CN113671956B - 电力巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电力巡检装置，包括车体、摄像头组件、喷水组件和喷火组件，车体能沿着设定的路线移动，车体前行方向的一侧连接有伸缩管，伸缩管由靠近车体的一端至远离车体的一端向上倾斜，摄像头组件与外部的终端设备通信连接，喷水组件包括储水箱、水管和喷水头，水管的两端分别连接储水箱和喷水头，喷火组件包括储油箱、油管以及喷火枪，油管相对两端分别连接储油箱和喷火枪，喷火枪的内部具有能够对喷火枪点火的自动点火部件，储油箱和储水箱均设置在车体上，油管和水管均穿设在伸缩管的内部，喷水头、喷火枪和摄像头组件均设置在伸缩管远离车体的一端。其功能多样，既能清除电力设备附近的鸟巢，也能扑灭明火。
Description
技术领域
本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种电力巡检装置。
背景技术
变电站是电网的核心部分，需要不定期地对变电站内部的电力设备进行巡视检查，以保证变电站的正常运行。传统的变电站巡检方式是人工巡检，但是此种巡检方式人工劳作强度大，因此近年来市面上出现了电力巡检装置，通过电力巡检装置自动地对变电站内部的电力设备进行巡视检查，不仅节省了人力物力，而且提高了巡检效率。然而，现有技术中的电力巡检装置存在以下不足：仅限于测温和查看仪表读数，功能不足，既不能清除电力设备附近的鸟巢，也不能扑明火。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种电力巡检装置，其功能多样，既能清除电力设备附近的鸟巢，也能扑灭明火。
为达到此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种电力巡检装置，包括车体、摄像头组件、喷水组件和喷火组件，所述车体能沿着设定的路线移动，所述车体前行方向的一侧连接有伸缩管，所述伸缩管由靠近所述车体的一端至远离所述车体的一端向上倾斜，所述摄像头组件与外部的终端设备通信连接，所述喷水组件包括储水箱、水管和喷水头，所述水管的两端分别连接所述储水箱和所述喷水头，所述喷火组件包括储油箱、油管以及喷火枪，所述油管相对两端分别连接所述储油箱和所述喷火枪，所述喷火枪的内部具有能够对所述喷火枪点火的自动点火部件，所述储油箱和所述储水箱均设置在所述车体上，所述油管和所述水管均穿设在所述伸缩管的内部，所述喷水头、所述喷火枪和所述摄像头组件均设置在所述伸缩管远离所述车体的一端。
作为所述的电力巡检装置的一种优选的技术方案，还包括火情检测组件和主控系统，所述火情检测组件包括火情检测器以及与所述火情检测器通信连接的发送器，所述主控系统包括控制器和与所述发送器配合的接收器，所述接收器能够接收到所述发送器发送的火情信息，所述控制器与所述接收器通信连接，所述喷水组件还包括第一电磁阀，所述控制器通过操控所述第一电磁阀能够控制所述喷水头的开启或关闭。
作为所述的电力巡检装置的一种优选的技术方案，还包括与所述主控系统通信连接的鸟巢识别组件，所述主控系统与所述自动点火部件通信连接，所述鸟巢识别组件能够识别电力设备附近的鸟巢以及能够将识别的结果传输给所述主控系统。
作为所述的电力巡检装置的一种优选的技术方案，所述鸟巢识别组件设置在所述伸缩管上，所述伸缩管上还设置有辅助支撑架，所述辅助支撑架的一端与所述伸缩管的非端部固定连接，另一端能够选择性支撑在地面上。
作为所述的电力巡检装置的一种优选的技术方案，所述伸缩管的一端与所述车体铰接，且所述伸缩管能够绕其与所述车体之间的铰接部位转动，所述辅助支撑架具有固定件以及与所述固定件连接的伸缩件，所述固定件远离所述伸缩件的一端与所述伸缩管连接，所述伸缩件能够相对于所述固定件伸缩，以使所述伸缩件远离所述固定件的一端选择性地支撑在地面上。
作为所述的电力巡检装置的一种优选的技术方案，所述伸缩管上具有至少两个所述辅助支撑架，至少两个所述辅助支撑架沿着所述伸缩管的长度方向间隔分布。
作为所述的电力巡检装置的一种优选的技术方案，所述水管和所述油管均为软管。
作为所述的电力巡检装置的一种优选的技术方案，还包括电源组件，所述电源组件包括蓄电池，所述蓄电池能够为所述车体、所述摄像头组件、所述喷水组件、所述喷火组件、所述主控系统、所述火情检测组件以及所述鸟巢识别组件供电。
作为所述的电力巡检装置的一种优选的技术方案，还包括沿着设定的路线环设的轨道，所述车体能够在所述轨道运行，所述电源组件还包括发送线圈组和接收线圈组，所述发送线圈组连续排列在所述轨道上，所述发送线圈组能够将外部电能转化为磁场，所述接收线圈组固定设置在所述车体的底部，并与所述蓄电池连接，所述接收线圈组能够根据所述发送线圈组生成的磁场产生相应的感应电动势并转化为电流输出到所述蓄电池中。
作为所述的电力巡检装置的一种优选的技术方案，所述摄像头组件的外表面包裹有隔热层。
本发明的有益效果为：将摄像头组件与外部的终端设备连接，在车体移动的过程中，伸缩管上的摄像头组件能够对变电站内部的电力设备进行拍摄，便于在终端设备上实时观察电力设备的情况。电力巡检装置的喷水组件和喷火组件的设置，当电力设备发生火灾时，能够利用喷水头对着火的位置喷水，达到灭火的目的；当电力设备附近存在鸟巢时，自动点火部件自动地点燃喷火枪，利用喷火枪使鸟巢掉落，以免鸟巢存在而影响电力设备的正常运行。此种结构的电力巡检装置通过设置摄像头组件、喷水组件和喷火组件等部件，便于工作人员实时监测电力设备，也便于扑灭明火以及清除鸟巢，功能多样，基本满足电力巡检的需要。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为实施例所述电力巡检装置的整体结构示意图(车体与轨道分离)。
图2为另一实施例相邻的两个所述第三管段的连接示意图。
图3为实施例所述车体与轨道的连接示意图(图中未示出凸台)。
图中：
1、车体；101、底座；102、凸台；103、定位凸起；104、隔板；2、储水箱；3、储油箱；4、轨道；401、凸部；402、容纳槽；5、水管；6、油管；7、蓄电池；8、辅助支撑架；801、固定件；802、伸缩件；9、伸缩管；901、第一管段；902、第二管段；903、第三管段；10、电动推杆；11、连接件；12、火情检测组件；13、鸟巢识别组件；14、喷水头；15、喷火枪；16、摄像头组件；17、接收线圈组；18、发送线圈组；19、滑动凸起；20、滑动凹槽。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1所示，本发明提供一种电力巡检装置，包括车体1、摄像头组件16、喷水组件和喷火组件。车体1能沿着设定的路线移动，车体1前行方向的一侧连接有伸缩管9，伸缩管9由靠近车体1的一端至远离车体1的一端向上倾斜，摄像头组件16与外部的终端设备通信连接。喷水组件包括储水箱2、水管5和喷水头14，水管5的两端分别连接储水箱2和喷水头14。喷火组件包括储油箱3、油管6以及喷火枪15，油管6相对两端分别连接储油箱3和喷火枪15，喷火枪15的内部具有能够对喷火枪15点火的自动点火部件。储油箱3和储水箱2均设置在车体1上，油管6和水管5均穿设在伸缩管9的内部，喷水头14、喷火枪15和摄像头组件16均设置在伸缩管9远离车体1的一端。
将摄像头组件16与外部的终端设备连接，在车体1移动的过程中，伸缩管9上的摄像头组件16能够对变电站内部的电力设备进行拍摄，便于在终端设备上实时观察电力设备的情况。电力巡检装置的喷水组件和喷火组件的设置，当电力设备发生火灾时，能够利用喷水头14对着火的位置喷水，达到灭火的目的；当电力设备附近存在鸟巢时，自动点火部件自动地点燃喷火枪15，利用喷火枪15使鸟巢掉落，以免鸟巢存在而影响电力设备的正常运行。此种结构的电力巡检装置通过设置摄像头组件16、喷水组件和喷火组件等部件，便于工作人员实时监测电力设备，也便于扑灭明火以及清除鸟巢，功能多样，基本满足电力巡检的需要。
一实施例中，参照图1和图2，伸缩管9包括第一管段901、第二管段902以及至少两个第三管段903，第一管段901与车体1连接，第二管段902远离第一管段901设置，至少两个第三管段903依次连接在第一管段901和第二管段902之间，相邻的两个第三管段903能够相对滑动。伸缩管9上还设置有电动推杆10，电动推杆10的固定端与两个相邻的第三管段903中的其中一个连接，电动推杆10的伸缩端通过连接件11与两个相邻的第三管段903中的另一个连接，操控电动推杆10伸缩，能够带动伸缩管9进行伸缩。具体地，喷水头14、喷火枪15和摄像头组件16均设置在第二管段902上。
参照图2，为了使第三管段903伸缩顺畅，两个相邻的第三管段903中的一个的外侧壁凹设有滑动凹槽20，滑动凹槽20沿着第三管段903的长度方向延伸，两个相邻的第三管段903中的另一个的内侧壁凸出设置由滑动凸起19，滑动凸起19能够在滑动凹槽20内沿着第三管段903的长度方向滑动，通过滑动凸起19与滑动凹槽20的相互配合。
可以理解的是，第一管段901、第二管段902和第三管段903均为空心管，第一段管、第二管段902和第三管段903的孔径大于水管5的外径和油管6的外径之和，以使水管5和油管6能被同时容纳在伸缩管9的内部，此外，水管5和油管6均为软管，伸缩管9伸长时能够对水管5和油管6进行拉直，以适应伸缩管9的长度，伸缩管9缩短时，水管5和油管6均可呈弯曲状态隐藏在伸缩管9的内部。
一实施例中的电力巡检装置还包括火情检测组件12和主控系统(图中未示出)，火情检测组件12包括火情检测器以及与火情检测器通信连接的发送器，主控系统包括控制器和与发送器配合的接收器，接收器能够接收到发送器发送的火情信息，控制器与接收器通信连接，喷水组件还包括第一电磁阀(图中未示出)，控制器通过操控第一电磁阀能够控制喷水头14的开启或关闭。利用火情检测器可以检测行电力设备附近的区域是否有明火出现，当火情检测器检测到电力设备附近的区域存在火情时，将火情信息传输给主控系统，主控系统接收到火情信息打开第一电磁阀，使喷水头14向明火区域喷水。
具体地，喷水组件还包括水泵(图中未示出)，水泵设置在水管5与水箱之间，用于将水箱内部的水通过水管5抽向喷水头14。水泵的设置，在喷水头14所在的高度较高的情况下也能保证水管5向喷水管5正常供水。实际设计时，水泵的开启和关闭通过主控系统控制，在主控系统的作用下，能够同时打开第一电磁阀和水泵，从而使储水箱2内部的水顺利地从喷水头14喷出。
本实施例中的电力巡检装置中，还包括与主控系统通信连接的鸟巢识别组件13，主控系统与自动点火部件通信连接，鸟巢识别组件13能够识别电力设备附近的鸟巢以及能够将识别的结果传输给主控系统。鸟巢识别组件13主要是识别电力设备附近的鸟巢，当鸟巢识别组件13识别到电力设备附近存在鸟巢后，将识别的结果传输给主控系统，主控系统接收到该信息后控制自动点火部件点火，喷火枪15向鸟巢的位置喷水，使鸟巢掉落，从而达到自动清除鸟巢的目的。
具体地，喷火组件还包括油泵(图中未示出)以及设置在油管6上的第二电磁阀(图中未示出)，油泵设置在储油箱3与油管6之间，用于油箱内部的汽油通过油管6抽至喷火枪15。油泵的设置，在喷火枪15所在的位置较高的情况下也能保证油管6向喷火枪15正常供汽油。实际设计时，油泵的开启和关闭通过主控系统控制，在主控系统的作用下，能够同时打开第二电磁阀和油泵，从而使储油箱3内部的汽油被抽至喷火枪15内。
参照图1，鸟巢识别组件13设置在伸缩管9上，伸缩管9上还设置有辅助支撑架8，辅助支撑架8的一端与伸缩管9的非端部固定连接，另一端能够选择性支撑在地面上。可以理解的是，由于喷水头14、喷火枪15、摄像头组件16以及鸟巢识别组件13均设置在伸缩管9上，会加重伸缩管9整体的重量，伸缩管9伸长时会影响伸缩管9的稳定性，因此在伸缩管9上设置辅助支撑架8，利用辅助支撑架8在伸缩管9的非端部提供支撑力，增加伸缩管9与地面的支撑点，有效地防止伸缩管9出现大幅度晃动，提高伸缩管9的稳定性。
进一步地，伸缩管9的一端与车体1铰接，且伸缩管9能够绕其与车体1之间的铰接部位转动，辅助支撑架8具有固定件801以及与固定件801连接的伸缩件802，固定件801远离伸缩件802的一端与伸缩管9连接，伸缩件802能够相对于固定件801伸缩，以使伸缩件802远离固定件801的一端选择性地支撑在地面上。由于伸缩管9的一端与车体1铰接，改变辅助支撑架8的长度，可以带动伸缩管9绕车体1与伸缩管9之间的铰接部位转动，调整伸缩管9与水平面之间的夹角，有利于调整喷水头14对准喷水目标以及调整喷火枪15对准喷火目标。
作为一种优选的技术方案，伸缩管9上具有至少两个辅助支撑架8，至少两个辅助支撑架8沿着伸缩管9的长度方向间隔分布，至少两个辅助支撑架8能为伸缩管9提供足够的支撑力。可以理解的是，伸缩管9伸长的长度越长就需要越多的辅助支撑架8。
本实施例中，辅助支撑架8为电动伸缩杆，电动伸缩杆的固定部为辅助支撑架8的固定件801，电动伸缩杆的推杆为辅助支撑架8的伸缩件802。
参照图1和图3，为了便于理解，图1中将车体1与轨道4分离。另一实施例中的电力巡检装置还包括沿着设定的路线环设的轨道4，车体1能够在轨道4运行，电源组件还包括发送线圈组18和接收线圈组17，发送线圈组18连续排列在轨道4上，发送线圈组18能够将外部电能转化为磁场，接收线圈组17固定设置在车体1的底部，并与蓄电池7连接，接收线圈组17能够根据发送线圈组18生成的磁场产生相应的感应电动势并转化为电流输出到蓄电池7中。车体1的运动靠电力驱动，具体使用时车体1通过程序沿着轨道4的环绕路线运动，由于轨道4上设置有发送线圈组18，发送线圈组18将外部电能转化为磁场，车体1底部的接收线圈组17根据生成的磁场产生相应的感应电动势并转化电流输出到蓄电池7中，以此种方式实现蓄电池7的无线充电，电力巡检装置可以边巡视边充电。
具体地，轨道4包括两个间隔且平行分布凸部401，两个凸部401之间形成有容纳槽402，凸部401的上表面凹设有定位槽，定位槽沿着轨道4的延伸方向延伸，车体1的底部对应两个定位槽分别设置定位凸起103，发送线圈组18设置在容纳槽402内，接收线圈组17设置在两个定位凸起103之间，通过定位凸起103与定位槽的配合滑动，可防止车体1脱离轨道4。
一实施例中，车体1包括底座101和设置在底座101上表面的凸台102，储水箱2、储油箱3和蓄电池7均设置在底座101上，伸缩管9与凸台102的一侧连接，凸台102和底座101均为空心结构，凸台102与底座101之间具有隔板104，隔板104开设有两个避让孔，两个避让孔间隔分布，其中一个避让孔用于避让水管5，另一个避让孔用于避让油管6。水管5由储水箱2穿过其中一个避让孔后穿设伸缩管9的内部，油管6由储油箱3穿过另一个避让孔后穿设伸缩管9的内部，由于两个避让孔间隔分布，可将水管5和油管6之间的距离分开，防止油管6和水管5相互缠绕而影响水和汽油的正常输送。具体地，发送线圈组18和定位凸起103均设置在底座101上。
本实施例中的电力巡检装置，由于摄像头组件16距离喷火枪15较近，喷火枪15喷火时为了防止摄像头组件16被高温损坏，摄像头组件16的外表面包裹有隔热层。
于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电力巡检装置，其特征在于,包括车体、摄像头组件、喷水组件、喷火组件、火情检测组件、主控系统和电源组件，所述车体能沿着设定的路线移动，所述车体前行方向的一侧连接有伸缩管，所述伸缩管由靠近所述车体的一端至远离所述车体的一端向上倾斜，所述摄像头组件与外部的终端设备通信连接，所述喷水组件包括储水箱、水管和喷水头，所述水管的两端分别连接所述储水箱和所述喷水头，所述喷火组件包括储油箱、油管以及喷火枪，所述油管相对两端分别连接所述储油箱和所述喷火枪，所述喷火枪的内部具有能够对所述喷火枪点火的自动点火部件，所述储油箱和所述储水箱均设置在所述车体上，所述油管和所述水管均穿设在所述伸缩管的内部，所述喷水头、所述喷火枪和所述摄像头组件均设置在所述伸缩管远离所述车体的一端，所述火情检测组件包括火情检测器以及与所述火情检测器通信连接的发送器，所述主控系统包括控制器和与所述发送器配合的接收器，所述接收器能够接收到所述发送器发送的火情信息，所述控制器与所述接收器通信连接，所述喷水组件还包括第一电磁阀，所述控制器通过操控所述第一电磁阀能够控制所述喷水头的开启或关闭，还包括与所述主控系统通信连接的鸟巢识别组件，所述主控系统与所述自动点火部件通信连接，所述鸟巢识别组件能够识别电力设备附近的鸟巢以及能够将识别的结果传输给所述主控系统，所述电源组件包括蓄电池，所述蓄电池能够为所述车体、所述摄像头组件、所述喷水组件、所述喷火组件、所述主控系统、所述火情检测组件以及所述鸟巢识别组件供电，还包括沿着设定的路线环设的轨道，所述车体能够在所述轨道运行，所述电源组件还包括发送线圈组和接收线圈组，所述发送线圈组连续排列在所述轨道上，所述发送线圈组能够将外部电能转化为磁场，所述接收线圈组固定设置在所述车体的底部，并与所述蓄电池连接，所述接收线圈组能够根据所述发送线圈组生成的磁场产生相应的感应电动势并转化为电流输出到所述蓄电池中，所述轨道包括两个间隔且平行分布凸部，两个所述凸部之间形成有容纳槽，凸部的上表面凹设有定位槽，所述定位槽沿着轨道的延伸方向延伸，所述车体的底部对应两个定位槽分别设置定位凸起，所述发送线圈组设置在容纳槽内，所述接收线圈组设置在两个定位凸起之间,所述喷火组件还包括油泵以及设置在所述油管上的第二电磁阀，所述油泵设置在所述储油箱与所述油管之间，用于所述油箱内部的汽油通过所述油管抽至所述喷火枪。
2.根据权利要求1所述的电力巡检装置，其特征在于，所述鸟巢识别组件设置在所述伸缩管上，所述伸缩管上还设置有辅助支撑架，所述辅助支撑架的一端与所述伸缩管的非端部固定连接，另一端能够选择性支撑在地面上。
3.根据权利要求2所述的电力巡检装置，其特征在于，所述伸缩管的一端与所述车体铰接，且所述伸缩管能够绕其与所述车体之间的铰接部位转动，所述辅助支撑架具有固定件以及与所述固定件连接的伸缩件，所述固定件远离所述伸缩件的一端与所述伸缩管连接，所述伸缩件能够相对于所述固定件伸缩，以使所述伸缩件远离所述固定件的一端选择性地支撑在地面上。
4.根据权利要求3所述的电力巡检装置，其特征在于，所述伸缩管上具有至少两个所述辅助支撑架，至少两个所述辅助支撑架沿着所述伸缩管的长度方向间隔分布。
5.根据权利要求1所述的电力巡检装置，其特征在于，所述水管和所述油管均为软管。
6.根据权利要求1至5任一项所述的电力巡检装置，其特征在于，所述摄像头组件的外表面包裹有隔热层。
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