WO2024054033A1 - 사이드링크 통신에서 빔 관리를 위한 방법 및 장치 - Google Patents

사이드링크 통신에서 빔 관리를 위한 방법 및 장치 Download PDF

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WO2024054033A1
WO2024054033A1 PCT/KR2023/013336 KR2023013336W WO2024054033A1 WO 2024054033 A1 WO2024054033 A1 WO 2024054033A1 KR 2023013336 W KR2023013336 W KR 2023013336W WO 2024054033 A1 WO2024054033 A1 WO 2024054033A1
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손혁민
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Definitions

  • This disclosure relates to sidelink communication technology, and more specifically to beam management technology in the sidelink.
  • Communication networks are being developed to provide improved communication services than existing communication networks (e.g., LTE (long term evolution), LTE-A (advanced), etc.).
  • 5G communication networks e.g., new radio (NR) communication networks
  • NR new radio
  • the 5G communication network can support a variety of communication services and scenarios compared to the LTE communication network. For example, usage scenarios of 5G communication networks may include enhanced Mobile BroadBand (eMBB), Ultra Reliable Low Latency Communication (URLLC), massive Machine Type Communication (mMTC), etc.
  • eMBB enhanced Mobile BroadBand
  • URLLC Ultra Reliable Low Latency Communication
  • mMTC massive Machine Type Communication
  • the 6G communication network can support a variety of communication services and scenarios compared to the 5G communication network.
  • 6G communication networks can meet the requirements of ultra-performance, ultra-bandwidth, ultra-space, ultra-precision, ultra-intelligence, and/or ultra-reliability.
  • 6G communication networks can support various and wide frequency bands and can be applied to various usage scenarios (e.g., terrestrial communication, non-terrestrial communication, sidelink communication, etc.) there is.
  • the purpose of the present disclosure to solve the above problems is to provide a method and device for beam management in sidelink communication.
  • a method is a method of a first user equipment (UE) requesting a CSI request to report channel state information (CSI) for a transmission beam to the second UE. transmitting; Transmitting a pre-configured signal to the second UE through the transmission beam; And receiving a CSI report for the transmission beam from the second UE,
  • UE user equipment
  • CSI channel state information
  • the CSI request includes information on the type of the preset signal for beam management, and the type information on the preset signal includes a channel state information-reference signal (CSI-RS), a synchronization signal (synchronization signal), and a channel state information-reference signal (CSI-RS).
  • CSI-RS channel state information-reference signal
  • synchronization signal synchronization signal
  • CSI-RS channel state information-reference signal
  • CSI-RS channel state information-reference signal
  • signal SS
  • DMRS demodulation reference signal
  • the CSI report is transmitted on the first transmission beam being used for sidelink communication using the DMRS. It may be measurement information about.
  • the DMRS may be transmitted through the first transmission beam, and the CSI-RS may be transmitted through all of the two or more transmission beams.
  • the CSI report is transmitted on the first transmission beam being used for sidelink communication using the SS. It may be measurement information about.
  • the SS may be transmitted through the first transmission beam, and the CSI-RS may be transmitted through all of the two or more transmission beams.
  • the CSI request is transmitted by 1-stage sidelink control information (1 st SCI), and the 1 st SCI is information indicating that there is no 2 nd SCI, the Resource setting information of a preset signal, information indicating the CSI request, CSI report type information, CSI report number information, resource information about the container to be used for CSI reporting, latency bound information for the CSI report, or information about the CSI report It may include at least one of timing information.
  • the CSI report type information includes reference signal received power (RSRP) for the beam, beam quality information (BQI) indicating layer 1 RSRP (L1-RSRP), and beam indicating CSI for management purposes. It may indicate at least one of a beam index (BI), channel quality information (CQI), or rank indicator (RI).
  • RSRP reference signal received power
  • BQI beam quality information
  • L1-RSRP layer 1 RSRP
  • RI rank indicator
  • a method is a method of a second user equipment (UE), requesting a CSI request to report channel state information (CSI) for a transmission beam from the first UE.
  • receiving Receiving a pre-configured signal through the transmission beam of the first UE based on the CSI request; generating a CSI report for the transmission beam by measuring the received preset signal; And transmitting the CSI report to the first UE,
  • CSI channel state information
  • the CSI request includes information on the type of the preset signal for beam management, and the type information on the preset signal includes a channel state information-reference signal (CSI-RS), a synchronization signal, and a channel state information-reference signal (CSI-RS).
  • CSI-RS channel state information-reference signal
  • SS channel state information-reference signal
  • DMRS demodulation reference signal
  • the CSI report is received through the first transmission beam being used for sidelink communication. It can be generated based on the DMRS measured value.
  • the CSI report is received through the first transmission beam being used for sidelink communication. It can be generated based on the measured value of SS.
  • the method may further include performing refinement on the transmission beam using the CIS-RS included in a transmission beam other than the first transmission beam.
  • the CSI request is transmitted by 1-stage sidelink control information (1 st SCI), and the 1 st SCI is information indicating that there is no 2 nd SCI, the Resource setting information of a preset signal, information indicating the CSI request, CSI report type information, CSI report number information, resource information about the container to be used for CSI reporting, latency bound information for the CSI report, or information about the CSI report It may include at least one of timing information.
  • the CSI report type information includes reference signal received power (RSRP) for the beam, beam quality information (BQI) indicating layer 1 RSRP (L1-RSRP), and beam indicating CSI for management purposes. It may indicate at least one of a beam index (BI), channel quality information (CQI), or rank indicator (RI).
  • RSRP reference signal received power
  • BQI beam quality information
  • L1-RSRP layer 1 RSRP
  • RI rank indicator
  • a first user equipment (UE) includes at least one processor, wherein the at least one processor allows the first UE to:
  • CSI channel state information
  • the CSI request includes information on the type of the preset signal for beam management, and the type information on the preset signal includes a channel state information-reference signal (CSI-RS), a synchronization signal (synchronization signal), and a channel state information-reference signal (CSI-RS).
  • CSI-RS channel state information-reference signal
  • synchronization signal synchronization signal
  • CSI-RS channel state information-reference signal
  • CSI-RS channel state information-reference signal
  • signal SS
  • DMRS demodulation reference signal
  • the CSI report is transmitted on the first transmission beam being used for sidelink communication using the DMRS. It may be measurement information about.
  • the DMRS may be transmitted through the first transmission beam, and the CSI-RS may be transmitted through all of the two or more transmission beams.
  • the CSI report is transmitted on the first transmission beam being used for sidelink communication using the SS. It may be measurement information about.
  • the SS may be transmitted through the first transmission beam, and the CSI-RS may be transmitted through all of the two or more transmission beams.
  • the CSI request is transmitted by 1-stage sidelink control information (1 st SCI), and the 1 st SCI is information indicating that there is no 2 nd SCI, the Resource setting information of a preset signal, information indicating the CSI request, CSI report type information, CSI report number information, resource information about the container to be used for CSI reporting, latency bound information for the CSI report, or information about the CSI report It may include at least one of timing information.
  • a procedure for managing a beam between a TX UE and an RX UE in a sidelink can be provided.
  • a procedure for beam management can be provided between the TX UE and RX UE using various reference signals, and a subject that needs beam management can also perform the procedure by triggering the TX UE or RX UE according to the situation. Additionally, through this beam management procedure, it is possible to quickly find the optimal beam and maintain communication in sidelink communication.
  • Figure 1 is a conceptual diagram showing scenarios of V2X communication.
  • Figure 2 is a conceptual diagram showing a first embodiment of a communication system.
  • Figure 3 is a block diagram showing a first embodiment of a communication node constituting a communication system.
  • Figure 4 is a block diagram showing a first embodiment of communication nodes performing communication.
  • Figure 5A is a block diagram showing a first embodiment of a transmission path.
  • Figure 5b is a block diagram showing a first embodiment of a receive path.
  • Figure 6 is a block diagram showing a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • Figure 7 is a block diagram showing a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • Figure 8 is a block diagram showing a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • FIG. 9 is a flowchart when the TX UE transmits a CSI request.
  • Figure 10 is a flowchart when the RX UE transmits a beam management request.
  • Figure 11 is a flowchart when the RX UE transmits a CSI request.
  • Figure 12 is a flow chart for changing the reception beam based on the CSI request of the TX UE.
  • Figure 13 is a flowchart for changing the transmission beam based on the CSI request of the RX UE.
  • first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may be referred to as a first component without departing from the scope of the present disclosure.
  • the term “and/or” can mean any one of a plurality of related stated items or a combination of a plurality of related stated items.
  • “at least one of A and B” may mean “at least one of A or B” or “at least one of combinations of one or more of A and B.” Additionally, in the present disclosure, “one or more of A and B” may mean “one or more of A or B” or “one or more of combinations of one or more of A and B.”
  • (re)transmit can mean “transmit”, “retransmit”, or “transmit and retransmit”, and (re)set means “set”, “reset”, or “set and reset”. can mean “connection,” “reconnection,” or “connection and reconnection,” and (re)connection can mean “connection,” “reconnection,” or “connection and reconnection.” It can mean.
  • the corresponding second communication node is similar to the method performed in the first communication node.
  • a method eg, receiving or transmitting a signal
  • the corresponding base station can perform an operation corresponding to the operation of the UE.
  • the corresponding UE may perform an operation corresponding to the operation of the base station.
  • the base station is NodeB, evolved NodeB, gNodeB (next generation node B), gNB, device, apparatus, node, communication node, BTS (base transceiver station), RRH ( It may be referred to as a radio remote head (radio remote head), transmission reception point (TRP), radio unit (RU), road side unit (RSU), radio transceiver, access point, access node, etc. .
  • UE is a terminal, device, device, node, communication node, end node, access terminal, mobile terminal, station, subscriber station, mobile station. It may be referred to as a mobile station, a portable subscriber station, or an on-broad unit (OBU).
  • OFU on-broad unit
  • signaling may be at least one of upper layer signaling, MAC signaling, or PHY (physical) signaling.
  • Messages used for upper layer signaling may be referred to as “upper layer messages” or “higher layer signaling messages.”
  • MAC messages Messages used for MAC signaling may be referred to as “MAC messages” or “MAC signaling messages.”
  • Messages used for PHY signaling may be referred to as “PHY messages” or “PHY signaling messages.”
  • Upper layer signaling may refer to transmission and reception operations of system information (e.g., master information block (MIB), system information block (SIB)) and/or RRC messages.
  • MAC signaling may refer to the transmission and reception operations of a MAC CE (control element).
  • PHY signaling may refer to the transmission and reception of control information (e.g., downlink control information (DCI), uplink control information (UCI), and sidelink control information (SCI)).
  • DCI downlink control information
  • UCI uplink control information
  • setting an operation means “setting information (e.g., information element, parameter) for the operation” and/or “performing the operation.” This may mean that “indicating information” is signaled. “An information element (eg, parameter) is set” may mean that the information element is signaled.
  • signal and/or channel may mean a signal, a channel, or “signal and channel,” and signal may be used to mean “signal and/or channel.”
  • the communication network to which the embodiment is applied is not limited to the content described below, and the embodiment may be applied to various communication networks (eg, 4G communication network, 5G communication network, and/or 6G communication network).
  • communication network may be used in the same sense as communication system.
  • Figure 1 is a conceptual diagram illustrating scenarios of V2X (Vehicle to everything) communication.
  • V2X communication may include V2V (Vehicle to Vehicle) communication, V2I (Vehicle to Infrastructure) communication, V2P (Vehicle to Pedestrian) communication, V2N (Vehicle to Network) communication, etc.
  • V2X communication may be supported by a communication system (e.g., a communication network) 140, and V2X communication supported by the communication system 140 is referred to as "C-V2X (Cellular-Vehicle to everything) communication.” It can be.
  • the communication system 140 is a 4th Generation (4G) communication system (e.g., Long Term Evolution (LTE) communication system, Advanced (LTE-A) communication system), a 5th Generation (5G) communication system (e.g., NR (New Radio) communication system), etc.
  • 4G 4th Generation
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced
  • 5G 5th Generation
  • NR New Radio
  • V2V communication is communication between vehicle #1 (100) (e.g., a communication node located in vehicle #1 (100)) and vehicle #2 (110) (e.g., a communication node located in vehicle #1 (100)) It can mean.
  • Driving information e.g., speed, heading, time, position, etc.
  • Autonomous driving e.g, platooning
  • V2V communication supported by the communication system 140 may be performed based on sidelink communication technology (eg, ProSe (Proximity based Services) communication technology, D2D (Device to Device) communication technology). In this case, communication between vehicles 100 and 110 may be performed using a sidelink channel.
  • V2I communication may refer to communication between vehicle #1 (100) and infrastructure (eg, road side unit (RSU)) 120 located at the roadside.
  • the infrastructure 120 may be a traffic light or street light located on the roadside.
  • V2I communication supported by the communication system 140 may be performed based on sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology). In this case, communication between vehicle #1 (100) and infrastructure 120 may be performed using a sidelink channel.
  • sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology
  • V2P communication may mean communication between vehicle #1 (100) (e.g., a communication node located in vehicle #1 (100)) and a person 130 (e.g., a communication node possessed by the person 130). You can. Through V2P communication, driving information of vehicle #1 (100) and movement information of person (130) (e.g., speed, direction, time, location, etc.) are exchanged between vehicle #1 (100) and person (130). It may be that the communication node located in vehicle #1 (100) or the communication node possessed by the person (130) determines a dangerous situation based on the acquired driving information and movement information and generates an alarm indicating danger. .
  • V2P communication supported by communication system 140 may be performed based on sidelink communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • sidelink communication technology eg, ProSe communication technology, D2D communication technology.
  • communication between the communication node located in vehicle #1 100 or the communication node possessed by the person 130 may be performed using a sidelink channel.
  • V2N communication may mean communication between vehicle #1 (100) (eg, a communication node located in vehicle #1 (100)) and a communication system (eg, communication network) 140.
  • V2N communication can be performed based on 4G communication technology (e.g., LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standards), 5G communication technology (e.g., NR communication technology specified in 3GPP standards), etc. there is.
  • 4G communication technology e.g., LTE communication technology and LTE-A communication technology specified in 3GPP standards
  • 5G communication technology e.g., NR communication technology specified in 3GPP standards
  • V2N communication is a communication technology specified in the IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 standard (e.g., WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.), IEEE It may be performed based on communication technology specified in the 802.15 standard (eg, WPAN (Wireless Personal Area Network), etc.).
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • 802.11 standard e.g., WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) communication technology, WLAN (Wireless Local Area Network) communication technology, etc.
  • IEEE IEEE It may be performed based on communication technology specified in the 802.15 standard (eg, WPAN (Wireless Personal Area Network), etc.).
  • the communication system 140 supporting V2X communication may be configured as follows.
  • Figure 2 is a conceptual diagram showing a first embodiment of a communication system.
  • the communication system may include an access network, a core network, etc.
  • the access network may include a base station 210, a relay 220, and user equipment (UE) 231 to 236.
  • UEs 231 to 236 may be communication nodes located in vehicles 100 and 110 of FIG. 1, communication nodes located in infrastructure 120 of FIG. 1, communication nodes possessed by person 130 of FIG. 1, etc.
  • the core network includes a serving-gateway (S-GW) 250, a packet data network (PDN)-gateway (P-GW) 260, and a mobility management entity (MME) ( 270), etc. may be included.
  • S-GW serving-gateway
  • PDN packet data network
  • P-GW packet data network
  • MME mobility management entity
  • the core network may include a user plane function (UPF) 250, a session management function (SMF) 260, an access and mobility management function (AMF) 270, etc. there is.
  • UPF user plane function
  • SMF session management function
  • AMF access and mobility management function
  • the core network consisting of S-GW (250), P-GW (260), MME (270), etc. supports not only 4G communication technology but also 5G communication technology.
  • the core network consisting of UPF (250), SMF (260), AMF (270), etc. can support not only 5G communication technology but also 4G communication technology.
  • the core network may be divided into a plurality of logical network slices.
  • a network slice that supports V2X communication e.g., V2V network slice, V2I network slice, V2P network slice, V2N network slice, etc.
  • V2X communication is performed on the V2X network slice set in the core network.
  • Communication nodes that make up the communication system use CDMA (code division multiple access) technology, WCDMA (wideband CDMA) ) technology, TDMA (time division multiple access) technology, FDMA (frequency division multiple access) technology, OFDM (orthogonal frequency division multiplexing) technology, Filtered OFDM technology, OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology, SC (single carrier)- FDMA technology, Non-orthogonal Multiple Access (NOMA) technology, generalized frequency division multiplexing (GFDM) technology, filter bank multi-carrier (FBMC) technology, universal filtered multi-carrier (UFMC) technology, and Space Division Multiple Access (SDMA) Communication may be performed using at least one communication technology among the technologies.
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband CDMA
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • Filtered OFDM technology OFDMA (orthogonal frequency division multiple access) technology
  • SC single carrier
  • Communication nodes constituting the communication system may be configured as follows.
  • Figure 3 is a block diagram showing a first embodiment of a communication node constituting a communication system.
  • the communication node 300 may include at least one processor 310, a memory 320, and a transmitting and receiving device 330 that is connected to a network and performs communication. Additionally, the communication node 300 may further include an input interface device 340, an output interface device 350, a storage device 360, etc. Each component included in the communication node 300 is connected by a bus 370 and can communicate with each other.
  • each component included in the communication node 300 may be connected through an individual interface or individual bus centered on the processor 310, rather than the common bus 370.
  • the processor 310 may be connected to at least one of the memory 320, the transmission and reception device 330, the input interface device 340, the output interface device 350, and the storage device 360 through a dedicated interface. .
  • the processor 310 may execute a program command stored in at least one of the memory 320 and the storage device 360.
  • the processor 310 may refer to a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to embodiments of the present disclosure are performed.
  • Each of the memory 320 and the storage device 360 may be comprised of at least one of a volatile storage medium and a non-volatile storage medium.
  • the memory 320 may be comprised of at least one of read only memory (ROM) and random access memory (RAM).
  • the base station 210 may form a macro cell or small cell and may be connected to the core network through ideal backhaul or non-ideal backhaul.
  • the base station 210 may transmit signals received from the core network to the UEs 231 to 236 and the relay 220, and may transmit signals received from the UEs 231 to 236 and the relay 220 to the core network.
  • UE #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, 236) may belong to the cell coverage of the base station 210.
  • UE #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, 236) can be connected to the base station 210 by performing a connection establishment procedure with the base station 210.
  • UE #1, #2, #4, #5, and #6 (231, 232, 234, 235, 236) can communicate with the base station 210 after being connected to the base station 210.
  • the relay 220 may be connected to the base station 210 and may relay communication between the base station 210 and UE #3 and #4 (233, 234).
  • the relay 220 may transmit signals received from the base station 210 to UE #3 and #4 (233, 234), and may transmit signals received from UE #3 and #4 (233, 234) to the base station 210. can be transmitted to.
  • UE #4 234 may belong to the cell coverage of the base station 210 and the cell coverage of the relay 220, and UE #3 233 may belong to the cell coverage of the relay 220. That is, UE #3 233 may be located outside the cell coverage of the base station 210.
  • UE #3 and #4 (233, 234) can be connected to the relay 220 by performing a connection establishment procedure with the relay 220.
  • UE #3 and #4 (233, 234) may communicate with the relay 220 after being connected to the relay 220.
  • the base station 210 and the relay 220 use MIMO (e.g., single user (SU)-MIMO, multi user (MU)-MIMO, massive MIMO, etc.) communication technology, coordinated multipoint (CoMP) communication technology, Carrier Aggregation (CA) communication technology, unlicensed band communication technology (e.g., Licensed Assisted Access (LAA), enhanced LAA (eLAA)), sidelink communication technology (e.g., ProSe communication technology, D2D communication) technology), etc.
  • UE #1, #2, #5, and #6 (231, 232, 235, 236) may perform operations corresponding to the base station 210, operations supported by the base station 210, etc.
  • UE #3 and #4 (233, 234) may perform operations corresponding to the relay 220, operations supported by the relay 220, etc.
  • the base station 210 is a NodeB, an evolved NodeB, a base transceiver station (BTS), a radio remote head (RRH), a transmission reception point (TRP), a radio unit (RU), and an RSU ( It may be referred to as a road side unit, a radio transceiver, an access point, an access node, etc.
  • Relay 220 may be referred to as a small base station, relay node, etc.
  • UEs 231 to 236 are terminals, access terminals, mobile terminals, stations, subscriber stations, mobile stations, and portable subscriber stations. It may be referred to as a subscriber station, a node, a device, an on-broad unit (OBU), etc.
  • communication nodes that perform communication in a communication network may be configured as follows.
  • the communication node shown in FIG. 4 may be a specific embodiment of the communication node shown in FIG. 3.
  • Figure 4 is a block diagram showing a first embodiment of communication nodes performing communication.
  • each of the first communication node 400a and the second communication node 400b may be a base station or UE.
  • the first communication node 400a may transmit a signal to the second communication node 400b.
  • the transmission processor 411 included in the first communication node 400a may receive data (eg, data unit) from the data source 410. Transmitting processor 411 may receive control information from controller 416.
  • Control information may be at least one of system information, RRC configuration information (e.g., information set by RRC signaling), MAC control information (e.g., MAC CE), or PHY control information (e.g., DCI, SCI). It can contain one.
  • the transmission processor 411 may generate data symbol(s) by performing processing operations (eg, encoding operations, symbol mapping operations, etc.) on data.
  • the transmission processor 411 may generate control symbol(s) by performing processing operations (eg, encoding operations, symbol mapping operations, etc.) on control information. Additionally, the transmit processor 411 may generate synchronization/reference symbol(s) for the synchronization signal and/or reference signal.
  • the Tx MIMO processor 412 may perform spatial processing operations (e.g., precoding operations) on data symbol(s), control symbol(s), and/or synchronization/reference symbol(s). there is.
  • the output (eg, symbol stream) of the Tx MIMO processor 412 may be provided to modulators (MODs) included in the transceivers 413a to 413t.
  • a modulator (MOD) may generate modulation symbols by performing processing operations on the symbol stream, and may perform additional processing operations (e.g., analog conversion operations, amplification operations, filtering operations, upconversion operations) on the modulation symbols.
  • a signal can be generated by performing Signals generated by the modulators (MODs) of the transceivers 413a through 413t may be transmitted through antennas 414a through 414t.
  • Signals transmitted by the first communication node 400a may be received at the antennas 464a to 464r of the second communication node 400b. Signals received from the antennas 464a to 464r may be provided to demodulators (DEMODs) included in the transceivers 463a to 463r.
  • a demodulator (DEMOD) may obtain samples by performing processing operations (eg, filtering operation, amplification operation, down-conversion operation, digital conversion operation) on the signal.
  • a demodulator (DEMOD) may perform additional processing operations on the samples to obtain symbols.
  • MIMO detector 462 may perform MIMO detection operation on symbols.
  • the receiving processor 461 may perform processing operations (eg, deinterleaving operations, decoding operations) on symbols.
  • the output of receiving processor 461 may be provided to data sink 460 and controller 466. For example, data may be provided to data sink 460 and control information may be provided to controller 466.
  • the second communication node 400b may transmit a signal to the first communication node 400a.
  • the transmission processor 468 included in the second communication node 400b may receive data (e.g., a data unit) from the data source 467 and perform a processing operation on the data to generate data symbol(s). can be created.
  • Transmission processor 468 may receive control information from controller 466 and may perform processing operations on the control information to generate control symbol(s). Additionally, the transmit processor 468 may generate reference symbol(s) by performing a processing operation on the reference signal.
  • the Tx MIMO processor 469 may perform spatial processing operations (e.g., precoding operations) on data symbol(s), control symbol(s), and/or reference symbol(s).
  • the output (e.g., symbol stream) of the Tx MIMO processor 469 may be provided to modulators (MODs) included in the transceivers 463a to 463t.
  • a modulator (MOD) may generate modulation symbols by performing processing operations on the symbol stream, and may perform additional processing operations (e.g., analog conversion operations, amplification operations, filtering operations, upconversion operations) on the modulation symbols.
  • a signal can be generated by performing Signals generated by the modulators (MODs) of the transceivers 463a through 463t may be transmitted through antennas 464a through 464t.
  • Signals transmitted by the second communication node 400b may be received at the antennas 414a to 414t of the first communication node 400a. Signals received from the antennas 414a to 414t may be provided to demodulators (DEMODs) included in the transceivers 413a to 413t.
  • a demodulator (DEMOD) may obtain samples by performing processing operations (eg, filtering operation, amplification operation, down-conversion operation, digital conversion operation) on the signal.
  • a demodulator (DEMOD) may perform additional processing operations on the samples to obtain symbols.
  • the MIMO detector 420 may perform a MIMO detection operation on symbols.
  • the receiving processor 419 may perform processing operations (eg, deinterleaving operations, decoding operations) on symbols.
  • the output of receive processor 419 may be provided to data sink 418 and controller 416. For example, data may be provided to data sink 418 and control information may be provided to controller 416.
  • Memories 415 and 465 may store data, control information, and/or program code.
  • the scheduler 417 may perform scheduling operations for communication.
  • the processors 411, 412, 419, 461, 468, 469 and the controllers 416, 466 shown in FIG. 4 may be the processor 310 shown in FIG. 3 and are used to perform the methods described in this disclosure. can be used
  • FIG. 5A is a block diagram showing a first embodiment of a transmit path
  • FIG. 5B is a block diagram showing a first embodiment of a receive path.
  • the transmit path 510 may be implemented in a communication node that transmits a signal
  • the receive path 520 may be implemented in a communication node that receives a signal.
  • the transmission path 510 includes a channel coding and modulation block 511, a serial-to-parallel (S-to-P) block 512, an Inverse Fast Fourier Transform (N IFFT) block 513, and a P-to-S (parallel-to-serial) block 514, a cyclic prefix (CP) addition block 515, and up-converter (UC) 516.
  • S-to-P serial-to-parallel
  • N IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • P-to-S (parallel-to-serial) block 514 a cyclic prefix (CP) addition block 515
  • UC up-converter
  • the reception path 520 includes a down-converter (DC) 521, a CP removal block 522, an S-to-P block 523, an N FFT block 524, a P-to-S block 525, and a channel decoding and demodulation block 526.
  • DC down-converter
  • CP CP removal block
  • S-to-P S-to-P block
  • N FFT block 524 N FFT block
  • P-to-S block 525 a channel decoding and demodulation block 526.
  • N may be a natural number.
  • Information bits in the transmission path 510 may be input to the channel coding and modulation block 511.
  • the channel coding and modulation block 511 performs coding operations (e.g., low-density parity check (LDPC) coding operations, polar coding operations, etc.) and modulation operations (e.g., low-density parity check (LDPC) coding operations, etc.) on information bits. , QPSK (Quadrature Phase Shift Keying), QAM (Quadrature Amplitude Modulation), etc.) can be performed.
  • the output of channel coding and modulation block 511 may be a sequence of modulation symbols.
  • the S-to-P block 512 can convert frequency domain modulation symbols into parallel symbol streams to generate N parallel symbol streams.
  • N may be the IFFT size or the FFT size.
  • the N IFFT block 513 can generate time domain signals by performing an IFFT operation on N parallel symbol streams.
  • the P-to-S block 514 may convert the output (e.g., parallel signals) of the N IFFT block 513 to a serial signal to generate a serial signal.
  • the CP addition block 515 can insert CP into the signal.
  • the UC 516 may up-convert the frequency of the output of the CP addition block 515 to a radio frequency (RF) frequency. Additionally, the output of CP addition block 515 may be filtered at baseband prior to upconversion.
  • RF radio frequency
  • a signal transmitted in the transmission path 510 may be input to the reception path 520.
  • the operation in the receive path 520 may be the inverse of the operation in the transmit path 510.
  • DC 521 may down-convert the frequency of the received signal to a baseband frequency.
  • CP removal block 522 may remove CP from the signal.
  • the output of CP removal block 522 may be a serial signal.
  • the S-to-P block 523 can convert serial signals into parallel signals.
  • the N FFT block 524 can generate N parallel signals by performing an FFT algorithm.
  • P-to-S block 525 can convert parallel signals into a sequence of modulation symbols.
  • the channel decoding and demodulation block 526 can perform a demodulation operation on the modulation symbols and can restore data by performing a decoding operation on the result of the demodulation operation.
  • FIGS. 5A and 5B Discrete Fourier Transform (DFT) and Inverse DFT (IDFT) may be used instead of FFT and IFFT.
  • DFT Discrete Fourier Transform
  • IDFT Inverse DFT
  • Each of the blocks (eg, components) in FIGS. 5A and 5B may be implemented by at least one of hardware, software, or firmware.
  • some blocks may be implemented by software, and other blocks may be implemented by hardware or a “combination of hardware and software.”
  • 5A and 5B one block may be subdivided into a plurality of blocks, a plurality of blocks may be integrated into one block, some blocks may be omitted, and blocks supporting other functions may be added. It can be.
  • communication between UE #5 235 and UE #6 236 may be performed based on cyclic link communication technology (eg, ProSe communication technology, D2D communication technology).
  • Sidelink communication may be performed based on a one-to-one method or a one-to-many method.
  • UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1
  • UE #6 (236) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1.
  • the communication node located in vehicle #2 (110) can be indicated.
  • UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG.
  • UE #6 (236) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1.
  • a communication node located in the infrastructure 120 may be indicated.
  • UE #5 (235) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1
  • UE #6 (236) may indicate a communication node located in vehicle #1 (100) of FIG. 1.
  • the communication node possessed by the person 130 can be indicated.
  • Scenarios to which sidelink communication is applied can be classified as shown in Table 1 below according to the locations of UEs (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) participating in sidelink communication.
  • UEs e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)
  • the scenario for sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) shown in FIG. 2 may be sidelink communication scenario #C.
  • the user plane protocol stack of UEs performing sidelink communication (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) may be configured as follows.
  • Figure 6 is a block diagram showing a first embodiment of a user plane protocol stack of a UE performing sidelink communication.
  • UE #5 (235) may be UE #5 (235) shown in FIG. 2
  • UE #6 (236) may be UE #6 (236) shown in FIG. 2.
  • the scenario for sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the user plane protocol stack of UE #5 (235) and UE #6 (236) each includes a physical (PHY) layer, a medium access control (MAC) layer, a radio link control (RLC) layer, and a packet data convergence protocol (PDCP) layer. It may include etc.
  • UE #5 235
  • UE #6 UE #6
  • PC5 interface e.g., PC5-U interface
  • a layer 2-ID identifier
  • layer 2-ID is set for V2X communication. It may be an ID.
  • hybrid ARQ automatic repeat request
  • AM RLC Acknowledged Mode
  • UM RLC Unacknowledged Mode
  • control plane protocol stack of UEs performing sidelink communication e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)
  • UE #5 235
  • UE #6 UE #6
  • FIG. 7 is a block diagram showing a first embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication
  • FIG. 8 is a block diagram showing a second embodiment of a control plane protocol stack of a UE performing sidelink communication. It is a block diagram.
  • UE #5 (235) may be UE #5 (235) shown in Figure 2
  • UE #6 (236) may be UE #6 (236) shown in Figure 2.
  • the scenario for sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) may be one of sidelink communication scenarios #A to #D in Table 1.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 7 may be a control plane protocol stack for transmitting and receiving broadcast information (eg, Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH)).
  • broadcast information eg, Physical Sidelink Broadcast Channel (PSBCH)
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 7 may include a PHY layer, MAC layer, RLC layer, and radio resource control (RRC) layer. Sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236) may be performed using the PC5 interface (e.g., PC5-C interface).
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 8 may be a control plane protocol stack for one-to-one sidelink communication.
  • the control plane protocol stack shown in FIG. 8 may include a PHY layer, MAC layer, RLC layer, PDCP layer, PC5 signaling protocol layer, etc.
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSDCH Physical Sidelink Discovery Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSSCH can be used for transmission and reception of sidelink data, and can be set to UE (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling.
  • PSCCH can be used for transmission and reception of sidelink control information (SCI) and can be set to UE (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) by higher layer signaling.
  • SCI sidelink control information
  • PSDCH can be used for discovery procedures.
  • the discovery signal may be transmitted via PSDCH.
  • PSBCH can be used for transmission and reception of broadcast information (eg, system information).
  • DMRS demodulation reference signal
  • a synchronization signal, etc. may be used in sidelink communication between UE #5 (235) and UE #6 (236).
  • the synchronization signal may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS).
  • PSSS primary sidelink synchronization signal
  • SSSS secondary sidelink synchronization signal
  • sidelink transmission mode can be classified into sidelink TM #1 to #4 as shown in Table 2 below.
  • UE #5 (235) and UE #6 (236) each perform sidelink communication using the resource pool set by the base station 210. You can.
  • a resource pool can be set up for each of sidelink control information or sidelink data.
  • a resource pool for sidelink control information may be set based on an RRC signaling procedure (e.g., dedicated RRC signaling procedure, broadcast RRC signaling procedure).
  • the resource pool used for receiving sidelink control information can be set by the broadcast RRC signaling procedure.
  • the resource pool used for transmission of sidelink control information can be set by a dedicated RRC signaling procedure.
  • sidelink control information may be transmitted through resources scheduled by the base station 210 within a resource pool established by a dedicated RRC signaling procedure.
  • the resource pool used for transmission of sidelink control information can be set by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink control information is autonomously selected by the UE (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool established by the dedicated RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. Can be transmitted through resources.
  • the UE e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)
  • sidelink TM #3 the resource pool for transmission and reception of sidelink data may not be set.
  • sidelink data can be transmitted and received through resources scheduled by the base station 210.
  • the resource pool for transmission and reception of sidelink data can be established by a dedicated RRC signaling procedure or a broadcast RRC signaling procedure.
  • the sidelink data uses resources autonomously selected by the UE (e.g., UE #5 (235), UE #6 (236)) within the resource pool established by the RRC signaling procedure or the broadcast RRC signaling procedure. It can be sent and received through.
  • the corresponding second communication node is described as a method (e.g., transmitting or receiving a signal) corresponding to the method performed in the first communication node. For example, reception or transmission of a signal) can be performed. That is, when the operation of UE #1 (e.g., vehicle #1) is described, the corresponding UE #2 (e.g., vehicle #2) can perform the operation corresponding to the operation of UE #1. there is. Conversely, when the operation of UE #2 is described, the corresponding UE #1 may perform the operation corresponding to the operation of UE #2. In the embodiments described below, the operation of the vehicle may be the operation of a communication node located in the vehicle.
  • the sidelink signal may be a synchronization signal and a reference signal used for sidelink communication.
  • the synchronization signal may be a synchronization signal/physical broadcast channel (SS/PBCH) block, a sidelink synchronization signal (SLSS), a primary sidelink synchronization signal (PSSS), a secondary sidelink synchronization signal (SSSS), etc.
  • the reference signal may be a channel state information-reference signal (CSI-RS), DMRS, phase tracking-reference signal (PT-RS), cell specific reference signal (CRS), sounding reference signal (SRS), discovery reference signal (DRS), etc. You can.
  • the sidelink channel may be PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, physical sidelink feedback channel (PSFCH), etc. Additionally, the sidelink channel may refer to a sidelink channel that includes a sidelink signal mapped to specific resources within the corresponding sidelink channel. Sidelink communication may support broadcast service, multicast service, groupcast service, and unicast service.
  • the base station may transmit system information (e.g., SIB12, SIB13, SIB14) and an RRC message including configuration information for sidelink communication (ie, sidelink configuration information) to the UE(s).
  • the UE can receive system information and an RRC message from the base station, check sidelink configuration information included in the system information and RRC message, and perform sidelink communication based on the sidelink configuration information.
  • SIB12 may include sidelink communication/discovery configuration information.
  • SIB13 and SIB14 may include configuration information for V2X sidelink communication.
  • Sidelink communication can be performed within the SL BWP (bandwidth part).
  • the base station can set the SL BWP to the UE using higher layer signaling.
  • Upper layer signaling may include SL-BWP-Config and/or SL-BWP-ConfigCommon .
  • SL-BWP-Config can be used to configure SL BWP for UE-specific sidelink communication.
  • SL-BWP-ConfigCommon can be used to set cell-specific configuration information.
  • the base station can set a resource pool to the UE using higher layer signaling.
  • Upper layer signaling may include SL-BWP-PoolConfig , SL-BWP-PoolConfigCommon , SL-BWP-DiscPoolConfig , and/or SL-BWP-DiscPoolConfigCommon .
  • SL-BWP-PoolConfig can be used to configure the sidelink communication resource pool.
  • SL-BWP-PoolConfigCommon can be used to configure a cell-specific sidelink communication resource pool.
  • SL-BWP-DiscPoolConfig can be used to configure a resource pool dedicated to UE-specific sidelink discovery.
  • SL-BWP-DiscPoolConfigCommon can be used to configure a resource pool dedicated to cell-specific sidelink discovery.
  • the UE can perform sidelink communication within the resource pool set by the base station.
  • Sidelink communication may support SL DRX (discontinuous reception) operation.
  • the base station may transmit a higher layer message (eg, SL-DRX-Config ) containing SL DRX related parameter(s) to the UE.
  • the UE can perform SL DRX operation based on SL-DRX-Config received from the base station.
  • Sidelink communication may support inter-UE coordination operations.
  • the base station may transmit a higher layer message (eg, SL-InterUE-CoordinationConfig ) containing inter-UE coordination parameter(s) to the UE.
  • the UE may perform inter-UE coordination operations based on SL-InterUE-CoordinationConfig received from the base station.
  • Sidelink communication can be performed based on a single SCI method or a multi SCI method.
  • data transmission e.g., sidelink data transmission, sidelink-shared channel (SL-SCH) transmission
  • SL-SCH sidelink-shared channel
  • data transmission may be performed using two SCIs (e.g., 1 st -stage SCI and 2 nd -stage SCI).
  • SCI may be transmitted via PSCCH and/or PSSCH. If a single SCI method is used, SCI (e.g., 1 st -stage SCI) may be transmitted on PSCCH.
  • 1 st -stage SCI can be transmitted on PSCCH
  • 2 nd -stage SCI can be transmitted on PSCCH or PSSCH.
  • 1 st -stage SCI may be referred to as “first stage SCI”
  • 2 nd -stage SCI may be referred to as “second stage SCI”.
  • the first level SCI format may include SCI Format 1-A
  • the second level SCI format may include SCI Format 2-A, SCI Format 2-B, and SCI Format 2-C.
  • SCI format 1-A can be used for scheduling PSSCH and second stage SCI.
  • SCI format 1-A includes priority information, frequency resource assignment information, time resource allocation information, resource reservation period information, demodulation reference signal (DMRS) pattern information, and second stage.
  • SCI format information, beta_offset indicator, number of DMRS ports, MCS (modulation and coding scheme) information, additional MAC table indicator, PSFCH overhead indicator, or conflict information receiver flag. ) may include at least one of the following.
  • SCI format 2-A can be used for decoding of PSSCH.
  • SCI format 2-A includes HARQ processor number, new data indicator (NDI), redundancy version (RV), source ID, destination ID, HARQ feedback enabled/disabled. It may include at least one of an indicator, a cast type indicator, or a CSI request.
  • SCI format 2-B can be used for decoding of PSSCH.
  • SCI format 2-B includes at least one of HARQ processor number, NDI, RV, source ID, destination ID, HARQ feedback enable/disable indicator, zone ID, or communication range requirement. can do.
  • SCI format 2-C can be used for decoding of PSSCH. Additionally, SCI format 2-C can be used to provide or request inter-UE coordination information. SCI format 2-C may include at least one of a HARQ processor number, NDI, RV, source ID, destination ID, HARQ feedback enable/disable indicator, CSI request, or providing/requesting indicator. there is.
  • SCI format 2-C is resource combinations, first resource location, reference slot location, resource set type, or lowest subchannel index. It may further include at least one of the lowest subchannel indices.
  • SCI format 2-C includes priority, number of subchannels, resource reservation period, resource selection window location, resource set type, or padding. It may contain at least one more bit.
  • the signal used to measure channel state information is a CSI-RS set or a synchronization signal (SS) block.
  • the CQI metric for the beam uses Layer 1 Reference Signal Received Power (L1-RSRP).
  • L1-RSRP Layer 1 Reference Signal Received Power
  • the maximum number of CSIs that can be reported per terminal is 4 (CSI reporting for 4 beams is possible).
  • reporting information can use the difference between the L1-RSRP of the strongest beam (highest received power) and the strongest beams of the remaining three beams.
  • the CSI-RS transmission type (Type) can be defined as CSI reporting type + channel used for CSI reporting as follows.
  • Aperiodic Aperiodic - (triggered by DCI with CSI-request field) + PUSCH
  • beam adjustment must be performed for each downlink transmission and reception beam, and in the case of uplink, only the downlink is performed if there is reciprocity for the beams.
  • the signal used for CSI measurement is the CSI-RS set.
  • the CQI metric uses L1-RSRP.
  • the CSI-RS transmission type (Type) is the CSI reporting type + the channel used for CSI reporting, using the method below.
  • Aperiodic Aperiodic - CSI reporting triggered by SCI 2-A or SCI 2 -C)) + MAC-CE (PSSCH)
  • All reference signals and physical channels indicated in the following embodiments may be reference signals and physical channels in SL.
  • the transmitting terminal or receiving terminal may request information about the beam, and to obtain information about the beam, the transmitting terminal or receiving terminal may transmit a CSI-RS.
  • the terminal that receives the CSI-RS can obtain information about the beam and report it.
  • CSI-RS transmission For beam management, CSI-RS transmission, CSI measurement, and CSI reporting operations must be performed between transmitting and receiving terminals. Through this procedure, a terminal performing SL communication can change the transmission beam or reception beam.
  • signaling procedures according to the present disclosure may be performed between a transmitting terminal (TX UE) and a receiving terminal (RX UE).
  • the TX UE may refer to a UE that wants to transmit data (or has transmitted data) to the RX UE.
  • RX UE may refer to a UE that receives data (or has received data) from a TX UE.
  • the TX UE and RX UE may be designated.
  • the first embodiment according to the present disclosure may be a method in which the TX UE transmits a CSI request and a CSI-RS to the RX UE, and the RX UE reports CSI information to the TX UE.
  • FIG. 9 is a flowchart when the TX UE transmits a CSI request.
  • each of the TX UE (901) and RX UE (902) may be a subject performing the procedure of FIG. 9.
  • the TX UE 901 and RX UE 902 illustrated in FIG. 9 are each of the communication nodes located in the vehicles 100 and 110 illustrated in FIG. 1, the infrastructure 120, and the communication nodes possessed by the person 130. It could be any one. Additionally, each of the TX UE 901 and RX UE 902 may include at least some or all of the configurations previously described in FIG. 3 or may have additional configurations. In addition, each of the TX UE 901 and RX UE 902 may include at least some of the configurations described in FIGS. 4 to 8.
  • the TX UE 901 may transmit a channel state information (CSI) request to the RX UE 902.
  • the CSI request transmitted by the TX UE (901) may be a message or signal for triggering a CSI report to the RX UE (902).
  • the CSI request transmitted from the TX UE 901 to the RX UE 902 may be indicated using a first stage SCI (1 st SCI) and/or a second stage SCI (2 nd SCI).
  • the CSI request transmitted from the TX UE 901 to the RX UE 902 may be indicated through MAC-CE.
  • the CSI request transmitted from the TX UE 901 to the RX UE 902 may be indicated through a combination of first-level SCI, second-level SCI, and MAC-CE.
  • the RX UE 902 may receive a CSI request from the TX UE 901 based on one of the methods described above.
  • the TX UE 901 may transmit a CSI-RS to the RX UE 902.
  • the CSI-RS transmitted by the TX UE 901 may be transmitted in a time-frequency resource area that is (pre)determined or set through a CSI request message. Additionally, when transmitting CSI-RS to the RX UE 902, the TX UE 901 may transmit the CSI-RS using one or two or more transmission beams that the TX UE 901 can use. When two or more transmission beams are used, the TX UE 901 may transmit by sweeping the transmission beams.
  • the SCI including the CSI request may indicate setting information such as time resources, frequency resources, transmission patterns, transmission density, and type of CSI to be reported related to CSI-RS transmission. You can.
  • the TX UE 901 may transmit the CSI-RS in step S920 to the RX UE 902 based on the configured information of the SL slot containing the SCI including the CSI request. Additionally, in step S920, the TX UE (901) uses other types of references, such as a synchronization signal (SS) in a specific time-frequency resource area set when transmitting CSI-RS, or a demodulation reference signal (DMRS) in the same slot.
  • SS synchronization signal
  • DMRS demodulation reference signal
  • a signal may be transmitted to the RX UE (902). Therefore, when a CSI request is indicated through SCI, operations in steps S910 and S920 can be performed in one SL slot. Alternatively, when the CSI request is indicated through SCI, the operations of steps S910 and S920 may be performed in one SL slot and a resource area set for SS transmission.
  • CSI-RS transmission may occur in a different slot.
  • SCI may instruct to measure and report CSI-RS transmitted in a slot at a specific point in time.
  • an SCI including a CSI request is transmitted in slot #1, and the SCI may instruct to measure and report the CSI-RS transmitted in slot #2 or slot #3.
  • an SCI including a CSI request is transmitted in slot #1, and the SCI may instruct to measure and report the CSI-RS transmitted in a number of slots after the current slot.
  • the RX UE 902 may receive a CSI-RS from the TX UE 901 through one or a plurality of beams based on the method described above. Additionally, the RX UE 902 may receive SS and/or DMRS in addition to CSI-RS from the TX UE 901 through one or multiple beams.
  • the RX UE 902 may receive the CSI request received in steps S910 and S920 and the CSI-RS transmitted through the beam. If multiple beams are received, the RX UE 902 can measure channel state information (CSI) for each beam.
  • CSI channel state information
  • the RX UE 902 may transmit a CSI report to the TX UE 901 through SL.
  • the RX UE 902 may report the CSI information measured through the PSSCH or MAC-CE associated with the PSSCH.
  • the RX UE 902 may report only the optimal beam and CSI information corresponding to the optimal beam when reporting CSI. As another example, when measuring CSI for a plurality of beams, the RX UE 902 may report CSI information for each of all beams when reporting CSI. As another example, when CSI for a plurality of beams is measured, the RX UE 902 includes the optimal beam and CSI information corresponding to the optimal beam when reporting CSI, and CSI for the optimal beam for other beams. You may only report information about the difference between and.
  • the TX UE 901 may determine the transmission beam based on the CSI report received from the RX UE 902.
  • the determined transmission beam may be a beam currently used for SL communication or a new beam. If SL communication is to be performed using a new beam, the TX UE 901 may notify the RX UE 902 of the beam change.
  • the TX UE (901) transmits a request for CSI-RS to the RX UE (902) using the first-level SCI and the second-level SCI (step S910), and the TX UE (901) sends the first
  • the operation of transmitting CSI-RS to the RX UE 902 based on step SCI and second step SCI has been described.
  • Phase 1 SCI is based on 3GPP standard Rel. The explanation was made assuming the case of SCI format 1-A defined in 17.
  • the TX UE 901 transmits a request for CSI-RS to the RX UE 902 using only the first-step SCI (step S910), and sends the CSI-RS to the RX UE based on the first-step SCI. It can also be sent to (902). In other words, the second stage SCI may not be used.
  • This disclosure further proposes a method using a new first-stage SCI that transmits a request for CSI-RS to the RX UE 902 using only the first-stage SCI.
  • the new first stage SCI according to the present disclosure will be described as SCI format 1-B.
  • SCI format 1-B may include all or part of the information described below.
  • the TX UE 901 and RX UE 902 may receive a plurality of configuration information for all or part of the information described below from the base station through higher layer signaling.
  • the TX UE 901 and RX UE 902 may operate some of the information received through higher layer signaling in a form indicated through SCI format 1-B.
  • SCI format 1-B is transmitted including all of the setting information below.
  • - Setting information related to CSI reporting for example, type and number of CSI to be reported, time-frequency resource settings or physical channel settings for the container to be used for CSI reporting, latency bound for CSI reporting, or Setting information about timing
  • SCI format 2-D As another method of this disclosure, it is operated as a second stage SCI, but for efficient operation of beam management, 3GPP Rel.
  • a new second stage SCI format other than the three SCI formats 2 defined in 17 may be defined.
  • the second stage SCI newly defined according to the present disclosure is referred to as SCI format 2-D.
  • SCI format 2-D may include all or part of the following information.
  • a plurality of configuration information for all or part of the following information may be received from the base station through higher layer signaling.
  • the TX UE 901 and RX UE 902 may operate some of the information received through higher layer signaling in a form indicated through SCI format 2-D.
  • - Configuration information related to CSI reporting for example, type and number of CSI to be reported, time-frequency resource settings for containers to be used for reporting or settings of physical channels, latency bound or timing for reporting ( Setting information for timing
  • time-frequency resource for CSI-RS transmission uses the PSSCH resource area, that is, there may be a case in which part of the PSSCH resource area is allocated as a time-frequency resource for CSI-RS transmission.
  • time-frequency resources for CSI-RS transmission can be set in conjunction with PSSCH resource setting information.
  • a specific time-frequency resource area for CSI-RS transmission within the SL slot may be set in advance, and CSI-RS may be transmitted in the corresponding resource area.
  • the TX UE uses the settings of SCI format 1-B or SCI format 2-D to determine whether to transmit SSB, time-frequency resource information used for SSB transmission, period information related to SSB transmission, and when transmitting SSB. At least one of information about the transmission beam change pattern used and whether the transmission beam is changed may be indicated.
  • efficient beam management can be performed by using SCI format 1-B and SCI format 2-D in SL communication.
  • configuration information on reference signals used for beam information measurement includes DMRS or SS signals of PSSCH in addition to CSI-RS for beam management. Additional information may be included. If SCI format 1-B and SCI format 2-D further include information about DMRS or SS signals of PSSCH, a common measurement method can be applied to different signals. Through this, DMRS or SS signals of PSSCH can be used in addition to CSI-RS when measuring and reporting beam information.
  • the configuration of setting information for measuring beam information including DMRS or SS in addition to CSI-RS, can be exemplified as shown in Table 3 below.
  • the information illustrated in Table 3 may be transmitted to the TX UE 901 and RX UE 902 by setting an identifier for some or all of the entire CSI-RS resource set by higher layer signaling. Therefore, the TX UE 901 and the RX UE 902 send a corresponding signal in step S920 of FIG. 9 for the CSI-RS resource set that has received the identifier set as above among the entire CSI-RS resource set based on higher layer signaling.
  • CSI can be measured using
  • the configuration information in Table 3 can be operated in a resource pool (RP) specific or SL specific form.
  • Operation example #1 RX UE (902) measures information about the transmission beam based on the SS signal, and then refinement of the transmission beam is possible based on the CSI-RS.
  • Operation example #2 The RX UE (902) measures information about the transmission beam based on the SS signal, and can then refine the reception beam corresponding to the transmission beam based on the CSI-RS.
  • Operation example #3 The RX UE (902) measures information about the currently used transmission beam using DMRS within the SL slot, and the TX UE (901) uses a beam other than the currently used beam to measure CSI- RS can be transmitted. Using this type of transmission, it is possible to set up and operate to measure information about other transmission beams.
  • Operation example #4 The RX UE (902) measures information about the currently used transmission beam using DMRS within the SL slot, and the TX UE (901) measures the currently used beam, that is, the beam transmitting DMRS and CSI-RS can be transmitted using the same beam.
  • the RX UE 902 can measure information about the reception beam for the transmission beam and also change the reception beam.
  • the beam currently used to transmit the DMRS is a beam changed by a transmission beam change procedure, and can be applied and used for the purpose of adjusting the reception beam to the transmission beam.
  • the TX UE 901 informs the RX UE 902 whether the reference signal transmitted through the currently transmitted beam is a reference signal for measurement on the transmission beam or the reception beam. It can indicate whether it is a reference signal for purification. This indication information may be included in a first-level SCI or a second-level SCI.
  • the SCI format 1-B newly proposed in this disclosure can be used as described above, and if the second stage SCI is used, the SCI format 2-D newly proposed in the present disclosure can be used. there is.
  • information about beams used for SS, DMRS, and CSI-RS transmission can be indicated through SCI according to the present disclosure.
  • the TX UE 901 asks the RX UE 902 whether the reference signal transmitted through the currently transmitted beam is a reference signal for measurement of the transmission beam. Alternatively, it may indicate whether it is a reference signal for purification of the received beam. This indication information may be included in a first-level SCI or a second-level SCI.
  • the SCI format 1-B newly proposed in this disclosure can be used as described above, and if the second stage SCI is used, the SCI format 2-D newly proposed in the present disclosure can be used. there is.
  • information about beams used for SS, DMRS, and CSI-RS transmission can be indicated through SCI according to the present disclosure.
  • Information indicating a transmission beam change or a reception beam change may be transmitted and included in the CSI request and CSI report setting information.
  • Table 4 is an example of a table mapping CSI reporting setting information identifiers and CSI reporting information according to the present disclosure.
  • CSI reporting settings information identifier CSI reporting information 00 CQI, R.I. 01 BI, BQI 10 N/A or BQI 11 CQI, RI, BI, BQI
  • CSI for beam management is referred to as beam index (BI) and beam quality information (BQI).
  • the RX UE (902) is capable of transmitting multiple BI and BQI when reporting CSI.
  • BQI may be composed of Reference Signal Received Power (RSRP) or Layer 1 RSRP (L1-RSRP) for the corresponding beam.
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • L1-RSRP Layer 1 RSRP
  • the BQI may be composed of a difference value between the RSRP or L1-RSRP value of the reference beam and the RSRP or L1-RSRP of the reference beam and another measurement beam.
  • the reference beam can be the currently used beam or the currently measured beam with the best quality.
  • the TX UE (901) when the CSI reporting setting information identifier is '00', the TX UE (901) provides channel quality information (CQI) and a rank indicator (RI) to the RX UE (902) as CSI reporting information. This is the case when it is composed of .
  • CQI channel quality information
  • RI rank indicator
  • the TX UE 901 measures the CQI and RI based on the reference signal set for the RX UE 902 to measure beam information rather than beam information, and the measured results may be instructed to report. Additionally, the TX UE 901 may implicitly indicate only measurement of CSI-RS when setting up reporting for CQI and RI.
  • the TX UE 901 configures BI and BQI as CSI reporting information to the RX UE 902.
  • the TX UE 901 may implicitly instruct the RX UE 902 that signals set for beam information measurement are transmitted through different beams. Accordingly, the TX UE 901 may instruct the RX UE 902 to report the BI and BQI for all or part of the measured BI and BQI for each beam.
  • the TX UE (901) instructs the RX UE (902) not to report anything in the CSI reporting information, so it is instructed to change the reception beam based on the measured information.
  • the TX UE 901 may be configured to report only BQI without BI to the RX UE 902. Therefore, the TX UE 901 may implicitly instruct the RX UE 902 to change the reception beam based on the measured information.
  • the TX UE (901) sets the RX UE (902) to report only the channel quality for SL according to the reception beam change, that is, only the BQI, so that the TX UE (901) then reports to the RX UE (902) when the transmission beam changes. ) can use the BQI received from.
  • the TX UE 901 when the CSI reporting setting information identifier is '11', the TX UE 901 reports all of CQI, RI, BQI, and BI to the RX UE 902 in the CSI reporting information. Therefore, the TX UE 901 may instruct the RX UE 902 to report the CQI and RI for the transmission beam currently in use and the BI and BQI for the transmission beam measured from other set signals.
  • transmission for SS, DMRS, and CSI-RS, and measurement reports for the above signals can be combined in various forms. Additionally, it can be applied to CSI measurement, measured CSI reporting, and beam management using a combination of various types.
  • the RX UE transmits a request for beam management to the TX UE, and then the TX UE transmits a CSI request and a CSI-RS so that the RX UE reports CSI information. It could be a method.
  • Figure 10 is a flowchart when the RX UE transmits a beam management request.
  • a TX UE (901) and an RX UE (902) are illustrated in the same manner as in FIG. 9, and each of the TX UE (901) and RX UE (902) can be a subject performing the procedure of FIG. 10.
  • the TX UE 901 and RX UE 902 illustrated in FIG. 10 are each of the communication nodes located in the vehicles 100 and 110 illustrated in FIG. 1, the infrastructure 120, and the communication nodes possessed by the person 130. It could be any one.
  • each of the TX UE 901 and RX UE 902 illustrated in FIG. 10 may include at least some or all of the configurations previously described in FIG. 3 or may have additional configurations.
  • each of the TX UE 901 and RX UE 902 illustrated in FIG. 10 may include at least some of the configurations described in FIGS. 4 to 8.
  • the RX UE 902 may transmit a beam management (BM) request to the TX UE 901.
  • the BM request transmitted by the RX UE (902) may be a message or signal for triggering CSI-RS transmission for beam management to the TX UE (901).
  • the TX UE 901 may receive a BM request from the RX UE 902. In response, the TX UE 901 may prepare to transmit a CSI request message and CSI-RS for beam management.
  • the TX UE 901 may transmit a CSI request message and a CSI-RS for beam management to the RX UE 902 through one or two or more beams that the TX UE 901 can transmit.
  • the CSI request message may include setting information about time-frequency resource information for CSI-RS transmission and/or the type of CSI to be reported when reporting CSI information.
  • the TX UE 901 may sweep the transmission beams and transmit. Therefore, in step S1020, the RX UE (902) sends one or more CSI-RSs for beam management in a predetermined/set time-frequency resource area or a time-frequency resource area for CSI-RS transmission included in the CSI request message. It can be received through beams. And the RX UE 902 can measure CSI-RS for beam management.
  • CSI-RS measurement can be performed on all received beams. For example, if the TX UE 901 can transmit CSI-RS by sweeping four beams, the RX UE 902 can obtain a CSI value by measuring the CSI-RS received through each of the four beams. You can.
  • the RX UE 902 may report the measured CSI information to the TX UE 901. If CSI-RS is transmitted through multiple beams, the RX UE 902 can report only one CSI value with the highest reception quality when reporting CSI information to the TX UE 901. As another example, when CSI-RS is transmitted through a plurality of beams, when the RX UE (902) reports CSI information to the TX UE (901), it includes one CSI value with the best reception quality and sends CSI values to the remaining beams. The CSI value may report the difference from the CSI value with the best reception quality. As another example, when CSI-RS is transmitted through a plurality of beams, the RX UE 902 may report the CSI values of all beams when reporting CSI information to the TX UE 901.
  • the RX UE (902) transmits a BM request to the TX UE (901), the TX UE (901) transmits a CSI request message and a CSI-RS to the RX UE (902), and the RX UE (902)
  • the operation of reporting CSI to the TX UE (901) has been explained.
  • the signaling procedure described in FIG. 10 may be modified or expanded in the same way as the method previously described in method 1 of FIG. 9, or may be used in combination with other examples.
  • step S1020 when the TX UE 901 transmits CSI-RS to the RX UE 902, other reference signals such as SS or DMRS other than CSI-RS may be included. .
  • the RX UE 902 makes a BM request.
  • the RX UE (902) can know the good or bad status of the beam used for SL communication with the TX UE (901) at the earliest possible time.
  • a method for the RX UE 902 to check the good or bad status of a beam can use the quality of signals for SS, PSCCH, PSSCH and DMRS associated with PSCCH, DMRS associated with PSSCH, and CSI-RS. Therefore, the RX UE 902 may transmit a BM request to the TX UE 901 based on the signal quality of one of the above signals.
  • the TX UE 901 instructs the RX UE 902 to periodically measure a specific signal through upper layer signaling such as RRC and/or MAC-CE or SCI. can do.
  • the measurement target can be set to RP specific or SL specific.
  • the TX UE 901 may send the RX UE 902 either a DMRS of the PSSCH, a CSI-RS transmitted on the beam currently in use, an SS signal transmitted on the beam currently used, or a DMRS on the PSCCH. It can be set to measure at least one signal periodically.
  • the RX UE 902 may transmit a BM request to the TX UE 901.
  • the quality of the signal can be determined by using values such as (L1-)RSRP.
  • the threshold for signal quality may be indicated through higher layer signaling such as RRC and/or MAC-CE or SCI transmitted by the TX-UE 901. Even at this time, the measurement target can be set to RP specific or SL specific.
  • the RX UE (901) may trigger a BM request when NACK occurs more than a certain number of times for sidelink data transmitted by the TX UE (901).
  • NACK occurs, the demodulation and decoding of sidelink data transmitted by the TX UE (901) may have failed.
  • settings for specific conditions may be set RP specific or SL specific by higher layer signaling such as RRC and/or MAC-CE, or may be indicated in the SCI transmitted by the TX UE 901.
  • the container transmitting the BM request may be transmitted using the SL communication method in which the RX UE (902) transmits and the TX UE (901) receives.
  • the BM request may be transmitted through the PSCCH or PSSCH in the SL, or the MAC-CE of the PSSCH.
  • the CSI request field in the second level SCI eg, SCI format2-A or SCI format 2-C
  • the BM request field may be used as the BM request field.
  • the RX UE 902 may transmit an indication of whether a beam measurement process for changing the reception beam is necessary along with a BM request signal. For example, the RX UE 902 has already measured the SL quality by changing the reception beam, and if it determines that the transmission beam change is necessary to improve the SL quality, there is no need for a beam measurement process to change the reception beam. You can also give instructions. In this case, the TX UE 901 may not perform operations such as CSI-RS transmission using the same transmission beam. In other words, the TX UE 901 may transmit CSI-RS using the same transmission beam and not perform a beam information measurement procedure by changing the reception beam to the RX UE 902.
  • the RX UE 902 may transmit an indication in the BM request that a beam measurement process for reception beam change is necessary.
  • the TX UE 901 may transmit a reference signal using the same transmission beams to change the reception beam. That is, when the TX UE 901 transmits a reference signal using one transmission beam, symbols including a reference signal for beam management may be transmitted multiple times or through multiple slots.
  • information indicating that a beam measurement process for changing the reception beam is necessary can be indicated explicitly or implicitly by allocating an additional 1-bit field in the container for the BM request.
  • PSFCH can be used within the SL slot as a container for transmitting BM requests.
  • two specific sequences can be set and operated. For example, one of the two sequences may indicate a BM request, and the other sequence may indicate whether a beam measurement process for changing the reception beam is necessary.
  • 2 bits can be used to indicate whether a BM process is necessary and whether a beam measurement process for changing the reception beam is necessary.
  • the RX UE 902 may indicate whether beam measurement is needed to change the transmission beam instead of whether beam measurement is needed to change the reception beam.
  • operations example #1 to operation example #4 described using Tables 3 and 4 in the first embodiment can be performed from the same perspective in the second embodiment. Therefore, even in the second embodiment, the first stage SCI according to the present disclosure, that is, SCI format 1-B, can be used. Also, in the second embodiment, the two-stage SCI according to the present disclosure, that is, SCI format 2-D, can be applied.
  • FIG. 10 The procedure of FIG. 10 described above may be applied in the same form as the operation examples described in FIG. 9. In addition, based on the content described in FIG. 10, it may be modified or expanded or used in combination with other embodiments.
  • Figure 11 is a flowchart when the RX UE transmits a CSI request.
  • each of the TX UE (901) and RX UE (902) may be a subject performing the procedure of FIG. 11.
  • the TX UE 901 and RX UE 902 illustrated in FIG. 11 are each of the communication nodes located in the vehicles 100 and 110 illustrated in FIG. 1, the infrastructure 120, and the communication nodes possessed by the person 130. It could be any one.
  • each of the TX UE 901 and RX UE 902 may include at least some or all of the configurations previously described in FIG. 3 or may have additional configurations.
  • each of the TX UE 901 and RX UE 902 may include at least some of the configurations described in FIGS. 4 to 8.
  • the RX UE 902 may transmit a channel state information (CSI) request to the TX UE 901.
  • the CSI request transmitted by the RX UE (902) may be a message or signal for triggering a CSI report to the TX UE (901).
  • the CSI request transmitted from the RX UE 902 to the TX UE 901 may be indicated using a first stage SCI (1 st SCI) and/or a second stage SCI (2 nd SCI).
  • the CSI request transmitted from the RX UE 902 to the TX UE 901 may be indicated through MAC-CE.
  • the CSI request transmitted from the RX UE 902 to the TX UE 901 may be indicated through a combination of first-level SCI, second-level SCI, and MAC-CE.
  • the TX UE 901 may receive a CSI request from the RX UE 902 based on one of the methods described above.
  • the CSI request message may include time-frequency resource information for CSI-RS transmission. Additionally, the CSI request message may include setting information about the type of CSI to be reported when reporting CSI information. In other words, the CSI request message may include setting information about time-frequency resource information for CSI-RS transmission and/or the type of CSI to be reported when reporting CSI information.
  • the RX UE 902 may transmit a CSI-RS to the TX UE 901.
  • the CSI-RS transmitted by the RX UE 902 may be transmitted in a time-frequency resource area that is (pre)determined or set through a CSI request message. Additionally, the RX UE 902 may transmit a CSI-RS to the TX UE 901 through one or a plurality of beams as previously described in the first and second embodiments.
  • the SCI including the CSI request includes at least one setting information of time resources, frequency resources, transmission pattern, transmission density, or CSI type to be reported related to CSI-RS transmission. can be instructed.
  • the RX UE 902 may transmit the CSI-RS of step S1120 to the TX UE 901 through one or multiple beams based on the set information of the SL slot containing the SCI including the CSI request. When CSI-RS is transmitted through two or more beams, each beam may be swept.
  • the RX UE 902 may transmit another type of reference signal, such as SS or DMRS, to the TX UE 901 in the same slot when transmitting CSI-RS. Therefore, when a CSI request is indicated through SCI, the operations of steps S1110 and S1120 can be performed in one SL slot.
  • another type of reference signal such as SS or DMRS
  • CSI-RS transmission may occur in a different slot.
  • SCI may instruct to measure and report CSI-RS transmitted in a slot at a specific point in time.
  • an SCI including a CSI request is transmitted in slot #1, and the SCI may instruct to measure and report the CSI-RS transmitted in slot #2 or slot #3.
  • an SCI including a CSI request is transmitted in slot #1, and the SCI may instruct to measure and report the CSI-RS transmitted in a number of slots after the current slot.
  • the TX UE 901 may receive CSI-RS from the RX UE 902 based on the method described above. Additionally, the TX UE 901 can receive SS or DMRS in addition to CSI-RS from the RX UE 902.
  • the TX UE 901 may receive the CSI request received in steps S1110 and S1120 and the CSI-RS transmitted through a specific beam, and measure CSI.
  • the TX UE (901) may transmit a CSI report to the RX UE (902) through SL.
  • the TX UE 901 may report the CSI information measured through the PSSCH or MAC-CE associated with the PSSCH.
  • the RX UE 902 can quickly check whether the beam currently being used in SL communication with the TX UE 901, that is, the SL communication state, is in a good state or a bad state. You can.
  • the TX UE (902) transmits SS, PSCCH, PSSCH, DMRS linked to PSCCH, and DMRS linked to PSSCH through a specific beam to the RX UE (902). It can be confirmed by measuring any one of , or CSI-RS.
  • the example of FIG. 11 may be a procedure in which the RX UE 902 performing SL communication triggers a CSI report using the quality of a specific signal of the beam transmitted by the TX UE 901.
  • FIG. 11 has the same procedure as the example of FIG. 9, but the triggering subject may be different. Therefore, except for the triggering subject, the remaining operations can be performed in the same manner as the example described above in FIG. 9.
  • operations example #1 to operation example #4 described using Tables 3 and 4 in the first embodiment can be performed from the same perspective in the second embodiment. Therefore, even in the third embodiment, the first stage SCI according to the present disclosure, that is, SCI format 1-B, can be used. Also, in the third embodiment, the two-stage SCI according to the present disclosure, that is, SCI format 2-D, can be applied.
  • the BM request operation method shown in FIG. 10 may be simply applied to the CSI request operation shown in FIG. 11 or may be applied in a modified form. The entire operation of FIG. 11 may be used in combination with at least one of the methods described in FIGS. 9 and 10.
  • beam reciprocity means that when transmitting or receiving SL data between the TX UE (901) and the RX UE (902), the TX UE (901) and the RX UE (902) transmit with the same beam. It may mean the case of receiving and receiving. In other words, this may mean that the beam through which the TX UE 901 transmits SL data to the RX UE 902 and the beam through which the TX UE 901 receives SL data from the RX UE 902 are both the same beam. This can be equally applied to the RX UE (902).
  • a signal flow such as that of FIG. 12 and/or FIG. 13, which will be described below, may be possible to minimize CSI reporting overhead during beam management. Then, with reference to FIGS. 12 and 13, we will look at the reception (RX) beam change procedure and the transmission (TX) beam change procedure in an environment with beam reciprocity.
  • Figure 12 is a flow chart for changing the reception beam based on the CSI request of the TX UE.
  • Each of the TX UE 901 and RX UE 902 illustrated in FIG. 12 may be a subject that performs the procedure of FIG. 12. Additionally, as previously described with reference to FIGS. 9 to 11 , it may be any one communication node of FIG. 1 and may include at least part or all of the configurations described in FIG. 3 . In addition, it may include at least some of the configurations described in FIGS. 4 to 8.
  • the TX UE 901 may transmit a CSI request to the RX UE 902.
  • the CSI request transmitted by the TX UE (901) may be a message or signal for triggering a CSI report to the RX UE (902).
  • the CSI request transmitted from the TX UE 901 to the RX UE 902 may be indicated using a first stage SCI (1 st SCI) and/or a second stage SCI (2 nd SCI).
  • the CSI request transmitted from the TX UE 901 to the RX UE 902 may be indicated through MAC-CE.
  • the CSI request transmitted from the TX UE 901 to the RX UE 902 may be indicated through a combination of first-level SCI, second-level SCI, and MAC-CE.
  • the RX UE 902 may receive a CSI request from the TX UE 901 based on one of the methods described above.
  • the TX UE 901 may transmit a CSI-RS to the RX UE 902.
  • the CSI-RS transmitted by the TX UE 901 may be transmitted in a time-frequency resource area that is (pre)determined or set through a CSI request message.
  • the TX UE (901) may transmit CSI-RS through a plurality of beams that the TX UE (901) can transmit, and may transmit CSI-RS through one beam, for example, a beam used for sidelink communication. RS can also be transmitted. When CSI-RS is transmitted through a plurality of beams, each beam may be swept.
  • the SCI including the CSI request includes at least one setting information of time resources, frequency resources, transmission pattern, transmission density, or CSI type to be reported related to CSI-RS transmission. can be instructed.
  • the TX UE 901 may transmit the CSI-RS in step S1220 to the RX UE 902 based on the configured information of the SL slot containing the SCI including the CSI request. Additionally, in step S1220, the TX UE 901 may transmit another type of reference signal, such as SS or DMRS, to the RX UE 902 in the same slot when transmitting CSI-RS. Therefore, when a CSI request is indicated through SCI, operations in steps S1210 and S1220 can be performed in one SL slot.
  • CSI-RS transmission may occur in a different slot.
  • SCI may instruct to measure and report CSI-RS transmitted in a slot at a specific point in time.
  • an SCI including a CSI request is transmitted in slot #1, and the SCI may instruct to measure and report the CSI-RS transmitted in slot #2 or slot #3.
  • an SCI including a CSI request is transmitted in slot #1, and the SCI may instruct to measure and report the CSI-RS transmitted in a number of slots after the current slot.
  • the RX UE 902 may receive CSI-RS from the TX UE 901 based on the method described above. Additionally, the RX UE 902 can receive SS or DMRS in addition to CSI-RS from the TX UE 901.
  • the RX UE 902 may perform a reception beam change procedure.
  • the RX UE 902 can confirm the optimal reception (RX) beam by changing the reception beam with respect to the transmission beam on which the CSI-RS transmitted by the TX UE 901 is transmitted in step S1230.
  • the RX UE 902 can change the reception beam to the optimal reception beam.
  • the RX UE 902 can measure reception quality for the same transmission beam using a plurality of reception beams.
  • the RX UE 902 is capable of setting up four RX beams. Then, the RX UE 902 receives the reference signal (e.g., CSI-RS, SS, DMRS) included in the transmission beam transmitted by the TX UE 901 using the first reception beam (RX beam #1). Quality can be measured. And the RX UE 902 can measure the reception quality of the reference signal included in the transmission beam transmitted by the TX UE 901 using the second reception beam (RX beam #2). This operation can be performed up to the fourth reception beam. And the RX UE (902) can select the one beam with the best reception quality among the reception qualities for the first reception beam to the fourth reception beam as the reception beam to be used for SL communication with the TX UE (901). there is.
  • the reference signal e.g., CSI-RS, SS, DMRS
  • the procedure of FIG. 12 described above may be a procedure of performing a reception beam change instead of a CSI reporting procedure to the TX UE 901 in the last step.
  • operations example #1 to operation example #4 described using Tables 3 and 4 in the first embodiment can be performed from the same perspective in the fourth embodiment. Therefore, even in the fourth embodiment, the first stage SCI according to the present disclosure, that is, SCI format 1-B, can be used. Also, in the second embodiment, the two-stage SCI according to the present disclosure, that is, SCI format 2-D, can be applied.
  • Figure 13 is a flowchart for changing the transmission beam based on the CSI request of the RX UE.
  • Each of the TX UE 901 and RX UE 902 illustrated in FIG. 13 may be a subject performing the procedure of FIG. 13. Additionally, as previously described with reference to FIGS. 9 to 11 , it may be any one communication node of FIG. 1 and may include at least part or all of the configurations described in FIG. 3 . In addition, it may include at least some of the configurations described in FIGS. 4 to 8.
  • the RX UE 902 may transmit a CSI request to the TX UE 901.
  • the CSI request transmitted by the RX UE (902) may be a message or signal for triggering a CSI report to the TX UE (901).
  • the CSI request transmitted from the RX UE 902 to the TX UE 901 may be indicated using a first stage SCI (1 st SCI) and/or a second stage SCI (2 nd SCI).
  • the CSI request transmitted from the RX UE 902 to the TX UE 901 may be indicated through MAC-CE (PUSSH).
  • the CSI request transmitted from the RX UE 902 to the TX UE 901 may be indicated through a combination of first-level SCI, second-level SCI, and MAC-CE.
  • the TX UE 901 may receive a CSI request from the RX UE 902 based on one of the methods described above.
  • the RX UE 902 may transmit a CSI-RS to the TX UE 901.
  • the CSI-RS transmitted by the RX UE 902 may be transmitted in a time-frequency resource area that is (pre)determined or set through a CSI request message. Additionally, in step S1320, the RX UE 902 may transmit the CSI-RS through all beams that the RX UE 902 can transmit, or may transmit the CSI-RS through one specific beam.
  • the SCI including the CSI request includes at least one setting information of time resources, frequency resources, transmission pattern, transmission density, or CSI type to be reported related to CSI-RS transmission. can be instructed.
  • the RX UE 902 may transmit the CSI-RS in step S1320 to the TX UE 901 based on the configured information of the SL slot containing the SCI including the CSI request. Additionally, in step S1320, the RX UE 902 may transmit another type of reference signal, such as SS or DMRS, to the TX UE 901 in the same slot when transmitting CSI-RS. Therefore, when a CSI request is indicated through SCI, the operations of steps S1310 and S1320 can be performed in one SL slot.
  • CSI-RS transmission may occur in a different slot.
  • SCI may instruct to measure and report CSI-RS transmitted in a slot at a specific point in time.
  • an SCI including a CSI request is transmitted in slot #1, and the SCI may instruct to measure and report the CSI-RS transmitted in slot #2 or slot #3.
  • an SCI including a CSI request is transmitted in slot #1, and the SCI may instruct to measure and report the CSI-RS transmitted in a number of slots after the current slot.
  • the TX UE 901 may receive CSI-RS from the RX UE 902 based on the method described above. Additionally, the TX UE 901 can receive SS or DMRS in addition to CSI-RS from the RX UE 902.
  • the TX UE 901 may receive the CSI request received in steps S1310 and S1320 and the CSI-RS transmitted through a specific beam, and measure CSI.
  • the TX UE 901 may change the beam to be transmitted to the RX UE 902 and transmit it.
  • Figure 13 shows a case where there is beam reciprocity, as described above. Therefore, the reception beam of the TX UE (901), that is, the reception beam that receives the beam transmitted by the RX UE (902), may refer to the beam used by the TX UE (901) to transmit to the RX UE (902).
  • the TX UE 901 changes the reception beam and measures the quality of the beam through which the RX UE 902 transmits the CSI-RS, and the TX UE 901 can determine the optimal reception beam.
  • the optimal reception beam determined in this way may be the transmission beam used when the TX UE (901) transmits SL data to the RX UE (902).
  • the TX UE 901 uses the first reception beam (RX beam #1) to receive a reference signal (e.g., CSI-RS, SS, DMRS) included in the transmission beam transmitted by the RX UE 902. Quality can be measured. And the TX UE 901 can measure the reception quality of the reference signal included in the transmission beam transmitted by the RX UE 902 using the second reception beam (RX beam #2). This operation can be performed up to the fourth reception beam. And the TX UE (901) may select one beam with the best reception quality among the reception qualities for the first reception beam to the fourth reception beam as the reception beam to be used for SL communication with the RX UE (902). there is.
  • RX beam #1 receive a reference signal included in the transmission beam transmitted by the RX UE 902. Quality can be measured.
  • the TX UE 901 can measure the reception quality of the reference signal included in the transmission beam transmitted by the RX UE 902 using the second reception beam (RX beam #2). This operation can be performed up to the fourth reception beam
  • the beam determined by the TX UE (901) may be a transmission beam through which the TX UE (901) transmits SL data to the RX UE (902). Therefore, step S1330 of FIG. 13 may be a transmission beam change operation.
  • the procedure of FIG. 13 may be a procedure of performing a transmission beam change to the TX UE 901 instead of a CSI reporting procedure in the last step.
  • operations example #1 to operation example #4 described using Tables 3 and 4 in the first embodiment can be performed from the same perspective in the fourth embodiment. Therefore, even in the fourth embodiment, the first stage SCI according to the present disclosure, that is, SCI format 1-B, can be used. Also, in the second embodiment, the two-stage SCI according to the present disclosure, that is, SCI format 2-D, can be applied.
  • both the transmit beam and the receive beam can be changed by first performing one of the procedures in FIG. 12 or FIG. 13 and then performing the remaining procedure.
  • priority can be given so that one procedure is performed first. For example, based on the most recent measurement information about the transmission beam or reception beam in use, changes to beams whose beam information update period exceeds a certain level can be given priority.
  • priority may be given to the beam with the oldest update time among the transmission beam or the reception beam.
  • the TX UE (901) transmits CSI-RS when the transmission beam is changed can be applied.
  • the transmission beam can be changed using the method previously described in FIG. 9 or FIG. 10.
  • the TX UE 901 may transmit CSI-RS through a plurality of beams.
  • the TX UE 901 may transmit CSI-RS through a plurality of beams.
  • the RX UE 902 can measure CSI for each of the plurality of beams and select the beam with the best received signal quality. Accordingly, the RX UE 902 may report CSI by including transmission beam index information with the best reception quality when reporting CSI in step S930 or step S1030.
  • the UE 902 may report the transmission beam index and reception quality for each of all beams to the TX UE 901.
  • the TX UE 901 transmits the CSI-RS in the same manner as above.
  • the reception beam can be changed using the method previously described in FIG. 9 or FIG. 10.
  • the TX UE 901 may transmit CSI-RS through one beam. Then, the RX UE 902 can measure the CSI for one transmission beam through which the CSI-RS is transmitted using a plurality of reception beams. And the RX UE 902 may select one reception beam with a high CSI measurement value for one transmission beam among the plurality of reception beams. Accordingly, the RX UE 902 may change the reception beam instead of reporting the CSI in steps S920 or S1030.
  • CSI-RS information measurement about the beam
  • information measurement about the beam may use other reference signals other than CSI-RS, such as SS and PSSCH DMRS.
  • Computer-readable recording media include all types of recording devices that store information that can be read by a computer system. Additionally, computer-readable recording media can be distributed across networked computer systems so that computer-readable programs or codes can be stored and executed in a distributed manner.
  • computer-readable recording media may include hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, or flash memory.
  • Program instructions may include not only machine language code such as that created by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
  • a block or device corresponds to a method step or feature of a method step.
  • aspects described in the context of a method may also be represented by corresponding blocks or items or features of a corresponding device.
  • Some or all of the method steps may be performed by (or using) a hardware device, such as, for example, a microprocessor, programmable computer, or electronic circuit. In some embodiments, at least one or more of the most important method steps may be performed by such a device.
  • a programmable logic device e.g., a field programmable gate array
  • a field-programmable gate array may operate in conjunction with a microprocessor to perform one of the methods described in this disclosure. In general, it is desirable for the methods to be performed by some hardware device.

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Abstract

본 개시는 사이드링크 통신에서 빔을 관리하기 위한 방법 및 장치를 제공한다. 본 개시의 일 실시예에 따른 방법은, 제1 UE의 방법으로, 제2 UE에게 송신 빔에 대한 CSI를 보고할 것을 요청하는 CSI 요청을 전송하는 단계; 상기 송신 빔을 통해 상기 제2 UE에게 미리 설정된 신호(pre-configured signal)를 전송하는 단계; 및 상기 제2 UE로부터 상기 송신 빔에 대한 CSI 보고를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

사이드링크 통신에서 빔 관리를 위한 방법 및 장치
본 개시는 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게 사이드링크에서 빔 관리 기술에 관한 것이다.
기존 통신 네트워크(예를 들어, LTE(long term evolution), LTE-A(advanced) 등)보다 향상된 통신 서비스를 제공하기 위한 통신 네트워크(예를 들어, 5G 통신 네트워크, 6G 통신 네트워크 등)는 개발되고 있다. 5G 통신 네트워크(예를 들어, NR(new radio) 통신 네트워크)는 6GHz 이하의 주파수 대역뿐만 아니라 6GHz 이상의 주파수 대역을 지원할 수 있다. 즉, 5G 통신 네트워크는 FR1 대역 및/또는 FR2 대역을 지원할 수 있다. 5G 통신 네트워크는 LTE 통신 네트워크에 비해 다양한 통신 서비스 및 시나리오를 지원할 수 있다. 예를 들어, 5G 통신 네트워크의 사용 시나리오(usage scenario)는 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra Reliable Low Latency Communication), mMTC(massive Machine Type Communication) 등을 포함할 수 있다.
6G 통신 네트워크는 5G 통신 네트워크에 비해 다양한 통신 서비스 및 시나리오를 지원할 수 있다. 6G 통신 네트워크는 초성능, 초대역, 초공간, 초정밀, 초지능, 및/또는 초신뢰의 요구사항들을 만족할 수 있다. 6G 통신 네트워크는 다양하고 넓은 주파수 대역을 지원할 수 있고, 다양한 사용 시나리오들(예를 들어, 지상(terrestrial) 통신, 비-지상(non-terrestrial) 통신, 사이드링크(sidelink) 통신 등)에 적용될 수 있다.
한편, 현재 사이드링크(SL) FR2 면허 대역에서 빔 관리(beam management)에 대한 표준 기술은 개발된 바가 없다. 따라서 Rel. 18에서의 NR SL 진화(evolution)에서 SL FR2 면허 대역의 빔 관리에 대한 방안의 개발이 필요하다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 개시의 목적은 사이드링크 통신에서 빔 관리를 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
본 개시의 실시예에 따른 방법은, 제1 사용자 장비(user equipment, UE)의 방법으로, 제2 UE에게 송신 빔에 대한 채널 상태 정보(channel state information, CSI)를 보고할 것을 요청하는 CSI 요청을 전송하는 단계; 상기 송신 빔을 통해 상기 제2 UE에게 미리 설정된 신호(pre-configured signal)를 전송하는 단계; 및 상기 제2 UE로부터 상기 송신 빔에 대한 CSI 보고를 수신하는 단계를 포함하며,
상기 CSI 요청은 빔 관리를 위한 상기 미리 설정된 신호의 종류 정보를 포함하고, 상기 미리 설정된 신호의 종류 정보는 채널 상태 정보-참조 신호(channel state information-reference signal, CSI-RS), 동기 신호(synchronization signal, SS) 또는 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 CSI 요청이 상기 CSI-RS와 상기 DMRS를 함께 지시하고, 상기 둘 이상의 송신 빔들을 통해 상기 미리 설정된 신호가 전송되는 경우, 상기 CSI 보고는 상기 DMRS를 이용한 사이드링크 통신에 사용 중인 제1 송신 빔에 대한 측정 정보일 수 있다.
상기 DMRS는 상기 제1 송신 빔을 통해 전송되고, 상기 CSI-RS는 상기 둘 이상의 송신 빔들 모두에서 전송될 수 있다.
상기 CSI 요청이 상기 SS와 상기 CSI-RS를 함께 지시하고, 상기 둘 이상의 송신 빔들을 통해 상기 미리 설정된 신호가 전송되는 경우, 상기 CSI 보고는 상기 SS를 이용한 사이드링크 통신에 사용 중인 제1 송신 빔에 대한 측정 정보일 수 있다.
상기 SS는 상기 제1 송신 빔을 통해 전송되고, 상기 CSI-RS는 상기 둘 이상의 송신 빔들 모두에서 전송될 수 있다.
상기 CSI 요청은 제1 단계 사이드링크 제어 정보(1-stage sidelink control information, 1st SCI)에 의해 전송되며, 상기 1st SCI는 제2 단계 SCI(2nd SCI)가 없음을 지시하는 정보, 상기 미리 설정된 신호의 자원 설정 정보, 상기 CSI 요청을 지시하는 정보, CSI 보고 종류 정보, CSI 보고 개수 정보, CSI 보고에 사용할 컨테이너에 대한 자원 정보, 상기 CSI 보고에 대한 레이턴시 바운드 정보 또는 상기 CSI 보고에 대한 타이밍 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 CSI 보고 종류 정보는 빔에 대한 참조 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power, RSRP), 1계층 RSRP(L1-RSRP)를 나타내는 빔 품질 정보(beam quality information, BQI), 관리 용도의 CSI를 나타내는 빔 인덱스(beam index, BI), 채널 품질 정보(channel quality information, CQI), 또는 랭크 지시자(rank indicator, RI) 중 적어도 하나를 지시할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 방법은 제2 사용자 장비(user equipment, UE)의 방법으로, 제1 UE로부터 송신 빔에 대한 채널 상태 정보(channel state information, CSI)를 보고할 것을 요청하는 CSI 요청을 수신하는 단계; 상기 CSI 요청에 기초하여 상기 제1 UE의 상기 송신 빔을 통해 미리 설정된 신호(pre-configured signal)를 수신하는 단계; 상기 수신된 미리 설정된 신호를 측정하여 상기 송신 빔에 대한 CSI 보고를 생성하는 단계; 및 상기 CSI 보고를 상기 제1 UE로 전송하는 단계를 포함하며,
상기 CSI 요청은 빔 관리를 위한 상기 미리 설정된 신호의 종류 정보를 포함하며, 상기 미리 설정된 신호의 종류 정보는 채널 상태 정보-참조 신호(channel state information-reference signal, CSI-RS), 동기 신호(synchronization signal, SS) 또는 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다
상기 CSI 요청이 상기 CSI-RS와 상기 DMRS를 함께 지시하고, 상기 둘 이상의 송신 빔들을 통해 상기 미리 설정된 신호가 전송되는 경우, 상기 CSI 보고는 사이드링크 통신에 사용 중인 제1 송신 빔을 통해 수신된 DMRS를 측정한 값에 기초하여 생성될 수 있다.
상기 제1 송신 빔이 아닌 송신 빔에 포함된 상기 CSI-RS를 이용하여 상기 송신 빔에 대한 리파인먼트(refinement)를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 CSI 요청이 상기 SS와 상기 CSI-RS를 함께 지시하고, 상기 둘 이상의 송신 빔들을 통해 상기 미리 설정된 신호가 전송되는 경우, 상기 CSI 보고는 사이드링크 통신에 사용 중인 제1 송신 빔을 통해 수신된 상기 SS를 측정한 값에 기초하여 생성될 수 있다.
상기 제1 송신 빔이 아닌 송신 빔에 포함된 상기 CIS-RS를 이용하여 상기 송신 빔에 대한 리파인먼트(refinement)를 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 CSI 요청은 제1 단계 사이드링크 제어 정보(1-stage sidelink control information, 1st SCI)에 의해 전송되며, 상기 1st SCI는 제2 단계 SCI(2nd SCI)가 없음을 지시하는 정보, 상기 미리 설정된 신호의 자원 설정 정보, 상기 CSI 요청을 지시하는 정보, CSI 보고 종류 정보, CSI 보고 개수 정보, CSI 보고에 사용할 컨테이너에 대한 자원 정보, 상기 CSI 보고에 대한 레이턴시 바운드 정보 또는 상기 CSI 보고에 대한 타이밍 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 CSI 보고 종류 정보는 빔에 대한 참조 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power, RSRP), 1계층 RSRP(L1-RSRP)를 나타내는 빔 품질 정보(beam quality information, BQI), 관리 용도의 CSI를 나타내는 빔 인덱스(beam index, BI), 채널 품질 정보(channel quality information, CQI), 또는 랭크 지시자(rank indicator, RI) 중 적어도 하나를 지시할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 제1 사용자 장비(user equipment, UE)는, 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 제1 UE가:
제2 UE에게 송신 빔에 대한 채널 상태 정보(channel state information, CSI)를 보고할 것을 요청하는 CSI 요청을 전송하고; 상기 송신 빔을 통해 상기 제2 UE에게 미리 설정된 신호(pre-configured signal)를 전송하고; 및 상기 제2 UE로부터 상기 송신 빔에 대한 CSI 보고를 수신하도록 야기하며,
상기 CSI 요청은 빔 관리를 위한 상기 미리 설정된 신호의 종류 정보를 포함하고, 상기 미리 설정된 신호의 종류 정보는 채널 상태 정보-참조 신호(channel state information-reference signal, CSI-RS), 동기 신호(synchronization signal, SS) 또는 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 CSI 요청이 상기 CSI-RS와 상기 DMRS를 함께 지시하고, 상기 둘 이상의 송신 빔들을 통해 상기 미리 설정된 신호가 전송되는 경우, 상기 CSI 보고는 상기 DMRS를 이용한 사이드링크 통신에 사용 중인 제1 송신 빔에 대한 측정 정보일 수 있다.
상기 DMRS는 상기 제1 송신 빔을 통해 전송되고, 상기 CSI-RS는 상기 둘 이상의 송신 빔들 모두에서 전송될 수 있다.
상기 CSI 요청이 상기 SS와 상기 CSI-RS를 함께 지시하고, 상기 둘 이상의 송신 빔들을 통해 상기 미리 설정된 신호가 전송되는 경우, 상기 CSI 보고는 상기 SS를 이용한 사이드링크 통신에 사용 중인 제1 송신 빔에 대한 측정 정보일 수 있다.
상기 SS는 상기 제1 송신 빔을 통해 전송되고, 상기 CSI-RS는 상기 둘 이상의 송신 빔들 모두에서 전송될 수 있다.
상기 CSI 요청은 제1 단계 사이드링크 제어 정보(1-stage sidelink control information, 1st SCI)에 의해 전송되며, 상기 1st SCI는 제2 단계 SCI(2nd SCI)가 없음을 지시하는 정보, 상기 미리 설정된 신호의 자원 설정 정보, 상기 CSI 요청을 지시하는 정보, CSI 보고 종류 정보, CSI 보고 개수 정보, CSI 보고에 사용할 컨테이너에 대한 자원 정보, 상기 CSI 보고에 대한 레이턴시 바운드 정보 또는 상기 CSI 보고에 대한 타이밍 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시에 의하면, 사이드링크에서 TX UE와 RX UE 간에 빔을 관리하기 위한 절차를 제공할 수 있다. 특히 다양한 참조 신호들을 이용하여 TX UE와 RX UE 간에 빔 관리를 위한 절차를 제공할 수 있으며, 빔 관리가 필요한 주체도 상황에 맞춰 TX UE 또는 RX UE가 트리거링하여 절차를 수행할 수 있다. 또한 이러한 빔 관리 절차를 통해 사이드링크 통신에서 빠르게 최적의 빔을 찾아 통신을 유지할 수 있다.
도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 통신을 수행하는 통신 노드들의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5a는 송신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5b는 수신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 8은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 9는 TX UE가 CSI 요청을 전송하는 경우의 순서도이다.
도 10은 RX UE가 빔 관리 요청을 전송하는 경우의 순서도이다.
도 11은 RX UE가 CSI 요청을 전송하는 경우의 순서도이다.
도 12는 TX UE의 CSI 요청에 기초하여 수신 빔을 변경하는 경우의 순서도이다.
도 13은 RX UE의 CSI 요청에 기초하여 송신 빔을 변경하는 경우의 순서도이다.
본 개시는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 의미할 수 있다.
본 개시에서, "A 및 B 중에서 적어도 하나"는 "A 또는 B 중에서 적어도 하나" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 적어도 하나"를 의미할 수 있다. 또한, 본 개시에서, "A 및 B 중에서 하나 이상"은 "A 또는 B 중에서 하나 이상" 또는 "A 및 B 중 하나 이상의 조합들 중에서 하나 이상"을 의미할 수 있다.
본 개시에서, (재)전송은 "전송", "재전송", 또는 "전송 및 재전송"을 의미할 수 있고, (재)설정은 "설정", "재설정", 또는 "설정 및 재설정"을 의미할 수 있고, (재)연결은 "연결", "재연결", 또는 "연결 및 재연결"을 의미할 수 있고, (재)접속은 "접속", "재접속", 또는 "접속 및 재접속"을 의미할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 개시에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 개시에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 개시를 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 본 개시에서 명시적으로 설명되는 실시예들 뿐만 아니라, 실시예들의 조합, 실시예들의 확장, 및/또는 실시예들의 변형에 따른 동작들은 수행될 수 있다. 일부 동작의 수행은 생략될 수 있고, 동작의 수행 순서는 변경될 수 있다.
실시예에서 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE(user equipment)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 기지국은 UE의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 기지국의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE는 기지국의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.
기지국은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), gNodeB(next generation node B), gNB, 디바이스(device), 장치(apparatus), 노드, 통신 노드, BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. UE는 단말(terminal), 디바이스, 장치, 노드, 통신 노드, 엔드(end) 노드, 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
본 개시에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 또는 PHY(physical) 시그널링 중에서 적어도 하나일 수 있다. 상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI(sidelink control information))의 송수신 동작을 의미할 수 있다.
본 개시에서 "동작(예를 들어, 전송 동작)이 설정되는 것"은 "해당 동작을 위한 설정 정보(예를 들어, 정보 요소(information element), 파라미터)" 및/또는 "해당 동작의 수행을 지시하는 정보"가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. "정보 요소(예를 들어, 파라미터)가 설정되는 것"은 해당 정보 요소가 시그널링 되는 것을 의미할 수 있다. 본 개시에서 "신호 및/또는 채널"은 신호, 채널, 또는 "신호 및 채널"을 의미할 수 있고, 신호는 "신호 및/또는 채널"의 의미로 사용될 수 있다.
실시예가 적용되는 통신 네트워크는 아래 설명된 내용에 한정되지 않으며, 실시예는 다양한 통신 네트워크(예를 들어, 4G 통신 네트워크, 5G 통신 네트워크, 및/또는 6G 통신 네트워크)에 적용될 수 있다. 여기서, 통신 네트워크는 통신 시스템과 동일한 의미로 사용될 수 있다.
도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 통신 시스템(예를 들어, 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.
V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.
V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 통신 시스템(예를 들어, 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 802.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.
한편, V2X 통신을 지원하는 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 2는 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.
통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.
또한, 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.
통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.
통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.
다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.
프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 개시의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.
릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.
기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.
여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.
한편, 통신 네트워크에서 통신을 수행하는 통신 노드들은 다음과 같이 구성될 수 있다. 도 4에 도시된 통신 노드는 도 3에 도시된 통신 노드에 대한 구체적인 실시예일 수 있다.
도 4는 통신을 수행하는 통신 노드들의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 제1 통신 노드(400a) 및 제2 통신 노드(400b) 각각은 기지국 또는 UE일 수 있다. 제1 통신 노드(400a)는 제2 통신 노드(400b)에 신호를 전송할 수 있다. 제1 통신 노드(400a)에 포함된 송신 프로세서(411)는 데이터 소스(410)로부터 데이터(예를 들어, 데이터 유닛)을 수신할 수 있다. 송신 프로세서(411)는 제어기(416)로부터 제어 정보를 수신할 수 있다. 제어 정보는 시스템 정보, RRC 설정 정보(예를 들어, RRC 시그널링에 의해 설정되는 정보), MAC 제어 정보(예를 들어, MAC CE), 또는 PHY 제어 정보(예를 들어, DCI, SCI) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
송신 프로세서(411)는 데이터에 대한 처리 동작(예를 들어, 인코딩 동작, 심볼 매핑 동작 등)을 수행하여 데이터 심볼(들)을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(411)는 제어 정보에 대한 처리 동작(예를 들어, 인코딩 동작, 심볼 매핑 동작 등)을 수행하여 제어 심볼(들)을 생성할 수 있다. 또한, 송신 프로세서(411)는 동기 신호 및/또는 참조 신호에 대한 동기/참조 심볼(들)을 생성할 수 있다.
Tx MIMO 프로세서(412)는 데이터 심볼(들), 제어 심볼(들), 및/또는 동기/참조 심볼(들)에 대한 공간 처리 동작(예를 들어, 프리코딩(precoding) 동작)을 수행할 수 있다. Tx MIMO 프로세서(412)의 출력(예를 들어, 심볼 스트림)은 트랜시버들(413a 내지 413t)에 포함된 변조기(MOD)들에 제공될 수 있다. 변조기(MOD)는 심볼 스트림에 대한 처리 동작을 수행하여 변조 심볼들을 생성할 수 있고, 변조 심볼들에 대한 추가 처리 동작(예를 들어, 아날로그 변환 동작, 증폭 동작, 필터링 동작, 상향 변환 동작)을 수행하여 신호를 생성할 수 있다. 트랜시버들(413a 내지 413t)의 변조기(MOD)들에 의해 생성된 신호들은 안테나들(414a 내지 414t)을 통해 전송될 수 있다.
제1 통신 노드(400a)가 전송한 신호들은 제2 통신 노드(400b)의 안테나들(464a 내지 464r)에서 수신될 수 있다. 안테나들(464a 내지 464r)에서 수신된 신호들은 트랜시버들(463a 내지 463r)에 포함된 복조기(DEMOD)들에 제공될 수 있다. 복조기(DEMOD)는 신호에 대한 처리 동작(예를 들어, 필터링 동작, 증폭 동작, 하향 변환 동작, 디지털 변환 동작)을 수행하여 샘플들을 획득할 수 있다. 복조기(DEMOD)는 샘플들에 대한 추가 처리 동작을 수행하여 심볼들을 획득할 수 있다. MIMO 검출기(462)는 심볼들에 대한 MIMO 검출 동작을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(461)는 심볼들에 대한 처리 동작(예를 들어, 디인터리빙 동작, 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(461)의 출력은 데이터 싱크(460) 및 제어기(466)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 데이터는 데이터 싱크(460)에 제공될 수 있고, 제어 정보는 제어기(466)에 제공될 수 있다.
한편, 제2 통신 노드(400b)는 제1 통신 노드(400a)에 신호를 전송할 수 있다. 제2 통신 노드(400b)에 포함된 송신 프로세서(468)는 데이터 소스(467)로부터 데이터(예를 들어, 데이터 유닛)을 수신할 수 있고, 데이터에 대한 처리 동작을 수행하여 데이터 심볼(들)을 생성할 수 있다. 송신 프로세서(468)는 제어기(466)로부터 제어 정보를 수신할 수 있고, 제어 정보에 대한 처리 동작을 수행하여 제어 심볼(들)을 생성할 수 있다. 또한, 송신 프로세서(468)는 참조 신호에 대한 처리 동작을 수행하여 참조 심볼(들)을 생성할 수 있다.
Tx MIMO 프로세서(469)는 데이터 심볼(들), 제어 심볼(들), 및/또는 참조 심볼(들)에 대한 공간 처리 동작(예를 들어, 프리코딩 동작)을 수행할 수 있다. Tx MIMO 프로세서(469)의 출력(예를 들어, 심볼 스트림)은 트랜시버들(463a 내지 463t)에 포함된 변조기(MOD)들에 제공될 수 있다. 변조기(MOD)는 심볼 스트림에 대한 처리 동작을 수행하여 변조 심볼들을 생성할 수 있고, 변조 심볼들에 대한 추가 처리 동작(예를 들어, 아날로그 변환 동작, 증폭 동작, 필터링 동작, 상향 변환 동작)을 수행하여 신호를 생성할 수 있다. 트랜시버들(463a 내지 463t)의 변조기(MOD)들에 의해 생성된 신호들은 안테나들(464a 내지 464t)을 통해 전송될 수 있다.
제2 통신 노드(400b)가 전송한 신호들은 제1 통신 노드(400a)의 안테나들(414a 내지 414t)에서 수신될 수 있다. 안테나들(414a 내지 414t)에서 수신된 신호들은 트랜시버들(413a 내지 413t)에 포함된 복조기(DEMOD)들에 제공될 수 있다. 복조기(DEMOD)는 신호에 대한 처리 동작(예를 들어, 필터링 동작, 증폭 동작, 하향 변환 동작, 디지털 변환 동작)을 수행하여 샘플들을 획득할 수 있다. 복조기(DEMOD)는 샘플들에 대한 추가 처리 동작을 수행하여 심볼들을 획득할 수 있다. MIMO 검출기(420)는 심볼들에 대한 MIMO 검출 동작을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(419)는 심볼들에 대한 처리 동작(예를 들어, 디인터리빙 동작, 디코딩 동작)을 수행할 수 있다. 수신 프로세서(419)의 출력은 데이터 싱크(418) 및 제어기(416)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 데이터는 데이터 싱크(418)에 제공될 수 있고, 제어 정보는 제어기(416)에 제공될 수 있다.
메모리들(415 및 465)은 데이터, 제어 정보, 및/또는 프로그램 코드를 저장할 수 있다. 스케줄러(417)는 통신을 위한 스케줄링 동작을 수행할 수 있다. 도 4에 도시된 프로세서(411, 412, 419, 461, 468, 469) 및 제어기(416, 466)는 도 3에 도시된 프로세서(310)일 수 있고, 본 개시에서 설명되는 방법들을 수행하기 위해 사용될 수 있다.
도 5a는 송신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 5b는 수신 경로의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 송신 경로(510)는 신호를 전송하는 통신 노드에서 구현될 수 있고, 수신 경로(520)는 신호를 수신하는 통신 노드에서 구현될 수 있다. 송신 경로(510)는 채널 코딩 및 변조 블록(511), S-to-P(serial-to-parallel) 블록(512), N IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 블록(513), P-to-S(parallel-to-serial) 블록(514), 및 CP(cyclic prefix) 추가 블록(515), 및 UC(up-converter)(UC)(516)를 포함할 수 있다. 수신 경로(520)는 DC(down-converter)(521), CP 제거 블록(522), S-to-P 블록(523), N FFT 블록(524), P-to-S 블록(525), 및 채널 디코딩 및 복조 블록(526)을 포함할 수 있다. 여기서, N은 자연수일 수 있다.
송신 경로(510)에서 정보 비트들은 채널 코딩 및 변조 블록(511)에 입력될 수 있다. 채널 코딩 및 변조 블록(511)은 정보 비트들에 대한 코딩 동작(예를 들어, LDPC(low-density parity check)(LDPC) 코딩 동작, 폴라(polar) 코딩 동작 등) 및 변조 동작(예를 들어, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), QAM(Quadrature Amplitude Modulation) 등)을 수행할 수 있다. 채널 코딩 및 변조 블록(511)의 출력은 변조 심볼들의 시퀀스일 수 있다.
S-to-P 블록(512)은 N개의 병렬 심볼 스트림들을 생성하기 위하여 주파수 도메인의 변조 심볼들을 병렬 심볼 스트림들로 변환할 수 있다. N은 IFFT 크기 또는 FFT 크기일 수 있다. N IFFT 블록(513)은 N개의 병렬 심볼 스트림들에 대한 IFFT 동작을 수행하여 시간 도메인의 신호들을 생성할 수 있다. P-to-S 블록(514)은 직렬 신호를 생성하기 위하여 N IFFT 블록(513)의 출력(예를 들어, 병렬 신호들)을 직렬 신호로 변환할 수 있다.
CP 추가 블록(515)은 CP를 신호에 삽입할 수 있다. UC(516)는 CP 추가 블록(515)의 출력의 주파수를 RF(radio frequency) 주파수로 상향 변환할 수 있다. 또한, CP 추가 블록(515)의 출력은 상향 변환 전에 기저 대역에서 필터링 될 수 있다.
송신 경로(510)에서 전송된 신호는 수신 경로(520)에 입력될 수 있다. 수신 경로(520)에서 동작은 송신 경로(510)에서 동작의 역 동작일 수 있다. DC(521)는 수신된 신호의 주파수를 기저 대역의 주파수로 하향 변환할 수 있다. CP 제거 블록(522)은 신호에서 CP를 제거할 수 있다. CP 제거 블록(522)의 출력은 직렬 신호일 수 있다. S-to-P 블록(523)은 직렬 신호를 병렬 신호들로 변환할 수 있다. N FFT 블록(524)은 FFT 알고리즘을 수행하여 N개의 병렬 신호들을 생성할 수 있다. P-to-S 블록(525)은 병렬 신호들을 변조 심볼들의 시퀀스로 변환할 수 있다. 채널 디코딩 및 복조 블록(526)은 변조 심볼들에 대한 복조 동작을 수행할 수 있고, 복조 동작의 결과에 대한 디코딩 동작을 수행하여 데이터를 복원할 수 있다.
도 5a 및 도 5b에서 FFT 및 IFFT 대신에 DFT(Discrete Fourier Transform) 및 IDFT(Inverse DFT)가 사용될 수 있다. 도 5a 및 도 5b에서 블록들(예를 들어, 컴포넌트) 각각은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 펌웨어 중에서 적어도 하나에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 5a 및 도 5b에서 일부 블록들은 소프트웨어에 의해 구현될 수 있고, 나머지 블록들은 하드웨어 또는 "하드웨어와 소프트웨어의 조합"에 의해 구현될 수 있다. 도 5a 및 도 5b에서, 하나의 블록은 복수의 블록들로 세분화될 수 있고, 복수의 블록들은 하나의 블록으로 통합될 수 있고, 일부 블록은 생략될 수 있고, 다른 기능을 지원하는 블록은 추가될 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.
사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.
사이드링크
통신 시나리오 		UE #5(235)의 위치 UE #6(236)의 위치
#A 기지국(210)의 커버리지 밖 기지국(210)의 커버리지 밖
#B 기지국(210)의 커버리지 안 기지국(210)의 커버리지 밖
#C 기지국(210)의 커버리지 안 기지국(210)의 커버리지 안
#D 기지국(210)의 커버리지 밖 기지국(210)의 커버리지 안
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.
UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.
한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 7은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 8은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 7에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.
도 7에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 8에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 8에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.
한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.
PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DMRS(demodulation reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.
한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.
사이드링크
TM 		설명
#1 기지국에 의해 스케줄링된 자원을 사용하여 전송
#2 기지국의 스케줄링 없이 UE 자율(autonomous) 전송
#3 V2X 통신에서 기지국에 의해 스케줄링된 자원을 사용하여 전송
#4 V2X 통신에서 기지국의 스케줄링 없이 UE 자율 전송
사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.
사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.
사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.
다음으로, 사이드링크 통신 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.
사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DMRS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.
사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트(broadcast) 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트(groupcast) 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.
기지국은 사이드링크 통신을 위한 설정 정보(즉, 사이드링크 설정 정보)를 포함하는 시스템 정보(예를 들어, SIB12, SIB13, SIB14) 및 RRC 메시지를 UE(들)에 전송할 수 있다. UE는 시스템 정보 및 RRC 메시지를 기지국으로부터 수신할 수 있고, 시스템 정보 및 RRC 메시지에 포함된 사이드링크 설정 정보를 확인할 수 있고, 사이드링크 설정 정보에 기초하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. SIB12는 사이드링크 통신/디스커버리 설정 정보를 포함할 수 있다. SIB13 및 SIB14는 V2X 사이드링크 통신을 위한 설정 정보를 포함할 수 있다.
사이드링크 통신은 SL BWP(bandwidth part) 내에서 수행될 수 있다. 기지국은 상위계층 시그널링을 사용하여 SL BWP를 UE에 설정할 수 있다. 상위계층 시그널링은 SL-BWP-Config 및/또는 SL-BWP-ConfigCommon를 포함할 수 있다. SL-BWP-Config는 UE-특정 사이드링크 통신을 위한 SL BWP를 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-ConfigCommon는 셀-특정 설정 정보를 설정하기 위해 사용될 수 있다.
또한, 기지국은 상위계층 시그널링을 사용하여 자원 풀을 UE에 설정할 수 있다. 상위계층 시그널링은 SL-BWP-PoolConfig, SL-BWP-PoolConfigCommon, SL-BWP-DiscPoolConfig, 및/또는 SL-BWP-DiscPoolConfigCommon을 포함할 수 있다. SL-BWP-PoolConfig은 사이드링크 통신 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-PoolConfigCommon은 셀-특정 사이드링크 통신 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-DiscPoolConfig은 UE-특정 사이드링크 디스커버리 전용(dedicated) 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. SL-BWP-DiscPoolConfigCommon은 셀-특정 사이드링크 디스커버리 전용 자원 풀을 설정하기 위해 사용될 수 있다. UE는 기지국에 의해 설정된 자원 풀 내에서 사이드링크 통신을 수행할 수 있다.
사이드링크 통신은 SL DRX(discontinuous reception) 동작을 지원할 수 있다. 기지국은 SL DRX 관련 파라미터(들)을 포함하는 상위계층 메시지(예를 들어, SL-DRX-Config)를 UE에 전송할 수 있다. UE는 기지국으로부터 수신된 SL-DRX-Config에 기초하여 SL DRX 동작을 수행할 수 있다. 사이드링크 통신은 인터(inter)-UE 조정(coordination) 동작을 지원할 수 있다. 기지국은 인터-UE 조정 파라미터(들)을 포함하는 상위계층 메시지(예를 들어, SL-InterUE-CoordinationConfig)를 UE에 전송할 수 있다. UE는 기지국으로부터 수신된 SL-InterUE-CoordinationConfig에 기초하여 인터-UE 조정 동작을 수행할 수 있다.
사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1st-stage SCI 및 2nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다. 제1 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 1-A를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI 포맷은 SCI 포맷 2-A, SCI 포맷 2-B, 및 SCI 포맷 2-C를 포함할 수 있다.
SCI 포맷 1-A는 PSSCH 및 제2 단계 SCI의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 1-A는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, MCS(modulation and coding scheme) 정보, 추가(additional) MAC 테이블 지시자, PSFCH 오버헤드 지시자, 또는 충돌 정보 수신기 플래그(conflict information receiver flag) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
SCI 포맷 2-A는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-A는 HARQ 프로세서 번호(number), NDI(new data indicator), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블(enabled/disabled) 지시자, 캐스트 타입 지시자, 또는 CSI 요청 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
SCI 포맷 2-B는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-B는 HARQ 프로세서 번호, NDI, RV, 소스 ID, 목적지 ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자, 존(zone) ID, 또는 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
SCI 포맷 2-C는 PSSCH의 디코딩을 위해 사용될 수 있다. 또한, SCI 포맷 2-C는 인터-UE 조정 정보의 제공 또는 요청을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 2-C는 HARQ 프로세서 번호, NDI, RV, 소스 ID, 목적지 ID, HARQ 피드백 인에이블/디세이블 지시자, CSI 요청, 또는 제공/요청 지시자(providing/requesting indicator) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제공/요청 지시자의 값이 0으로 설정된 경우, 이는 SCI 포맷 2-C가 인터-UE 조정 정보의 제공을 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 2-C는 자원 조합(resource combinations), 제1 자원 위치(first resource location), 참조 슬롯 위치(reference slot location), 자원 집합 타입(resource set type), 또는 가장 낮은 서브채널 인덱스들(lowest subchannel indices) 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
제공/요청 지시자의 값이 1로 설정된 경우, 이는 SCI 포맷 2-C가 인터-UE 조정 정보의 요청을 위해 사용되는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, SCI 포맷 2-C는 우선순위(priority), 서브채널 개수(number of subchannels), 자원 예약 구간(resource reservation period), 자원 선택 윈도우 위치(resource selection window location), 자원 집합 타입, 또는 패딩 비트 중에서 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
한편, 현재 사이드링크(Sidelink, SL) FR2 면허 대역에서 빔 관리(beam management)에 대한 표준 기술은 개발된 바 없다. 따라서 3GPP 표준 Rel. 18에서의 NR SL FR2 면허 대역에서 빔 관리에 대한 개발 필요하다.
이하에서 설명되는 본 개시에서는 SL 통신에서 빔 관리를 위한 방법들이 설명될 것이다. SL 통신의 빔 관리를 위한 방법들의 설명하기에 앞서 기지국과 UE 간의 무선 인터페이스인 Uu 인터페이스에서 빔 관리(beam management) 방식에 대해서 살펴보기로 한다.
첫째, 채널 상태 정보(channel state information, CSI) 측정에 사용되는 신호는 CSI-RS 셋 또는 동기 신호(synchronization signal, SS) 블록이다.
둘째, 빔(Beam)에 대한 CQI 측정(metric)은 1계층 참조 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power, L1-RSRP)을 이용한다.
셋째, 단말 당 최대로 보고할 수 있는 CSI 개수는 4개(4개의 빔에 대한 CSI 보고 가능)이다.
넷째, 보고(Reporting) 정보는 가장 센(수신 전력이 가장 높은) 빔의 L1-RSRP와 나머지 3개 빔은 가장 센 빔과의 차이 값을 이용할 수 있다.
다섯째, CSI-RS 전송 유형(Type)은 CSI 보고 유형(reporting type) + CSI 보고에 사용하는 채널로 아래와 같이 정의할 수 있다.
1) 주기적(periodic): 주기적(periodic) + PUCCH
2) 반-영구적(semi-persistent): 주기적(periodic) + PUCCH 또는 반-영구적(semi-persistent) + PUSCH
3) 비주기적(aperiodic): 비주기적(aperiodic - (CSI-요청 필드가 있는 DCI에 의해 트리거됨(triggered by DCI with CSI-request field)) + PUSCH
여섯째, 하향링크 송수신 빔 각각에 대한 빔 조정을 수행해야 하며, 상향링크의 경우 빔에 대한 상호성(reciprocity)이 있는 경우 하향링크만 수행한다.
다음으로, NR 사이드링크(Sidelink, SL)에 관해 3GPP 표준 회의에서 결정된 내용들을 아래에서 살펴보기로 한다.
첫째, CSI 측정에 사용되는 신호는 CSI-RS 셋이다.
둘째, CQI 측정(metric)은 L1-RSRP를 이용한다.
셋째, 최대 2 포트(port) CSI-RS를 사용할 수 있다.
넷째, CSI-RS 전송 유형(Type)은 CSI 보고 유형(reporting type) + CSI 보고에 사용하는 채널로 아래의 방법을 사용한다.
1) 비주기적(aperiodic): 비주기적(aperiodic - 사이드 링크 제어 정보(Sidelink Control Information, SCI) 2-A 또는 SCI 2-C에 의해 트리거된 CSI 보고(CSI reporting triggered by SCI 2-A or SCI 2-C)) + MAC-CE (PSSCH)
이하의 실시예들에서 표기되는 모든 레퍼런스 신호 및 물리 채널은 SL에서의 레퍼런스 신호 및 물리채널인 경우가 될 수 있다. SL에서 빔 관리를 위해 송신 단말 또는 수신 단말은 빔에 대한 정보를 요청하고, 빔에 대한 정보를 얻기 위해 송신 단말 또는 수신 단말은 CSI-RS를 전송할 수 있다. CSI-RS를 수신한 단말은 빔에 대한 정보를 획득하고 이를 보고(reporting)할 수 있다.
빔 관리를 위해 송수신 단말간 CSI-RS 전송, CSI 측정 및 CSI 보고 동작을 수행해야 한다. 이러한 절차를 통해 SL 통신을 수행하는 단말은 송신 빔 또는 수신 빔을 변경할 수 있다.
이하에서 설명되는 본 개시에서 송신 단말(TX UE) 및 수신 단말(RX UE) 간 본 개시에 따른 시그널링 절차들이 수행될 수 있다. 본 개시에서 TX UE는 RX UE에게 데이터를 전송하고자 하는(또는 데이터를 전송한) UE를 의미할 수 있다. 그리고 RX UE는 TX UE로부터 데이터를 수신하는(또는 데이터를 수신한) UE를 의미할 수 있다. 다른 예로, TX UE 및 RX UE는 SL 유니캐스트(unicast) 통신에서 RRC 연결을 설정할 때, TX UE와 RX-UE가 지정될 수도 있다.
이하의 본 개시에서는 4가지의 실시예들이 설명될 것이다. 하지만, 본 개시는 이하에서 설명되는 4가지 실시예들에 한정되지 않으며, 그 변형 예 또는 확장 예 및 다른 실시예들과 조합되는 경우가 가능할 수 있다.
<제1 실시예>
본 개시에 따른 제1 실시예는 TX UE가 CSI 요청과 CSI-RS를 RX UE에게 전송하고, RX UE가 CSI 정보를 TX UE에게 보고하는 방식이 될 수 있다.
도 9는 TX UE가 CSI 요청을 전송하는 경우의 순서도이다.
도 9에는 TX UE(901)와 RX UE(902)가 예시되어 있으며, TX UE(901)와 RX UE(902) 각각은 도 9의 절차를 수행하는 주체들이 될 수 있다. 도 9에 예시한 TX UE(901)와 RX UE(902) 각각은 도 1에서 예시한 차량(100, 110)에 위치한 통신 노드, 인프라스트럭쳐(120), 사람(130)이 소지한 통신 노드 중 어느 하나일 수 있다. 또한 TX UE(901)와 RX UE(902) 각각은 앞서 도 3에서 설명한 구성 중 적어도 일부 또는 전부를 포함하거나 또는 추가적인 구성을 가질 수도 있다. 뿐만 아니라 TX UE(901)와 RX UE(902) 각각은 도 4 내지 도 8에서 설명된 구성 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.
그러면 도 9를 참조하여, 본 개시에 따른 TX UE(901)와 RX UE(902)의 절차에 대해 살펴보기로 한다.
S910단계에서 TX UE(901)는 RX UE(902)에게 채널 상태 정보(channel state information, CSI) 요청(request)을 전송할 수 있다. TX UE(901)가 전송하는 CSI 요청은 RX UE(902)에게 CSI 보고를 트리거링(triggering) 하기 위한 메시지 또는 신호일 수 있다. 또한 TX UE(901)가 RX UE(902)에게 전송하는 CSI 요청은 제1 단계 SCI(1st SCI) 및/또는 제2 단계 SCI(2nd SCI)를 이용하여 지시될 수 있다. 다른 예로, TX UE(901)가 RX UE(902)에게 전송하는 CSI 요청은 MAC-CE를 통해 지시(indication)될 수도 있다. 또 다른 예로 TX UE(901)가 RX UE(902)에게 전송하는 CSI 요청은 제1 단계 SCI, 제2 단계 SCI 및 MAC-CE의 조합을 통해 지시될 수도 있다.
S910단계에서 RX UE(902)는 TX UE(901)로부터 위에서 설명된 방식들 중 하나의 방식에 기초하여 CSI 요청을 수신할 수 있다.
S920단계에서 TX UE(901)는 RX UE(902)에게 CSI-RS를 전송할 수 있다. TX UE(901)가 전송하는 CSI-RS는 (미리) 정해진 또는 CSI 요청 메시지를 통해 설정된 시간-주파수 자원 영역에서 전송될 수 있다. 또한 TX UE(901)는 RX UE(902)에게 CSI-RS를 전송할 시 TX UE(901)가 사용할 수 있는 하나 또는 둘 이상의 송신 빔들을 이용하여 CSI-RS를 전송할 수 있다. 둘 이상의 송신 빔들이 사용되는 경우 TX UE(901)는 송신 빔들을 스위핑(sweeping)하여 전송할 수 있다.
만일 S910단계에서 CSI 요청이 SCI를 통해 지시되는 경우, CSI 요청을 포함하는 SCI는 CSI-RS 전송과 관련된 시간 자원, 주파수 자원, 전송 패턴, 전송 밀도, 보고할 CSI 종류 등의 설정 정보를 지시할 수 있다. 이때, TX UE(901)는 CSI 요청을 포함하는 SCI가 포함된 SL 슬롯의 설정된 정보에 기초하여 S920단계의 CSI-RS를 RX UE(902)에게 전송할 수 있다. 또한 S920단계에서 TX UE(901)는 CSI-RS 전송 시에 설정된 특정 시간 주파수 자원 영역에서 동기 신호(synchronization signal, SS) 또는 동일 슬롯에서 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS) 등 다른 종류의 참조 신호를 RX UE(902)에게 전송할 수도 있다. 따라서 CSI 요청이 SCI를 통해 지시되는 경우 S910단계 및 S920단계의 동작은 하나의 SL 슬롯에서 이루어질 수 있다. 또는, CSI 요청이 SCI를 통해 지시되는 경우 S910단계 및 S920단계의 동작은 하나의 SL 슬롯 및 SS 전송을 위한 설정 자원 영역에서 이루어질 수 있다.
다른 예로, CSI 요청이 SCI를 통해 지시되더라도 CSI-RS 전송은 다른 슬롯에서 이루어질 수도 있다. 예컨대, SCI에서 특정한 시점의 슬롯에서 전송되는 CSI-RS를 측정하여 보고하도록 지시할 수도 있다. 구체적인 예를 들면, CSI 요청을 포함하는 SCI가 슬롯 #1에서 전송되며, SCI는 슬롯 #2 또는 슬롯 #3에서 전송되는 CSI-RS를 측정하여 보고하도록 지시할 수도 있다. 구체적인 다른 예로, CSI 요청을 포함하는 SCI가 슬롯 #1에서 전송되며, SCI는 현재 슬롯 이후 몇 번째 슬롯에서 전송되는 CSI-RS를 측정하여 보고하도록 지시할 수도 있다.
이하의 설명에서는 설명의 편의를 위해 CSI 요청이 SCI를 통해 지시되는 경우 S910단계 및 S920단계의 동작은 하나의 SL 슬롯에서 이루어지는 경우를 가정하여 설명하기로 한다.
S920단계에서 RX UE(902)는 TX UE(901)로부터 위에서 설명된 방식에 기초하여 하나 또는 복수의 빔들을 통해 CSI-RS를 수신할 수 있다. 또한 RX UE(902)는 TX UE(901)로부터 하나 또는 복수의 빔들을 통해 CSI-RS 외에 SS 및/또는 DMRS를 수신할 수 있다.
RX UE(902)는 S910단계 및 S920단계에서 수신된 CSI 요청 및 빔을 통해 전송되는 CSI-RS를 수신할 수 있다. 만일 복수의 빔들이 수신되는 경우 RX UE(902)는 빔들 각각에 대한 채널 상태 정보(channel state information, CSI)를 측정할 수 있다.
S930단계에서 RX UE(902)는 SL를 통해 CSI 보고를 TX UE(901)에게 전송할 수 있다. RX UE(902)는 CSI 보고를 TX UE(901)에게 전송할 시 PSSCH 또는 PSSCH에 연계된 MAC-CE을 통해 측정된 CSI 정보를 보고할 수 있다.
복수의 빔들에 대한 CSI를 측정한 경우 RX UE(902)는 CSI 보고 시, 최적의 빔과 최적의 빔에 대응하는 CSI 정보만 보고할 수도 있다. 다른 예로, 복수의 빔들에 대한 CSI를 측정한 경우 RX UE(902)는 CSI 보고 시, 모든 빔들 각각에 대한 CSI 정보를 보고할 수도 있다. 또 다른 예로, 복수의 빔들에 대한 CSI를 측정한 경우 RX UE(902)는 CSI 보고 시, 최적의 빔과 최적의 빔에 대응하는 CSI 정보를 포함하고, 다른 빔들에 대해서는 최적의 빔에 대한 CSI와의 차에 대한 정보만 보고할 수도 있다.
TX UE(901)는 RX UE(902)로부터 수신된 CSI 보고에 기초하여 송신 빔을 결정할 수 있다. 결정된 송신 빔은 현재 SL 통신에 사용되는 빔이 될 수도 있고, 새로운 빔이 될 수도 있다. 만일 새로운 빔으로 SL 통신을 수행하고자 하는 경우 TX UE(901)는 RX UE(902)에게 빔 변경을 통지할 수 있다.
한편, 이상에서는 TX UE(901)가 제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI를 이용하여 CSI-RS에 대한 요청을 RX UE(902)에게 전송하고(S910단계), TX UE(901)가 제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI에 기초하여 CSI-RS를 RX UE(902)에게 전송하는 동작에 대해서 설명하였다. 다시 말해 제1 단계 SCI가 3GPP 표준 Rel. 17에서 정의된 SCI format 1-A인 경우를 가정하여 설명하였다.
도 9의 다른 방안으로 TX UE(901)는 제1 단계 SCI만으로 CSI-RS에 대한 요청을 RX UE(902)에게 전송하고(S910단계), 제1 단계 SCI에 기초하여 CSI-RS를 RX UE(902)에게 전송할 수도 있다. 다시 말해 제2 단계 SCI가 사용되지 않도록 할 수도 있다.
본 개시에서는 제1 단계 SCI만으로 CSI-RS에 대한 요청을 RX UE(902)에게 전송하는 새로운 제1 단계 SCI를 이용하는 방안을 더 제시한다. 본 개시에 따른 새로운 제1 단계 SCI를 설명의 편의를 위해 SCI format 1-B로 지칭하여 설명하기로 한다.
SCI format 1-B는 아래에서 설명되는 정보 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 다른 예로, TX UE(901) 및 RX UE(902)는 아래에서 설명되는 정보 전체 또는 일부에 대한 복수개의 설정 정보들을 상위 계층 시그널링(higher layer signaling)을 통해 기지국으로부터 수신할 수 있다. TX UE(901) 및 RX UE(902)는 상위 계층 시그널링을 통해 수신된 정보들 중 일부를 SCI format 1-B를 통해 지시하는 형태로 운용할 수도 있다. 이하의 설명에서는 설명의 편의를 위해 SCI format 1-B가 아래의 설정 정보를 모두 포함하여 전송하는 경우를 가정하기로 한다.
SCI format 1-B에 포함되는 정보:
- 제1 단계(1-stage) SCI 동작에 대한 지시 정보 또는 제2 단계 SCI가 없음을 지시하는 정보
- PSSCH DMRS 패턴 정보 및 포트 수 정보
- SL-SSB 전송에 대한 시간-주파수 자원 설정 정보
- SL-SSB 전송에 사용하는 송신 빔에 대한 설정 정보
- SL CSI-RS 전송 패턴 및 SL CSI-RS 전송을 위한 시간-주파수 자원에 대한 설정 정보
- SL CSI-RS 전송에 사용하는 송신 빔에 대한 설정 정보
- 빔 정보 측정을 위해 사용되는 참조 신호들에 대한 설정 정보
- CSI 요청 지시 정보
- CSI 보고 관련 설정 정보, 예를 들어, 보고하는 CSI 종류 및 개수, CSI 보고에 사용할 컨테이너(container)에 대한 시간-주파수 자원 설정 또는 물리 채널의 설정, CSI 보고에 대한 레이턴시 바운드(latency bound) 또는 타이밍(timing)에 대한 설정 정보
이상에서는 SCI format 1-B에 포함되는 정보의 일 예를 설명하였다. 하지만, 위에서 설명된 정보 외에 필요한 경우 추가적인 정보를 더 정의할 수도 있다.
본 개시의 또 다른 방안으로 제2 단계 SCI로 운용하되, 빔 관리의 효율적인 운용을 위해 3GPP Rel. 17에 정의된 3가지 SCI format 2 가 아닌 새로운 제2 단계SCI 포맷을 정의할 수도 있다. 이하의 설명에서는 설명의 편의를 위해 본 개시에 따라 새롭게 정의되는 제2 단계 SCI를 SCI format 2-D로 지칭한다.
SCI format 2-D는 다음의 정보 전부 또는 일부를 포함할 수 있다. 다른 예로 하기 정보 전체 또는 일부에 대한 복수개의 설정 정보들을 상위 계층 시그널링을 통해 기지국으로부터 수신할 수도 있다. TX UE(901) 및 RX UE(902)는 상위 계층 시그널링을 통해 수신된 정보들 중 일부를 SCI format 2-D를 통해 지시하는 형태로 운용할 수 있다.
SCI format 2-D에 포함되는 정보:
- SL-SSB 전송에 대한 시간-주파수 자원 설정 정보
- SL-SSB 전송에 사용하는 송신 빔에 대한 설정 정보
- SL CSI-RS 전송 패턴 및 SL CSI-RS 전송을 위한 시간-주파수 자원에 대한 설정 정보
- SL CSI-RS 전송에 사용하는 송신 빔에 대한 설정 정보
- 빔 정보 측정을 위해 사용되는 참조 신호들에 대한 설정 정보
- CSI 보고 지시 정보
- CSI 보고 관련 설정 정보, 예를 들어, 보고하는 CSI 종류 및 개수, 보고에 사용할 컨테이너(container)에 대한 시간-주파수 자원 설정 또는 물리 채널의 설정, 보고에 대한 레이턴시 바운드(latency bound) 또는 타이밍(timing)에 대한 설정 정보
이상에서는 SCI format 2-D에 포함되는 정보의 일 예를 설명하였다. 하지만, 위에서 설명된 정보 외에 필요한 경우 추가적인 정보를 더 정의할 수도 있다.
CSI-RS 전송을 위한 시간-주파수 자원이 PSSCH 자원 영역을 이용하는 경우, 다시 말해 PSSCH 자원 영역 중 일부를 CSI-RS 전송을 위한 시간-주파수 자원으로 할당하는 경우가 존재할 수 있다. 이러한 경우 PSSCH 자원 설정 정보와 연계되어 CSI-RS 전송을 위한 시간-주파수 자원이 설정될 수 있다.
다른 예로, SL 슬롯 내에서 CSI-RS 전송을 위한 특정 시간-주파수 자원영역을 미리 설정하고, 해당 자원 영역에서 CSI-RS를 전송할 수도 있다.
이상에서 설명한 SCI format 1-B 및 SCI format 2-D에 포함된 설정 정보들 중 "SSB 전송에 대한 자원 설정" 및 "SSB 전송 빔에 대한 설정 정보"는, SL 단말에 의해 전송되는 SL 동기 신호이다. 따라서 TX UE(901)는 SCI format 1-B 또는 SCI format 2-D의 설정을 이용하여 SSB의 전송 여부, SSB의 전송에 사용하는 시간-주파수 자원 정보, SSB 전송 관련 주기 정보, SSB를 전송 시 사용하는 송신 빔 변경 패턴 및 송신 빔 변경 여부 등에 대한 정보 중 적어도 하나를 지시할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 SL 통신에서 SCI format 1-B 및 SCI format 2-D를 이용함으로써 효율적인 빔 관리를 수행할 수 있다.
SCI format 1-B 및 SCI format 2-D에 포함된 설정 정보들 중 "빔 정보 측정을 위해 사용되는 참조 신호들에 대한 설정 정보"는 빔 관리를 위한 CSI-RS 외에 PSSCH의 DMRS 또는 SS 신호들에 대한 정보를 더 포함할 수 있다. SCI format 1-B 및 SCI format 2-D가 PSSCH의 DMRS 또는 SS 신호들에 대한 정보를 더 포함하는 경우 서로 다른 신호에 대한 공통의 측정 방식을 적용할 수 있다. 이를 통해, 빔 정보에 대한 측정 및 보고 시에 CSI-RS 외에 PSSCH의 DMRS 또는 SS 신호들이 사용될 수 있다.
한편, 빔 정보를 측정하기 위해 CSI-RS 외에 DMRS 또는 SS를 포함하여 빔 정보를 측정하기 위한 설정 정보 구성은 아래 표 3과 같이 예시할 수 있다.
빔 정보 측정을 위한 설정정보 식별자 설정된 신호들
00 CSI-RS
01 DM-RS, CSI-RS
10 SS
11 SS, CSI-RS
표 3에 예시한 정보는 상위 계층 시그널링에 의해 전체 CSI-RS 리소스 셋 중 일부 또는 전체에 대해 식별자가 설정되어 TX UE(901) 및 RX UE(902)에게 전송될 수 있다. 따라서 TX UE(901) 및 RX UE(902)는 상위 계층 시그널링에 기초하여 전체 CSI-RS 리소스 셋 중 위와 같이 설정된 식별자를 수신한 CSI-RS 리소스 셋에 대해 도 9의 S920단계에서 대응하는 신호를 이용하여 CSI를 측정할 수 있다. 표 3의 설정 정보는 자원 풀(resource pool, RP) 특정 또는 SL specific한 형태로 운용할 수 있다.
한편 표 3에 기초한 설정 방식을 사용하는 경우 '설정된 신호들'의 조합 운용에 기초하여 다양한 빔 정보의 측정이 가능하다. 이를 아래의 2가지 예를 이용하여 살펴보기로 한다.
동작 예 #1: RX UE(902)는 SS 신호를 기준으로 송신 빔에 대한 정보를 측정하고, 이후 CSI-RS를 기준으로 송신 빔에 대한 리파인먼트(refinement)가 가능하다.
동작 예 #2: RX UE(902)는 SS 신호를 기준으로 송신 빔에 대한 정보를 측정하고, 이후 CSI-RS를 기준으로 해당 송신 빔에 대응하는 수신 빔의 리파인먼트(refinement)가 가능하다.
동작 예 #3: RX UE(902)는 SL 슬롯 내에서 DMRS를 이용하여 현재 사용하는 송신 빔에 대한 정보를 측정하고, TX UE(901)는 현재 사용하는 빔이 아닌 다른 빔을 이용하여 CSI-RS를 전송할 수 있다. 이러한 방식의 전송을 이용하여 다른 송신 빔에 대한 정보를 측정하도록 설정하고 운용할 수 있다.
동작 예 #4: RX UE(902)는 SL 슬롯 내에서 DMRS를 이용하여 현재 사용하는 송신 빔에 대한 정보를 측정하고, TX UE(901)는 현재 사용하는 빔, 다시 말해 DMRS를 전송하는 빔과 동일한 빔으로 CSI-RS를 전송할 수 있다. 이러한 전송 방식을 이용함으로써, RX UE(902)는 송신 빔에 대한 수신 빔의 정보를 측정하고, 또한 수신 빔을 변경할 수 있다. 이때, DMRS를 전송하는 현재 사용하는 빔은 송신 빔 변경 절차에 의해 변경된 빔으로서, 송신 빔에 대한 수신 빔의 조정을 위한 목적으로 적용되어 사용될 수 있다.
이상에서 설명된 동작 예 #1 및 동작 예 #2에서 TX UE(901)는 RX UE(902)에게 현재 전송되는 빔을 통해 전송되는 참조 신호가 송신 빔에 대한 측정을 위한 참조 신호인지 또는 수신 빔에 대한 정제를 위한 참조 신호인지를 지시할 수 있다. 이러한 지시 정보는 제1 단계 SCI 또는 제2 단계 SCI에 포함될 수 있다.
만일 제1 단계 SCI가 사용되는 경우 앞서 설명한 바와 같이 본 개시에서 새로이 제안한 SCI format 1-B가 사용될 수 있으며, 만일 제2 단계 SCI가 사용되는 경우 본 개시에서 새로이 제안한 SCI format 2-D가 사용될 수 있다. 다시 말해, SS, DMRS 및 CSI-RS 전송을 위해 사용하는 빔에 대한 정보를 본 개시에 따른 SCI를 통해 지시할 수 있다.
다른 한편, 이상에서 설명된 동작 예 #3 및 동작 예 #4에서 TX UE(901)는 RX UE(902)에게 현재 전송되는 빔을 통해 전송되는 참조 신호가 송신 빔에 대한 측정을 위한 참조 신호인지 또는 수신 빔에 대한 정제를 위한 참조 신호인지를 지시할 수 있다. 이러한 지시 정보는 제1 단계 SCI 또는 제2 단계 SCI에 포함될 수 있다.
만일 제1 단계 SCI가 사용되는 경우 앞서 설명한 바와 같이 본 개시에서 새로이 제안한 SCI format 1-B가 사용될 수 있으며, 만일 제2 단계 SCI가 사용되는 경우 본 개시에서 새로이 제안한 SCI format 2-D가 사용될 수 있다. 다시 말해, SS, DMRS 및 CSI-RS 전송을 위해 사용하는 빔에 대한 정보를 본 개시에 따른 SCI를 통해 지시할 수 있다.
송신 빔 변경 또는 수신 빔 변경에 대한 지시 정보는 CSI 요청 및 CSI 보고 설정 정보에 포함되어 전송될 수 있다.
표 4는 본 개시에 따라 CSI 보고 설정 정보 식별자와 CSI 보고 정보를 매핑한 테이블의 일 예이다.
CSI 보고설정 정보 식별자 CSI 보고 정보
00 CQI, RI
01 BI, BQI
10 N/A 또는 BQI
11 CQI, RI, BI, BQI
표 4를 설명함에 있어, 설명의 편의를 위해 빔 관리 용도의 CSI를 빔 인덱스(beam index, BI), 빔 품질 정보(beam quality information, BQI)로 지칭한다. RX UE(902)는 CSI 보고 시 복수개의 BI 및 BQI 전송이 가능하다. 이때 BQI는 해당 빔에 대한 참조 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power, RSRP) 또는 1계층 RSRP(L1-RSRP)로 구성될 수 있다. 다른 예로, BQI는 기준 빔의 RSRP 또는 L1-RSRP 값과 기준 빔과 다른 측정 빔의 RSRP 또는 L1-RSRP 간의 차이 값으로 구성될 수도 있다. 기준 빔은 현재 사용하는 빔 또는 현재 측정한 품질이 가장 좋은 빔이 될 수 있다.
표 4에서 CSI 보고 설정 정보 식별자가 '00'인 경우, TX UE(901)는 RX UE(902)에게 채널 품질 정보(channel quality information, CQI) 및 랭크 지시자(rank indicator, RI)를 CSI 보고 정보로 구성하는 경우이다. CQI 및 RI를 CSI 보고 정보로 구성하도록 지시된 경우, TX UE(901)는 RX UE(902)가 빔 정보가 아닌 빔 정보 측정에 설정된 참조 신호를 기준으로 CQI, RI를 측정하고, 측정된 결과를 보고하도록 지시할 수 있다. 또한 TX UE(901)은 CQI 및 RI에 대한 보고 설정 시 CSI-RS에 대한 측정만을 암시적(implicit)으로 지시할 수 있다.
표 4에서 CSI 보고 설정 정보 식별자가 '01'인 경우, TX UE(901)는 RX UE(902)에게 BI 및 BQI를 CSI 보고 정보로 구성하는 경우이다. BI 및 BQI를 CSI 보고 정보로 구성하도록 지시된 경우, TX UE(901)는 RX UE(902)에게 빔 정보 측정에 설정된 신호들이 서로 다른 빔을 통해 전송된다는 것을 암시적으로 지시할 수 있다. 따라서, TX UE(901)는 RX UE(902)에게 측정된 각 빔에 대한 BI 및 BQI의 전체 또는 일부 빔에 대한 BI 및 BQI를 보고하도록 지시할 할 수 있다.
표 4에서 CSI 보고 설정 정보 식별자가 '10'인 경우, TX UE(901)는 RX UE(902)에게 CSI 보고 정보에 아무것도 보고하지 않도록 지시하기 때문에, 측정된 정보를 바탕으로 수신 빔 변경을 하라는 것을 암시적으로 지시할 수 있다. 다른 예로, TX UE(901)는 RX UE(902)에게 BI 없이 BQI만을 보고하도록 설정할 수 있다. 따라서 TX UE(901)는 RX UE(902)에게 측정된 정보를 바탕으로 수신 빔 변경을 하라는 것을 암시적으로 지시할 수 있다. 이때, TX UE(901)는 RX UE(902)에게 수신 빔 변경에 따른 SL에 대한 채널 품질, 다시 말해 BQI 만을 보고하도록 설정함으로써, 이후 TX UE(901)는 송신 빔 변경 시에 RX UE(902)로부터 수신된 BQI를 이용할 수 있다.
표 4에서 CSI 보고 설정 정보 식별자가 '11'인 경우, TX UE(901)는 RX UE(902)에게 CSI 보고 정보에 CQI, RI, BQI 및 BI 모두를 보고하도록 하는 경우이다. 따라서 TX UE(901)는 RX UE(902)에게 현재 사용하고 있는 송신 빔에 대한 CQI 및 RI의 보고 및 그 외 설정된 신호들로부터 측정되는 송신 빔에 대한 BI 및 BQI를 보고하도록 지시할 수 있다.
이상에서 설명한 표 4에 예시된 정보 외에 SS, DMRS 및 CSI-RS에 대한 전송, 그리고 상기 신호들에 대한 측정 보고에 대하여 다양한 형태로 조합될 수 있다. 또한 다양한 형태의 조합을 이용하여 CSI 측정, 측정된 CSI 보고 및 빔 관리에 적용할 수 있다.
<제2 실시예>
본 개시에 따른 제2 실시예는 RX UE가 빔 관리(beam management)에 대한 요청을 TX UE에게 전송하고, 이후, TX UE가 CSI 요청 및 CSI-RS를 전송하여 RX UE가 CSI 정보를 보고하는 방식이 될 수 있다.
도 10은 RX UE가 빔 관리 요청을 전송하는 경우의 순서도이다.
도 10에는 앞서 도 9와 동일하게 TX UE(901)와 RX UE(902)가 예시되어 있으며, TX UE(901)와 RX UE(902) 각각은 도 10의 절차를 수행하는 주체들이 될 수 있다. 도 10에 예시한 TX UE(901)와 RX UE(902) 각각은 도 1에서 예시한 차량(100, 110)에 위치한 통신 노드, 인프라스트럭쳐(120), 사람(130)이 소지한 통신 노드 중 어느 하나일 수 있다. 또한 도 10에 예시한 TX UE(901)와 RX UE(902) 각각은 앞서 도 3에서 설명한 구성 중 적어도 일부 또는 전부를 포함하거나 또는 추가적인 구성을 가질 수도 있다. 뿐만 아니라 도 10에 예시한 TX UE(901)와 RX UE(902) 각각은 도 4 내지 도 8에서 설명된 구성 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.
그러면 도 10을 참조하여, 본 개시에 따른 TX UE(901)와 RX UE(902)의 절차에 대해 살펴보기로 한다.
S1010단계에서 RX UE(902)는 TX UE(901)에게 빔 관리(beam management, BM) 요청(request)을 전송할 수 있다. RX UE(902)가 전송하는 BM 요청은 TX UE(901)에게 빔 관리를 위한 CSI-RS 전송을 트리거링(triggering)하기 위한 메시지 또는 신호일 수 있다.
S1010단계에서 TX UE(901)는 RX UE(902)로부터 BM 요청을 수신할 수 있다. 이에 응답하여 TX UE(901)는 빔 관리를 위한 CSI 요청 메시지 및 CSI-RS 전송을 준비할 수 있다.
S1020단계에서, TX UE(901)는 CSI 요청 메시지 및 빔 관리를 위한 CSI-RS를 TX UE(901)가 전송할 수 있는 하나 또는 둘 이상의 빔들을 통해 RX UE(902)에게 전송할 수 있다.
이때, CSI 요청 메시지는 CSI-RS 전송을 위한 시간-주파수 자원 정보 및/또는 CSI 정보 보고 시 보고해야 하는 CSI 종류 등에 대한 설정 정보를 포함할 수 있다.
CSI-RS 전송 시 둘 이상의 송신 빔들이 사용되는 경우 TX UE(901)는 송신 빔들을 스위핑(sweeping)하여 전송할 수 있다. 따라서 S1020단계에서 RX UE(902)는 미리 정해진/설정된 시간-주파수 자원 영역 또는 CSI 요청 메시지에 포함된 CSI-RS 전송을 위한 시간-주파수 자원 영역에서 빔 관리를 위한 CSI-RS를 하나 또는 복수의 빔들을 통해 수신할 수 있다. 그리고 RX UE(902)는 빔 관리를 위한 CSI-RS를 측정할 수 있다.
이때, CSI-RS측정은 수신된 모든 빔들에 대해 측정이 이루어질 수 있다. 예를 들어, TX UE(901)가 4개의 빔을 스위핑하여 CSI-RS를 송신할 수 있는 경우 RX UE(902)는 4개의 빔들 각각을 통해 수신된 CSI-RS를 측정하여 CSI 값을 획득할 수 있다.
S1030단계에서, RX UE(902)는 측정된 CSI 정보를 TX UE(901)에게 보고할 수 있다. 만일 복수의 빔들을 통해 CSI-RS가 전송된 경우 RX UE(902)는 CSI 정보를 TX UE(901)에게 보고할 때, 수신 품질이 가장 큰 하나의 CSI 값만 보고할 수 있다. 다른 예로, 복수의 빔들을 통해 CSI-RS가 전송된 경우 RX UE(902)는 CSI 정보를 TX UE(901)에게 보고할 때, 수신 품질이 가장 좋은 하나의 CSI 값을 포함하고, 나머지 빔들에 대한 CSI 값은 수신 품질이 가장 좋은 CSI 값과의 차이 값을 보고할 수도 있다. 또 다른 예로, 복수의 빔들을 통해 CSI-RS가 전송된 경우 RX UE(902)는 CSI 정보를 TX UE(901)에게 보고할 때, 모든 빔들의 CSI 값을 보고할 수도 있다.
도 10에서의 RX UE(902)가 TX UE(901)에게 BM 요청을 전송하고, TX UE(901)가 RX UE(902)에게 CSI 요청 메시지 및 CSI-RS 전송하고, RX UE(902)가 TX UE(901)에게 CSI를 보고하는 동작을 설명하였다. 도 10에서 설명된 시그널링 절차는 앞서 도 9의 방식 1에서 설명한 방식과 동일하게 변형되거나 확장되거나 또는 다른 예들과 조합하여 사용될 수 있다.
도 10에서 설명한 방식의 변형 예로, S1020단계에서 TX UE(901)가 RX UE(902)에게 CSI-RS를 전송하는 단계에서 CSI-RS 이외의 SS 또는 DMRS 등의 다른 참조 신호를 포함할 수도 있다.
도 10과 같이 RX UE(902)가 BM 요청을 하도록 하는 경우의 아래와 같은 장점이 있다. RX UE(902)는 TX UE(901)와 SL 통신에 사용하고 있는 빔의 양호(good) 또는 불량(bad) 상태를 가장 빠른 시점에 알 수 있다. RX UE(902)가 빔의 양호 또는 불량 상태를 확인하는 방법은 SS, PSCCH, PSSCH 및 PSCCH에 연계된 DMRS, PSSCH에 연계된 DMRS, CSI-RS에 대한 신호의 품질을 이용할 수 있다. 따라서 RX UE(902)는 위의 신호들 중 하나의 신호 품질에 기초하여 BM 요청을 TX UE(901)에게 전송할 수 있다.
RX UE(902)가 BM 요청을 전송하도록 하기 위해, TX UE(901)는 RX UE(902)에게 RRC 및/또는 MAC-CE 등의 상위 계층 시그널링 또는 SCI를 통해 특정 신호를 주기적으로 측정하도록 지시할 수 있다. 이때, 측정 대상은 RP specific 또는 SL specific하게 설정할 수 있다.
예를 들어, TX UE(901)는 RX UE(902)에게 PSSCH의 DMRS, 또는 현재 사용하고 있는 빔으로 전송되는 CSI-RS, 또는 현재 사용하고 있는 빔으로 전송되는 SS 신호, 또는 PSCCH의 DMRS 중 적어도 하나의 신호를 주기적으로 측정하도록 설정할 수 있다.
상기 측정 결과에 기초하여 신호 품질이 미리 설정된 임계 값(threshold value) 이하로 내려가는 경우 RX UE(902)는 TX UE(901)에게 BM 요청을 전송할 수 있다. 이때, 신호의 품질은 (L1-)RSRP 등의 값을 이용할 수 있다. 또한 신호 품질에 대한 임계 값은 RRC 및/또는 MAC-CE와 같은 상위 계층 시그널링 또는 TX-UE(901)가 전송하는 SCI를 통해 지시할 수 있다. 이때에도 측정 대상은 RP specific 또는 SL specific하게 설정할 수 있다.
또 다른 예로, RX UE(901)은 TX UE(901)가 전송한 사이드링크 데이터에 대하여 특정 횟수 이상의 NACK이 발생하는 경우 BM 요청이 트리거링될 수 있다. NACK가 발생하는 경우는 TX UE(901)가 전송한 사이드링크 데이터의 복조 및 복호가 실패한 경우가 될 수 있다. 이 경우, 특정 조건에 대한 설정은 RP specific 또는 SL specific하게 RRC 및/또는 MAC-CE와 같은 상위 계층 시그널링에 의해 설정되거나 또는 TX UE(901)가 전송하는 SCI에 지시될 수 있다.
BM 요청을 전송하는 컨테이너는 RX UE(902)가 전송하고 TX UE(901)가 수신하는 SL 통신 방식에 의해 전송할 수 있다. 이 경우, BM 요청은 SL에서의 PSCCH 또는 PSSCH, 또는 PSSCH의 MAC-CE를 통해 전송될 수 있다. BM 요청이 SCI를 이용하여 지시되는 경우, 제2 단계 SCI(예를 들어, SCI format2-A 또는 SCI format 2-C)에서의 CSI 요청 필드가 BM 요청 필드로 사용될 수 있다.
추가적으로 RX UE(902)는 수신 빔 변경을 위한 빔 측정 과정의 필요 여부를 BM 요청 신호와 함께 지시하여 전송할 수 있다. 예를 들어, RX UE(902)는 수신 빔 변경을 통해 SL 품질을 이미 측정해 보았고, SL 품질 향상을 위해 송신 빔 변경이 필요하다고 판단하는 경우 수신 빔 변경을 위한 빔 측정 과정의 필요가 없음을 지시할 수도 있다. 이 경우 TX UE(901)는 동일한 송신 빔을 이용한 CSI-RS 전송 등의 동작을 수행하지 않을 수 있다. 다시 말해 TX UE(901)는 동일한 송신 빔을 이용하여 CSI-RS를 전송하여 RX UE(902)에게 수신 빔 변경을 통한 빔 정보 측정 절차를 수행하지 않을 수 있다.
반대의 예로, RX UE(902)는 수신 빔 변경 수행을 통해 SL 품질 향상의 여지가 있는 경우, 수신 빔 변경을 위한 빔 측정 과정이 필요함을 BM 요청에 지시하여 전송할 수 있다.
BM 요청이 수신 빔 변경을 지시하는 경우, TX UE(901)는 수신 빔 변경을 위해 동일한 송신 빔들을 이용하여 참조 신호를 전송할 수 있다. 즉, TX UE(901)가 하나의 송신 빔을 이용하여 참조 신호를 송신하는 경우 빔 관리를 위한 참조 신호를 포함하는 심볼들을 복수 회 또는 복수의 슬롯들을 통해 전송할 수 있다.
이처럼 수신 빔 변경을 위한 빔 측정 과정이 필요함을 지시하는 정보는 BM 요청을 위한 컨테이너에서 추가 1비트 필드를 할당하여 명시적으로 또는 암시적으로 지시할 수 있다.
또는, BM 요청을 전송하는 컨테이너로서 SL 슬롯 내에서 PSFCH를 사용할 수 있다. 이 경우, 특정 시퀀스 또는 1 비트 정보를 전송함으로써, BM 과정 수행의 필요 여부를 지시할 수 있다. 수신 빔 변경을 위한 빔 측정 과정의 필요 여부를 같이 지시할 경우, 2개의 특정 시퀀스를 설정하여 운용할 수 있다. 예를 들어, 2개의 시퀀스 중 하나의 시퀀스는 BM 요청을 의미하고, 다른 하나의 시퀀스는 수신 빔 변경을 위한 빔 측정 과정의 필요 여부를 지시할 수 있다.
만일 비트 정보를 이용하여 전송하는 경우 2비트를 이용하여 BM 과정 수행의 필요 여부를 지시 및 수신 빔 변경을 위한 빔 측정 과정의 필요 여부를 지시할 수 있다.
다른 예로, RX UE(902)는 수신 빔 변경을 위한 빔 측정 필요 여부 대신 송신 빔 변경을 위한 빔 측정 필요 여부를 지시할 수도 있다.
한편, 제1 실시예에서 표 3 및 표 4를 이용하여 설명한 동작 예를 들어, 동작 예 #1 내지 동작 예 #4는 제2 실시예에서도 동일한 관점에서 수행될 수 있다. 따라서 제2 실시예에서도 본 개시에 따른 제1 단계 SCI, 다시 말해 SCI format 1-B가 사용될 수 있다. 또한 제2 실시예에서도 본 개시에 따른 2단계 SCI, 다시 말해 SCI format 2-D가 적용될 수 있다.
이에 대한 설명은 제1 실시예에 기초하여 동일한 관점에서 수행될 수 있으므로, 중복 설명은 생략하기로 한다.
이상에서 설명한 도 10의 절차는 도 9에서 설명한 동작 예들과 같은 형태로 적용될 수도 있다. 뿐만 아니라 도 10에서 설명된 내용에 기초하여 변형 또는 확장 또는 다른 실시예와 조합되어 사용될 수도 있다.
<제3 실시예>
도 11은 RX UE가 CSI 요청을 전송하는 경우의 순서도이다.
도 11에서도 TX UE(901)와 RX UE(902)가 예시되어 있으며, TX UE(901)와 RX UE(902) 각각은 도 11의 절차를 수행하는 주체들이 될 수 있다. 도 11에 예시한 TX UE(901)와 RX UE(902) 각각은 도 1에서 예시한 차량(100, 110)에 위치한 통신 노드, 인프라스트럭쳐(120), 사람(130)이 소지한 통신 노드 중 어느 하나일 수 있다. 또한 TX UE(901)와 RX UE(902) 각각은 앞서 도 3에서 설명한 구성 중 적어도 일부 또는 전부를 포함하거나 또는 추가적인 구성을 가질 수도 있다. 뿐만 아니라 TX UE(901)와 RX UE(902) 각각은 도 4 내지 도 8에서 설명된 구성 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.
그러면 도 11을 참조하여, 본 개시에 따른 TX UE(901)와 RX UE(902)의 절차에 대해 살펴보기로 한다.
S1110단계에서 RX UE(902)는 TX UE(901)에게 채널 상태 정보(channel state information, CSI) 요청(request)을 전송할 수 있다. RX UE(902)가 전송하는 CSI 요청은 TX UE(901)에게 CSI 보고를 트리거링(triggering) 하기 위한 메시지 또는 신호일 수 있다. 또한 RX UE(902)가 TX UE(901)에게 전송하는 CSI 요청은 제1 단계 SCI(1st SCI) 및/또는 제2 단계 SCI(2nd SCI)를 이용하여 지시될 수 있다. 다른 예로, RX UE(902)가 TX UE(901)에게 전송하는 CSI 요청은 MAC-CE를 통해 지시(indication)될 수도 있다. 또 다른 예로 RX UE(902)가 TX UE(901)에게 전송하는 CSI 요청은 제1 단계 SCI, 제2 단계 SCI 및 MAC-CE의 조합을 통해 지시될 수도 있다.
S1110단계에서 TX UE(901)는 RX UE(902)로부터 위에서 설명된 방식들 중 하나의 방식에 기초하여 CSI 요청을 수신할 수 있다.
이때, CSI 요청 메시지는 CSI-RS 전송을 위한 시간-주파수 자원 정보를 포함할 수 있다. 또한 CSI 요청 메시지는 CSI 정보 보고 시, 보고해야 하는 CSI 종류 등에 대한 설정 정보를 포함할 수 있다. 다시 말해 CSI 요청 메시지는 CSI-RS 전송을 위한 시간-주파수 자원 정보 및/또는 CSI 정보 보고 시, 보고해야 하는 CSI 종류 등에 대한 설정 정보를 포함할 수 있다.
S1120단계에서 RX UE(902)는 TX UE(901)에게 CSI-RS를 전송할 수 있다. RX UE(902)가 전송하는 CSI-RS는 (미리) 정해진 또는 CSI 요청 메시지를 통해 설정된 시간-주파수 자원 영역에서 전송될 수 있다. 또한 RX UE(902)는 앞서 제1 실시예 및 제2 실시예에서 설명한 바와 같이 하나 또는 복수의 빔들을 통해 CSI-RS를 TX UE(901)에게 전송할 수도 있다.
만일 S1110단계에서 CSI 요청이 SCI를 통해 지시되는 경우, CSI 요청을 포함하는 SCI는 CSI-RS 전송과 관련된 시간 자원, 주파수 자원, 전송 패턴, 전송 밀도, 또는 보고할 CSI 종류 중 적어도 하나의 설정 정보를 지시할 수 있다. 이때, RX UE(902)는 CSI 요청을 포함하는 SCI가 포함된 SL 슬롯의 설정된 정보에 기초하여 S1120단계의 CSI-RS를 하나 또는 복수의 빔을 통해 TX UE(901)에게 전송할 수 있다. 둘 이상의 빔을 통해 CSI-RS가 전송되는 경우 각 빔들은 스위핑될 수 있다.
또한 S1120단계에서 RX UE(902)는 CSI-RS 전송 시에 동일 슬롯에서 SS 또는 DMRS 등 다른 종류의 참조 신호를 TX UE(901)에게 전송할 수도 있다. 따라서 CSI 요청이 SCI를 통해 지시되는 경우 S1110단계 및 S1120단계의 동작은 하나의 SL 슬롯에서 이루어질 수 있다.
다른 예로, CSI 요청이 SCI를 통해 지시되더라도 CSI-RS 전송은 다른 슬롯에서 이루어질 수도 있다. 예컨대, SCI에서 특정한 시점의 슬롯에서 전송되는 CSI-RS를 측정하여 보고하도록 지시할 수도 있다. 구체적인 예를 들면, CSI 요청을 포함하는 SCI가 슬롯 #1에서 전송되며, SCI는 슬롯 #2 또는 슬롯 #3에서 전송되는 CSI-RS를 측정하여 보고하도록 지시할 수도 있다. 구체적인 다른 예로, CSI 요청을 포함하는 SCI가 슬롯 #1에서 전송되며, SCI는 현재 슬롯 이후 몇 번째 슬롯에서 전송되는 CSI-RS를 측정하여 보고하도록 지시할 수도 있다.
S1120단계에서 TX UE(901)는 RX UE(902)로부터 위에서 설명된 방식에 기초하여 CSI-RS를 수신할 수 있다. 또한 TX UE(901)는 RX UE(902)로부터 CSI-RS 외에 SS 또는 DMRS를 수신할 수 있다.
TX UE(901)는 S1110단계 및 S1120단계에서 수신된 CSI 요청 및 특정 빔을 통해 전송되는 CSI-RS를 수신하고, CSI를 측정할 수 있다.
S1130단계에서 TX UE(901)는 SL를 통해 CSI 보고를 RX UE(902)에게 전송할 수 있다. TX UE(901)는 CSI 보고를 RX UE(902)에게 전송할 시 PSSCH 또는 PSSCH에 연계된 MAC-CE을 통해 측정된 CSI 정보를 보고할 수 있다.
이상에서 설명한 도 11에서 RX UE(902)는 TX UE(901)과 SL 통신에서 현재 사용하고 있는 빔, 다시 말해 SL 통신 상태가 양호한(good) 상태인지 또는 불량한(bad) 상태인지를 가장 빠르게 확인할 수 있다. 이러한 RX UE(902)가 빔 상태를 확인하는 방법으로, TX UE(901)가 RX UE(902)에게 특정 빔을 통해 전송하는 SS, PSCCH, PSSCH, PSCCH에 연계된 DMRS, PSSCH에 연계된 DMRS, 또는 CSI-RS 중 어느 하나를 측정하여 확인할 수 있다.
따라서 도 11의 예는 SL 통신을 수행하는 RX UE(902)가 TX UE(901)이 송신한 빔의 특정 신호에 대한 품질을 이용하여 CSI 보고를 트리거링(triggering)하는 절차가 될 수 있다.
이상에서 설명한 도 11의 예에 대해서는 도 9의 예와 동일한 절차를 갖지만, 트리거링하는 주체가 상이한 경우가 될 수 있다. 따라서 트리거링하는 주체를 제외한 나머지 동작들은 앞서 도 9에서 설명한 예와 동일하게 수행될 수 있다.
한편, 제1 실시예에서 표 3 및 표 4를 이용하여 설명한 동작 예를 들어, 동작 예 #1 내지 동작 예 #4는 제2 실시예에서도 동일한 관점에서 수행될 수 있다. 따라서 제3 실시예에서도 본 개시에 따른 제1 단계 SCI, 다시 말해 SCI format 1-B가 사용될 수 있다. 또한 제3 실시예에서도 본 개시에 따른 2단계 SCI, 다시 말해 SCI format 2-D가 적용될 수 있다.
이에 대한 설명은 제1 실시예에 기초하여 동일한 관점에서 수행될 수 있으므로, 중복 설명은 생략하기로 한다.
또한, 앞서 도 10에서의 BM 요청 동작 방식을 도 11의 CSI 요청 동작에 단순히 적용하거나 또는 변형된 형태로 적용할 수 있다. 도 11의 전체 동작은 도 9 내지 도 10에서 설명된 방식들 중 적어도 하나와 조합하여 사용될 수 있다.
<제4 실시예>
본 개시에 따른 빔 관리를 위한 절차를 수행 시 빔에 대한 상호성(reciprocity)가 있는 경우와 상호성이 없는 경우 각각은 서로 다른 방식으로 운영될 수 있다. 여기서 빔 상호성(beam reciprocity)이라 함은 TX UE(901)와 RX UE(902) 간 SL 데이터의 송신 또는 SL 데이터의 수신 시 TX UE(901)와 RX UE(902)가 동일한 하나의 빔으로 송신 및 수신하는 경우를 의미할 수 있다. 다시 말해 TX UE(901)가 RX UE(902)에게 SL 데이터를 전송하는 빔과 TX UE(901)가 RX UE(902)로부터 SL 데이터를 수신하는 빔이 모두 동일한 빔인 경우를 의미할 수 있다. 이는 RX UE(902)도 동일하게 적용될 수 있다.
일 예로, 빔 상호성이 있는 환경에서는 빔 관리 시 CSI 보고 오버헤드(overhead)를 최소화하기 위해 이하에서 설명할 도 12 및/또는 도 13과 같은 시그널 플로우가 가능할 수 있다. 그러면 도 12 및 도 13을 참조하여 빔 상호성이 있는 환경에서 수신(RX) 빔 변경 절차 및 송신(TX) 빔 변경 절차에 대해 살펴보기로 한다.
도 12는 TX UE의 CSI 요청에 기초하여 수신 빔을 변경하는 경우의 순서도이다.
도 12에 예시된 TX UE(901)와 RX UE(902) 각각은 도 12의 절차를 수행하는 주체들이 될 수 있다. 또한 앞서 도 9 내지 도 11에서 설명한 바와 같이 도 1의 어느 한 통신 노드가 될 수 있으며, 도 3에서 설명한 구성 중 적어도 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라 도 4 내지 도 8에서 설명된 구성 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.
S1210단계에서 TX UE(901)는 RX UE(902)에게 CSI 요청을 전송할 수 있다. TX UE(901)가 전송하는 CSI 요청은 RX UE(902)에게 CSI 보고를 트리거링 하기 위한 메시지 또는 신호일 수 있다. 또한 TX UE(901)가 RX UE(902)에게 전송하는 CSI 요청은 제1 단계 SCI(1st SCI) 및/또는 제2 단계 SCI(2nd SCI)를 이용하여 지시될 수 있다. 다른 예로, TX UE(901)가 RX UE(902)에게 전송하는 CSI 요청은 MAC-CE를 통해 지시(indication)될 수도 있다. 또 다른 예로 TX UE(901)가 RX UE(902)에게 전송하는 CSI 요청은 제1 단계 SCI, 제2 단계 SCI 및 MAC-CE의 조합을 통해 지시될 수도 있다.
S1210단계에서 RX UE(902)는 TX UE(901)로부터 위에서 설명된 방식들 중 하나의 방식에 기초하여 CSI 요청을 수신할 수 있다.
S1220단계에서 TX UE(901)는 RX UE(902)에게 CSI-RS를 전송할 수 있다. TX UE(901)가 전송하는 CSI-RS는 (미리) 정해진 또는 CSI 요청 메시지를 통해 설정된 시간-주파수 자원 영역에서 전송될 수 있다. 또한 S1220단계에서 TX UE(901)는 TX UE(901)가 전송할 수 있는 복수의 빔들을 통해 CSI-RS를 전송할 수도 있고, 하나의 빔 예를 들어, 사이드링크 통신에 사용되는 빔을 통해 CSI-RS를 전송할 수도 있다. 복수의 빔들을 통해 CSI-RS를 전송될 시 각 빔들은 스위핑될 수 있다.
만일 S1210단계에서 CSI 요청이 SCI를 통해 지시되는 경우, CSI 요청을 포함하는 SCI는 CSI-RS 전송과 관련된 시간 자원, 주파수 자원, 전송 패턴, 전송 밀도, 또는 보고할 CSI 종류 중 적어도 하나의 설정 정보를 지시할 수 있다. 이때, TX UE(901)는 CSI 요청을 포함하는 SCI가 포함된 SL 슬롯의 설정된 정보에 기초하여 S1220단계의 CSI-RS를 RX UE(902)에게 전송할 수 있다. 또한 S1220단계에서 TX UE(901)는 CSI-RS 전송 시에 동일 슬롯에서 SS 또는 DMRS와 같은 다른 종류의 참조 신호를 RX UE(902)에게 전송할 수도 있다. 따라서 CSI 요청이 SCI를 통해 지시되는 경우 S1210단계 및 S1220단계의 동작은 하나의 SL 슬롯에서 이루어질 수 있다.
다른 예로, CSI 요청이 SCI를 통해 지시되더라도 CSI-RS 전송은 다른 슬롯에서 이루어질 수도 있다. 예컨대, SCI에서 특정한 시점의 슬롯에서 전송되는 CSI-RS를 측정하여 보고하도록 지시할 수도 있다. 구체적인 예를 들면, CSI 요청을 포함하는 SCI가 슬롯 #1에서 전송되며, SCI는 슬롯 #2 또는 슬롯 #3에서 전송되는 CSI-RS를 측정하여 보고하도록 지시할 수도 있다. 구체적인 다른 예로, CSI 요청을 포함하는 SCI가 슬롯 #1에서 전송되며, SCI는 현재 슬롯 이후 몇 번째 슬롯에서 전송되는 CSI-RS를 측정하여 보고하도록 지시할 수도 있다.
이하의 설명에서는 설명의 편의를 위해 CSI 요청이 SCI를 통해 지시되는 경우 S1210단계 및 S1220단계의 동작은 하나의 SL 슬롯에서 이루어지는 경우를 가정하여 설명하기로 한다.
S1220단계에서 RX UE(902)는 TX UE(901)로부터 위에서 설명된 방식에 기초하여 CSI-RS를 수신할 수 있다. 또한 RX UE(902)는 TX UE(901)로부터 CSI-RS 외에 SS 또는 DMRS를 수신할 수 있다.
S1230단계에서 RX UE(902)는 수신 빔 변경 절차를 수행할 수 있다. 다시 말해 RX UE(902)는 S1230단계에서 TX UE(901)가 전송하는 CSI-RS가 전송되는 송신 빔에 대하여 수신 빔을 변경하면서 최적의 수신(RX) 빔을 확인할 수 있다. 그리고 S1230단계에서 RX UE(902)는 수신 빔을 최적의 수신 빔으로 변경할 수 있다.
최적의 수신 빔을 확인하는 절차를 예를 들어 살펴보면, RX UE(902)는 복수의 수신 빔들을 이용하여 동일한 하나의 송신 빔에 대한 수신 품질을 측정할 수 있다.
만약 RX UE(902)가 4개의 RX 빔의 설정이 가능한 경우를 가정해 보자. 그러면 RX UE(902)는 제1 수신 빔(RX beam #1)을 이용하여 TX UE(901)가 전송한 송신 빔에 포함된 참조 신호(예를 들어, CSI-RS, SS, DMRS)의 수신 품질을 측정할 수 있다. 그리고 RX UE(902)는 제2 수신 빔(RX beam #2)을 이용하여 TX UE(901)가 전송한 송신 빔에 포함된 참조 신호의 수신 품질을 측정할 수 있다. 이러한 동작을 제4 수신 빔까지 수행할 수 있다. 그리고 RX UE(902)는 제1 수신 빔에 대한 수신 품질부터 제4 수신 빔에 대한 수신 품질들 중 가장 수신 품질이 좋은 하나의 빔을 TX UE(901)와 SL 통신에 사용할 수신 빔으로 선택할 수 있다.
이상에서 설명한 도 12의 절차는 도 9와 대비할 때, 마지막 단계에서 TX UE(901)에게 CSI 보고 절차 대신 수신 빔 변경을 수행하는 절차가 될 수 있다.
한편, 제1 실시예에서 표 3 및 표 4를 이용하여 설명한 동작 예를 들어, 동작 예 #1 내지 동작 예 #4는 제4 실시예에서도 동일한 관점에서 수행될 수 있다. 따라서 제4 실시예에서도 본 개시에 따른 제1 단계 SCI, 다시 말해 SCI format 1-B가 사용될 수 있다. 또한 제2 실시예에서도 본 개시에 따른 2단계 SCI, 다시 말해 SCI format 2-D가 적용될 수 있다.
이에 대한 설명은 제1 실시예에 기초하여 동일한 관점에서 수행될 수 있으므로, 중복 설명은 생략하기로 한다.
도 13은 RX UE의 CSI 요청에 기초하여 송신 빔을 변경하는 경우의 순서도이다.
도 13에 예시된 TX UE(901)와 RX UE(902) 각각은 도 13의 절차를 수행하는 주체들이 될 수 있다. 또한 앞서 도 9 내지 도 11에서 설명한 바와 같이 도 1의 어느 한 통신 노드가 될 수 있으며, 도 3에서 설명한 구성 중 적어도 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라 도 4 내지 도 8에서 설명된 구성 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.
S1310단계에서 RX UE(902)는 TX UE(901)에게 CSI 요청을 전송할 수 있다. RX UE(902)가 전송하는 CSI 요청은 TX UE(901)에게 CSI 보고를 트리거링(triggering) 하기 위한 메시지 또는 신호일 수 있다. 또한 RX UE(902)가 TX UE(901)에게 전송하는 CSI 요청은 제1 단계 SCI(1st SCI) 및/또는 제2 단계 SCI(2nd SCI)를 이용하여 지시될 수 있다. 다른 예로, RX UE(902)가 TX UE(901)에게 전송하는 CSI 요청은 MAC-CE(PUSSH)를 통해 지시(indication)될 수도 있다. 또 다른 예로 RX UE(902)가 TX UE(901)에게 전송하는 CSI 요청은 제1 단계 SCI, 제2 단계 SCI 및 MAC-CE의 조합을 통해 지시될 수도 있다.
S1310단계에서 TX UE(901)는 RX UE(902)로부터 위에서 설명된 방식들 중 하나의 방식에 기초하여 CSI 요청을 수신할 수 있다.
S1320단계에서 RX UE(902)는 TX UE(901)에게 CSI-RS를 전송할 수 있다. RX UE(902)가 전송하는 CSI-RS는 (미리) 정해진 또는 CSI 요청 메시지를 통해 설정된 시간-주파수 자원 영역에서 전송될 수 있다. 또한 S1320단계에서 RX UE(902)는 RX UE(902)가 전송할 수 있는 모든 빔들을 통해 CSI-RS를 전송할 수도 있고, 하나의 특정한 빔을 통해 CSI-RS를 전송할 수도 있다.
만일 S1310단계에서 CSI 요청이 SCI를 통해 지시되는 경우, CSI 요청을 포함하는 SCI는 CSI-RS 전송과 관련된 시간 자원, 주파수 자원, 전송 패턴, 전송 밀도, 또는 보고할 CSI 종류 중 적어도 하나의 설정 정보를 지시할 수 있다. 이때, RX UE(902)는 CSI 요청을 포함하는 SCI가 포함된 SL 슬롯의 설정된 정보에 기초하여 S1320단계의 CSI-RS를 TX UE(901)에게 전송할 수 있다. 또한 S1320단계에서 RX UE(902)는 CSI-RS 전송 시에 동일 슬롯에서 SS 또는 DMRS 등 다른 종류의 참조 신호를 TX UE(901)에게 전송할 수도 있다. 따라서 CSI 요청이 SCI를 통해 지시되는 경우 S1310단계 및 S1320단계의 동작은 하나의 SL 슬롯에서 이루어질 수 있다.
다른 예로, CSI 요청이 SCI를 통해 지시되더라도 CSI-RS 전송은 다른 슬롯에서 이루어질 수도 있다. 예컨대, SCI에서 특정한 시점의 슬롯에서 전송되는 CSI-RS를 측정하여 보고하도록 지시할 수도 있다. 구체적인 예를 들면, CSI 요청을 포함하는 SCI가 슬롯 #1에서 전송되며, SCI는 슬롯 #2 또는 슬롯 #3에서 전송되는 CSI-RS를 측정하여 보고하도록 지시할 수도 있다. 구체적인 다른 예로, CSI 요청을 포함하는 SCI가 슬롯 #1에서 전송되며, SCI는 현재 슬롯 이후 몇 번째 슬롯에서 전송되는 CSI-RS를 측정하여 보고하도록 지시할 수도 있다.
이하의 설명에서는 설명의 편의를 위해 CSI 요청이 SCI를 통해 지시되는 경우 S1310단계 및 S1320단계의 동작은 하나의 SL 슬롯에서 이루어지는 경우를 가정하여 설명하기로 한다.
S1320단계에서 TX UE(901)는 RX UE(902)로부터 위에서 설명된 방식에 기초하여 CSI-RS를 수신할 수 있다. 또한 TX UE(901)는 RX UE(902)로부터 CSI-RS 외에 SS 또는 DMRS를 수신할 수 있다.
TX UE(901)는 S1310단계 및 S1320단계에서 수신된 CSI 요청 및 특정 빔을 통해 전송되는 CSI-RS를 수신하고, CSI를 측정할 수 있다.
S1130단계에서 TX UE(901)는 RX UE(902)에게 전송할 빔을 변경하여 전송할 수 있다. 도 13은 앞서 설명한 바와 같이 빔 상호성(beam reciprocity)이 있는 경우이다. 따라서 TX UE(901)의 수신 빔 다시 말해 RX UE(902)가 송신한 빔을 수신하는 수신 빔은 TX UE(901)가 RX UE(902)에게 송신하는데 사용되는 빔을 의미할 수 있다.
따라서 TX UE(901)는 수신 빔을 변경하면서 RX UE(902)가 CSI-RS를 송신하는 빔의 품질을 측정하고, TX UE(901)는 최적의 수신 빔을 결정할 수 있다. 이처럼 결정된 최적의 수신 빔은 TX UE(901)가 RX UE(902)에게 SL 데이터를 전송할 때 사용하는 송신 빔이 될 수 있다.
예를 들어, TX UE(901)가 송신 빔(또는 수신 빔)으로 사용할 수 있는 빔의 수가 4개인 경우를 가정해 볼 수 있다. 그러면 TX UE(901)는 제1 수신 빔(RX beam #1)을 이용하여 RX UE(902)가 전송한 송신 빔에 포함된 참조 신호(예를 들어, CSI-RS, SS, DMRS)의 수신 품질을 측정할 수 있다. 그리고 TX UE(901)는 제2 수신 빔(RX beam #2)을 이용하여 RX UE(902)가 전송한 송신 빔에 포함된 참조 신호의 수신 품질을 측정할 수 있다. 이러한 동작을 제4 수신 빔까지 수행할 수 있다. 그리고 TX UE(901)는 제1 수신 빔에 대한 수신 품질부터 제4 수신 빔에 대한 수신 품질들 중 가장 수신 품질이 좋은 하나의 빔을 RX UE(902)와 SL 통신에 사용할 수신 빔으로 선택할 수 있다.
이처럼 TX UE(901)가 결정한 빔은 TX UE(901)이 RX UE(902)에게 SL 데이터를 송신하는 송신 빔이 될 수 있다. 따라서 도 13의 S1330단계는 송신 빔 변경 동작이 될 수 있다.
도 13의 절차는 도 11과 대비할 때, 마지막 단계에서 TX UE(901)에게 CSI 보고 절차 대신 송신 빔 변경을 수행하는 절차가 될 수 있다.
한편, 제1 실시예에서 표 3 및 표 4를 이용하여 설명한 동작 예를 들어, 동작 예 #1 내지 동작 예 #4는 제4 실시예에서도 동일한 관점에서 수행될 수 있다. 따라서 제4 실시예에서도 본 개시에 따른 제1 단계 SCI, 다시 말해 SCI format 1-B가 사용될 수 있다. 또한 제2 실시예에서도 본 개시에 따른 2단계 SCI, 다시 말해 SCI format 2-D가 적용될 수 있다.
이에 대한 설명은 제1 실시예에 기초하여 동일한 관점에서 수행될 수 있으므로, 중복 설명은 생략하기로 한다.
다른 한편, TX UE(901)와 RX UE(902) 간의 송신 빔 및 수신 빔 모두를 변경해야 할 경우가 존재할 수 있다. 이러한 경우 도 12 또는 도 13의 절차 중 하나를 먼저 수행하고, 이후 나머지 하나의 절차를 수행함으로써 송신 빔 및 수신 빔 모두를 변경할 수 있다.
다른 예로, TX UE(901)와 RX UE(902) 간의 송신 빔 및 수신 빔 모두를 변경해야 할 경우 우선 순위를 두어 하나의 절차를 먼저 수행하도록 할 수 있다. 예컨대, 사용하고 있는 송신 빔 또는 수신 빔에 대한 가장 최근의 측정 정보를 바탕으로 빔 정보의 갱신(update) 기간이 일정 이상을 초과한 빔에 대한 변경을 우선하도록 할 수 있다.
또 다른 예로, TX UE(901)와 RX UE(902) 간의 송신 빔 및 수신 빔 모두를 변경해야 할 경우 송신 빔 또는 수신 빔 중 갱신 시간이 가장 오래된 빔에 대해 변경을 우선 순위를 부여할 수도 있다.
다른 한편, 이상에서는 빔 상호성이 존재하는 경우에 대해서 살펴보았다. 반면에 빔 상호성이 없는 환경에서 송신 빔 변경 시 TX UE(901)가 CSI-RS를 전송하는 방식을 적용할 수 있다. 예컨대, 앞서 도 9 또는 도 10에서 설명한 방식을 이용하여 송신 빔을 변경할 수 있다.
예를 들어 도 9의 방식 중 S920단계에서 TX UE(901)는 복수의 빔들을 통해 CSI-RS를 전송할 수 있다. 또는 도 10의 방식 중 S1020단계에서 TX UE(901)는 복수의 빔들을 통해 CSI-RS를 전송할 수 있다. 그러면 RX UE(902)는 복수의 빔들 각각에 대하여 CSI를 측정하고, 수신 신호 품질이 가장 양호한 빔을 선택할 수 있다. 이에 따라 RX UE(902)는 S930단계 또는 S1030단계의 CSI 보고 시에 수신 품질이 가장 양호한 송신 빔 인덱스 정보를 포함하여 CSI 보고를 수행할 수 있다. S930단계 또는 S1030단계의 CSI 보고에 대한 다른 예로, UE(902)는 모든 빔들 각각에 대해 송신 빔 인덱스와 수신 품질을 TX UE(901)에게 보고할 수도 있다.
다른 한편, 빔 상호성이 없는 환경에서 수신 빔 변경 시 상기와 동일한 방식으로 TX UE(901)가 CSI-RS를 전송하는 방식을 적용할 수 있다. 예컨대, 앞서 도 9 또는 도 10에서 설명한 방식을 이용하여 수신 빔을 변경할 수 있다.
예를 들어 도 9 또는 도 10의 방식 중 S920 또는 S1020단계에서 TX UE(901)는 하나의 빔을 통해 CSI-RS를 전송할 수 있다. 그러면 RX UE(902)는 복수의 수신 빔들을 이용하여 CSI-RS가 전송되는 하나의 송신 빔에 대한 CSI를 측정할 수 있다. 그리고 RX UE(902)는 복수의 수신 빔들 중 하나의 송신 빔에 대한 CSI 측정 값이 높은 하나의 수신 빔을 선택할 수 있다. 이에 따라 RX UE(902)는 S920 또는 S1030단계의 CSI 보고 대신 수신 빔을 변경할 수 있다.
이상에서 송신 빔 또는 수신 빔의 변경에 대하여 설명함에 있어 CSI-RS가 사용되는 경우를 예로써 설명하였다. 하지만, 빔에 대한 정보 측정은 CSI-RS 이외의 SS, PSSCH의 DMRS 등의 다른 참조 신호를 이용할 수도 있다.
본 개시에 따른 방법의 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다.　컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 정보가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.　또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한,　컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom),　램(ram),　플래시 메모리(flash memory)　등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.　프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter)　등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.
본 개시의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나,　그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고,　여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다.　유사하게,　방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다.　방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어,　마이크로프로세서,　프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여)　수행될 수 있다.　몇몇의 실시예에서,　가장 중요한 방법 단계들의 적어도 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다.
프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어,　필드 프로그래머블 게이트 어레이)는 본 개시에서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다.　필드 프로그래머블 게이트 어레이(field-programmable gate array)는 본 개시에서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서(microprocessor)와 함께 작동할 수 있다.　일반적으로,　방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.
이상 본 개시의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만,　해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 개시의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 개시를 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 제1 사용자 장비(user equipment, UE)의 방법에 있어서,
    제2 UE에게 송신 빔에 대한 채널 상태 정보(channel state information, CSI)를 보고할 것을 요청하는 CSI 요청을 전송하는 단계;
    상기 송신 빔을 통해 상기 제2 UE에게 미리 설정된 신호(pre-configured signal)를 전송하는 단계; 및
    상기 제2 UE로부터 상기 송신 빔에 대한 CSI 보고를 수신하는 단계를 포함하며,
    상기 CSI 요청은 빔 관리를 위한 상기 미리 설정된 신호의 종류 정보를 포함하며,
    상기 미리 설정된 신호의 종류 정보는 채널 상태 정보-참조 신호(channel state information-reference signal, CSI-RS), 동기 신호(synchronization signal, SS) 또는 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS) 중 적어도 하나를 포함하는,
    제1 UE의 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 CSI 요청이 상기 CSI-RS와 상기 DMRS를 함께 지시하고, 상기 둘 이상의 송신 빔들을 통해 상기 미리 설정된 신호가 전송되는 경우, 상기 CSI 보고는 상기 DMRS를 이용한 사이드링크 통신에 사용 중인 제1 송신 빔에 대한 측정 정보인,
    제1 UE의 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 DMRS는 상기 제1 송신 빔을 통해 전송되고, 상기 CSI-RS는 상기 둘 이상의 송신 빔들 모두에서 전송되는,
    제1 UE의 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 CSI 요청이 상기 SS와 상기 CSI-RS를 함께 지시하고, 상기 둘 이상의 송신 빔들을 통해 상기 미리 설정된 신호가 전송되는 경우, 상기 CSI 보고는 상기 SS를 이용한 사이드링크 통신에 사용 중인 제1 송신 빔에 대한 측정 정보인,
    제1 UE의 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 SS는 상기 제1 송신 빔을 통해 전송되고, 상기 CSI-RS는 상기 둘 이상의 송신 빔들 모두에서 전송되는,
    제1 UE의 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 CSI 요청은 제1 단계 사이드링크 제어 정보(1-stage sidelink control information, 1st SCI)에 의해 전송되며,
    상기 1st SCI는 제2 단계 SCI(2nd SCI)가 없음을 지시하는 정보, 상기 미리 설정된 신호의 자원 설정 정보, 상기 CSI 요청을 지시하는 정보, CSI 보고 종류 정보, CSI 보고 개수 정보, CSI 보고에 사용할 컨테이너에 대한 자원 정보, 상기 CSI 보고에 대한 레이턴시 바운드 정보 또는 상기 CSI 보고에 대한 타이밍 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
    제1 UE의 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 CSI 보고 종류 정보는 빔에 대한 참조 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power, RSRP), 1계층 RSRP(L1-RSRP)를 나타내는 빔 품질 정보(beam quality information, BQI), 관리 용도의 CSI를 나타내는 빔 인덱스(beam index, BI), 채널 품질 정보(channel quality information, CQI), 또는 랭크 지시자(rank indicator, RI) 중 적어도 하나를 지시하는,
    제1 UE의 방법.
  8. 제2 사용자 장비(user equipment, UE)의 방법에 있어서,
    제1 UE로부터 송신 빔에 대한 채널 상태 정보(channel state information, CSI)를 보고할 것을 요청하는 CSI 요청을 수신하는 단계;
    상기 CSI 요청에 기초하여 상기 제1 UE의 상기 송신 빔을 통해 미리 설정된 신호(pre-configured signal)를 수신하는 단계;
    상기 수신된 미리 설정된 신호를 측정하여 상기 송신 빔에 대한 CSI 보고를 생성하는 단계; 및
    상기 CSI 보고를 상기 제1 UE로 전송하는 단계를 포함하며,
    상기 CSI 요청은 빔 관리를 위한 상기 미리 설정된 신호의 종류 정보를 포함하며,
    상기 미리 설정된 신호의 종류 정보는 채널 상태 정보-참조 신호(channel state information-reference signal, CSI-RS), 동기 신호(synchronization signal, SS) 또는 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS) 중 적어도 하나를 포함하는,
    제2 UE의 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 CSI 요청이 상기 CSI-RS와 상기 DMRS를 함께 지시하고, 상기 둘 이상의 송신 빔들을 통해 상기 미리 설정된 신호가 전송되는 경우, 상기 CSI 보고는 사이드링크 통신에 사용 중인 제1 송신 빔을 통해 수신된 DMRS를 측정한 값에 기초하여 생성되는,
    제2 UE의 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1 송신 빔이 아닌 송신 빔에 포함된 상기 CSI-RS를 이용하여 상기 송신 빔에 대한 리파인먼트(refinement)를 수행하는 단계를 더 포함하는,
    제2 UE의 방법.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 CSI 요청이 상기 SS와 상기 CSI-RS를 함께 지시하고, 상기 둘 이상의 송신 빔들을 통해 상기 미리 설정된 신호가 전송되는 경우, 상기 CSI 보고는 사이드링크 통신에 사용 중인 제1 송신 빔을 통해 수신된 상기 SS를 측정한 값에 기초하여 생성되는,
    제2 UE의 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1 송신 빔이 아닌 송신 빔에 포함된 상기 CIS-RS를 이용하여 상기 송신 빔에 대한 리파인먼트(refinement)를 수행하는 단계를 더 포함하는,
    제2 UE의 방법.
  13. 청구항 8에 있어서,
    상기 CSI 요청은 제1 단계 사이드링크 제어 정보(1-stage sidelink control information, 1st SCI)에 의해 전송되며,
    상기 1st SCI는 제2 단계 SCI(2nd SCI)가 없음을 지시하는 정보, 상기 미리 설정된 신호의 자원 설정 정보, 상기 CSI 요청을 지시하는 정보, CSI 보고 종류 정보, CSI 보고 개수 정보, CSI 보고에 사용할 컨테이너에 대한 자원 정보, 상기 CSI 보고에 대한 레이턴시 바운드 정보 또는 상기 CSI 보고에 대한 타이밍 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
    제2 UE의 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 CSI 보고 종류 정보는 빔에 대한 참조 신호 수신 전력(Reference Signal Received Power, RSRP), 1계층 RSRP(L1-RSRP)를 나타내는 빔 품질 정보(beam quality information, BQI), 관리 용도의 CSI를 나타내는 빔 인덱스(beam index, BI), 채널 품질 정보(channel quality information, CQI), 또는 랭크 지시자(rank indicator, RI) 중 적어도 하나를 지시하는,
    제2 UE의 방법.
  15. 제1 사용자 장비(user equipment, UE)에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 제1 UE가:
    제2 UE에게 송신 빔에 대한 채널 상태 정보(channel state information, CSI)를 보고할 것을 요청하는 CSI 요청을 전송하고;
    상기 송신 빔을 통해 상기 제2 UE에게 미리 설정된 신호(pre-configured signal)를 전송하고; 및
    상기 제2 UE로부터 상기 송신 빔에 대한 CSI 보고를 수신하도록 야기하며,
    상기 CSI 요청은 빔 관리를 위한 상기 미리 설정된 신호의 종류 정보를 포함하고,
    상기 미리 설정된 신호의 종류 정보는 채널 상태 정보-참조 신호(channel state information-reference signal, CSI-RS), 동기 신호(synchronization signal, SS) 또는 복조 참조 신호(demodulation reference signal, DMRS) 중 적어도 하나를 포함하는,
    제1 UE.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 CSI 요청이 상기 CSI-RS와 상기 DMRS를 함께 지시하고, 상기 둘 이상의 송신 빔들을 통해 상기 미리 설정된 신호가 전송되는 경우, 상기 CSI 보고는 상기 DMRS를 이용한 사이드링크 통신에 사용 중인 제1 송신 빔에 대한 측정 정보인,
    제1 UE.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 DMRS는 상기 제1 송신 빔을 통해 전송되고, 상기 CSI-RS는 상기 둘 이상의 송신 빔들 모두에서 전송되는,
    제1 UE.
  18. 청구항 15에 있어서,
    상기 CSI 요청이 상기 SS와 상기 CSI-RS를 함께 지시하고, 상기 둘 이상의 송신 빔들을 통해 상기 미리 설정된 신호가 전송되는 경우, 상기 CSI 보고는 상기 SS를 이용한 사이드링크 통신에 사용 중인 제1 송신 빔에 대한 측정 정보인,
    제1 UE.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 SS는 상기 제1 송신 빔을 통해 전송되고, 상기 CSI-RS는 상기 둘 이상의 송신 빔들 모두에서 전송되는,
    제1 UE.
  20. 청구항 15에 있어서,
    상기 CSI 요청은 제1 단계 사이드링크 제어 정보(1-stage sidelink control information, 1st SCI)에 의해 전송되며,
    상기 1st SCI는 제2 단계 SCI(2nd SCI)가 없음을 지시하는 정보, 상기 미리 설정된 신호의 자원 설정 정보, 상기 CSI 요청을 지시하는 정보, CSI 보고 종류 정보, CSI 보고 개수 정보, CSI 보고에 사용할 컨테이너에 대한 자원 정보, 상기 CSI 보고에 대한 레이턴시 바운드 정보 또는 상기 CSI 보고에 대한 타이밍 정보 중 적어도 하나를 포함하는,
    제1 UE.
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