CN113666041B - 一种与穿梭车配合的穿梭货架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种与穿梭车配合的穿梭货架，包括与穿梭车配合的导轨，至少在一条所述导轨上设有沿导轨长度方向的供电槽，供电槽内表面设有导电条，所述供电槽内设有绝缘层，导电条与电源连接。导电条接电源后，导电条、电源、导电刷头组件、供电部件与穿梭车形成回路，穿梭车即可运转，从而取代了穿梭车内置蓄电池的技术方案，既减轻了穿梭车的重量，又节省了给蓄电池充电的时间，还省去了定期更换蓄电池的成本，还杜绝了因蓄电池自燃导致仓库发生火灾，以免造成重大损失。本发明所述与穿梭车配合的穿梭货架整体结构较为简单，提出了一个全新的穿梭车供电方式，与穿梭车内置蓄电池的供电方式相比更有优势。

Description

一种与穿梭车配合的穿梭货架

技术领域

本发明涉及穿梭式仓储技术领域，具体涉及一种可为穿梭车供电的穿梭货架。

背景技术

穿梭货架系统是由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度储存系统，这种高效率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率。现有技术中穿梭车在架设在货架上的导轨上行驶以及穿梭车升降机构升降货物的动力是通过内置在穿梭车的蓄电池提供的。这种供电方式需要更换或维修蓄电池，因此用于使用和检修的费用会增加，蓄电池还可能发生自燃，这将会给仓库带来火灾隐患，后果不堪设想。蓄电池还会给环境带来污染，会增大穿梭车的体积以及自重，且充电需要时间，降低了穿梭车的运输效率。

中国发明专利CN111204542A提供了一种带快捷充电结构的货架用穿梭车系统。依旧采用蓄电池对穿梭车进行供电，不能减小穿梭车的体积和自重，依旧需要对穿梭车蓄电池进行充电。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，无需使用蓄电池，而提供一种向穿梭车直接供电的与穿梭车配合的穿梭货架。

为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种与穿梭车配合的穿梭货架，包括与穿梭车配合的导轨，其特征在于：至少在一条所述导轨上设有沿导轨长度方向的供电槽，供电槽内表面设有导电条，所述供电槽内设有绝缘层，导电条与电源连接。采用与电源连接的导电条向穿梭车供电，可不用在穿梭车内设置蓄电池，可以显著的提高减小穿梭车的体积和自重，还可以省去给穿梭车蓄电池充电的时间以及更换、维修蓄电池的成本，还杜绝了因蓄电池自燃导致仓库发生火灾，以免造成重大损失。

作为对本发明进一步的改进，所述导轨截面整体呈L形，其由横向的轨道部以及竖向的侧挡部构成，所述供电槽设置在侧挡部表面上，一对导轨上方设有一对货物承载梁。将供电槽设置在侧挡部表面，更方便向穿梭车供电；货物承载梁与导轨分开设置，相较于现有技术中直接用导轨承载货物的方案来说，能简化导轨的结构，便于导轨的安装。

作为对本发明进一步的改进，所述供电槽的槽形为侧向T形，所述导电条设置在供电槽内侧面的两边。采用这种结构，可以避免导电条裸露在外，进一步减小了检修人员触电的风险。还能对后面所述的导电刷头起到限位与导向作用，避免电刷与供电槽脱离。

作为对本发明进一步的改进，所述导电条与导电刷头组件滑动配合，导电刷头组件包括一对在同一个平面上对称的L形导电刷头，其一端与固定在穿梭车上的供电部件相连，另一端与碳刷连接，其L形开口相背离，碳刷与导电条滑动配合。采用这种结构，可保证碳刷在导电条表面滑动过程中顺畅且与导电条充分接触。

作为对本发明进一步的改进，所述一对L形导电刷头间设有一截面形状为T形的张紧件，张紧件用于将一对L形导电刷头与导电条保持滑动配合状态，张紧件包括第一张紧件和第二张紧件，第一张紧件一端设有蜗杆，另一端设有抵在供电槽侧面上的滚珠，第二张紧件设有通孔，蜗杆穿过通孔，第一张紧件与第二张紧件之间设有弹簧，第二张紧件远离弹簧的一端设有螺母。采用所述橡胶张紧件可以利用自身的弹性有效地将导电刷头组件上的碳刷压紧在导电条上，确保对穿梭车的稳定供电。第一张紧件和第二张紧件之间设置的弹簧与螺母配合使用，可以避免因导轨制造时的尺寸偏差导致碳刷将导电条压得过紧或者过松，从而导致碳刷在导电条上滑动时，摩擦阻力过大或者接触不良。

作为对本发明进一步的改进，所述供电部件与导电刷头组件之间可拆卸连接，导电刷头组件置于供电槽内。采用所述结构，仅需将供电部件与导电刷头组件连接即可实现对穿梭车的供电；且经常从导轨的端头将导电刷头组件装入槽内是不方便的，将导电刷头组件置于供电槽内，无需频繁从导轨的端头将导电刷头组件装入槽内。

作为对本发明进一步的改进，在导电刷头的一侧设有清扫刷，清扫刷具有刷毛，刷毛与导电条滑动配合。采用所述清扫刷，可以有效地清扫掉碳刷在导电条上磨损后留下的碳渍，保证碳刷与导电条良好接触。

作为对本发明进一步的改进，所述碳刷和/或清扫刷与导电刷头可拆卸连接。采用可拆卸连接使得碳刷和清扫刷能够更换，比较经济。

作为对本发明进一步的改进，所述供电部件和/或导电刷头设有在滑动配合状态下绝缘层。设置绝缘层，既提升了其安全性，也可显著地避免触电事故的发生。

作为对本发明进一步的改进，在所述与穿梭车配合的穿梭货架周围设有上、下平行的环形滑轨，环形滑轨上设有升降架，升降架上设有与环形滑轨适配的滑轮，升降架上设有升降台，升降台与升降架可滑动连接，升降台上设有伸缩货叉，升降架上设有驱动装置，驱动装置与升降台、滑轮以及伸缩货叉形成传动连接。当与穿梭车配合的穿梭货架上导轨过高时，可采用所述在滑轨上运行的升降架替代叉车。

本发明的优点和有益效果在于：导电条接通电源后，导电条、电源、导电刷头组件、供电部件与穿梭车形成回路，穿梭车即可运转。采用与电源连接的导电条向穿梭车供电，可不用在穿梭车内设置蓄电池，这样不仅可以省去更换维修蓄电池的费用以及避免蓄电池对环境的污染，还可以显著的提高减小穿梭车的体积和自重，省去给穿梭车蓄电池充电的时间，还杜绝了因蓄电池自燃导致仓库发生火灾，以免造成重大损失。本发明所述与穿梭车配合的穿梭货架整体结构较为简单，提出了一个全新的穿梭车供电方式，与穿梭车内置蓄电池的供电方式相比更为合理、方便。

附图说明

图1是本发明穿梭车货架实施例1的示意图；

图2是图1中供电槽的局部放大图；

图3是本发明穿梭车货架实施例2的示意图；

图4是本发明穿梭车货架实施例3的示意图；

图5是本发明穿梭车货架实施例3中升降架的示意图；

图6是本发明穿梭车货架实施例4中供电槽的局部放大图；

图7是本发明穿梭车货架实施例5中供电槽的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例1：

如图1～2所示，本发明是一种与穿梭车配合的穿梭货架，包括与穿梭车配合的导轨，在相邻两排立柱3内侧设置三对平行的导轨1，立柱3设有10排(附图仅示出任意相邻两排)。导轨1采用不锈钢制成，导轨1截面整体呈L形，其由导轨底部的轨道部以及垂直于轨道部的侧挡部构成，所述供电槽4设置在侧挡部表面上，其采用CNC加工。导轨1上方设有与其平行的一对货物承载梁，货物承载梁表面设有聚氨酯保护层。供电槽4的槽形为侧向T形，供电槽4内侧面的两边设有沿供电槽长度方向的两根导电条5，所述供电槽4内壁设有PVC绝缘层，导电条5与电源连接。所述导轨1端部设有一塑料端盖，塑料端盖上设有一沉孔，沉孔孔底设有两个穿过孔底的电极，电极两端分别与导电条和电源相连接。沉孔孔口一侧铰接有塑料翻盖，铰接轴上还穿设有扭簧。导电条5与一导电刷头组件滑动配合，导电刷头组件包括在同一个平面上对称的一对导电刷头，导电刷头6呈L形，其一端与固定在穿梭车上的供电部件9相连，另一端与碳刷7连接，碳刷7与导电条滑动配合，供电部件和导电刷头外表面设有在碳刷7与导电条5的滑动配合状态下绝缘层，其L形开口相背离。供电部件9被固设在穿梭车2上的绝缘固定件连接固定。绝缘固定件为一橡胶杆，橡胶杆两端分别与供电部件9和穿梭车2连接，橡胶杆与供电部件9连接的一端为开口环形的弹性固定部，供电部件9外表面设有与橡胶杆固定部适配的安装环槽。所述一对L形导电刷头间设有一截面形状为T形的张紧件，张紧件用于将一对L形导电刷头与导电条保持滑动配合状态，张紧件包括第一张紧件和第二张紧件，第一张紧件14一端设有蜗杆，另一端设有抵在供电槽侧面上的滚珠，第二张紧件15设有通孔，蜗杆穿过通孔，第一张紧件14与第二张紧件15之间设有弹簧，第二张紧件15远离弹簧的一端设有螺母。在导电刷头6的一侧设有清扫刷，清扫刷具有刷毛，刷毛与导电条滑动配合，碳刷和/或清扫刷与导电刷头可拆卸连接。

供电部件9与穿梭车2上的绝缘固定件连接固定，则导电刷头组件随穿梭车2在导轨1上双向移动，导电刷头组件在橡胶张紧件作用下也保证了穿梭车在移动过程中碳刷7始终紧压在导电条5上。导电条接电源后，导电条5、电源、导电刷头组件与供电部件与穿梭车2形成回路，穿梭车即可运转，穿梭车与穿梭货架配合可以将货物(例如汽车零部件)在穿梭货架上运载。

实施例2：

如图3、图4所示，与实施例1不同之处在于：相邻两排立柱3内侧设置了四对平行的导轨1；与导电条5相接的供电口与电源间设有电磁继电器，电磁继电器与遥控接收模块相连(电磁继电器、遥控接收模块在图中未示出)；导电刷头组件置于供电槽内，所述供电部件与导电刷头组件采用卡扣连接。

当货架高度过高时，利用遥控器控制电磁继电器得电与否，从而控制导电条与电源间的通断。

实施例3：

与实施例1不同之处在于：与穿梭车配合的穿梭货架周围设有上、下平行的环形滑轨11，环形滑轨上设有升降架12，升降架12上设有与环形滑轨适配的滑轮，升降架上设有升降台13，升降台四角与升降架通过滑动副连接，升降台上设有伸缩货叉。升降架上还设有驱动装置 (为方便图示，图中未示出)，驱动装置分别于与升降台、滑轮、伸缩货叉形成传动连接。

升降架12可在驱动装置驱动下在环形滑轨上移动，移动至指定穿梭架前端时，升降台13与伸缩货叉配合使用，可以将穿梭车从穿梭架上取下或者将穿梭车放置于穿梭架上。

实施例4：

与实施例1不同之处在于：导电刷头间不设置橡胶张紧件，采用以下技术方案代替：导电刷头与供电部件间设有拉簧8，拉簧8一端连接在供电部件9，另一端连接在导电刷头上，导电刷头组件间还设有一压簧10，压簧产生向导电刷头的弹力；仅在所述导电条5与供电槽4之间设有PVC绝缘层，并非在供电槽4整个内壁上设置PVC 绝缘层。

实施例5：与实施例1不同之处在于：导电条5在供电槽4内侧面的设置位置不同，且导电条设置了3条，分别设置在供电槽4内侧的上、下面以及与供电槽4开口处正对的侧面上，其中与供电槽4开口处正对的侧面上设置的导电条直接与导轨相连(即此导电条与导轨间没有隔着绝缘层)，用于连接接地线，防止触电事故。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种与穿梭车配合的穿梭货架，包括与穿梭车配合的导轨，其特征在于：至少在一条所述导轨上设有沿导轨长度方向的供电槽，供电槽内表面设有导电条，所述供电槽内设有绝缘层，导电条与电源连接，所述导轨截面整体呈L形，其由横向的轨道部以及竖向的侧挡部构成，所述供电槽设置在侧挡部表面上，一对导轨上方设有一对货物承载梁，所述供电槽的槽形为侧向T形，所述导电条设置在供电槽内侧面的两边，所述导电条与导电刷头组件滑动配合，导电刷头组件包括一对在同一个平面上对称的L形导电刷头，其一端与固定在穿梭车上的供电部件相连，另一端与碳刷连接，其L形开口相背离，碳刷与导电条滑动配合，所述一对L形导电刷头间设有一截面形状为T形的张紧件，张紧件用于将一对L形导电刷头与导电条保持滑动配合状态，张紧件包括第一张紧件和第二张紧件，第一张紧件一端设有蜗杆，另一端设有抵在供电槽侧面上的滚珠，第二张紧件设有通孔，蜗杆穿过通孔，第一张紧件与第二张紧件之间设有弹簧，第二张紧件远离弹簧的一端设有螺母。

2.根据权利要求1所述的与穿梭车配合的穿梭货架，其特征在于，所述供电部件与导电刷头组件之间可拆卸连接，导电刷头组件置于供电槽内。

3.根据权利要求2所述的与穿梭车配合的穿梭货架，其特征在于，在导电刷头的一侧设有清扫刷，清扫刷具有刷毛，刷毛与导电条滑动配合。

4.根据权利要求3所述的与穿梭车配合的穿梭货架，其特征在于，所述碳刷和/或清扫刷与导电刷头可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的与穿梭车配合的穿梭货架，其特征在于，所述供电部件和/或导电刷头设有在滑动配合状态下的绝缘层。

6.根据权利要求5所述的与穿梭车配合的穿梭货架，其特征在于，在所述与穿梭车配合的穿梭货架周围设有上、下平行的环形滑轨，环形滑轨上设有升降架，升降架上设有与环形滑轨适配的滑轮，升降架上设有升降台，升降台与升降架可滑动连接，升降台上设有伸缩货叉，升降架上设有驱动装置，驱动装置与升降台、滑轮以及伸缩货叉形成传动连接。

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