动装置6包括移动固定架10、双向螺纹轮距调节螺杆11、移动滚轮12、调节电机13和液压式限位装置14，调节电机13设于移动固定架10内侧壁上，双向螺纹轮距调节螺杆11的一端转动设于移动固定架10上，双向螺纹轮距调节螺杆11的另一端与调节电机13的输出端相连，移动滚轮12套接设于双向螺纹轮距调节螺杆11上，移动滚轮12与双向螺纹轮距调节螺杆11啮合相连，液压式限位装置14设于移动固定架10底壁上，移动电机9设于移动固定架10外侧壁上，移动电机9的输出端与调节电机13相连；后调节驱动装置7与前调节驱动装置6结构相同，后调节启动装置上设有固定拉钩15；液压式限位装置14包括液压杆16、液压腔17、活塞18、液压油19、限位片20和伸缩管21，液压杆16滑动设于移动固定架10底壁上，活塞18设于液压杆16的活动端，液压腔17设于移动固定架10底壁上，活塞18设于液压腔17中，液压油19设于液压腔17中，伸缩管21与液压腔17贯通相连，限位片20设于伸缩管21上。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，气动偏心连杆驱动助力式灌溉机构2包括灌溉固定板22、灌溉装置23、高度调节件24、偏心连杆式驱动调节装置25、灌溉头26、气囊膨胀缩口式灌溉距离调节装置27和风力辅助泵28，高度调节件24设于移动固定板上壁上，灌溉固定板22设于高度调节件24的活动端，偏心连杆式驱动调节装置25设于灌溉固定板22上，灌溉头26设于偏心连杆式驱动调节装置25上，气囊膨胀缩口式灌溉距离调节装置27设于灌溉头26上，风力辅助泵28设于偏心连杆式驱动调节装置25上，灌溉装置23设于移动固定板和灌溉头26上；偏心连杆式驱动调节装置25包括驱动电机29、驱动转盘30、驱动连杆31、调节转盘32和调节支撑杆33，驱动电机29设于灌溉固定板22侧壁上，驱动转盘30与驱动电机29的输出端相连，调节转盘32转动设于灌溉固定板22侧壁上，调节支撑杆33设于调节转盘32上，驱动连杆31的一端偏心转动设于驱动转盘30上，驱动连杆31的另一端转动设于调节支撑杆33上；气囊膨胀缩口式灌溉距离调节装置27包括气囊膨胀环34和气泵35，气囊膨胀环设于灌溉头26上，气泵35设于灌溉头26上，气泵35与气囊膨胀环34贯通相连；气泵35工作对气囊膨胀环34进行充气，气囊膨胀环34膨胀，通过充入的气体量对气囊膨胀环34的膨胀程度进行调节，从而调节灌溉头26的口径，从而实现灌溉喷洒距离可调的技术效果；灌溉装置23包括灌溉泵36、灌溉主水管37和灌溉副水管38，灌溉泵36设于轮距可调式自适应移动机构1上壁上，灌溉主水管37贯通设于灌溉泵36上，灌溉副水管38的一端与灌溉主水管37贯通相连，灌溉副水管38的另一端与灌溉头26贯通相连。

如图1、图5、图6所示，脱离式水管盘绕机构4包括盘绕固定板39、盘绕轴40、盘绕滚筒41、灌溉管42和随动滚轮43，盘绕轴40设于盘绕固定板39上，盘绕固定板39上设有挂置环44，挂置环44拆卸设于固定拉钩15上，盘绕滚筒41转动设于盘绕轴40上，灌溉管42盘绕设于盘绕滚筒41上，灌溉管42的一端拆卸设于灌溉泵36上，灌溉管42的另一端设于无动力气浮随动式自防堵清理机构3上，随动滚轮43设于盘绕固定板39底壁上。

如图1、图8、图9、图10所示，无动力气浮随动式自防堵清理机构3包括气体浮囊45、抽取灌溉头46、无动力偏心旋转驱动敲击式驱鱼装置47、无动力旋转自清理防堵装置48和局部随动收缩减压式防堵网49，抽取灌溉头46与灌溉管42贯通相连，气体浮囊45设于抽取灌溉头46上壁上，无动力偏心旋转驱动敲击式驱鱼装置47设于抽取灌溉头46上，无动力旋转自清理防堵装置48设于抽取灌溉头46上，局部随动收缩减压式防堵网49设于抽取灌溉头46上；无动力偏心旋转驱动敲击式驱鱼装置47包括驱鱼桨轮50、驱鱼转轴51、驱鱼敲击轮52、回弹弹簧53和敲击板54，驱鱼转轴51转动设于抽取灌溉头46上，驱鱼桨轮50设于驱鱼转轴51上，驱鱼敲击轮52偏心设于驱鱼转轴51上，回弹弹簧53设于抽取灌溉头46外侧壁上，敲击板54设于回弹弹簧53上；驱鱼桨轮50转动带动驱鱼转轴51转动，驱鱼转轴51转动带动驱鱼敲击轮52转动，驱鱼敲击轮52转动敲击敲击板54，从而发出声响，对鱼群进行声音警示驱赶，防止鱼群靠近；无动力旋转自清理防堵装置48包括清理转轴55、清理桨轮56、主清理轮57、副清理轮58、清理轮固定板59、清理杆60和清理防堵刷61，清理转轴55转动设于抽取灌溉头46上，清理桨轮56设于清理转轴55上，主清理轮57设于清理转轴55上，清理轮固定板59设于抽取灌溉头46外侧壁上，副清理轮58转动设于清理轮固定板59上，副清理轮58与主清理轮57啮合相连，清理杆60与副清理轮58相连，清理防堵刷61设于清理杆60上；清理桨轮56转动带动清理转轴55转动，清理转轴55转动带动主清理轮57转动，主清理轮57转动带动副清理轮58转动，副清理轮58转动带动清理杆60转动，清理杆60转动带动清理防堵刷61转动，从而对局部随动收缩减压式防堵网49进行无动力循环清理防堵的技术效果。

如图1、图6、图7所示，调向控制机构5包括支撑固定板62、升降柱63、座子64、方向调节握持件65和脚蹬66，支撑固定板62设于移动固定架10上，升降柱63设于支撑固定板62上壁上，座子64设于升降柱63的活动端，方向调节握持件65设于移动固定架10上壁上，脚蹬66倾斜设于移动固定架10侧壁上。

具体使用时，用户将灌溉装置23移动至待灌溉农田处，将挂置环44从固定拉钩15上取下，将灌溉管42与灌溉泵36贯通相连，将抽取灌溉头46置于河流中，放置完成后，用户坐在座子64上，将脚放置在脚蹬66上，可启动升降柱63调节座子64的高度，调整完成后，根据田垄的宽度调节轮距，启动液压杆16，液压杆16伸长带动活塞18下移，活塞18下移挤压液压油19，使伸缩管21伸长，伸缩管21伸长带动限位片20靠近移动滚轮12，从而将移动滚轮12固定住，启动调节电机13，调节电机13转动带动双向螺纹轮距调节螺杆11转动，在移动滚轮12不滚动的情况下，实现对移动滚轮12横向调节的技术效果，实现移动滚轮12间间距灵活调节的技术效果，以适应田垄的宽度，不会损伤田垄和农作物，调节完成后，启动灌溉泵36，灌溉泵36工作将水流抽入灌溉管42中，并传输至灌溉主水管37，经灌溉主水管37传输至灌溉副水管38，经灌溉副水管38传输至灌溉头26中进行喷洒灌溉，喷洒时可根据灌溉范围对灌溉头26进行调节，启动驱动电机29，驱动电机29转动带动驱动转盘30转动，驱动转盘30转动带动驱动连杆31转动，驱动连杆31转动带动调节支撑杆33沿着调节转盘32转动，调节支撑杆33转动带动灌溉头26转动，实现对灌溉角度灵活调节的技术效果，还可以启动气泵35，气泵35工作对气囊膨胀环34进行充气，气囊膨胀环34膨胀，通过充入的气体量对气囊膨胀环34的膨胀程度进行调节，从而调节灌溉头26的口径，从而实现灌溉喷洒距离可调的技术效果，还可启动风力辅助泵28，在风力辅助泵28的作用下吹动灌溉水流，使灌溉水流喷洒的更加均匀，并可增加灌溉喷洒的范围，进一步提高灌溉喷洒的质量和效率，抽水时，水流进入抽取灌溉头46中，从而驱动驱鱼桨轮50转动，驱鱼桨轮50转动带动驱鱼转轴51转动，驱鱼转轴51转动带动驱鱼敲击轮52转动，驱鱼敲击轮52转动敲击敲击板54，从而发出声响，对鱼群进行声音警示驱赶，防止鱼群靠近，同时驱动清理桨轮56转动，清理桨轮56转动带动清理转轴55转动，清理转轴55转动带动主清理轮57转动，主清理轮57转动带动副清理轮58转动，副清理轮58转动带动清理杆60转动，清理杆60转动带动清理防堵刷61转动，从而对局部随动收缩减压式防堵网49进行无动力循环清理防堵的技术效果，当不慎将鱼抽至局部随动收缩减压式防堵网49处时，在抽吸里的作用下，鱼会紧紧压在局部随动收缩减压式防堵网49上，此时在鱼的压力作用下，局部随动收缩减压式防堵网49会以鱼为收缩点收缩，即局部随动收缩减压式防堵网49之间的缝隙减小，从而将抽吸力封堵住，便于鱼快速逃脱，实现既不会损伤鱼又不会堵塞抽取灌溉头46的技术效果，以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种农田水利灌溉装置，其特征在于：包括轮距可调式自适应移动机构、气动偏心连杆驱动助力式灌溉机构、无动力气浮随动式自防堵清理机构、脱离式水管盘绕机构和调向控制机构，所述气动偏心连杆驱动助力式灌溉机构设于轮距可调式自适应移动机构上，所述脱离式水管盘绕机构设于气动偏心连杆驱动助力式灌溉机构和轮距可调式自适应移动机构上，所述调向控制机构设于轮距可调式自适应移动机构上，所述无动力气浮随动式自防堵清理机构设于脱离式水管盘绕机构上；所述无动力气浮随动式自防堵清理机构包括气体浮囊、抽取灌溉头、无动力偏心旋转驱动敲击式驱鱼装置、无动力旋转自清理防堵装置和局部随动收缩减压式防堵网，所述抽取灌溉头与脱离式水管盘绕机构贯通相连，所述气体浮囊设于抽取灌溉头上壁上，所述无动力偏心旋转驱动敲击式驱鱼装置设于抽取灌溉头上，所述无动力旋转自清理防堵装置设于抽取灌溉头上，所述局部随动收缩减压式防堵网设于抽取灌溉头上。

2.根据权利要求1所述的一种农田水利灌溉装置，其特征在于：所述无动力偏心旋转驱动敲击式驱鱼装置包括驱鱼桨轮、驱鱼转轴、驱鱼敲击轮、回弹弹簧和敲击板，所述驱鱼转轴转动设于抽取灌溉头上，所述驱鱼桨轮设于驱鱼转轴上，所述驱鱼敲击轮偏心设于驱鱼转轴上，所述回弹弹簧设于抽取灌溉头外侧壁上，所述敲击板设于回弹弹簧上。

3.根据权利要求2所述的一种农田水利灌溉装置，其特征在于：所述无动力旋转自清理防堵装置包括清理转轴、清理桨轮、主清理轮、副清理轮、清理轮固定板、清理杆和清理防堵刷，所述清理转轴转动设于抽取灌溉头上，所述清理桨轮设于清理转轴上，所述主清理轮设于清理转轴上，所述清理轮固定板设于抽取灌溉头外侧壁上，所述副清理轮转动设于清理轮固定板上，所述副清理轮与主清理轮啮合相连，所述清理杆与副清理轮相连，所述清理防堵刷设于清理杆上。

4.根据权利要求3所述的一种农田水利灌溉装置，其特征在于：所述气动偏心连杆驱动助力式灌溉机构包括灌溉固定板、灌溉装置、高度调节件、偏心连杆式驱动调节装置、灌溉头、气囊膨胀缩口式灌溉距离调节装置和风力辅助泵，所述高度调节件设于轮距可调式自适应移动机构上壁上，所述灌溉固定板设于高度调节件的活动端，所述偏心连杆式驱动调节装置设于灌溉固定板上，所述灌溉头设于偏心连杆式驱动调节装置上，所述气囊膨胀缩口式灌溉距离调节装置设于灌溉头上，所述风力辅助泵设于偏心连杆式驱动调节装置上，所述灌溉装置设于轮距可调式自适应移动机构和灌溉头上。

5.根据权利要求4所述的一种农田水利灌溉装置，其特征在于：所述偏心连杆式驱动调节装置包括驱动电机、驱动转盘、驱动连杆、调节转盘和调节支撑杆，所述驱动电机设于灌溉固定板侧壁上，所述驱动转盘与驱动电机的输出端相连，所述调节转盘转动设于灌溉固定板侧壁上，所述调节支撑杆设于调节转盘上，所述驱动连杆的一端偏心转动设于驱动转盘上，所述驱动连杆的另一端转动设于调节支撑杆上。

6.根据权利要求5所述的一种农田水利灌溉装置，其特征在于：所述气囊膨胀缩口式灌溉距离调节装置包括气囊膨胀环和气泵，所述气囊膨胀环设于灌溉头上，所述气泵设于灌溉头上，所述气泵与气囊膨胀环贯通相连。

7.根据权利要求6所述的一种农田水利灌溉装置，其特征在于：所述灌溉装置包括灌溉泵、灌溉主水管和灌溉副水管，所述灌溉泵设于轮距可调式自适应移动机构上壁上，所述灌溉主水管贯通设于灌溉泵上，所述灌溉副水管的一端与灌溉主水管贯通相连，所述灌溉副水管的另一端与灌溉头贯通相连。

8.根据权利要求7所述的一种农田水利灌溉装置，其特征在于：所述轮距可调式自适应移动机构包括前调节驱动装置、后调节驱动装置、万向连接杆和移动电机，所述万向连接杆设于前调节驱动装置和后调节驱动装置之间，所述移动电机设于前调节驱动装置上；所述前调节驱动装置包括移动固定架、双向螺纹轮距调节螺杆、移动滚轮、调节电机和液压式限位装置，所述调节电机设于移动固定架内侧壁上，所述双向螺纹轮距调节螺杆的一端转动设于移动固定架上，所述双向螺纹轮距调节螺杆的另一端与调节电机的输出端相连，所述移动滚轮套接设于双向螺纹轮距调节螺杆上，所述移动滚轮与双向螺纹轮距调节螺杆啮合相连，所述液压式限位装置设于移动固定架底壁上，所述移动电机设于移动固定架外侧壁上，所述移动电机的输出端与调节电机相连；所述后调节驱动装置与前调节驱动装置结构相同，所述后调节启动装置上设有固定拉钩；所述液压式限位装置包括液压杆、液压腔、活塞、液压油、限位片和伸缩管，所述液压杆滑动设于移动固定架底壁上，所述活塞设于液压杆的活动端，所述液压腔设于移动固定架底壁上，所述活塞设于液压腔中，所述液压油设于液压腔中，所述伸缩管与液压腔贯通相连，所述限位片设于伸缩管上。

9.根据权利要求8所述的一种农田水利灌溉装置，其特征在于：所述脱离式水管盘绕机构包括盘绕固定板、盘绕轴、盘绕滚筒、灌溉管和随动滚轮，所述盘绕轴设于盘绕固定板上，所述盘绕固定板上设有挂置环，所述挂置环拆卸设于固定拉钩上，所述盘绕滚筒转动设于盘绕轴上，所述灌溉管盘绕设于盘绕滚筒上，所述灌溉管的一端拆卸设于灌溉泵上，所述灌溉管的另一端与抽取灌溉头贯通相连，所述随动滚轮设于盘绕固定板底壁上。

10.根据权利要求9所述的一种农田水利灌溉装置，其特征在于：所述调向控制机构包括支撑固定板、升降柱、座子、方向调节握持件和脚蹬，所述支撑固定板设于移动固定架上，所述升降柱设于支撑固定板上壁上，所述座子设于升降柱的活动端，所述方向调节握持件设于移动固定架上壁上，所述脚蹬倾斜设于移动固定架侧壁上。

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