CN113678393A - 用于针对新无线电车辆到一切执行多面板传输的装置 - Google Patents

Abstract

在新无线电(NR)系统中使用的系统、装置、方法和计算机程序产品包括处理器和存储计算机可执行指令的存储器，计算机可执行指令在由处理器执行时使具有多个天线面板的第一用户设备(UE)执行与第二UE的车辆到一切(V2X)侧链路(SL)无线电通信。还描述了用于在NR系统中执行发现过程、用于在NR系统中执行参考信号通信、在NR系统中控制定时偏移以及在NR系统中执行波束管理的系统、装置、方法和计算机程序产品。

Description

用于针对新无线电车辆到一切执行多面板传输的装置

对相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年3月28日提交的美国临时申请No.62/825,408的优先权，该申请通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开一般而言涉及无线通信，并且更具体地涉及当用于NR系统中的车辆到一切(V2X)通信时具有多面板传输和侧链路参考信令(RS)的无线通信系统、设备、方法和计算机可读介质。

背景技术

本文提供的“背景”描述是为了概括地呈现本公开的上下文。就其在本背景部分中所描述的范围而言，当前命名的发明人的工作以及在提交申请时可能不符合现有技术的描述方面都未明示或默示地承认为本发明的现有技术。

由LTE V2X服务表示的车辆通信服务可以包括车辆到车辆(V2V)、车辆到基础设施(V2I)、车辆到网络(V2N)和车辆到行人(V2P)。V2X服务可以通过PC5接口和/或Uu接口提供。经由PC5接口对V2X服务的支持由V2X侧链路通信提供，V2X侧链路通信是UE可以通过PC5接口直接彼此通信的通信模式。常规的LTE V2X侧链路可能无法有效地支持多链路操作、参考信令的高效使用、有利的符号间干扰(ISI)或适当的波束管理(BM)。

发明内容

在新无线电(NR)系统中使用的系统、装置、方法和计算机程序产品包括处理器和存储计算机可执行指令的存储器，计算机可执行指令当由处理器执行时使具有多个天线面板的第一用户设备(UE)执行与第二UE的车辆到一切(V2X)侧链路(SL)无线电通信。还描述了用于在NR系统中执行发现过程、用于在NR系统中执行参考信号通信、在NR系统中控制定时偏移以及在NR系统中执行波束管理的系统、装置、方法和计算机程序产品。

提供本发明内容是为了以简化形式介绍将在下面的具体实施方式中进一步描述的一系列概念。本发明内容不旨在识别要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于限制要求保护的主题的范围。此外，要求保护的主题不限于解决在本公开的任何部分中指出的任何或所有缺点的限制。

附图说明

当结合附图阅读时，从示例性实施例的以下详细描述可以最好地理解本公开的范围，其中：

图1A是示出示例3GPP体系架构的系统图；

图1B是示出无线电接入网络(RAN)体系架构和核心网体系架构的示例的系统图；

图1C是示出无线电接入网络(RAN)体系架构和核心网体系架构的示例的系统图；

图1D是示出无线电接入网络(RAN)体系架构和核心网体系架构的示例的系统图；

图1E是示出示例3GPP体系架构的系统图；

图1F是被配置用于无线通信的示例装置或设备的系统图；

图1G是示出在通信网络中使用的计算系统的示例的系统图；

图2A示出了根据示例性实施例的多面板/多收发器用例的示例；

图2B示出了根据示例性实施例的到收发器的天线面板连接的示例；

图3A示出了根据示例性实施例的用于具有不重叠SL-BWP的带内(intra-band)NRV2X通信的多面板/多收发器用例；

图3B示出了根据示例性实施例的用于具有重叠SL-BWP的带内NR V2X通信的多面板/多收发器用例；

图4示出了根据示例性实施例的在网络辅助的情况下的发现消息传递；

图5示出了根据示例性实施例的在没有网络辅助的情况下的发现消息传递；

图6示出了根据示例性实施例的发现Tx窗口和反馈发现消息时频资源；

图7示出了根据示例性实施例的用于带内NR V2X通信的发现消息传递；

图8示出了根据示例性实施例的用于带间(inter-band)NR V2X通信的多面板用例；

图9A示出了根据示例性实施例的用于具有FR2-FR1的带间NR V2X通信的多面板用例；

图9B示出了根据示例性实施例的用于具有两个FR1频带的带间NR V2X通信的多面板用例；

图10示出了根据示例性实施例的用于网络(gNB)辅助的带间NR V2X通信的消息传递；

图11示出了根据示例性实施例的SL DM-RS模式和附加的SL DM-RS；

图12示出了根据示例性实施例的SL-RS双端口模式；

图13示出了根据示例性实施例的在时域和频域中不与PSSCH多路复用的SL-RS；

图14示出了根据示例性实施例的在时域和频域中与PSSCH多路复用的SL-RS；

图15示出了根据示例性实施例的可以重复用于SL CSI-RS端口以减少开销的SLDM-RS端口；

图16示出了根据示例性实施例的不允许与PSSCH进行时频多路复用的SL PRS模式；

图17示出了根据示例性实施例的用于SL TRS的宽带SL DM-RS和SL-CSI-RS天线端口；

图18示出了根据示例性实施例的用于SL TRS的SL DM-RS的时域符号分离；

图19A示出了根据示例性实施例的车辆A和B之间的网络辅助SL；

图19B示出了根据示例性实施例的车辆A和B之间的网络定时提前；

图19C示出了根据示例性实施例的不同gNB中车辆A和B之间的网络辅助SL；

图20示出了根据示例性实施例的当车辆A、B和C与GNSS同步时这些车辆之间的定时偏移；

图21A示出了根据示例性实施例的具有显式报告测得的SL RSRP的SL CSI报告方法；以及

图21B示出了在反馈时隙上隐式传输SL CSI-RS的SL CSI报告方法。

从下文提供的详细描述中，本公开的其它适用领域将变得显而易见。应当理解的是，示例性实施例的详细描述仅用于说明目的，因此并不旨在必然限制本公开的范围。

具体实施方式

第三代合作伙伴计划(3GPP)开发用于蜂窝电信网络技术的技术标准，包括无线电接入、核心运输网络以及服务能力——包括对编解码器、安全性和服务质量的工作。最近的无线电接入技术(RAT)标准包括WCDMA(通常称为3G)、LTE(通常称为4G)、LTE-Advanced标准和也被称为“5G”的新无线电(NR)。3GPP NR标准的开发预计将继续并包括下一代无线电接入技术(新RAT)的定义，预计将包括提供低于7GHz的新的灵活无线电接入以及提供7GHz以上的新的超移动宽带无线电接入。灵活无线电接入预计包括7GHz以下新频谱中的新的、非向后兼容的无线电接入，并且预计包括可以在相同频谱中多路复用在一起的不同操作模式，以解决具有不同要求的广泛的3GPP NR用例集合。预计超移动宽带将包括cmWave和mmWave频谱，其将为用于例如室内应用和热点的超移动宽带接入提供机会。特别地，超移动宽带预计将与7GHz以下的灵活无线电接入共享共同的设计框架，具有特定于cmWave和mmWave的设计优化。

3GPP已经识别出NR预计支持的各种用例，从而导致对数据速率、时延和移动性的各种各样的用户体验要求。用例包括以下一般类别：增强型移动宽带(eMBB)、超可靠低时延通信(URLLC)、大规模机器类型通信(mMTC)、网络操作(例如，网络切片、路由、迁移和互通、节能)和增强型车辆到所有(eV2X)通信(其可以包括车辆到车辆通信(V2V)、车辆到基础设施通信(V2I)、车辆到网络通信(V2N)、车辆到行人通信(V2P)、以及与其它实体的车辆通信)。这些类别中的特定服务和应用包括例如监视和传感器网络、设备远程控制、双向远程控制、个人云计算、视频流传输、基于无线云的办公室、第一响应者(first responder)连接性、汽车紧急呼叫、灾难警报、实时游戏、多人视频呼叫、自主驾驶、增强现实、触觉互联网、虚拟现实、家庭自动化、机器人和空中无人机，等等。本文设想了所有这些用例和其它用例。

图1A图示了示例通信系统100，其中可以使用本文描述并要求保护的系统、方法和装置。通信系统100可以包括无线发送/接收单元(WTRU)102a、102b、102c、102d、102e、102f和/或102g(一般或统称为WTRU 102或WTRU 102)。通信系统100可以包括无线电接入网络(RAN)103/104/105/103b/104b/105b、核心网106/107/109、公共交换电话网(PSTN)108、互联网110、其它网络112和网络服务113。网络服务113可以包括例如V2X服务器、V2X功能、ProSe服务器、ProSe功能、IoT服务、视频流传输和/或边缘计算等。

将认识到本文公开的概念可以与任何数量的WTRU、基站、网络和/或网络元件一起使用。WTRU 102中的每一个可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的装置或设备。在图1A的示例中，WTRU 102中的每一个在图1A-1E中被描绘为手持无线通信装置。应该理解，对于5G无线通信设想的各种用例，每个WTRU可以包括被配置为发送和/或接收无线信号的任何类型的装置或设备或者在其中实现，仅作为示例，包括用户设备(UE)、移动站、固定或移动订户单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、智能电话、膝上型电脑、平板电脑、上网本、笔记本计算机、个人计算机、无线传感器、消费电子产品、可穿戴设备(诸如智能手表或智能服装)、医疗或电子卫生设备、机器人、工业装备、无人机、运载工具(诸如小汽车、公共汽车或卡车、火车或飞机等)。

通信系统100还可以包括基站114a和基站114b。在图1A的示例中，每个基站114a和114b被描绘为单个元件。在实践中，基站114a和114b可以包括任何数量的互连的基站和/或网络元件。基站114a可以是被配置为与WTRU 102a、102b和102c中的至少一个通过接口无线连接以促进对一个或多个通信网络(例如，核心网络106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其它网络112)的接入的任何类型的设备。类似地，基站114b可以是被配置为与远程无线电头端(RRH)118a、118b、发送和接收点(TRP)119a、119b和/或路边单元(RSU)120a和120b中的至少一个通过接口有线和/或无线地连接以促进对一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、其它网络112和/或网络服务113)的接入的任何类型的设备。RRH 118a、118b可以是被配置为与WTRU 102中的至少一个(例如，WTRU 102c)通过接口无线地连接以促进对一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其它网络112)的接入的任何类型的设备。

TRP 119a、119b可以是被配置为与WTRU 102d中的至少一个通过接口无线地连接以促进对一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、网络服务113和/或其它网络112)的接入的任何类型的设备。RSU 120a和120b可以是被配置为与WTRU 102e或102f中的至少一个通过接口无线地连接以促进对一个或多个通信网络(诸如核心网络106/107/109、互联网110、其它网络112和/或网络服务113)的接入的任何类型的设备。举例来说，基站114a、114b可以是基站收发信台(BTS)、Node-B、eNode B、家庭Node B、家庭eNodeB、下一代Node-B(gNode B)、卫星、站点控制器、接入点(AP)、无线路由器等。

基站114a可以是RAN 103/104/105的一部分，RAN 103/104/105还可以包括其它基站和/或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(BSC)、无线电网络控制器(RNC)、中继节点等。类似地，基站114b可以是RAN 103b/104b/105b的一部分，RAN 103b/104b/105b还可以包括其它基站和/或网络元件(未示出)，诸如BSC、RNC、中继节点等。基站114a可以被配置为在可以被称为小区(未示出)的特定地理区域内发送和/或接收无线信号。类似地，基站114b可以被配置为在特定地理区域内发送和/或接收有线和/或无线信号，该特定地理区域可以被称为小区(未示出)。小区还可以划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可以被划分为三个扇区。因此，例如，基站114a可以包括三个收发器，例如，小区的每个扇区一个。基站114a可以采用多输入多输出(MIMO)技术，并且因此可以例如对于小区的每个扇区利用多个收发器。

基站114a可以通过空中接口115/116/117与WTRU 102a、102b、102c和102g中的一个或多个通信，空中接口115/116/117可以是任何合适的无线通信链路(例如，射频(RF)、微波、红外(IR)、紫外(UV)、可见光、cmWave、mmWave等)。可以使用任何合适的无线电接入技术(RAT)来建立空中接口115/116/117。

基站114b可以通过有线或空中接口115b/116b/117b与RRH 118a和118b、TRP 119a和119b和/或RSU 120a和120b中的一个或多个通信，这可以是任何合适的有线(例如，电缆、光纤等)或无线通信链路(例如，RF、微波、IR、UV、可见光、cmWave、mmWave等)。可以使用任何合适的RAT来建立空中接口115b/116b/117b。

RRH 118a、118b、TRP 119a、119b和/或RSU 120a、120b可以通过空中接口115c/116c/117c与WTRU 102c、102d、102e、102f中的一个或多个通信，空中接口115c/116c/11c可以是任何合适的无线通信链路(例如，RF、微波、IR、紫外UV、可见光、cmWave、mmWave等)。可以使用任何合适的RAT来建立空中接口115c/116c/117c。

WTRU 102可以通过直接空中接口115d/116d/117d彼此通信，诸如侧链路通信，空中接口115d/116d/117d可以是任何合适的无线通信链路(例如、RF、微波、IR、紫外UV、可见光、cmWave、mmWave等)。可以使用任何合适的RAT来建立空中接口115d/116d/117d。

通信系统100可以是多址系统，并且可以采用一种或多种信道接入方案，诸如CDMA、TDMA、FDMA、OFDMA、SC-FDMA等。例如，RAN 103/104/105中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c，或者RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a、118b、TRP 119a、119b和/或RSU 120a和120b与WTRU 102c、102d、102e和102f可以实现诸如通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入(UTRA)之类的无线电技术，其可以使用宽带CDMA(WCDMA)分别建立空中接口115/116/117和/或115c/116c/117c。WCDMA可以包括诸如高速分组接入(HSPA)和/或演进HSPA(HSPA+)之类的通信协议。HSPA可以包括高速下行链路分组接入(HSDPA)和/或高速上行链路分组接入(HSUPA)。

RAN 103/104/105中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c和102g，或者RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a和118b、TRP 119a和119b和/或RSU 120a和120b与WTRU 102c、102d可以实现诸如演进的UMTS地面无线电接入(E-UTRA)之类的无线电技术，其可以使用例如长期演进(LTE)和/或LTE-Advance(LTE-A)分别建立空中接口115/116/117或115c/116c/117c。空中接口115/116/117或115c/116c/117c可以实现3GPP NR技术。LTE和LTE-A技术可以包括LTE D2D和/或V2X技术和接口(诸如侧链路通信等)。类似地，3GPP NR技术可以包括NR V2X技术和接口(诸如侧链路通信等)。

RAN 103/104/105中的基站114a与WTRU 102a、102b、102c和102g，或者RAN 103b/104b/105b中的RRH 118a和118b、TRP 119a和119b和/或RSU 120a和120b与WTRU 102c、102d、102e和102f可以实现以下无线电技术，诸如IEEE 802.16(例如，全球微波接入互操作性(WiMAX))、CDMA2000、CDMA2000 1X、CDMA2000 EV-DO、过渡标准2000(IS-2000)、过渡标准95(IS-95)、过渡标准856(IS-856)、全球移动通信系统(GSM)、用于GSM演进的增强数据速率(EDGE)、GSM EDGE(GERAN)等。

例如，图1A中的基站114c可以是无线路由器、家庭Node B、家庭eNode B或接入点，并且可以利用任何合适的RAT来促进本地区域(诸如营业场所、房屋、车辆、火车、天线、卫星、工厂、校园等)中的无线连接性。基站114c和WTRU 102(例如，WTRU 102e)可以实现诸如IEEE 802.11之类的无线电技术，以建立无线局域网(WLAN)。类似地，基站114c和WTRU 102(例如，WTRU 102d)可以实现诸如IEEE 802.15之类的无线电技术，以建立无线个人区域网(WPAN)。基站114c和WTRU 102(例如，WTRU 102e)可以利用基于蜂窝的RAT(例如，WCDMA、CDMA2000、GSM、LTE、LTE-A、NR等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1A中所示，基站114c可以具有到互联网110的直接连接。因此，可能不要求基站114c经由核心网络106/107/109接入互联网110。

RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b可以与核心网络106/107/109通信，核心网络106/107/109可以是被配置为向WTRU 102中的一个或多个提供语音、数据、消息传递、授权和认证、应用和/或互联网协议语音(VoIP)服务的任何类型的网络。例如，核心网络106/107/109可以提供呼叫控制、计费服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接性、分组数据网络连接性、以太网连接性、视频分发等，和/或执行高级安全功能(诸如用户认证)。

虽然未在图1A中示出，但是将理解，RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b和/或核心网络106/107/109可以与采用与RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b相同的RAT或不同RAT的其它RAN直接或间接通信。例如，除了连接到可以利用E-UTRA无线电技术的RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b之外，核心网络106/107/109还可以与采用GSM或NR无线电技术的另一个RAN(未示出)通信。

核心网络106/107/109还可以用作WTRU 102的网关，以访问PSTN 108、互联网110和/或其它网络112。PSTN 108可以包括提供普通老式电话服务(POTS)的电路交换电话网络。互联网110可以包括使用常见通信协议(诸如TCP/IP网际协议套件中的传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)和互联网协议(IP))的互连计算机网络和设备的全球系统。其它网络112可以包括由其它服务提供商拥有和/或运营的有线或无线通信网络。例如，网络112可以包括任何类型的分组数据网络(例如，IEEE 802.3以太网网络)或连接到一个或多个RAN的另一个核心网络，这一个或多个RAN可以采用与RAN 103/104/105和/或RAN 103b/104b/105b相同的RAT或不同的RAT。

通信系统100中的WTRU 102a、102b、102c、102d、102e和102f中的一些或全部可以包括多模式能力，例如，WTRU 102a、102b、102c、102d、102e和102f可以包括用于通过不同的无线链路与不同的无线网络通信的多个收发器。例如，图1A中所示的WTRU 102g可以被配置为与可以采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并且与可以采用IEEE 802无线电技术的基站114c通信。

虽然在图1A中未示出，但是将理解，用户设备可以建立到网关的有线连接。网关可能是住宅网关(RG)。RG可以提供到核心网络106/107/109的连接。将理解，本文包含的许多思想可以等同地应用于作为WTRU的UE和使用有线连接连接到网络的UE。例如，适用于无线接口115、116、117和115c/116c/117c的思想可以等同地适用于有线连接。

图1B是示例RAN 103和核心网络106的系统图。如上所述，RAN 103可以采用UTRA无线电技术来通过空中接口115与WTRU 102a、102b和102c通信。RAN 103还可以与核心网络106通信。如图1B中所示，RAN 103可以包括Node-B 140a、140b和140c，它们各自包括一个或多个收发器，用于通过空中接口115与WTRU 102a、102b和102c通信。Node-B 140a、140b和140c可以各自与RAN 103内的特定小区(未示出)相关联。RAN 103还可以包括RNC 142a、142b。将理解，RAN 103可以包括任何数量的Node-B和无线电网络控制器(RNC)。

如图1B中所示，Node-B 140a、140b可以与RNC 142a通信。此外，Node-B 140c可以与RNC 142b通信。Node-B 140a、140b和140c可以经由Iub接口与相应的RNC 142a和142b通信。RNC 142a和142b可以经由Iur接口彼此通信。RNC 142a和142b中的每一个可以被配置为控制其连接到的相应Node-B 140a、140b和140c。此外，RNC 142a和142b中的每一个可以被配置为执行或支持其它功能，诸如外环功率控制、负载控制、准入控制、分组调度、移交控制、宏分集、安全性功能、数据加密等。

图1B中所示的核心网络106可以包括媒体网关(MGW)144、移动交换中心(MSC)146、服务GPRS支持节点(SGSN)148和/或网关GPRS支持节点(GGSN)150。虽然每个前述元素被描绘为核心网络106的一部分，但是将理解，这些元素中的任何一个可以由核心网络运营商以外的实体拥有和/或运营。

RAN 103中的RNC 142a可以经由IuCS接口连接到核心网络106中的MSC 146。MSC146可以连接到MGW 144。MSC 146和MGW 144可以向WTRU 102a、102b和102c提供对电路交换网络(诸如PSTN 108)的接入，以促进WTRU 102a、102b和102c与传统陆地线路通信设备之间的通信。

RAN 103中的RNC 142a还可以经由IuPS接口连接到核心网络106中的SGSN 148。SGSN 148可以连接到GGSN 150。SGSN 148和GGSN 150可以向WTRU 102a、102b和102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的接入，以促进WTRU 102a、102b和102c与启用IP的设备之间的通信。

核心网络106还可以连接到其它网络112，其它网络112可以包括由其它服务提供商拥有和/或运营的其它有线或无线网络。

图1C是示例RAN 104和核心网络107的系统图。如上所述，RAN 104可以采用E-UTRA无线电技术以通过空中接口116与WTRU 102a、102b和102c通信。RAN 104也可以与核心网络107通信。

RAN 104可以包括eNode-B 160a、160b和160c，但是将理解，RAN 104可以包括任意数量的eNode-B。eNode-B 160a、160b和160c可以各自包括一个或多个收发器，用于通过空中接口116与WTRU 102a、102b和102c通信。例如，eNode-B 160a、160b和160c可以实现MIMO技术。因此，eNode-B 160a例如可以使用多个天线来向WTRU 102a发送无线信号以及从WTRU102a接收无线信号。

eNode-B 160a、160b和160c中的每一个可以与特定小区(未示出)相关联并且可以被配置为处置无线电资源管理决策、切换决策、上行链路和/或下行链路中的用户调度等。如图1C中所示，eNode-B 160a、160b和160c可以通过X2接口彼此通信。

图1C中所示的核心网络107可以包括移动性管理网关(MME)162、服务网关164和分组数据网络(PDN)网关166。虽然每个前述元素被描绘为核心网络107的一部分，但是将理解，这些元素中的任何一个可以由核心网络运营商以外的实体拥有和/或运营。

MME 162可以经由S1接口连接到RAN 104中的eNode-B 160a、160b和160c中的每一个，并且可以用作控制节点。例如，MME 162可以负责认证WTRU 102a、102b和102c的用户、承载激活/停用、在WTRU 102a、102b和102c的初始附接期间选择特定的服务网关等。MME 162还可以提供用于在RAN 104和采用其它无线电技术(诸如GSM或WCDMA)的其它RAN(未示出)之间切换的控制平面功能。

服务网关164可以经由S1接口连接到RAN 104中的eNode-B 160a、160b和160c中的每一个。服务网关164一般可以向/从WTRU 102a、102b和102c路由和转发用户数据分组。服务网关164还可以执行其它功能，诸如在eNode B间切换期间锚定用户平面、在下行链路数据可用于WTRU 102a、102b和102c时触发寻呼、管理和存储WTRU 102a、102b和102c的上下文等。

服务网关164也可以连接到PDN网关166，PDN网关166可以向WTRU 102a、102b和102c提供对分组交换网络(例如，互联网110)的访问，以促进在WTRU 102a、102b、102c和启用IP的设备之间的通信。

核心网络107可以促进与其它网络的通信。例如，核心网络107可以向WTRU 102a、102b和102c提供对电路交换网络(诸如PSTN 108的)的接入，以促进WTRU 102a、102b和102c与传统陆地线路通信设备之间的通信。例如，核心网络107可以包括充当核心网络107与PSTN 108之间的接口的IP网关(例如，IP多媒体子系统(IMS)服务器)或可以与之通信。此外，核心网络107可以向WTRU 102a、102b和102c提供对网络112的接入，网络112可以包括由其它服务提供商拥有或运营的其它有线或无线网络。

图1D是示例RAN 105和核心网络109的系统图。RAN 105可以采用NR无线电技术来通过空中接口117与WTRU 102a和102b通信。RAN 105还可以与核心网络109通信。非3GPP互通功能(N3IWF)199可以采用非3GPP无线电技术来通过空中接口198与WTRU 102c通信。N3IWF 199也可以与核心网络109通信。

RAN 105可以包括gNode-B 180a和180b。将理解，RAN 105可以包括任何数量的gNode-B。gNode-B 180a和180b可以各自包括一个或多个收发器，用于通过空中接口117与WTRU 102a和102b通信。当使用集成的接入和回传连接时，可以在WTRU和gNode-B之间使用相同的空中接口，其可以是经由一个或多个gNB的核心网络109。gNode-B 180a和180b可以实现MIMO、MU-MIMO和/或数字波束赋形技术。因此，例如，gNode-B 180a可以使用多个天线来向WTRU 102a发送无线信号以及从WTRU 102a接收无线信号。应理解，RAN 105可以采用其它类型的基站，诸如eNode-B。还将理解，RAN 105可以采用多于一种类型的基站。例如，RAN可以采用eNode-B和gNode-B。

N3IWF 199可以包括非3GPP接入点180c。将理解，N3IWF 199可以包括任何数量的非3GPP接入点。非3GPP接入点180c可以包括一个或多个收发器，用于通过空中接口198与WTRU 102c通信。非3GPP接入点180c可以使用802.11协议来通过空中接口198与WTRU 102c通信。

gNode-B 180a和180b中的每一个可以与特定小区(未示出)相关联并且可以被配置为处置无线电资源管理决策、切换决策、上行链路和/或下行链路中的用户调度等。如图1D中所示，例如，gNode-B 180a和180b可以通过Xn接口彼此通信。

图1D中所示的核心网络109可以是5G核心网络(5GC)。核心网络109可以向通过无线电接入网络互连的客户提供多种通信服务。核心网络109包括执行核心网络的功能的多个实体。如本文所使用的，术语“核心网络实体”或“网络功能”是指执行核心网络的一个或多个功能的任何实体。将理解，这样的核心网络实体可以是以存储在被配置用于无线和/或网络通信的装置或计算机系统(诸如图x1G中所示的系统90)的存储器中并在其处理器上执行的计算机可执行指令(软件)的形式实现的逻辑实体。

在图1D的示例中，5G核心网络109可以包括访问和移动性管理功能(AMF)172、会话管理功能(SMF)174、用户平面功能(UPF)176a和176b、用户数据管理功能(UDM)197、认证服务器功能(AUSF)190、网络暴露功能(NEF)196、策略控制功能(PCF)184、非3GPP互通功能(N3IWF)199、用户数据储存库(UDR)178。虽然将每个前述元素描绘为5G核心网络109的一部分，但是将理解，这些元素中的任何一个都可以由核心网络运营商以外的实体拥有和/或运营。还将理解，5G核心网络可以不由所有这些元素组成，可以由附加元素组成，并且可以由这些元素中每个元素的多个实例组成。图1D示出了网络功能直接彼此连接，但是，应该认识到的是，它们可以经由诸如diameter路由代理或消息总线之类的路由代理进行通信。

在图1D的示例中，网络功能之间的连接性是经由接口或参考点的集合实现的。将理解，网络功能可以被建模、描述或实现为由其它网络功能或服务唤出(invoke)或调用(call)的服务集合。可以经由网络功能之间的直接连接、消息总线上的消息传递的交换、调用软件功能等来实现网络功能服务的唤出。

AMF 172可以经由N2接口连接到RAN 105，并且可以用作控制节点。例如，AMF 172可以负责注册管理、连接管理、可达性管理、接入认证、接入授权。AMF可以负责经由N2接口将用户平面隧道配置信息转发到RAN 105。AMF 172可以经由N11接口从SMF接收用户平面隧道配置信息。AMF 172通常可以经由N1接口向/从WTRU 102a、102b和102c路由和转发NAS分组。N1接口未在图1D中示出。

SMF 174可以经由N11接口连接到AMF 172。类似地，SMF可以经由N7接口连接到PCF184，并且经由N4接口连接到UPF 176a和176b。SMF 174可以用作控制节点。例如，SMF 174可以负责会话管理、用于WTRU 102a、102b和102c的IP地址分配、UPF 176a和UPF 176b中的流量转向规则的管理和配置，以及到AMF 172的下行链路数据通知的生成。

UPF 176a和UPF176b可以为WTRU 102a、102b和102c提供对分组数据网络(PDN)(诸如互联网110)的接入，以促进WTRU 102a、102b和102c与其它设备之间的通信。UPF 176a和UPF 176b还可以向WTRU 102a、102b和102c提供对其它类型的分组数据网络的接入。例如，其它网络112可以是以太网网络或交换数据分组的任何类型的网络。UPF 176a和UPF 176b可以经由N4接口从SMF 174接收流量转向规则。UPF 176a和UPF 176b可以通过将分组数据网络与N6接口连接或者通过彼此连接并经由N9接口连接到其它UPF来提供对分组数据网络的接入。除了提供对分组数据网络的接入之外，UPF 176还可以负责分组路由和转发、策略规则强制实施、用户平面流量的服务处置的质量、下行链路分组缓冲。

AMF 172还可以例如经由N2接口连接到N3IWF 199。N3IWF例如经由3GPP未定义的无线电接口技术来促进WTRU 102c与5G核心网络170之间的连接。AMF可以以与RAN 105交互的方式相同或相似的方式与N3IWF 199交互。

PCF 184可以经由N7接口连接到SMF 174、可以经由N15接口连接到AMF 172，并且可以经由N5接口连接到应用功能(AF)188。N15和N5接口未在图1D中示出。PCF 184可以提供策略规则以控制诸如AMF 172和SMF 174之类的平面节点，从而允许控制平面节点强制实施这些规则。PCF 184可以向AMF 172发送针对WTRU 102a、102b和102c的策略，使得AMF可以经由N1接口将策略递送到WTRU 102a、102b和102c。然后策略可以在WTRU 102a、102b和102c处强制实施或应用。

UDR 178可以充当用于认证凭证和订阅信息的储存库。UDR可以连接到网络功能，使得网络功能可以向储存库添加数据、从储存库读取数据以及修改储存库中的数据。例如，UDR 178可以经由N36接口连接到PCF 184。类似地，UDR 178可以经由N37接口连接到NEF196，并且UDR 178可以经由N35接口连接到UDM 197。

UDM 197可以用作UDR 178和其它网络功能之间的接口。UDM 197可以授权网络功能访问UDR 178。例如，UDM 197可以经由N8接口连接到AMF 172，UDM 197可以经由N10接口连接到SMF 174。类似地，UDM 197可以经由N13接口连接到AUSF 190。UDR 178和UDM 197可以紧密集成在一起。

AUSF 190执行与认证相关的操作，并且经由N13接口连接到UDM 178并经由N12接口连接到AMF 172。

NEF 196将5G核心网络109中的能力和服务暴露给应用功能(AF)188。暴露可以发生在N33 API接口上。NEF可以经由N33接口连接到AF 188并且它可以连接到其它网络功能，以便暴露5G核心网络109的能力和服务。

应用功能188可以与5G核心网络109中的网络功能交互。应用功能188和网络功能之间的交互可以经由直接接口或者可以经由NEF 196发生。应用功能188可以被认为是5G核心网络109的一部分，或者可以在5G核心网络109的外部并且由与移动网络运营商有业务关系的企业部署。

网络切片是可以被移动网络运营商用来支持运营商空中接口背后的一个或多个“虚拟”核心网络的一种机制。这涉及将核心网络“切片”为一个或多个虚拟网络，以支持不同的RAN或跨单个RAN运行的不同服务类型。网络切片使运营商能够创建被定制为针对要求不同需求(例如，在功能性、性能和隔离方面)的不同市场场景提供优化的解决方案的网络。

3GPP已经设计了5G核心网络以支持网络切片。网络切片是网络运营商可以用来支持各种5G用例集合(例如，大规模IoT、关键通信、V2X和增强型移动宽带)的好工具，这些用例要求非常多样化甚至有时是极端的要求。如果不使用网络切片技术，那么当每个用例都有自己特定的性能、可伸缩性和可用性需求集时，网络体系架构可能不够灵活和可扩展以高效地支持广泛的用例需求。此外，应当使新网络服务的引入更加高效。

再次参考图1D，在网络切片场景中，WTRU 102a、102b或102c可以经由N1接口连接到AMF 172。AMF在逻辑上可以是一个或多个切片的一部分。AMF可以协调WTRU 102a、102b或102c与一个或多个UPF 176a和176b、SMF 174以及其它网络功能的连接或通信。UPF 176a和176b、SMF 174和其它网络功能中的每一个都可以是同一切片或不同切片的一部分。当它们是不同切片的一部分时，就它们可能利用不同的计算资源、安全性凭证等的意义而言，它们可以彼此隔离。

核心网络109可以促进与其它网络的通信。例如，核心网络109可以包括IP网关(诸如IP多媒体子系统(IMS)服务器)，或者可以与之通信，该IP网关用作5G核心网络109和PSTN108之间的接口。例如，核心网络109可以包括短消息服务(SMS)服务中心或者与之通信，这促进经由短消息服务的通信。例如，5G核心网络109可以促进WTRU 102a、102b和102c与服务器或应用功能188之间的非IP数据分组的交换。此外，核心网络170可以向WTRU 102a、102b和102c提供对网络112的接入，网络112可以包括由其它服务提供商拥有或运营的其它有线或无线网络。

本文描述并且在图1A、1C、1D和1E中示出的核心网络实体由在某些现有3GPP规范中赋予那些实体的名称识别，但是将理解，将来那些实体和功能可以由其它名称识别，并且某些实体或功能可以在3GPP发布的未来规范(包括未来的3GPP NR规范)中组合。因此，仅通过示例的方式提供了在图1A、1B、1C、1D和1E中描述和示出的特定网络实体和功能，并且将理解，可以在任何类似的通信系统(无论是当前定义的还是将来定义的)中实施或实现本文公开并要求保护的主题。

图1E图示了示例通信系统111，其中可以使用本文描述的系统、方法、装置。通信系统111可以包括无线发送/接收单元(WTRU)A、B、C、D、E、F、基站gNB 121、V2X服务器124以及路边单元(RSU)123a和123b。在实践中，本文给出的概念可以应用于任何数量的WTRU、基站gNB、V2X网络和/或其它网络元件。一个或几个或全部WTRU A、B、C、D、E和F可以在接入网络覆盖122的范围之外。WTRU A、B和C形成V2X组，其中WTRU A是组长，而WTRU B和C是组员。

如果WTRU A、B、C、D、E、F位于接入网络覆盖范围内，那么它们可以通过Uu接口129b经由gNB 121彼此通信(在图1E中的网络覆盖范围内仅示出了B和F)。如果WTRU A、B、C、D、E、F位于或超出接入网络覆盖范围(例如，在图1E中，WTRU A、B、C、D、E、F中的A、C可以彼此通信，D和E被示为在网络覆盖范围之外)。

WTRU A、B、C、D、E和F可以经由车辆到网络(V2N)126或侧链接口125b与RSU 123a或123b通信。WTRU A、B、C、D、E和F可以经由车辆到基础设施(V2I)接口127与V2X服务器124通信。WTRU A、B、C、D、E和F可以经由车辆到人(V2P)接口128与另一个UE通信。

图1F是示例装置或设备WTRU 102的框图，该示例装置或设备WTRU 102可以被配置为根据本文所述的系统、方法和装置进行无线通信和操作，诸如图1A、1B、1C、1D或1E的WTRU102。如图1F中所示，示例WTRU 102可以包括处理器118、收发器120、发送/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触摸板/指示器128、不可移除存储器130、可移除存储器132、电源134、全球定位系统(GPS)芯片组136和其它外围设备138。将理解，WTRU 102可以包括前述元素的任意子组合。而且，基站114a和114b和/或基站114a和114b可以表示的节点(诸如但不限于收发器站(BTS)、Node-B、站点控制器、接入点(AP)、家庭Node-B、演进的家庭Node-B(eNodeB)、家庭演进的Node-B(HeNB)、家庭演进Node-B网关、下一代Node-B(gNode-B)和代理节点，等等)可以包括图1F中描绘并且在本文描述的元件中的一些或全部。

处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其它类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器118可以执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或使得WTRU 102能够在无线环境中操作的任何其它功能。处理器118可以耦合到收发器120，收发器120可以耦合到发送/接收元件122。虽然图1F将处理器118和收发器120描绘为分开的部件，但将理解，处理器118和收发器120可以一起集成在电子封装或芯片中。

UE的发送/接收元件122可以被配置为通过空中接口115/116/117向基站(例如，图1A的基站114a)发送信号或从其接收信号，或者通过空中接口115d/116d/117d向另一个UE发送信号或从其接收信号。例如，发送/接收元件122可以是被配置为发送和/或接收RF信号的天线。发送/接收元件122可以是被配置为例如发送和/或接收IR、UV或可见光信号的发射器/检测器。发送/接收元件122可以被配置为传输和接收RF和光信号两者。将理解，发送/接收元件122可以被配置为发送和/或接收无线或有线信号的任意组合。

此外，虽然发送/接收元件122在图1F中被描绘为单个元件，但是WTRU 102可以包括任何数量的发送/接收元件122。更具体而言，WTRU 102可以采用MIMO技术。因此，WTRU102可以包括两个或更多个发送/接收元件122(例如，多个天线)，用于通过空中接口115/116/117发送和接收无线信号。

收发器120可以被配置为调制将由发送/接收元件122发送的信号并且解调由发送/接收元件122接收的信号。如上所述，WTRU 102可以具有多模能力。因此，收发器120可以包括多个收发器，用于使得WTRU 102能够经由多种RAT(例如，NR和IEEE 802.11或NR和E-UTRA)通信，或者经由到不同RRH、TRP、RSU或节点的多个波束与同一RAT进行通信。

WTRU 102的处理器118可以耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板/指示器128(例如，液晶显示器(LCD)显示单元或有机发光二极管(OLED)显示单元)，并且可以从其接收用户输入数据。处理器118还可以将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板/指示器128。此外，处理器118可以从任何类型的合适存储器(诸如不可移除存储器130和/或可移除存储器132)访问信息并在其中存储数据。不可移除存储器130可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、硬盘或任何其它类型的存储器存储设备。可移除存储器132可以包括订户身份模块(SIM)卡、记忆棒、安全数字(SD)存储卡等。处理器118可以从物理上不位于WTRU 102上(诸如在托管在云中或边缘计算平台中或家用计算机(未示出)中的服务器上)的存储器访问信息并将数据存储在其中。

处理器118可以从电源134接收电力，并且可以被配置为向WTRU 102中的其它部件分配和/或控制电力。电源134可以是用于为WTRU 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可以包括一个或多个干电池、太阳能电池、燃料电池等。

处理器118还可以耦合到GPS芯片组136，该GPS芯片组136可以被配置为提供关于WTRU 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了或代替来自GPS芯片组136的信息，WTRU 102可以通过空中接口115/116/117从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息和/或基于从附近的两个或更多个基站接收的信号的定时确定其位置。将理解，WTRU 102可以通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。

处理器118还可以耦合到其它外围设备138，外围设备138可以包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接性的一个或多个软件和/或硬件模块。例如，外围设备138可以包括各种传感器，诸如加速度计、生物识别(例如，指纹)传感器、电子罗盘、卫星收发器、数码相机(用于照片或视频)、通用串行总线(USB)端口或其它互连接口、振动设备、电视收发器、免提耳机、

模块、调频(FM)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器等。

WTRU 102可以被包括在其它装置或设备中，诸如传感器、消费电子产品、可穿戴设备(诸如智能手表或智能服装)、医疗或电子卫生设备、机器人、工业装备、无人机、运载工具(诸如小汽车、卡车、火车或飞机等)。WTRU 102可以经由一个或多个互连接口(诸如可以包括外围设备138之一的互连接口)连接到这种装置或设备的其它部件、模块或系统。

图1G是示例性计算系统90的框图，其中可以实施图1A、1C、1D和1E中所示的通信网络的一个或多个装置，诸如RAN 103/104/105、核心网络106/107/109、PSTN 108、互联网110、其它网络112或网络服务113中的某些节点或功能实体。计算系统90可以包括计算机或服务器，并且可以主要由计算机可读指令控制，该计算机可读指令可以是软件形式，无论何时或通过何种方式来存储或访问这种软件。这样的计算机可读指令可以在处理器91内执行，以使计算系统90工作。处理器91可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP内核相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、任何其它类型的集成电路(IC)、状态机等。处理器91可以执行信号编码、数据处理、电源控制、输入/输出处理和/或使计算系统90能够在通信网络中运行的任何其它功能。协处理器81是与主处理器91不同的可选处理器，其可以执行附加功能或辅助处理器91。处理器91和/或协处理器81可以接收、生成并处理与本文公开的方法和装置相关的数据。

在操作中，处理器91获取、解码并执行指令，并经由计算系统的主数据传送路径，系统总线80，向其它资源传送信息和从其它资源传送信息。这种系统总线连接计算系统90中的部件并定义用于数据交换的媒介。系统总线80通常包括用于发送数据的数据线、用于发送地址的地址线，以及用于发送中断和用于操作系统总线的控制线。这种系统总线80的示例是PCI(外围部件互连)总线。

耦合到系统总线80的存储器包括随机存取存储器(RAM)82和只读存储器(ROM)93。这种存储器包括允许存储和检索信息的电路系统。ROM 93一般包含不容易修改的存储数据。RAM 82中存储的数据可以由处理器91或其它硬件设备读取或改变。对RAM 82和/或ROM93的存取可以由存储器控制器92控制。存储器控制器92可以提供地址翻译功能，该功能在执行指令时将虚拟地址翻译成物理地址。存储器控制器92还可以提供存储器保护功能，该功能隔离系统内的进程并将系统进程与用户进程隔离。因此，以第一模式运行的程序只能访问由其自己的进程虚拟地址空间映射的存储器；除非已设置进程之间的存储器共享，否则它无法访问另一个进程的虚拟地址空间内的存储器。

此外，计算系统90可以包含外围设备控制器83，外围设备控制器83负责将来自处理器91的指令传送到外围设备，诸如打印机94、键盘84、鼠标95和盘驱动器85。

由显示器控制器96控制的显示器86被用于显示由计算系统90生成的视觉输出。这种视觉输出可以包括文本、图形、动画图形和视频。视觉输出可以以图形用户界面(GUI)的形式提供。显示器86可以用基于CRT的视频显示器、基于LCD的平板显示器、基于气体等离子的平板显示器或触摸板来实现。显示器控制器96包括生成被发送到显示器86的视频信号所需的电子部件。

另外，计算系统90可以包含通信电路系统，诸如例如无线或有线网络适配器97，其可以被用于将计算系统90连接到外部通信网络或设备，诸如图1A、1B、1C、1D和1E的RAN103/104/105、核心网络106/107/109、PSTN 108、互联网110、WTRU 102、或者其它网络112，以使得计算系统90能够与那些网络的其它节点或功能实体通信。单独地或与处理器91组合，通信电路系统可以被用于执行本文描述的某些装置、节点或功能实体的发送和接收步骤。

将理解，本文描述的装置、系统、方法和处理中的任何一个或全部可以以存储在计算机可读存储介质上的计算机可执行指令(例如，程序代码)的形式实施，这些指令在由处理器(诸如处理器118或91)执行时使处理器执行和/或实现本文描述的系统、方法和处理。具体而言，本文描述的任何步骤、操作或功能可以以在被配置用于无线和/或有线网络通信的装置或计算系统的处理器上执行的这种计算机可执行指令的形式实现。计算机可读存储介质包括以用于存储信息的任何非瞬态(例如，有形或物理)方法或技术实现的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质，但是这种计算机可读存储介质不包括信号。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字通用盘(DVD)或其它光盘存储装置、磁带盒、磁带、磁盘存储器或其它磁存储设备，或者可以用于存储期望信息并且可以由计算系统访问的任何其它有形或物理介质。

LTE V2X

当UE由E-UTRAN服务时以及当UE在E-UTRAN覆盖范围之外时，可以支持V2X侧链路通信模式。被授权使用V2X服务的UE可以执行V2X侧链路通信。LTE-Uu可以包括单播和/或MBMS。UE可以将这两种操作模式独立地用于发送和接收，例如，UE可以使用MBMS进行接收而无需使用LTE-Uu进行发送。UE还可以经由LTE-Uu单播下行链路接收V2X消息。

Rel-14 LTE V2X将TR22.885中的V2X服务识别为用于基本道路安全服务。根据本公开的实施例，车辆(即，支持V2X应用的UE)可以通过侧链路与附近的其它车辆、基础设施节点和/或行人交换其自身的状态信息，诸如位置、速度和航向。所公开的实施例可以包括载波聚合、高阶调制、时延减少以及侧链路中传输分集和短TTI的可行性。诸如此类的增强特征可以基于LTE并且可以有利地与Rel-14UE共存于同一资源池中。

5G NR中的V2X

本公开中的实施例的好处(包括V2X服务)可以分类为四个用例组：车辆编队、扩展传感器、高级驾驶和远程驾驶，如下所示：

a.车辆编队使得车辆能够动态地形成一起行驶的排。排中的所有车辆都可以从领先车辆获得信息来管理排。该信息可以允许与不编队相比，同向并一起行驶的车辆以协调的方式驾驶得更近。

b.扩展传感器使得能够在车辆、道路站点单元、行人的设备和V2X应用服务器之间交换通过本地传感器或实时视频图像搜集的原始或经处理的数据。车辆可以增加其对环境的感知从而超出其自身的传感器可以检测到的，并对当地情况有更广泛和全面的了解。高数据速率是关键特性之一。

c.高级驾驶使得能够进行半自动或全自动驾驶。每个车辆和/或RSU与附近的车辆共享从其本地传感器获得的它自己的感知数据，并允许车辆同步和协调其轨迹或操纵。每个车辆还与附近的车辆共享其驾驶意图。

d.远程驾驶使远程驾驶员或V2X应用能够为无法自行驾驶或处于危险环境中的远程车辆的乘客操作远程车辆。对于变化有限且路线可预测的情况，诸如公共交通，可以使用基于云计算的驾驶。高可靠性和低时延是主要要求。

实施例解决的问题

车辆天线可能与常规蜂窝电话中的天线不同。根据本文公开的至少一些实施例，配备有多面板(点)的NR V2X UE可以被用于V2X通信。例如，车辆可以有两个天线面板，分别位于前后保险杠上，并且每个天线面板可以使用宽波束覆盖约180度的区域。在此，我们定义或假设每个面板可以配备多个天线阵列，并且至少一个收发器单元(TXRU)与每个面板相关联。每个面板都能够独立地被配置用于在某些频带进行发送和接收。

在LTE中，通过PC5接口的V2X通信发生在频谱的上行链路(UL)部分中。LTE PC5侧链路通信在资源块池(RBP)中规定。RBP和子帧池(SP)构成资源池(RP)。向UE提供多个RP，专门指派用于数据发送(TX)和数据接收(RX)以维持半双工操作。在LTE中，两个用户可以使用不同的频率资源在同一个OFDM符号中进行发送。在给定时刻，用户可以发送或者接收，因为他们的无线电装置工作在半双工模式。因此，即使位置相近，两个用户也不会接收到彼此的消息，并且将错过安全关键决定所需的信息。他们将不得不等到一者或两者选择新的资源进行传输。这个问题暂时由3GPP通过使用传输重复来解决，使得对于第一次传输使用相同子帧的两个用户将使用不同子帧进行第二次传输。从系统的角度来看，这种方案增加了时延，使网络容量减半，并造成资源分配的冲突，从而缩小了通信范围。在NR中，相同的SL BWP可以用于Tx和Rx两者。每个资源池在SL BWP中预先配置。因此，它要求Tx-Rx切换时间，而半双工问题仍然与LTE V2X中一样。

但是，根据本公开的实施例，配备有多面板/多收发器的V2X UE可以获得全双工通信，因为V2X UE可以使用一个面板进行发送而另一个面板进行接收。然后，它可以同时支持用于V2X通信的多链路、多带和多RAT(例如，LTE V2X、802.11p等)用例。此外，它可以使得NRV2X系统能够选择、组合和/或动态切换最佳面板(或收发器)，以便支持严苛的V2X通信的要求。

本公开的实施例还描述了针对至少发现过程的用于SL的多面板上的全双工操作以及用于SL的多面板配置方法和用例。

在NR Uu中，有几种类型的RS，诸如DM-RS、CSI-RS、TRS、PTRS和SRS，每个RS服务于不同的目的。例如，CSI-RS可以服务于CSI报告、干扰管理、波束管理和移动性管理。但是，如果信道改变非常迅速和/或干扰水平由于车辆的高移动性而显著改变，那么将SRS和CSI-RS支持添加到SL会不利地增加SL资源的开销。在NR中，相同的SL BWP用于Tx和Rx两者。

根据本公开的实施例，利用SL信道互易特性，使得相对于在Uu中使用CSI-RS和SRS两者的适配，SL CSI-RS可以有利地受益。

在常规V2X通信中，维持有利的符号间干扰(ISI)极具挑战性，因为V2X UE可能获取不同的同步定时源。例如，一个V2X UE可以与网络或GNSS同步，而另一个V2X UE可以不与任何参考定时源同步。

根据本公开的实施例，当使用不同的同步定时参考信号时，V2X UE是否在SL通信中保持无ISI取决于参考同步源，诸如网络GNSS。换句话说，V2X UE的发送定时可以在循环前缀(CP)范围内，因此可以避免ISI。

在NR Uu中，波束管理可以被划分为不同的部分：初始波束建立；波束调整，主要用于补偿移动设备的移动和旋转，但也用于环境的逐渐改变；以及波束恢复以处置当环境中的快速改变破坏当前波束对时的情况。

根据本公开的实施例，FR2被布置为在一些场景中支持没有波束管理的V2X用例。现场试验结果表明，即使对于中间有多个阻塞车辆的情况，宽波束操作也可能足以在Tx和Rx之间获得良好的信号质量。因此，根据所公开的实施例，可以针对FR2中的NR侧链路波束管理简化在NR Uu中引入的成熟波束管理过程，以利用SL中的信道互易性并减少波束管理延迟。此外，所公开的BM过程的实施例可以支持单播和组播。

概述

在本公开的以下章节中，描述了关于装备有多面板/收发器的车辆的NR V2X通信的实施例。对于那些解决方案，至少描述了两个用例：具有多面板/收发器的带内；以及具有多面板/收发器的带间。本公开还描述当V2X UE配备有多面板/收发器时的配置方法。

此外，本公开的以下章节描述了关于针对SL DM-RS、SL CSI-RS、SL TRS和SL PRS的SL RS设计的实施例。此外，还描述了支持多面板传输的SL RS的设计。

本公开的章节还描述了用于为V2X通信保持无ISI的设计。针对两个不同的用例描述了实施例：在网络辅助模式下和在V2X UE自主模式下。

本公开的其它章节描述了用于NR V2X通信的快速波束赋形训练方案，该方案可以减少SL CSI-RS信令开销并利用信道互易特性。

详细描述

用于V2X通信的多面板

以下章节描述使用多面板/收发器进行V2X通信的实施例。

根据本公开的包括用于V2X通信的多面板的实施例提供了若干可能的优点。例如，图2A中所示的车辆A 201可以配备有三个收发器(TRX)面板，其中第一个202a安装在车顶，并且第二个202b和第三个202c分别放置在前后保险杠处。可替代地，车辆B 203可以配备有两个TRX面板，其中第一个204a在前保险杠上，而第二个204b在后保险杠上。用于V2X通信的多面板的用例之一是NR发送和接收中的多个频带，诸如FR1频带和FR2频带。FR1频带可以被用于感知和警告，覆盖范围更大并且阻塞概率更小。另一方面，FR2(mmWave)频带可以被用于碰撞避免和紧密邻近的车辆的协调。例如，FR1频带205可以被用于利用接入网络206的V2I，而FR2频带207可以被用于车辆A 201和车辆B 203之间的V2V。因此，多面板用于多频带V2X通信可以降低阻塞概率并增强SL性能。图2B示出了根据示例性实施例的到收发器的不同天线面板连接的示例。如图2B中所示，最简单的面板实现方式是面板208可以具有单个天线元件208和一个收发器210。因此，根据我们的定义，面板可以被视为收发器。使用多个天线元件209以及面板和收发器的不同组合的其它实施例是可能的。例如，图2B示出了面板211，其包括连接到第一收发器210a的天线元件209a和209b，并且还包括连接到第二收发器210b的天线元件209c和209d。可替代地，面板212可以包括天线元件209e、209f、209g和209h，它们都连接到同一个收发器210c。

以下章节描述了当UE配备多面板时根据NR V2X通信的两个用例的实施例：用例1：多面板/收发器用于带内V2X通信；以及用例2：多面板用于带间V2X通信。

多面板用于带内V2X通信

例如，实施例可以包括配备有两个面板的车辆(或UE)，每个面板与多个天线和至少一个收发器(TXRU)相关联。因此，如本文使用的，术语“多面板”也可以被认为是指多收发器。每个面板可以独立地被配置用于特定SL频带(或BWP)的V2X通信。如图3A和3B的频率分配图中所示，车辆(UE)可以配置有(两个)BWP或同一个BWP用于同时发送和接收。在图3A和3B中，纵轴表示SL BW，而横轴表示时间t。每个配置的BWP在频域资源上可以是完全重叠的(注意：当配置的BWP完全重叠时，它可以被视为同一个BWP)、部分重叠或不重叠。图3A示出了不重叠的SL-BWP 306示例，其中SL BWP-1 302不与SL BWP-2 303重叠。图3B示出了重叠的SL-BWP 307示例，其中SL BWP-1 304与SL BWP-2 305重叠。频域资源可以基于某个频带，该频带可以是例如NR FR1或FR2。在以下子章节中，更详细地描述了根据实施例的用于带内SL通信的多面板发送和接收的方法。

发现过程

图4和5示出了根据本发明的实施例的发现过程的示例：

·发现消息(请求或响应)可以携带邻近区域信息、位置信息和对于全双工或半双工的支持方面的能力信息。

·发现消息可以使用SDM多路复用方案或TSTD方案来发送。

·通告者和监视UE可以分别使用预定义的时频资源进行SL-SSB发送和接收。

·监视UE从SL-SSB接收中解码出SL-PBCH，其中SL-PBCH可以指示用于SL控制信道(SCI)/PSCCH的时频资源，而PSCCH可以指出携带图7中所示的发现消息的PSSCH。

·V2X UE可以假设用于解调携带发现消息的PSSCH的DM-RS与从同一个UE检测到的SL-SSB QCL。

发现反馈消息包括解码的发现消息的捎带反馈(piggy-backed feedback)。这种反馈可以包含多于一个确认，因为等到发现消息被传输时可能成功地解码了多个发现消息。根据示出了具有网络辅助的发现消息的图4的示例，在步骤404中，通告者UE 400、监视者UE 401和gNB/V2X服务器402中的每一个连接到网络。在步骤405中，通告者UE 400向gNB/V2X服务器402发送发现请求。gNB/V2X服务器402在步骤406中向通告者UE 400发送发现请求授权。在步骤407中，gNB/V2X服务器402向监视者UE 401发送通知发现请求授权。监视者UE 401在步骤408中执行触发监视。在步骤409中，通告者UE 400在配置的BWP上通过PC5接口1：SDM、2：TSTD将其消息(PSSCH)传输到监视者。在步骤410中，监视者UE 401将匹配结果：通告者的确认传输到gNB/V2X服务器402。在步骤412中，gNB/V2X服务器402向通告者UE 400发送发现过程完成。根据示出了没有网络辅助的发现消息的图5的示例，在步骤414中，通告者UE 412向监视者UE 413发送广播SL-SSB。在步骤415中，监视者UE 413检测SL-SSB并解码SL-PBCH，其指示供其它邻近者监视的时频资源。在步骤416中，在通告者UE 412的调度的时频资源上，通告者UE 412传输发现消息。在步骤417中，监视者UE 413监视由通告者UE 412发送的发现消息。在步骤418中，监视者UE在通告者UE 412的调度的时频资源上传输发现反馈消息。

图6示出了其中V2X UE可以在预留的Tx窗口上传输发现消息的实施例的频率对时间图。在Tx窗口中，V2X UE可以传输多个发现消息以增加检测概率。V2X UE可以假设PSCCH和PSSCH与SL-SSB QCL，即，发现消息的传输不需要SL TCI指示。根据示出了用于发现Tx窗口和反馈发现消息的时频资源的图6的示例，在纵轴上表示频率600并且在横轴上表示时间601。在SL-BWP 602内，用于TX发现消息604的第一窗口跨越时间段603，用于发现反馈消息的第二窗口606跨越时间段605，并且发现反馈偏移607将第一窗口604与第二窗口606分开。图7示出了用于带内NR V2X通信的发现消息的示例，其中在纵轴上表示频率700并且在横轴上表示时间701。在这个示例中，BWP1 705包括RB/RBG/子信道0 704和RB/RBG/子信道k1703。时隙I 706c和时隙I+1 707c沿着时间轴被描绘。时隙I 706c包括包含SCI 708a的控制区域706a和包含数据/信号传输708b的数据/信号传输区域706b。时隙I+1 707c包括包含SCI 709a的控制区域707a和包含数据/信号传输709b的数据/信号传输区域707b。如这个示例中所示，每个信号/信道可以被发送为与SL-SSB 702 QCL。

根据一个实施例，在成功发现之后，当使用多面板/多收发器用于带内操作时，不必在时隙中为V2X UE保留自动增益控制(AGC)符号和GAP符号(用于TX-RX切换时间)。这是因为如果V2X UE配备有多面板(或多个收发器)，那么V2X UE可以同时发送和接收。监视V2XUE和通告V2X UE都可以同时支持发送和接收，因此，根据一个实施例，不必保留AGC和GAP符号。AGC和/或GAP符号可以被用于携带发现消息(PSSCH)，因此它可以增加频谱使用。

用于具有多面板的SL的PSSCH和PSCCH配置

根据使用基于多PSSCH和PSCCH的多面板/多收发器SL发送和接收的本公开的实施例，可以针对调度的BWP使用以下配置方法：

·单个时隙内的最大TCI状态数N_s，完全/部分重叠的时频资源分配(在同一BWP或不同BWP中)

·单个时隙内的最大TCI状态数N_f，不重叠的频率资源分配(在同一BWP或不同BWP中)

单个时隙内的最大TCI状态数N_t，(部分)重叠的时隙资源分配(在同一BWP或不同BWP中)。集合{N_s，N_f，N_t}或N_s是SL高层(PC5-RRC)配置参数，用于基于多PSSCH的多面板SL带内发送和接收。注意，N_f和N_t可以被视为N_s的情况。当N_f配置有多个不同的频率偏移(例如，PRB偏移)并且N_t配置有多个不同或相同的时间偏移(例如，(一个或多个)OFDM符号偏移)时，UE可以在发现消息中向其它UE显式地报告N_s，N_f或N_t的能力，或者当它为一个/一些UE预留SL资源时可以隐式地指示N_s，N_f或N_t的能力。例如，UE在预留的SL时隙中同时传输多个SCI/PSCCH(例如，第1阶段SCI)，或者监视者UE能够在预留的资源池或多个资源池中同时解码/接收来自UE的多个SCI。

·每个PSSCH的最大层数和跨所有协调面板的最大层数

·基于多面板能力的PSSCH加扰，其中PSSCH加扰初始化是SL-SSID的函数。SL-SSID可以从SL-SSB获得。

·SL-CORESET，SL-COREST资源可以依赖于N_s，N_f，或N_t参数的能力。

·PSCCH/PSSCH处理/准备定时。这与PSSCH反馈定时的ACK/NACK相关。

对于V2X传输模式1，即，网络(例如gNB)调度由V2X UE用于侧链路传输的侧链路资源。在传输模式1下，网络可以依赖于V2X UE N_s，N_f，或N_t能力/类别(或N_s，N_f，或N_t可被视为V2X UE类别)以调度(一个或多个)SL BWP。例如，如果V2X UE能够调度多个SL BWP，那么网络可以这样做。在传输模式2(即，UE自主传输模式)下，V2X UE通过预先配置的侧链路资源确定用于侧链路传输的侧链路资源。V2X UE N_s，N_f，或N_t能力/类别可以在V2X发现过程期间交换。

多面板用于带间V2X通信

根据所公开的实施例，V2X UE使用多频带接口与参与V2X服务的不同V2X UE通信。例如，通过使用来自不同面板的不同发射功率电平和波束宽度，可以实现改进的通信范围。因此，根据本公开的实施例可以为V2X通信提供两种不同的覆盖范围。例如，当两辆车只有可用的FR1 SL时(例如，当它们在FR2通信范围之外时)，根据实施例，它们可以使用FR 1来辅助用于FR 2 SL的波束赋形。

图8示出了其中V2X UE A 800和V2X UE C 802可以使用宽波束FR1 803经由V2V来传送地理位置信息的示例。当V2X UE A 800和V2X UE C 802在FR2范围806内时，可以触发FR2窄波束连接。V2X UE 801可以分别经由FR2 805和FR1 804频带同时传输短程和长程消息，如图9A和9B中所示。因此，本公开的实施例可以使NR V2X系统能够选择、组合和/或动态切换最佳接口(即，在这种情况下，FR1或FR2)以便支持严苛的V2X服务的QoS要求。在图8中，FR1的覆盖范围远大于FR2。因此，具有FR2 SL的两个V2X UE也可以同时具有FR1 SL。如果两个链路都处于活动状态，那么根据一个实施例，V2X UE可以基于消息的类型来选择传输接口(即，FR1或FR2或FR1和FR2两者)。而且，如果FR2被阻塞，那么根据实施例，两个V2X UE仍然可以使用FR1彼此通信。例如，图9A和9B各自在纵轴900上示出频率并且在横轴901上示出时间。根据图9A中用于具有带间FR2-FR1的带间NR V2X通信的多面板用例的示例，FR2频率区域是SL-BWP 902，并且FR1频率区域是SL-BWP 903。根据图9B中两个FR1频带之间的带间通信的多面板用例的示例，第一FR1频率区域是SL-BWP904，并且第-二FR1频率区域是SL-BWP 905。

FR2(mmWave)和FR1频带的这种组合是道路安全应用的合适解决方案。FR1频带可以被用于感知和警告传播。另一方面，FR2频带可以被用于碰撞避免和邻近车辆的协调。但是，FR2频带上的V2X通信会遇到阻塞问题。因此，如果V2X UE A、B和C能够同时进行FR1和FR2通信，那么本公开的实施例可以有利地在A-B和A-C中都维持FR1链路，作为如图8中所示的后备。可以根据需要添加FR2(A-B和/或A-C)上的链路。

图10示出了用于NR V2X通信的网络(gNB)辅助的带间的用例。根据实施例，V2X UE可以向网络报告其带间能力，因此网络可以选择合适的接口(即，使用提供期望能力的频带的接口)或者同时使用多频带用于SL传输。例如，根据实施例，gNB可以执行位置感知调度以有助于分组递送的QoS要求，从而在V2X UE之间选择合适的V2V接口。根据图10的示例，在步骤1003中，UE 1 1000、UE 2 1001和gNB/V2X服务器1002中的每一个连接到网络。UE 1 1000在步骤1004中向gNB/V2X服务器1002报告用于带间的V2X通信能力。在步骤1005中，UE 21001向gNB/V2X服务器1002报告用于带间的V2X通信能力。在步骤1006中，gNB/V2X服务器1002为带间(例如，FR1和FR2)和/或单带(例如，FR1或FR2)调度SL时频资源。gNB/V2X服务器1002在步骤1007中将调度的SL时频资源通知给UE 1 1000，gNB/V2X服务器1002在步骤1008中将调度的SL时频资源通知给UE 2 1001。在步骤1009中，UE 1 1000在调度的时频资源上向UE 2 1001传输PSCCH和PSSCH。在步骤1010中，UE 2 1001在调度的时频资源上经由PSFCH向UE 1 1000传输ACK。

SL RS设计

NR Uu接口中存在许多类型的RS信号，诸如DM-RS、CSI-RS、PT-RS、TRS和SRS。但是，由于高移动性的特性和SL中的多普勒效应，根据本公开的实施例提供用于SL RS设计的统一结构。

根据实施例，可以根据网络中跨所有V2X UE的最大天线端口数Y来配置SL RS。Y个天线端口针对不同的用例被划分，诸如用于PSSCH的DMRS(SL-DMRS)、信道状态信息(SLCSI-RS)、定时跟踪参考信号(SL TRS)和位置参考信号(SL PRS)天线端口。例如，可以为SLDM-RS天线端口预留天线端口1至32，为SL CSI-RS天线端口预留天线端口1001至1032，为SLPRS天线端口预留天线端口2001至2016。注意，那些预留的天线端口是为V2X UE预先定义的，因此V2X UE不需要通过空中信令交换那些天线端口，这也可以节省信令开销。取决于网络中的UE的UE能力，并非每次通信都应当支持所有SL RS。例如，可能并非所有V2X UE都要求SL PRS。此外，所支持的天线端口的数量还取决于V2X UE能力。例如，V2X UE A可以能够支持多达16个SL CSI-RS天线端口，但V2X UE B可以能够支持多达32个端口。可以经由PC5-RRC消息在V2X UE之间交换能力(即，V2X UE中可支持的特定端口数量)。

SL RS(诸如SL DM-RS、SL CSI-RS、SL TRS和SL PRS)可以支持多种天线端口模式(在SL传输时隙中)。天线端口模式可以被描述为以下配置参数：

·符号偏移：包括SL RS起始符号的时隙

·频域(FD)密度：例如，FD中的SL RS密度＝3，即，密度为每三个频率资源元素

·符号位置：在时隙中传输SL RS的哪个相对符号或相对于数据符号的开始

·序列长度：SL RS可以在FD中在符号内跨越的最大长度

根据一个实施例的示例性SL DM-RS模式包括时隙的符号2或3中的第一SL DM-RS，并且SL DM-RS相对于时隙边界的开始进行映射，而不管实际数据传输在时隙中的哪个位置开始。这种映射类型主要用于数据占用一个时隙的情况。SL中的符号2或3的原因是为了定位位于时隙开头的SL CORESET(例如，SCI的资源池)之后的第一个SL DM-RS时机。注意：无论是否为SL引入(SL)CORESET，仍可应用时隙中的第一个SL DM-RS位置。而且，根据实施例的V2X UE可以支持多个天线端口以克服高的多普勒以具有更好的信道估计性能。例如，类似于Uu，实施例可以包括用于SL DM-RS的“sl-dmrs-AdditionalPosition”信息元素(IE)，这可以通过插入附加的SL DM-RS天线端口来实现。图11示出了根据本公开的实施例的配置有多于一个SL DM-RS天线端口的V2X UE的示例。根据图11中示出SL DM-RS模式和附加SLDM-RS的示例，频率1100在纵轴1100上示出并且时间1101在横轴上示出。在从RE0 1108到RE11 1109的SL-RB 1102的频率范围内包括了SL-RS 1105的符号位置和附加SL DM-RS1107的位置。还示出了符号0周期1104、符号偏移1103和SL-RS 1110。

另一个SL DM-RS模式示例包括其中第一SL DM-RS在数据分配的第一个符号中的情况，即，SL DM-RS位置不是相对于时隙边界给出，而是相对于数据所在的位置给出。使用这种方法，在时隙的一小部分上的传输可以支持非常低的时延和受益于不用等到时隙边界开始而是无论传输持续时间如何都可以使用的其它传输。用于PSSCH传输的映射类型可以作为SCI的一部分被动态发信号通知，而对于PSSCH，映射类型是半静态配置的。

图12示出了对双端口模式的SL DMRS或SL CSI-RS支持的实施例，其可以应用正交性覆盖码。图12示出了SL-RS双端口模式的示例，频率1200在纵轴上并且时间1201在横轴上。在从RE0 1208到RE11 1209的SL-RB 1202的频率范围内包括用于SL-RS 1210的符号位置。还示出了符号0周期1204和符号偏移1203。

V2X UE可以假设不允许SL DM-RS与FD中的SL PSSCH多路复用，如图13中所示。图13示出了在时域和频域中不与PSSCH多路复用的SL-RS的示例，频率1300在纵轴上并且时间1301在横轴上。在从RE0 1308到RE11 1309的频率范围SL-RB 1302内，时隙I 1305包括SL-RS 1310和PSSCH 1306的符号位置。还示出了符号0周期1304和符号偏移1303。但是，在一些情况下，可以允许SL DM-RS在时域和频域中与SL PSSCH多路复用，如图14中所示。这是因为V2X UE不会使用所有SL RS天线端口进行传输。在这种情况下，根据实施例的V2X UE可以允许SL RS在时域和频域中与PSSCH传输多路复用。允许多路复用的信令可以使用SCI来实现。如果在V2X通信中使用两级SCI，那么可以将这种多路复用信令置于2级SCI处。图14示出了在时域和频域中SL-RS与PSSCH多路复用的示例，频率1400在纵轴上并且时间1401在横轴上。在从RE0 1408到RE11 1409的频率范围SL-RB 1402内，时隙I 1405包括SL-RS 1407和PSSCH 1406的符号位置。还示出了符号0周期1404和符号偏移1403。图15示出了其中SL DM-RS端口可以重新用于SL CSI-RS端口以节省开销的示例。在图15的示例中，频率1500在纵轴上并且时间1501在横轴上。在从RE0 1508到RE11 1509的频率范围SL-RB 1502内，时隙I1505包括SL-DM-RS端口1407、SL-CSI-RS端口1510和PSSCH 1506的符号位置。还示出了符号0周期1504、符号偏移1503、用于SL-DM-RS端口1511的可能调制以及用于SL-CSI-RS端口1512的可能调制。

SL-CSI报告

对于SL单播或组播，SL-CSI-RS可以被配置用于周期性、半持久或非周期性传输。SL-CSI-RS被配置为时频资源集。此外，半持久资源集中的所有SL-CSI-RS可以通过PC5-MAC-CE命令联合激活/去激活。同样，非周期性资源集中所有SL-CSI-RS的传输可以借助于SCI被触发。类似地，车辆可以配置有SL-CSI-IM资源集，每个SL-CSI-IM资源集包括可以被联合激活/去激活的多个配置的SL-CSI-IM(半持久SL-CSI-IM资源集)，或触发的非周期性SL-CSI-IM资源集。

与NR Uu接口一样，可以配置根据本公开的实施例的SL DM-RS端口组(其是用于PSSCH传输的天线端口)与用于SL-CSI-RS或SL-SSB(如果UE传输SL-SSB的话)传输的天线端口之间的QCL关系。在SL中，V2X UE可以基于与网络同步、GNSS或当不同步时传输SL-SSB。因此，当V2X UE不同步且SL-SSB的L1-RSRP质量低于阈值时，根据本公开的V2X UE的实施例可以使用SL CSI-RS作为SL CSI测量的默认值。

作为SCI调度指派的一部分提供的TCI指示QCL关系使用哪个接收波束用于PSSCH。V2X UE可以报告与多达X个SL参考信号(SL-CSI-RS或SL-SSB)的数量对应的测量，其中X个SL参考信号的数量可以由PC5-MAC-CE(如果是半持久SPS报告)或SCI(非周期性报告)指示。每个这样的报告包括：最强SL-CSI-RS和其余X-1个SL-CSI-RS的测得的L1-RSRP：测得的SLL1-RSRP与最佳SL-CSI-RS的测得的SL L1-RSRP之间的差异。所公开的实施例还包括以下节省/减少SL CSI-RS资源的方法：

·SL DM-RS可以被配置为SL CSI-RS端口之一以节省天线端口开销，这可以通过使用TCI指示哪个DM-RS与SL CSI-RS链接来完成，例如如图5中所示。

·SL-CSI-RS端口的数量限制为X个端口。例如，可以使用的激活的SL CSI-RS端口数等于X。一般而言，对于V2X通信，X是个小数字，例如，X＝4个天线端口。

·如果为SL传输配置多个SL DM-RS端口，那么多个DM-RS可以链接到SL CSI-RS。因此，根据实施例，TCI可以为SL指示多于一个天线端口。

·SCI指示哪个SL CSI-RS与DM-RS QCL。

除了配置有SL CSI-RS之外，设备还可以配置有一个或几个SL CSI-RS资源集，正式称为SL NZP-CSI-RS-ResourceSet。每个这样的资源集包括一个或几个配置的SL CSI-RS。然后，资源集可以被用作描述测量的报告配置的一部分，以及由设备完成的对应报告。类似地，对于Uu，根据这种实施例的SL NZP-CSI-RS-ResourceSet可以包括指向SL SSB集合的指针。这反映了一些V2X UE测量(尤其是与波束管理和移动性相关的测量)可以在SLCSI-RS或SL SSB上执行的事实。

利用多全面板的SL-RS

当V2X UE配备有多面板用于带内情况时，可以根据以下情况重用SL RS天线端口：

·单个时隙内的最大TCI状态数N_s，SL RS天线端口的完全/部分重叠的时频资源

·单个时隙内的最大TCI状态数N_f，SL RS天线端口的不重叠的频率资源分配

·单个时隙内的最大TCI状态数N_t，SL RS天线端口的重叠的时隙资源分配

例如，如果N_s＝2，那么它可以暗示根据本公开的实施例的V2X UE具有至少两个空间正交的面板，这可以在车辆将其两个面板安装在前后保险杠处时发生。在这个示例中，V2X UE可以在时频域中同时传输两个SL RS天线端口。

分开的SL CSI报告和报告资源可以依赖于能力参数，诸如N_s，N_f和N_t。例如，如果N_t＝2，那么根据实施例的V2X UE具有支持在相同时域资源中发送和接收的至少两个面板。但是，即使V2X UE能够这样做，V2X UE也可能无法在同一时域资源上及时报告两个SL CSI报告。根据本公开的实施例可以使用以下两种方法中的一种或两种：在第一种方法中，允许车辆将SL CSI报告中的一个推迟到下一个可用的重叠的时域资源。在第二种方法中，对于同一个V2X UE的CSI报告，允许联合CSI报告。

对于V2X传输模式1，即，网络(例如gNB)调度由V2X UE用于侧链路传输的侧链路资源。在传输模式1下，网络可以依赖于V2X UE的N_s，N_f或N_t能力/类别来调度(一个或多个)SLRS资源集。例如，如果V2X UE能够调度多个SL RS资源集，那么网络可以这样做。在传输模式2(即，UE自主传输模式)下，V2X UE确定通过预先配置的侧链路资源配置的用于侧链路传输的侧链路资源。可以在V2X发现过程期间交换用于SL RS的V2X UE的N_s，N_f或N_t能力/类别。因此，多个SL RS资源集可以映射到同一个时频资源。SL RS资源集可以包含多个SL RS端口模式和天线端口。

SL定位RS(SL PRS)

根据要求保护的发明的实施例支持可被用于相对位置估计的SL PRS，这对于V2X通信中的许多用例是有益的，诸如维持V2X UE2之间的正交性和快速波束管理(其中车辆可以使用相对位置来形成波束)。根据所公开的实施例的V2X UE被通知SL PRS配置以及待测量的PRS信号预期何时到达UE。SL PRS可以使用SL CSI-RS资源或者SL DM-RS资源(因为SLDM-RS天线端口资源被算作SL RS资源的一部分)。此外，取决于V2X UE能力，所公开的V2XUE的实施例可以支持对来自不同V2X UE的SL PRS执行多次测量以报告不同V2X UE的相对定时差(或RSTD)或其它参数。为了实现更好的位置估计性能，不能允许SL PRS与PSSCH多路复用，例如如图16中所示。在图16的示例中，频率1600在纵轴上并且时间1601在横轴上。在从RE01608到RE11 1609的频率范围SL-RB 1602内，时隙I 1605包括用于SL-PRS 1606和零功率1607的符号位置。还示出了符号0周期1604和符号偏移1603。

SL定时跟踪RS

根据所公开的实施例，配置了SL跟踪参考信号(SL TRS)。SL TRS是由多个周期性SL CSI-RS或SL DM-RS组成的资源集，以节省信号开销。当SL DM-RS用于SL TRS时，它可以基于宽带RS，如图17中所示。更具体而言，SL TRS由位于两个连续时隙内的X个天线端口(例如，X≤4)、密度为Z(Z可以等于3或4)的SL CSI-RS或SL DM-RS组成。如果在SL CRS-RS资源集内配置了SL TRS，那么SL TRS可以配置有10、20、40或80ms的周期性，或者可以用多个时隙非周期地传输。可以从SL CSI-RS重用用于SL TRS的确切资源集。即，SL TRS资源(或资源集)可以使用SL CSI-RS资源(或资源集)来节省SL RS资源(集)开销。例如，SL CSI-RS天线资源(即，端口、模式)可以被配置为SL TRS。根据图17的示例，包括用于SL TRS的宽带SLDM-RS和SL-CSI-RS天线端口，频率1700显示在纵轴上并且时间1701显示在横轴上。频率范围SL-BWP 1704包括RB/子信道0 1702到RB/子信道K-1 1703。沿着频域同时布置的时隙1705内有SL-RS端口x 1706。根据图18的示例，包括用于SL TRS的SL DM-RS的时域符号分离，频率1800被示为在纵轴上并且时间1801被示为在横轴上。频率范围SL-BWP 1804包括RB/子信道0 1802到RB/子信道K-1 1803。在由符号分隔时间1807分隔的至少两个不同时间中沿着频域布置的时隙1805内是SL-RS端口x 1806。

根据实施例，在时隙内的两个SL TRS之间总是存在至少四个符号的时域分离。这可以通过两种方式来实现：首先，如果SL DM-RS被用于SL TRS，那么它可以通过插入附加的SL DM-RS来实现。其次，如果SL CSI-RS被用于SL TRS，那么SL CSI-RS天线端口可以被设计为具有符号分离。例如，根据实施例，SL CSI-RS端口1000和SL CSI-RS端口2000可以在时隙中用4个符号进行时域分离。因此，时域分离集可以被用于可跟踪的频率误差。SL DM-RS和SL CSI-RS天线端口中的一些(例如端口0到3)可以被配置为宽带SL RS，即，SL RS跨越整个SL BWP。图17示出了示例性宽带SL RS配置模式。

SL传输的定时偏移

根据本公开的实施例，图19A和19C中所示的网络辅助的V2X场景，车辆A 1900和车辆B 1901可以与相同的gNB 1902或不同的小区gNB 1903和1904同步，以实现到达gNB的信号的完美同步。不同的时间提前(TA)值TA1和TA2可以应用于不同的车辆A1900和B 1901以与网络同步。但是，如果需要，那么车辆/UE可以经由SL在彼此之间传输数据。在此类情况下，在传输开始之前对每辆车进行时间对准可以是不可接受的，因为应当在每次传输之前执行循环前缀(CP)的同步机制会导致时延增加。在图19A的示例中，车辆A 1900和车辆B1901经由网络辅助的V2V 1906通信，其中d12＝d1-d2，而车辆A 1900与gNB 1902经由Uu通信，具有TA1，d11905，并且车辆B 1901与gNB 1902经由Uu通信，具有TA2，d21908。在图19B中描绘的场景中，例如，如果车辆A 1900和车辆B 1901不修改它们的TA，那么在SL通信1907期间车辆B相对于车辆A经历的时间偏移(TO)是它们的TA之间的差异(即，TA₁-TA₂)加上由车辆A和B之间的距离引入的附加定时偏移项(即，

)，其中，d₁是车辆A与gNB之间的绝对距离(或等同于其绝对位置)，其中d₂是车辆B与gNB之间的绝对距离，并且c是光速。如图19C中所示，gNB 1903和1904可以例如通过Xn接口彼此通信。

因此，为了使车辆A和B之间的SL维持无ISI，实施例包括以下用于SL定时偏移的方法：

·每辆车都使用TA进行侧链路通信。gNB控制车辆的TA，诸如以将SL上的TO保持在约束内。

·gNB为V2X UE A和B执行位置估计以计算车辆A与B之间的相对距离d₁₂。如果V2XUE A和B使用不同的gNB，那么可以在gNB之间交换位置信息。因此，(一个或多个)gNB可以计算V2X UE A与B之间的绝对距离。

·gNB经由Uu MAC-CE接口向车辆A或B发送定时偏移，以调整SL传输定时。当V2XUE必须支持更大的覆盖范围(诸如在FR1 SL中)时，这是有用的。

当V2X UE处于自主V2X通信模式时，即，没有网络辅助的情况(模式2)，根据本公开的实施例描述如下。无ISI是通过估计V2X UE在单播或组播中的距离来维持的。距离估计是通过在由PSSCH携带的PC5-MAC-CE消息中交换GNSS位置来实现的。如果V2X UE与GNSS同步，那么GPS位置可用于距离估计。V2X UE位置估计可以基于需求，即，可以非周期性或周期性地请求。

所采用的距离估计方法取决于UE实现。例如，可以通过使用勾股距离函数计算两辆车的GPS点之间的距离。V2X UE A和V2X UE B之间的定时偏移(往返时间)等于

其中d_AB是车辆A 2000与车辆B 2001之间的距离，如图20中所示。对于这种情况，不需要在PC5MAC-CE消息中发信号通知定时偏移。一旦车辆获得了从GNSS提供的位置，V2X UE就可以计算或估计彼此之间的距离，并在那些V2X UE与GNSS同步时执行自主传输定时调整，以确保V2X UE之间的正交性。GPS位置可以用PC5 MAC-CE消息传递来发信号通知。如图20中进一步所示，车辆A 2000、B 2001和C 2002各自经由信号2004使用GNSS 2003获得位置信息。车辆A2000与车辆B 2001之间的定时偏移是2d_AB/C 2005，并且车辆A 2000与车辆C 2002之间的定时偏移是2d_Ac/C 2006。

对于V2X UE未与任何系统(诸如gNB或GNSS)同步的情况，在不同步的V2X UE之间维持无ISI通信更加困难，因为没有公共定时。因此，根据实施例的V2X UE可以利用板上传感器(诸如雷达、LIDAR或其它与RAN无关的方法)来估计其它UE的相对距离、位置或地点。在这种情况下，V2X UE可以使用估计的距离来决定是否接纳(admit)其它V2X UE进行通信。因此，可以维持无ISI，因为如果距离超出范围，所有不同步的V2X UE都不会被接纳。

SL波束管理

在NR Uu中，波束管理可以被划分为不同的部分：1)初始波束建立；2)波束调整，主要是为了补偿移动设备的移动和旋转，但也补偿环境的逐渐改变；以及3)波束恢复以处置当环境中的快速改变破坏当前波束对时的情况。但是，对于SL波束管理，采用相同的Uu波束管理可能并不好。例如，对于SL组播，如果同一组内的所有V2X UE都必须报告其SL-CSI-RS，那么SL L1-RSRP的报告会造成过多的信号开销。相反，为了解决这个问题并利用SL信道互易性，根据本公开的实施例包括以下用于SL波束管理的方法。

步骤1：如果V2X UE发送如图7中所示的SL SSB和发现消息，那么监视V2X UE可以为反馈消息计算SL DM-RS上的波束对应性的最佳权重。V2X UE可以假设SL SSB和用于发现消息的通告者的SL DM-RS是QCL。然后，监视UE可以为反馈消息在SL DM-RS上导出用于波束赋形的最佳权重。以这种方式，不需要为全波束扫描配置SL CSI-RS并节省信号开销。

步骤2：一旦发现过程完成，V2X UE就可以获得其它被发现车辆(UE)的位置。或者UE可以通过估计距离计算获得其它UE位置。V2X UE可以基于在反馈信道上接收到的SL DM-RS和/或来自被发现的V2X UE的位置信息来导出具有对应波束宽度的潜在波束以设置SLCSI-RS。以这种方式，可以减少波束扫描所需的波束。波束赋形的SL DM-RS可以基于将接收到的SL-SSB导出为初始波束配对(如果UE发送SL-SSB)。如果在发现过程期间V2X UE位置不可用，那么V2X UE可以使用板上传感器(独立于RAN)(诸如雷达、LIDAR)来估计用于SL CSI-RS的波束选择的相对位置和方向。但是，使用雷达或LIDAR没有限制。这是因为那些传感器无法识别多个邻近V2X UE。因此，即使可以估计相对位置，也仍然无法识别要配置哪个目标V2X UE。

步骤3：V2X UE可以触发SL CSI-RS以进行波束扫描和关联。注意，从步骤2开始，对于SL CSI-RS报告反馈，波束(或SL CSI-RS天线端口)的数量被最小化。因此，可以最小化SLCSI-RS天线端口上用于波束扫描和关联的数量。SL CSI-RS报告的反馈类型可以以两种不同的方式来配置：

·第一种方式包括在时隙2110期间在反馈时隙2107上发生SLCSI-RS 2105的SLRSRP的显式报告，在反馈定时2106Δ时隙之后发生，如图21A中所示。反馈时隙2107发生。V2X UE测量来自激活的SL CSI-RS 2105的SL RSRP以用于下一次迭代的波束关联，并且当存在多个SL CSI-RS报告时，SL RSRP响应于SCI 2108而在PSFCH(长格式)2113或者在PSSCH2109上报告。在图21A的示例中，频率2100显示在纵轴上并且时间2101显示在横轴上，频率范围BWP1 2102包括RB/RBG/子信道0 2103到RB/RBG/子信道k1 2104，或者RB/子信道02116、RB/子信道k1-1 2115和RB/子信道k1 2114。

·第二种方式包括在反馈时隙上隐式传输SL CSI-RS，如图21B中所示。SL CSI-RS资源(或资源集)信息可以由PC5-RRC(即，SL高层信令)配置。在这种方法中，V2X UE监视接收到的SL CSI-RS，并基于接收到的SL CSI-RS信号特性或质量(诸如AoA/AoD和RSRP等)推导用于反馈SL CSI-RS时隙的潜在波束(或波束赋形权重)。用于反馈SL CSI-RS的波束赋形权重取决于V2X UE实现。这种方法可以允许V2X UE在波束配对和关联上快速收敛。

将理解，本文描述的任何方法和处理可以以存储在计算机可读存储介质上的计算机可执行指令(即，程序代码)的形式来实施，并且当指令由机器(诸如计算机、服务器、M2M终端设备、M2M网关设备等)执行时，执行和/或实现本文描述的系统、方法和处理。具体而言，上述任何步骤、操作或功能可以以此类计算机可执行指令的形式来实现。计算机可读存储介质包括以用于存储信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质，但是这种计算机可读存储介质不包括信号。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字多功能磁盘(DVD)或其它光盘存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其它磁存储设备，或者可以用于存储期望信息并可以由计算机访问的任何其它物理介质。

在描述本公开主题的优选实施例时，如图所示，为了清楚起见采用特定术语。但是，要求保护的主题并不旨在限于如此选择的特定术语，并且将理解，每个特定元素包括以类似方式操作以实现类似目的的所有技术等同物。

因此，本领域技术人员将理解，所公开的系统和方法可以在不脱离其精神或基本特征的情况下以其它特定形式实施。因此，目前公开的实施例在所有方面都被认为是说明性而不是限制性的。它不是详尽的并且不将本公开限制到所公开的精确形式。在不脱离广度或范围的情况下，修改和变化根据上述教导是可能的或可以从本公开的实践中获取。因此，虽然本文已经描述了特定的配置，但也可以采用其它配置。许多修改和其它实施例(例如，组合、重新布置等)由本公开实现并且在本领域普通技术人员的范围内并且被预期落入所公开的主题及其任何等同物的范围内。在本发明的范围内，可以组合、重新布置、省略等所公开的实施例的特征以产生附加实施例。此外，有时可以有利地使用某些特征而无需对应地使用其它特征。因而，(一个或多个)申请人意图包含在所公开的主题的精神和范围内的所有这些替代、修改、等同物和变化。

除非明确说明，否则以单数形式提及元素并不意味着“一个且只有一个”，而是“一个或多个”。而且，在权利要求中使用类似于“A、B或C中的至少一个”的短语时，意图将该短语解释为表示在实施例中可以单独存在A，在实施例中可以单独存在B，在实施例中可以单独存在C，或者元素A、B和C的任何组合可以存在于单个实施例中；例如，A和B、A和C、B和C，或A和B和C。

本文的权利要求要素都不要根据35U.S.C.112(f)进行解释，除非使用短语“用于…的部件”明确叙述该要素。如本文所使用的，术语“包括”或其任何其它变体旨在覆盖非排他性的包括，使得包括元素列表的过程、方法、物品或装置不是仅包括那些要素，而是可以包括未明确列出或此类处理、方法、物品或装置固有的其它要素。本发明的范围由所附权利要求而不是前述描述指示，并且在其含义和范围内以及等价物内的所有变化都旨在包含在其中。

缩写和定义

A/N Ack/Nack

BRS 波束参考信号

BWP 带宽部分

CE 控制元素

CSI 信道状态信息

DL 下行链路

DM-RS 解调参考信号

DRX 不连续接收

eMBB 增强型移动宽带

ETWS 地震和海啸警告系统

GNSS 全球导航卫星系统

HARQ 混合自动重复请求

KPI 关键性能指标

LTE 长期演进

MAC 介质访问控制

MIB 主信息块

mMTC 海量机器类型通信

NACK 否定确认

NR 新无线电

NR-PSDCH NR物理侧链路发现信道

NR-PSSCH NR物理侧链路共享信道

NR-PSCCH NR物理侧链路控制信道

PBCH 物理广播信道

PDCCH 物理下行链路控制信道

PDSCH 物理下行链路共享数据信道

PRACH 物理随机接入信道

PSCH 物理侧链路发现信道

PSFCH 物理侧链路反馈信道

PT-RS 相位跟踪参考信号

PRB 物理资源块

QCL 准共址

RAN 无线电接入网络

RAT 无线电接入技术

RNTI 无线电网络临时标识符

RSTD 参考信号定时差

RRC 无线电资源控制

RS 参考信号

RSRP 参考信号接收功率

SCI 侧链路控制信息

SI 系统信息

SIB 系统信息块

SRS 探测参考信号

SSB 同步信号块

TCI 传输配置指数

TDD 时分双工

TRS 定时跟踪参考信号

UE 用户设备

UL 上行链路

URLLC 超可靠和低时延通信

UU UE和基站之间的无线电接口

V2X 车辆到一切

Claims (21)

1.一种装置，包括：

处理器；以及

存储计算机可执行指令的存储器，所述计算机可执行指令在由处理器执行时使具有多个天线面板的第一用户设备(UE)执行与第二UE的车辆到一切(V2X)侧链路(SL)无线电通信。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个天线面板中的每一个被配置用于使用通信资源的独立V2X SL无线电通信。

3.根据权利要求2所述的装置，其中通信资源是SL频带或多个频带。

4.根据权利要求2所述的装置，其中通信资源是带宽部分(BWP)。

5.根据权利要求1所述的装置，其中与第二UE的通信是以全双工方式执行的。

6.一种在无线电信号通信系统中执行发现过程的方法，该方法包括：

从第一用户设备(UE)向服务器发送发现请求消息；

在第一UE处从服务器接收发现请求授权；

在第二UE处接收指示第二UE执行监视功能的通知发现请求授权；

从第一UE经由物理侧链路共享信道(PSSCH)在预定的通信资源上向第二UE传输发现消息；

基于对发现消息的分析，从第二UE向服务器传输确认消息；以及

在第一UE处从服务器接收向第一UE通知发现过程完成的发现完成消息。

7.一种在无线电信号通信系统中执行发现过程的方法，该方法包括：

从第一用户设备(UE)经由广播侧链路同步信号块(SL-SSB)向第二UE发送发现请求消息；

在第二UE处解码发现请求消息中包括的并指示要监视的通信资源的侧链路物理广播信道(SL-PBCH)；

在第二UE处监视所述通信资源；

使用所述通信资源从第一UE发送发现消息；以及

使用所述通信资源从第二UE向第一UE传输发现反馈消息。

8.一种用于执行无线电通信的方法，该方法包括：

从第一用户设备(UE)向服务器发送指示第一UE的车辆到一切(V2X)带间通信能力的第一带间报告消息；

从第二UE向服务器发送指示第二UE的V2X带间通信能力的第二带间报告消息；

使用带间或单带调度用于侧链路(SL)通信的通信资源；

从服务器向第一UE发送指示由第一UE使用用于SL通信的通信资源进行SL通信的调度的第一调度消息；

从服务器向第二UE发送指示由第二UE使用用于SL通信的通信资源进行SL通信的调度的第二调度消息；

根据SL通信的调度，从第一UE向第二UE发送物理侧链路控制信道(PSCCH)和物理侧链路共享信道(PSSCH)；以及

根据SL通信的调度，使用物理侧链路反馈信道(PSFCH)从第二UE向第一UE发送确认(ACK)。

9.一种在具有多个用户设备(UE)的无线电通信网络中执行参考信号通信的方法，每个UE包括多个天线端口，该方法包括：

识别所述多个UE中的每个UE的天线端口的数量；

基于所述多个UE之一中包括的天线端口的最大数量来识别最大天线端口数；

基于所述多个UE中的每个UE的天线端口的数量和最大天线端口数，将多个参考信号通信过程中的不同参考信号通信过程与支持对应参考信号通信过程的所述多个UE中的UE可用的多个不同天线端口子集中的每个天线端口子集相关联；以及

向所述多个UE中的每个UE传送指示所述多个参考信号通信过程中的至少一个参考信号通信过程与天线端口子集的关联的信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述多个不同的参考信号通信过程包括解调参考信号(DM-RS)过程、信道状态信息参考信号(CSI-RS)过程、相位跟踪参考信号(PT-RS)过程、定位参考信号(PRS)过程、定时跟踪参考信号(TRS)过程和探测参考信号(SRS)过程。

11.根据权利要求10所述的方法，其中防止DM-RS过程以全双工方式与侧链路(SL)物理侧链路共享信道(PSSCH)多路复用。

12.根据权利要求10所述的方法，其中允许DM-RS过程以全双工方式与侧链路(SL)物理侧链路共享信道(PSSCH)多路复用。

13.根据权利要求10所述的方法，其中通过使用传输配置指数(TCI)来指示哪个DM-RS与CSI-RS链接，DM-RS过程和CSI-RS过程共享所述多个天线端口中的至少一个天线端口。

14.根据权利要求10所述的方法，其中侧链路控制信息(SCI)指示哪个CSI-RS与DM-RS准共址(QCLed)。

15.根据权利要求10所述的方法，其中TRS过程包括分配包括多个周期性CSI-RS或DM-RS过程资源的资源集。

16.一种在无线电通信系统中控制定时偏移的方法，该方法包括：

从服务器向第一UE传输与第一用户设备(UE)相关联的第一定时偏移；

从服务器向第二UE传输与第二用户设备(UE)相关联的第二定时偏移；

基于第一定时偏移和第二定时偏移执行第一用户设备和第二用户设备之间的无线电通信。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括：

估计第一UE的位置与第二UE的位置之间的距离；以及

基于估计的距离计算第一时间偏移和第二时间偏移。

18.一种用于侧链路(SL)车辆到一切(V2X)无线电通信中的无线电通信波束的波束管理的方法，该方法包括：

在第一UE处计算SL解调参考信号(DM-RS)上的波束对应性的权重；以及

在发现过程的反馈消息中，将计算结果从第一UE发送到第二UE。

19.根据权利要求18所述的方法，还包括：

在第一UE处获得关于第二UE的位置的位置信息；以及

基于位置信息导出具有对应波束宽度的潜在波束。

20.根据权利要求18所述的方法，还包括：

从第一UE向第二UE发送无线电消息，用于显式报告SL信道状态信息参考信号(CSI-RS)的SL参考信号接收功率(RSRP)。

21.根据权利要求18所述的方法，还包括：

作为发现过程的一部分，从第一UE向第二UE发送反馈消息，该反馈消息包括关于SL信道状态信息参考信号(CSI-RS)的SL参考信号接收功率(RSRP)的信息。

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