CN109997828B - 一种树木用可调节杀虫装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种树木用可调节杀虫装置，属于杀虫装置的技术领域，其包括车体、药箱，所述药箱内部设置有增压泵，增压泵连接有出水管，出水管连通有喷杆，喷杆的端部连接有喷头，车体的上表面连接有气动伸缩杆，喷杆固定连接于气动伸缩杆的顶端，喷头的外部设置有调节罩，调节罩包括固定圈、上罩和下罩，固定圈螺纹套设于喷杆的外部，上罩和下罩均与固定圈靠近喷头的端部铰接连接，铰接轴线垂直于喷杆的轴线，上罩插设于下罩内部，调节罩设置有收张组件，收张组件包括推动杆和推动气缸，推动气缸与喷杆固定连接，上罩和下罩各铰接有一个推动杆，推动杆远离调节罩的一端与推动气缸的活塞杆端铰接连接，本发明具有可调节喷药喷头的喷出的效果。

Description

一种树木用可调节杀虫装置

技术领域

本发明涉及杀虫装置的技术领域，尤其是涉及一种树木用可调节杀虫装置。

背景技术

随着城市建设和道路的快速发展，配套的园艺工作需求量越来越大，树木和苗圃的养护工作也越来越多，为了保证树木的正常生长和防止虫害，必须定期对树木进行进行杀虫处理，从而保证树木不受虫害的影响能正常生长。

现有的可参考公告号为CN105211037B的中国专利，其公开了一种车载喷药装置及喷药车，所述车载喷药装置包括：药箱、驱动单元、喷洒单元和提拉单元；所述驱动单元包括药泵和动力装置，所述药泵通过传动带与动力装置的传动轮连接；所述动力装置与车体的动力输出轴联接；所述喷洒单元包括喷杆，所述喷杆通过药泵与药箱连通；所述喷杆在竖直方向上设置，喷杆上部与下部可拆卸设置，喷杆底端固定在药箱外壁；所述喷杆上部设置喷嘴，喷嘴设置在喷杆前进方向的两侧。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：喷嘴的喷药范围固定不变，对于高度和体积较小的树木，喷嘴喷药的范围会偏大，使超过树木边缘的药水直接掉落到地面上而被浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调节喷药喷头的喷出范围以节约药水的树木用可调节杀虫装置。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种树木用可调节杀虫装置，包括车体、药箱，药箱设置于车体上，所述药箱内部设置有增压泵，增压泵连接有出水管，出水管连通有喷杆，喷杆的端部连接有喷头，车体的上表面连接有气动伸缩杆，喷杆固定连接于气动伸缩杆的顶端，喷头的外部设置有调节罩，调节罩包括固定圈、上罩和下罩，固定圈螺纹套设于喷杆的外部，上罩和下罩均与固定圈靠近喷头的端部铰接连接，铰接轴线垂直于喷杆的轴线，上罩插设于下罩内部，调节罩设置有收张组件，收张组件包括推动杆和推动气缸，推动气缸与喷杆固定连接，上罩和下罩各铰接有一个推动杆，推动杆远离调节罩的一端与推动气缸的活塞杆端铰接连接。

通过采用上述技术方案，推动气缸的活塞杆移动，带动推动杆移动，两个推动杆分别带动上罩和下罩移动，从而上罩和下罩之间的重合部分的大小改变，调节罩远离喷头的口部的口径变化，从而喷出的药液的范围变化，对于不同大小的树木，即可调整调节罩的口径，达到了可调节喷药喷头的喷出范围的效果，使喷出范围不大于树木的大小，减少了喷到树木以外的药液，减少了药液的浪费。

本发明进一步设置为：所述喷杆的外部套设有移动件，移动件与喷杆滑动连接，推动杆远离调节罩的一端均与移动件铰接连接，移动件与推动气缸的活塞杆固定连接。

通过采用上述技术方案，推动气缸的活塞杆移动，带动移动件移动，移动件同时带动两个推动杆移动，两个推动杆分别带动上罩和下罩移动，从而上罩和下罩之间的重合部分的大小改变，使上罩和下罩的移动实现了一致和同步，使调节口径更为便利，同时使推动气缸的端部仅受到移动件沿着喷杆轴线的力，有利于提高推动气缸的使用寿命。

本发明进一步设置为：所述上罩和下罩靠近固定圈的一端的外壁固定连接有橡胶材质的密封圈，密封圈与固定圈固定连接。

通过采用上述技术方案，密封圈对调节罩起到密封作用，避免了药液的液滴从上罩和下罩与固定圈铰接的位置流出，使药液能够尽可能的被回收进入收集斗内，然后进入药箱，减少了药液的浪费。

本发明进一步设置为：所述调节罩的底端设置有回收组件，回收组件包括收集斗和回收管，收集斗的顶端与调节罩远离喷杆的端部的底部连通，收集斗的底部与收集管连通，收集管的另一端从药箱的顶部伸入药箱。

通过采用上述技术方案，喷头处偶尔会有液滴滴下，在调节罩的内壁也会有部分雾状的药液凝成液滴，液滴拼接自身重力，沿着调节罩的内壁滑落至底部，然后落入收集斗，最后沿着收集管进入药箱，对一部分药液的液滴实现了回收，使直接落到地上的液滴减少，减少了液滴的浪费。

本发明进一步设置为：所述下罩远离喷头的一端的内壁固定连接有凸起。

通过采用上述技术方案，凸起对液滴起到阻挡和引导作用，使液滴不会直接从调节罩的边缘掉落到地上，并引导液滴落入收集斗内，沿着收集管进入药箱，使液滴能够被继续利用，减少了药液的浪费。

本发明进一步设置为：所述气动伸缩杆包括至少两根直径依次减小且依次套接并相对滑动的空心管和对启动伸缩杆提供气源的气泵，直径小的空心管插设到直径大的空心管的内部，空心管外壁的底端和内壁的顶端均固定连接有凸环。

通过采用上述技术方案，气泵向气动伸缩杆输入气体，使空心管间将相互滑动，从而气动伸缩杆的顶端升高，至少两根空心管的设置，使气动伸缩杆的高度调节范围较大，能够适用与更多不同高度的树木；相邻的两个空心管利用凸起相互扣住，避免了空心管滑脱。

本发明进一步设置为：所述气动伸缩杆与喷杆铰接连接，且铰接轴线水平，气动伸缩杆与喷杆之间设置有调节组件，调节组件包括调节一杆、调节二杆和控制绳，调节一杆与调节二杆的端部铰接连接，调节一杆的另一端与气动伸缩杆靠近顶部的位置铰接，调节二杆的另一端与喷杆铰接，且铰接轴线均与喷杆和气动伸缩杆的铰接轴线平行，控制绳与调节一杆固定连接，连接处靠近调节一杆和调节二杆的铰接处，气动伸缩杆的顶部固定连接有固定环，控制绳从固定环穿过并与固定环滑动连接。

通过采用上述技术方案，拉动控制绳，喷杆与气动伸缩杆之间的倾斜角度改变，再松开绳子，喷杆端部的重力带动喷头所在的一端下落，使喷杆端部的喷头的高度改变，也使喷头对树木的喷药角度也改变，从而周期性的向下拉动控制绳，再松开绳子，能够使喷头在竖直方向上能够往复转动，所能喷到的数目的高度变大，同时喷头角度的改变，加上气动伸缩杆高度的变化，也使喷头能够喷到树木叶片的不同面，有利于提高树木喷药的精细程度。

本发明进一步设置为：所述调节一杆和调节二杆的长度之和，大于调节一杆与气动伸缩杆铰接点到气动伸缩杆到与喷杆铰接点的距离加上调节二杆与喷杆的铰接点到喷杆与气动伸缩杆铰接点的距离。

通过采用上述技术方案，使得喷杆与气动伸缩杆位于同一直线时，调节一杆和调节二杆之间也不会到达共线的状态，使不会出现死点，使调节一杆和调节二杆对喷杆的驱动较为稳定，保证了喷杆转动的稳定性。

本发明进一步设置为：所述车体设置有控绳组件，控绳组件包括凸轮和带动凸轮转动的控绳电机，凸轮与车体转动连接，凸轮的转动轴线水平，凸轮远离自身轴线的位置开设有穿过孔，控制绳从背离控绳电机的一侧通过穿过孔。

通过采用上述技术方案，控绳电机启动，控绳电机带动凸轮转动，凸轮带动控制绳移动，当穿过孔转动至距离固定环最远的位置，喷杆远离气动伸缩杆的一端转动至最高处，随着凸轮转动至穿过孔转动至距离固定环最近的位置，喷杆远离气动伸缩杆的一端转动至最低处，所以，随着凸轮的转动，使喷杆能够上下转动，从而在较高的范围内对树木进行喷药。

本发明进一步设置为：所述凸轮螺纹连接有固定螺丝，固定螺丝的端部位于穿过孔内，并与控制绳抵接。

通过采用上述技术方案，拧松固定螺丝，即可拉动控制绳，从而可以调节控制绳从穿过孔到控制绳与调节一杆的连接端的距离，使喷杆与气动伸缩杆的转动角度改变，使喷杆端部上下转动的高度改变，能够在不同的高度范围内对树木进行喷药除虫。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过设置调节罩和收张组件，达到了可调节喷药喷头的喷出范围的效果，能够根据树木的大小，调整喷药范围，减少了药液的浪费；

2.通过设置回收组件，对一部分药液的液滴实现了回收，使直接落到地上的液滴减少，减少了液滴的浪费；

3.通过设置调节组件，使喷头在竖直方向上能够往复转动，同时喷头角度的改变，使喷头能够喷到树木叶片的不同面，有利于提高树木喷药的精细程度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是气动伸缩杆的剖视图；

图3是收张组件的结构示意图；

图4是调节罩的剖视图。

图中，1、车体；11、药箱；12、喷头；13、出水管；14、喷杆；2、气动伸缩杆；21、空心管；211、凸环；22、气泵；3、调节罩；31、固定圈；32、上罩；33、下罩；331、密封圈；332、凸起；4、收张组件；41、推动杆；42、移动件；43、推动气缸；5、回收组件；51、收集斗；52、回收管；6、调节组件；61、调节一杆；62、调节二杆；63、控制绳；631、固定环；7、控绳组件；71、凸轮；711、穿过孔；712、固定螺丝；72、控绳电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图4，为本发明公开的一种树木用可调节杀虫装置，包括车体1、药箱11，药箱11设置于车体1上，药箱11内部设置有增压泵, 增压泵给药液供压，上时咬牙能够喷出来，增压泵连接有出水管13，出水管13连通有喷杆14，喷杆14的端部连接有喷头12，车体1的上表面连接有气动伸缩杆2，喷杆14铰接于气动伸缩杆2的顶端，且铰接轴线水平，喷杆14与气动伸缩杆2之间连接有调节组件6，车体1设置有控绳组件7，控绳组件7能够带动调节组件6移动，使调节组件6带动喷杆14与气动伸缩杆2之间的角度周期性变化，从而喷头12能够在竖直方向上上下移动，从而能够对较高的树喷药较为完整；喷头12的外部设置有调节罩3，调节罩3设置有收张组件4，调节罩3的底端设置有回收组件5，收张组件4能够改变调节罩3远离喷头12一端的口径，从而使喷头12的喷药范围能够被改变，对较小的树喷药时，使喷头12的喷药范围减小，从而减少了药液的浪费。

参照图3，气动伸缩杆2包括空心管21和气泵22，空心管21至少设置两根，空心管21的直径依次减小且依次套接并相对滑动，直径小的空心管21插设到直径大的空心管21的内部，直径最大的空心管21与车体1固定连接，气泵22与直径最大的空心管21靠近底部的位置连通，空心管21外壁的底端和内壁的顶端均固定连接有凸环211。当树的高度不同时，气动气泵22，通过使气泵22向气动伸缩杆2的内部通入不同气压的气体，使空心管21被顶起的高度不同，从而能够针对不同高度的树木，使气动伸缩杆2带动喷头12能够移动到较高的位置，对树木进行喷涂药，使树木的顶端能够被喷到。

参照图3，调节罩3包括固定圈31、上罩32和下罩33，调节罩3为软质材料制成，固定圈31螺纹套设于喷杆14的外部，上罩32和下罩33均与固定圈31靠近喷头12的端部铰接连接，且铰接轴线垂直于喷杆14的轴线，上罩32插设于下罩33内部，使上罩32和下罩33之间可以相对移动，从而使得调节罩3远离喷杆14的一端的直径可以改变，从而药水被喷出的范围可以改变，对较小体积的树木进行喷药时，使上罩32插入下罩33较多，减少了喷药的范围，减少喷到地面的药液的量。

参照图1和图3，收张组件4包括推动杆41、移动件42和推动气缸43，推动气缸43与喷杆14固定连接，且推动气缸43的活塞杆的移动方向与喷杆14的轴线平行，推动气缸43设置两个，两个气缸在喷杆14的周向面均匀分布，且推动气缸43的活塞杆端朝向喷头12，上罩32和下罩33各铰接有一个推动杆41，推动杆41与上罩32和下罩33的铰接位置靠近上罩32和下罩33的中部，推动杆41的铰接轴线垂直于喷杆14的轴线，移动件42套设于喷杆14的外部，移动件42与喷杆14滑动连接，推动杆41远离调节罩3的一端均与移动件42铰接连接，移动件42与推动气缸43的活塞杆固定连接。推动气缸43的活塞杆伸出，带动推动杆41远离喷头12的一端向远离喷头12的方向移动，使上罩32插入下罩33的较多，调节罩3远离喷头12的口部的口径减小，从而喷出的药液的范围减小；推动气缸43的活塞杆缩回，带动推动杆41远离喷头12的一端向靠近喷头12的方向移动，使上罩32插入下罩33的减少，调节罩3远离喷头12的口部的口径变大，从而喷出的药液的范围增大。

参照图1，回收组件5包括收集斗51和回收管52，收集斗51的为缩口状，且收集斗51口部较大的一端与调节罩3远离喷杆14的端部的底部连通，收集斗51口部较小的底部与收集管连通，收集管的另一端从药箱11的顶部伸入药箱11，下罩33远离喷头12的一端的内壁固定连接有凸起332，喷头12处偶尔会有液滴滴下，雾状的药液在调节罩3的内壁的也会有凝成部分液滴，凸起332对液滴起到阻挡作用，使液滴不会直接从调节罩3的边缘掉落到地上，并被凸起332引导落入收集斗51内，然后沿着收集管进入药箱11，使液滴能够被继续利用，减少了药液的浪费。上罩32和下罩33靠近固定圈31的一端的外壁固定连接有橡胶材质的密封圈331，密封圈331与固定圈31固定连接，密封圈331对调节罩3起到密封作用，避免了药液的液滴从上罩32和下罩33与固定圈31铰接的位置流出，使药液能够尽可能的被回收进入收集斗51内，然后进入药箱11，进一步减少了药液的浪费。

参照图1，调节组件6包括调节一杆61、调节二杆62和控制绳63，调节一杆61与调节二杆62的端部铰接连接，调节一杆61的另一端与气动伸缩杆2靠近顶部的位置铰接，调节二杆62的另一端与喷杆14铰接，且铰接轴线均与喷杆14和气动伸缩杆2的铰接轴线平行，控制绳63与调节一杆61固定连接，连接处靠近调节一杆61和调节二杆62的铰接处，气动伸缩杆2的顶部固定连接有固定环631，控制绳63从固定环631穿过并与固定环631滑动连接，调节一杆61和调节二杆62的长度之和，大于调节一杆61与气动伸缩杆2铰接点到气动伸缩杆2到与喷杆14铰接点的距离加上调节二杆62与喷杆14的铰接点到喷杆14与气动伸缩杆2铰接点的距离。

参照图1，控绳组件7包括凸轮71和带动凸轮71转动的控绳电机72，气动伸缩杆2靠近自身顶端的位置固定连接有支座，凸轮71的一侧固定连接有轮轴，轮轴的轴线与凸轮71的轴线重合，轮轴水平穿过与支座并与支座转动连接，控绳电机72与轮轴固定连接，凸轮71的转动轴线水平，凸轮71远离自身轴线的位置开设有穿过孔711,且穿过孔711开设多个，多个穿过孔711以及凸轮71中的转动轴线在同一直线上，控制绳63从背离轮轴的一侧通过穿过孔711，凸轮71螺纹连接有固定螺丝712，固定螺丝712的端部位于穿过孔711内，并与控制绳63抵接，将固定螺丝712拧松，控制绳63即能够固定在不同的穿过孔711内，从而能够调整控制绳63被拉动的长度，从而使凸轮71转动带动控制绳63移动，控制绳63个拉动调节一杆61和调节二杆62移动，从而控制绳63能够带动喷杆14与气动伸缩杆2的倾斜角度产生周期性的改变，使喷头12能够在竖直方向上对树木的喷药范围较大，保证了树木能够被喷到，从而保证了除虫效果。控绳电机72启动，带动凸轮71转动，凸轮71转动时，支座位于控绳电机72与凸轮71之间，支座和轮轴不会对控制绳63产生干涉。

本实施例的实施原理为：对树木进行喷药时，先根据树木的高度，拧松固定螺丝712，拉动控制绳63，使控制绳63从合适的穿过孔711穿过，改变喷杆14上下转动的幅度。然后启动气泵22，更具树木的高度，使气动伸缩杆2的顶端上升，直到喷头12位于树木高度的中部左右。

根据树木的大小，调节调节罩3的口径，若树木较小，使推动气缸43的活塞杆伸出，带动推动杆41远离喷头12的一端向远离喷头12的方向移动，使上罩32插入下罩33的较多，调节罩3远离喷头12的口部的口径减小，从而喷出的药液的范围减小；若树木较大，推动气缸43的活塞杆缩回，带动推动杆41远离喷头12的一端向靠近喷头12的方向移动，使上罩32插入下罩33的减少，调节罩3远离喷头12的口部的口径变大，从而喷出的药液的范围增大。

然后启动控绳电机72和增压泵，增压泵使喷头12开始喷药，控绳电机72带动凸轮71开始转动，凸轮71带动控制绳63的端部到气动伸缩杆2顶部的距离不断改变，从而带动喷头12上下移动对树木进行喷药，并且从不同的角度对树木进行喷药，喷药的同时，改变气泵22对气动伸缩杆2内输入的压力，使气动伸缩杆2的高度也不断上下变化，使树木叶片的表面和背面均能够碰到药液，使喷药较为精细和均匀。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种树木用可调节杀虫装置，包括车体(1)、药箱(11)，药箱(11)设置于车体(1)上，其特征在于：所述药箱(11)内部设置有增压泵，增压泵连接有出水管(13)，出水管(13)连通有喷杆(14)，喷杆(14)的端部连接有喷头(12)，车体(1)的上表面连接有气动伸缩杆(2)，喷杆(14)固定连接于气动伸缩杆(2)的顶端，喷头(12)的外部设置有调节罩(3)，调节罩(3)包括固定圈(31)、上罩(32)和下罩(33)，固定圈(31)螺纹套设于喷杆(14)的外部，上罩(32)和下罩(33)均与固定圈(31)靠近喷头(12)的端部铰接连接，铰接轴线垂直于喷杆(14)的轴线，上罩(32)插设于下罩(33)内部，调节罩(3)设置有收张组件(4)，收张组件(4)包括推动杆(41)和推动气缸(43)，推动气缸(43)与喷杆(14)固定连接，上罩(32)和下罩(33)各铰接有一个推动杆(41)，推动杆(41)远离调节罩(3)的一端与推动气缸(43)的活塞杆端铰接连接，气动伸缩杆(2)与喷杆(14)铰接连接，且铰接轴线水平，气动伸缩杆(2)与喷杆(14)之间设置有调节组件(6)，调节组件(6)包括调节一杆(61)、调节二杆(62)和控制绳(63)，调节一杆(61)与调节二杆(62)的端部铰接连接，调节一杆(61)的另一端与气动伸缩杆(2)靠近顶部的位置铰接，调节二杆(62)的另一端与喷杆(14)铰接，且铰接轴线均与喷杆(14)和气动伸缩杆(2)的铰接轴线平行，控制绳(63)与调节一杆(61)固定连接，连接处靠近调节一杆(61)和调节二杆(62)的铰接处，气动伸缩杆(2)的顶部固定连接有固定环(631)，控制绳(63)从固定环(631)穿过并与固定环(631)滑动连接，车体(1)设置有控绳组件(7)，控绳组件(7)包括凸轮(71)和带动凸轮(71)转动的控绳电机(72)，凸轮(71)与车体(1)转动连接，凸轮(71)的转动轴线水平，凸轮(71)远离自身轴线的位置开设有穿过孔(711)，控制绳(63)从背离控绳电机(72)的一侧通过穿过孔(711)，穿过孔(711)开设多个，多个穿过孔(711)以及凸轮(71)的转动轴线位置在同一直线上，凸轮(71)螺纹连接有固定螺丝(712)，固定螺丝(712)的端部位于穿过孔(711)内，并与控制绳(63)抵接。

2.根据权利要求1所述的一种树木用可调节杀虫装置，其特征在于：所述喷杆(14)的外部套设有移动件(42)，移动件(42)与喷杆(14)滑动连接，推动杆(41)远离调节罩(3)的一端均与移动件(42)铰接连接，移动件(42)与推动气缸(43)的活塞杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种树木用可调节杀虫装置，其特征在于：所述上罩(32)和下罩(33)靠近固定圈(31)的一端的外壁固定连接有橡胶材质的密封圈(331)，密封圈(331)与固定圈(31)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种树木用可调节杀虫装置，其特征在于：所述调节罩(3)的底端设置有回收组件(5)，回收组件(5)包括收集斗(51)和回收管(52)，收集斗(51)的顶端与调节罩(3)远离喷杆(14)的端部的底部连通，收集斗(51)的底部与收集管连通，收集管的另一端从药箱(11)的顶部伸入药箱(11)。

5.根据权利要求1所述的一种树木用可调节杀虫装置，其特征在于：所述下罩(33)远离喷头(12)的一端的内壁固定连接有凸起(332)。

6.根据权利要求1所述的一种树木用可调节杀虫装置，其特征在于：所述气动伸缩杆(2)包括至少两根直径依次减小且依次套接并相对滑动的空心管(21)和对启动伸缩杆提供气源的气泵(22)，直径小的空心管(21)插设到直径大的空心管(21)的内部，空心管(21)外壁的底端和内壁的顶端均固定连接有凸环(211)。

7.根据权利要求1所述的一种树木用可调节杀虫装置，其特征在于：所述调节一杆(61)和调节二杆(62)的长度之和，大于调节一杆(61)与气动伸缩杆(2)铰接点到气动伸缩杆(2)到与喷杆(14)铰接点的距离加上调节二杆(62)与喷杆(14)的铰接点到喷杆(14)与气动伸缩杆(2)铰接点的距离。

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