CN113675784A - 放线滑车引线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种放线滑车引线装置，属于输电线路放线设备技术领域，包括牵引臂、引线轮、多个导引片和锁止机构，牵引臂一端连接于支架，另一端向支架外侧延伸，且所述牵引臂的延伸端高于连接端，所述牵引臂沿长轴方向开设有导向槽；引线轮以第一路径为转轴转动设于支架的开口处，所述第一路径平行于输送路径；多个导引片以所述第一路径为轴心呈放射状间隔分布于所述引线轮的外周面，并能够与所述导向槽插接配合；锁止机构设于所述支架，用于控制所述引线轮单向转动。本发明提供的放线滑车引线装置，旨在避免牵引线在铺设时从放线滑车的开口滑出。

Description

放线滑车引线装置

技术领域

本发明属于输电线路放线设备技术领域，更具体地说，是涉及一种放线滑车引线装置。

背景技术

放线滑车是架空输电线路工程架线施工必备的主要机具之一。放线滑车一般包括支架、滑轮、引线机构和牵引臂，滑轮通过绕主轴的转动实现放线，支架上设有位于滑轮上方的引线开口，引线机构设于支架开口处，牵引臂连接于支架上，并对应于引线机构。

现有的引线机构在牵引线进入支架后，放线滑车移动时容易产生晃动，从而容易造成牵引线通过引线机构逆向移动滑出支架，影响牵引线的铺设。

发明内容

本发明的目的在于提供一种放线滑车引线装置，旨在避免牵引线在铺设时从放线滑车的开口滑出。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种放线滑车引线装置，包括：

牵引臂，一端连接于支架，另一端向支架外侧延伸，且所述牵引臂的延伸端高于连接端，所述牵引臂沿长轴方向开设有导向槽；

引线轮，以第一路径为转轴转动设于支架的开口处，所述第一路径平行于牵引线的输送路径；

多个导引片，以所述第一路径为轴心呈放射状间隔分布于所述引线轮的外周面，并能够与所述导向槽插接配合；以及

锁止机构，设于所述支架，用于控制所述引线轮单向转动。

在一种可能的实现方式中，所述锁止机构包括：

锁止片，转动连接于所述支架，所述锁止片的转轴平行于所述第一路径，且所述锁止片位于所述引线轮的下方，能够与所述导引片抵接；

限位块，设于所述锁止片，支架上开设有与所述限位块插接配合的限位槽，所述限位块与所述限位槽插接以实现所述锁止片的单向转动；以及

弹性件，设于所述锁止片和所述牵引臂的连接处，所述弹性件被配置有使所述限位块与所述限位槽插接配合的预紧力。

在一种可能的实现方式中，所述锁止机构还包括设于支架的第一驱动器，所述第一驱动器与所述引线轮连接，用于驱动所述引线轮转动。

在一种可能的实现方式中，所述锁止机构还包括：

控制器，与所述第一驱动器通讯连接；以及

压力传感器，设于所述牵引臂，并与所述控制器通讯连接；

当所述牵引臂上的压力达到第一预设值时，所述压力传感器生成启动信号，所述控制器根据所述启动信号控制所述第一驱动器驱动所述引线轮转动；

当所述牵引臂上的压力达到第二预设值时，所述压力传感器生成关闭信号，所述控制器根据所述关闭信号控制所述第一驱动器使所述引线轮停止转动。

在一种可能的实现方式中，所述放线滑车引线装置还包括导向件，所述导向件的一端沿所述第一路径转动连接于支架的开口处，另一端向支架内侧延伸，所述导向件的延伸端低于连接端，所述导向件用于将牵引线引入滑轮。

在一种可能的实现方式中，所述导向件与第二驱动器连接，所述第二驱动器设于支架，用于驱动所述导向件转动。

在一种可能的实现方式中，所述牵引臂包括多个可拆卸连接的导引杆，所述导引杆的端部设有连接机构，所述连接机构用于与相邻的所述导引杆端部的所述连接机构连接。

在一种可能的实现方式中，所述连接机构包括设于所述导引杆一端的第一安装孔，以及设于所述导引杆另一端的连接片，所述连接片设于所述导引杆的外侧，且所述连接片上设有与所述第一安装孔相适配的第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔的轴向均垂直于导引杆的长轴方向，所述第一安装孔和所述第二安装孔通过螺纹连接件连接。

在一种可能的实现方式中，所述连接机构还包括设于所述导引杆一端的定位槽，以及设于所述导引杆另一端的定位凸块，所述定位槽与所述定位凸块插接配合。

在一种可能的实现方式中，所述导引杆的两端分别设有缓冲片。

本发明提供的放线滑车引线装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明放线滑车引线装置将牵引线放入牵引臂上，牵引线在重力作用下滑动至引线轮处，牵引线继续滑动使引线轮旋转，直至牵引线与滑轮的外周面接触。导引片与导向槽插接配合，使支架的开口处于封闭状态，能够避免牵引线从开口处滑出支架。设置锁止机构，能够避免引线轮反向旋转，牵引线在铺设过程中因晃动等原因移动至支架的开口处，通过锁止机构防止引线轮的反向旋转，避免牵引线滑出支架。另外，当需要同时对多根牵引线进行导入时，间隔设置的导引片能够将多根牵引线分隔开，使多根牵引线依次间隔进入支架内，避免牵引线集聚后同时进入支架内，造成多根牵引线在同一牵引线槽内，影响牵引线的铺设。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的具有放线滑车引线装置的放线滑车的结构示意图；

图2为图1中A部的局部放大图；

图3为本发明实施例一采用的牵引部的侧视图；

图4为本发明实施例二采用的牵引臂的机构示意图；

图5为本发明实施例三所采用的导引杆结构示意图；

图6为图5的左视图；

图7为图5的右视图；

图8为本发明实施例一采用的限位块与限位槽插接时的结构示意图；

图9为本发明实施例一采用的限位块与限位槽分离时的结构示意图。

图中：1、引线轮；2、导引片；3、导向件；4、锁止片；5、牵引臂；501、导向槽；502、导引杆；503、第一安装孔；504、连接片；5041、第二安装孔；505、定位槽；506、定位凸块；6、支架；601、限位槽；7、滑轮；8、牵引线；9、限位块。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图3，现对本发明提供的放线滑车引线装置进行说明。放线滑车引线装置，包括牵引臂5、引线轮1、多个导引片2和锁止机构，牵引臂5一端连接于支架6，另一端向支架6外侧延伸，且牵引臂5的延伸端高于连接端，牵引臂5沿长轴方向开设有导向槽501；引线轮1以第一路径为转轴转动设于支架6的开口处，第一路径平行于输送路径；多个导引片2以第一路径为轴心呈放射状间隔分布于引线轮1的外周面，并能够与导向槽501插接配合；锁止机构设于支架6，用于控制引线轮1单向转动。

本发明提供的放线滑车引线装置，与现有技术相比，本发明放线滑车引线装置将牵引线8放入牵引臂5上，牵引线8在重力作用下滑动至引线轮1处，牵引线8继续滑动使引线轮1旋转，直至牵引线8与滑轮7的外周面接触。导引片2与导向槽501插接配合，使支架6的开口处于封闭状态，能够避免牵引线8从开口处滑出支架6。设置锁止机构，能够避免引线轮1反向旋转，牵引线8在铺设过程中因晃动等原因移动至支架6的开口处，通过锁止机构防止引线轮1的反向旋转，避免牵引线8滑出支架6。另外，当需要同时对多根牵引线8进行导入时，间隔设置的导引片2能够将多根牵引线8分隔开，使多根牵引线8依次间隔进入支架6内，避免牵引线8集聚后同时进入支架6内，造成多根牵引线8在同一牵引线8槽内，影响牵引线8的铺设。

具体地，导向槽501可以是贯通牵引臂5长轴方向的通槽，也可以仅开设于牵引臂5靠近支架6的部分。

在一些实施例中，请参阅图1至图2，以及图8至图9，锁止机构包括锁止片4、限位块9和弹性件，锁止片4转动连接于牵引臂5，锁止片4的转轴平行于第一路径，且锁止片4位于引线轮1的下方，能够与导引片2抵接；限位块9设于锁止片4，支架6上开设有与限位块9插接配合的限位槽601，限位块9与限位槽601插接以实现锁止片4的单向转动；弹性件设于锁止片4和牵引臂5的连接处，弹性件被配置有使限位块9与限位槽601插接配合的预紧力。

本实施例中引线轮1转动至导引片2与锁止片4接触，然后引线轮1继续转动并压迫锁止片4转动，从而使牵引线8进入支架6内。当引线轮1转动至导引片2与锁止片4分离后，在弹性件的作用下，锁止片4复位，等待与下一个导引片2接触。当引线轮1反向旋转时，转动至导引片2与锁止片4接触后，由于限位块9与限位槽601插接，锁止片4无法反向转动，从而锁止片4与导引片2抵接接触，对引线轮1限位。本结构简单，能够实现对引线轮1转向进行限位，避免引线轮1反向旋转使牵引线8滑出支架6。

可选的，弹性件为扭簧。

可选的，锁止片4的表面包裹有防护套，防护套为柔性构件，避免与导引片2刚性接触。

可选的，防护套为橡胶构件。

在一些实施例中，图中未示出，锁止机构还包括设于支架6的第一驱动器，第一驱动器与引线轮1连接，用于驱动引线轮1转动。

第一驱动器能够驱动引线轮1转动，在牵引线8滑动至与导引片2接触后，由于引线轮1的自动旋转带动牵引线8进入支架6内，无需外部通过对牵引线8施力驱动引线轮1转动，避免了对牵引线8施力时造成牵引线8磨损，提高了牵引线8的使用寿命。

另外，无人机携带牵引线8达到方向滑车附近后，将牵引线8放置在牵引臂5上，牵引线8在自身重量作用下滑动至引线轮1处，然后通过引线轮1的旋转将牵引线8引入滑轮7上，无人机无需牵引牵引线8至滑轮7的外周面，避免无人机过渡靠近放线滑车，提高了无人机作业时的安全性。

可选的，导引片2为绝缘构件，避免与牵引线8接触时产生摩擦起电，从而引起危险。

可选的，导引片2可以为塑料构件或橡胶构件，避免了刚性构件与牵引线8接触时造成牵引线8磨损。

在一些实施例中，请参阅图中未示出，锁止机构还包括控制器和压力传感器，控制器与第一驱动器通讯连接；压力传感器设于牵引臂5，并与控制器通讯连接；

当牵引臂5上的压力达到第一预设值时，压力传感器生成启动信号，控制器根据启动信号控制第一驱动器驱动引线轮1转动；

当牵引臂5的压力达到第二预设值时，压力传感器生成关闭信号，控制器根据关闭信号控制第一驱动器使引线轮1停止转动。

通过设置控制器和压力传感器能够控制第一驱动器自动驱动引线轮1转动或停止，当牵引线8被放置在牵引臂5上时，压力传感器生成启动信号，控制器根据启动信号控制第一驱动器驱动引线轮1转动；牵引臂5上没有牵引线8时，压力传感器生成关闭信号，控制器根据关闭信号控制第一驱动器使引线轮1停止转动，避免了第一驱动器持续运转造成的能源浪费。

需要说明的是，牵引线8具有一定的重量，当牵引线8放置在牵引臂5上后，达到压力传感器的第一预设值，若是其他物件，例如树叶等杂物落在牵引臂5上，无法达到第一预设值，压力传感器不会被触发。

需要说明的是，第一预设值大于第二预设值。

可选的，第一驱动器为电机。

可选的，第一驱动器与电池连接，电池对第一驱动器供电，避免了第一驱动器与外部电源连接造成的使用场所受限。

可选的，支架6上还设有太阳能板，太阳能板与电池连接，将光能转换为电能，为电池续航，保证在野外作业时第一驱动器具有足够的电能供应。

在一些实施例中，请参阅图1及图2，放线滑车引线装置还包括导向件3，导向件3的一端沿第一路径转动连接于支架6的开口处，另一端向支架6内侧延伸，导向件3的延伸端低于连接端，导向件3用于将牵引线8引入滑轮7。

牵引线8进入支架6后，通常会随机与某个滑轮7的外周面接触，当需要同时对多根牵引线8进行铺设时，需要将多根牵引线8分别放置入不同的滑轮7上，避免在铺设过程中牵引线8相互交错缠绕。牵引线8进入支架6内后，通过导向件3的导向作用与滑轮7的外周面接触，通过调节导向件3转动的角度，能够使牵引线8与指定的滑轮7接触，保证了一个滑轮7内仅与一根牵引线8接触。

可选的，导向件3的自由端具有导向斜面，方便对牵引线8提供导向作用。

在一些实施例中，图中未示出，导向件3与第二驱动器连接，第二驱动器设于支架6，用于驱动导向件3转动。

第二驱动器驱动导向件3转动，无需人工调节导向件3的角度，能够完成自动调节，更加方便操作。

可选的，第二驱动器与控制器通讯连接，控制器与外部终端设备通讯连接，当放线滑车在高空作业时，可以通过外部终端设备向控制器发出指令信号，控制器根据该指令信号控制第二驱动器驱动导向件3转动，从而调节导向件3的转动角度，操作方便，提高了导向的入槽精度。

可选的，第二驱动器与电池连接，电池对第二驱动器供电，避免了第二驱动器与外部电源连接造成的使用场所受限。

可选的，支架6上还设有太阳能板，太阳能板与电池连接，将光能转换为电能，为电池续航，保证在野外作业时第二驱动器具有足够的电能供应。

在一些实施例中，请参阅图4至图7，牵引臂5包括多个可拆卸连接的导引杆502，导引杆502的端部设有连接机构，连接机构用于与相邻的导引杆502端部的连接机构连接。

现有的牵引臂5为固定长度，由于放线滑车为高空作业，通常采用无人机携带牵引线8到达放线滑车附近，之后无人机调整自身位置，使携带的牵引线8落入牵引臂5上。因此，需要牵引臂5具有足够的长度，确保无人机在放线过程中与放线滑车具有足够的安全距离。但过长的牵引臂5使放线滑车在收纳时极其不便，将牵引臂5设置为由多个导引杆502拼接而成，即保证了使用时牵引臂5的长度，在收纳时也可以将导引杆502分离，减小占用的空间，方便收纳。

在一些实施例中，牵引臂5包括固定杆和多个导引杆502，固定杆与支架6固定连接，且导向槽501设置在固定杆靠近支架6的一端，固定杆远离支架6的一端沿长轴方向延伸设置有圆柱形的凸块，凸块的外周面设有外螺纹。连接结构包括设于导引杆502一端的环形连接槽，以及设于导引杆502另一端的圆形连接块，连接槽的内周面设有内螺纹，内螺纹与外螺纹相适配，圆形连接块的外周面开设有外螺纹。通过内螺纹与外螺纹的螺纹连接将相邻的导引杆502依次连接形成牵引臂5，导引杆502也可以与固顶杆螺纹连接。

在一些实施例中，请参阅图4至图5，连接机构包括设于导引杆502一端的第一安装孔503，以及设于导引杆502另一端的连接片504，连接片504设于导引杆502的外侧，且连接片504上设有与第一安装孔503相适配的第二安装孔5041，第一安装孔503和第二安装孔5041的轴向均垂直于导引杆502的长轴方向，第一安装孔503和第二安装孔5041通过螺纹连接件连接。

将导引杆502上的连接片504与相邻导引杆502上设有第一安装孔503的一端对接，然后通过螺纹连接件将第一安装孔503和第二安装孔5041连接，完成对相邻两个导引杆502的连接，通过程此种方式依次将多个导引杆502连接后，将端部的导引杆502与支架6连接。采用此种结构，方便拆卸导引杆502，减少了收纳空间。

具体地，第一安装孔503为螺纹孔。

具体地，在支架6上设置有连接孔，导引杆502上的第一安装孔503可以通过螺纹连接件与连接孔连接，将导引杆502固定在支架6上。

可选的，可以将其中一个导引杆502与支架6焊接，然后依次连接其他的导引杆502。

具体的，导引杆502可以是管状结构或杆状结构，也可以是辊状结构。

可选的，连接片504设有两个，两个连接片504设于导引杆502两个相对的侧面，使相邻的导引杆502可以插入两个连接片504之间，提高连接的稳定性。两个连接片504均不与导引杆502的导引面连接。

在一些实施例中，请参阅图5至图7，连接机构还包括设于导引杆502一端的定位槽505，以及设于导引杆502另一端的定位凸块506，定位槽505与定位凸块506插接配合。

通过将定位槽505和定位凸块506插接配合，可以对相邻的两个导引杆502定位，能够使相邻导引杆502的第一安装孔503和第二安装孔5041快速对准定位，提高连接效率。同时，定位凸块506和定位槽505插接可以对相邻的两个导引杆502在垂直于连接反向的平面内进行限位，保证连接的稳定性。

在一些实施例中，图中未示出，导引杆502的两端分别设有缓冲片。

导引杆502与相邻的导引杆502连接时，端部对接，缓冲片能够避免相邻导引杆502之间的刚性接触，避免导引杆502连接时相互碰撞造成损坏，提高导引杆502的使用寿命。

可选的，缓冲片为橡胶片。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.放线滑车引线装置，其特征在于，包括：

牵引臂，一端连接于支架，另一端向支架外侧延伸，且所述牵引臂的延伸端高于连接端，所述牵引臂沿长轴方向开设有导向槽；

引线轮，以第一路径为转轴转动设于支架的开口处，所述第一路径平行于牵引线的输送路径；

多个导引片，以所述第一路径为轴心呈放射状间隔分布于所述引线轮的外周面，并能够与所述导向槽插接配合；以及

锁止机构，设于所述支架，用于控制所述引线轮单向转动。

2.如权利要求1所述的放线滑车引线装置，其特征在于，所述锁止机构包括：

锁止片，转动连接于所述支架，所述锁止片的转轴平行于所述第一路径，且所述锁止片位于所述引线轮的下方，能够与所述导引片抵接；

限位块，设于所述锁止片，支架上开设有与所述限位块插接配合的限位槽，所述限位块与所述限位槽插接以实现所述锁止片的单向转动；以及

弹性件，设于所述锁止片和所述牵引臂的连接处，所述弹性件被配置有使所述限位块与所述限位槽插接配合的预紧力。

3.如权利要求2所述的放线滑车引线装置，其特征在于，所述锁止机构还包括设于支架的第一驱动器，所述第一驱动器与所述引线轮连接，用于驱动所述引线轮转动。

4.如权利要求3所述的放线滑车引线装置，其特征在于，所述锁止机构还包括：

控制器，与所述第一驱动器通讯连接；以及

压力传感器，设于所述牵引臂，并与所述控制器通讯连接；

当所述牵引臂上的压力达到第一预设值时，所述压力传感器生成启动信号，所述控制器根据所述启动信号控制所述第一驱动器驱动所述引线轮转动；

当所述牵引臂上的压力达到第二预设值时，所述压力传感器生成关闭信号，所述控制器根据所述关闭信号控制所述第一驱动器使所述引线轮停止转动。

5.如权利要求1所述的放线滑车引线装置，其特征在于，所述放线滑车引线装置还包括导向件，所述导向件的一端沿所述第一路径转动连接于支架的开口处，另一端向支架内侧延伸，所述导向件的延伸端低于连接端，所述导向件用于将牵引线引入滑轮。

6.如权利要求5所述的放线滑车引线装置，其特征在于，所述导向件与第二驱动器连接，所述第二驱动器设于支架，用于驱动所述导向件转动。

7.如权利要求1所述的放线滑车引线装置，其特征在于，所述牵引臂包括多个可拆卸连接的导引杆，所述导引杆的端部设有连接机构，所述连接机构用于与相邻的所述导引杆端部的所述连接机构连接。

8.如权利要求7所述的放线滑车引线装置，其特征在于，所述连接机构包括设于所述导引杆一端的第一安装孔，以及设于所述导引杆另一端的连接片，所述连接片设于所述导引杆的外侧，且所述连接片上设有与所述第一安装孔相适配的第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔的轴向均垂直于导引杆的长轴方向，所述第一安装孔和所述第二安装孔通过螺纹连接件连接。

9.如权利要求8所述的放线滑车引线装置，其特征在于，所述连接机构还包括设于所述导引杆一端的定位槽，以及设于所述导引杆另一端的定位凸块，所述定位槽与所述定位凸块插接配合。

10.如权利要求7所述的放线滑车引线装置，其特征在于，所述导引杆的两端分别设有缓冲片。

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