CN113665561B - 混合动力汽车的充电控制方法、系统及混合动力汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种混合动力汽车的充电控制方法、系统及混合动力汽车，涉及混合动力汽车充电控制技术领域，该方法首先实时获取混合动力汽车的噪声参数；然后基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定获取的噪声参数对应的混合动力汽车的参数调节权重值；其中，映射关系是基于混合动力汽车中发动机的不同工作参数对应的权重值与不同噪声参数间的对应关系；再根据确定的参数调节权重值，对发动机的当前工作参数进行调整得到调整后的工作参数，最后基于调整后的工作参数控制发动机对混合动力汽车的动力电池进行充电。该方法将发动机在对动力电池充电时产生的噪音淹没在车内实时噪声中，增加了发动机对动力电池的充电场景，提升了充电效率。

Description

混合动力汽车的充电控制方法、系统及混合动力汽车

技术领域

本发明涉及混合动力汽车充电控制技术领域，尤其是涉及一种混合动力汽车的充电控制方法、系统及混合动力汽车。

背景技术

与传统汽油车不同，混合动力汽车能够利用电动机输出的驱动力来驱动汽车，以达到省油的目的。混合动力汽车中的电动机通过动力电池来进行驱动，动力电池的电量通过发动机的发电来进行调节。混合动力汽车中的发动机在对动力电池充电时会产生明显的振动和噪音，带来车辆的NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)问题，影响用户的驾驶体验。

由于混合动力汽车能够使用电动机驱动车辆行驶，此时车辆具有良好的平顺性，因此如何控制发动机向动力电池充入更多的电，提高电动机的驱动距离是提高驾驶体验的关键。现有技术中，主要是将动力电池的电量作为发动机充电介入的关键参数，即：当动力电池的电量低于某一阈值时，发动机启动并向动力电池充电。可见，现有技术中的对动力电池进行充电的过程缺少与实际场景的交互，充电效率较低，导致发动机介入的场景较多，影响用户的驾驶体验。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种混合动力汽车的充电控制方法、系统及混合动力汽车，将车内实时噪声与发动机充电过程进行关联，使得发动机在对动力电池充电时产生的噪音淹没在车内实时噪声中，增加了发动机对动力电池的充电场景，提高了动力电池的充电效率，提升了用户的驾驶体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种混合动力汽车的充电控制方法，该方法包括：

实时获取混合动力汽车的噪声参数；

基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定获取的噪声参数对应的混合动力汽车的参数调节权重值；映射关系是基于混合动力汽车中发动机的不同工作参数对应的权重值与不同噪声参数间的对应关系；

根据确定的参数调节权重值，对发动机的当前工作参数进行调整，得到调整后的工作参数，并基于调整后的工作参数，控制发动机对混合动力汽车的动力电池进行充电。

在一些实施方式中，实时获取混合动力汽车的噪声参数，包括：

实时获取混合动力汽车的驾驶室内噪声源所产生的噪声值，以及实时获取对噪声源的工作状态进行状态调节的噪声调节值。

在一些实施方式中，基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定获取的噪声参数对应的混合动力汽车的参数调节权重值，包括：

若噪声参数大于预设噪声参数阈值，则基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定获取的噪声参数对应的混合动力汽车的参数调节权重值。

在一些实施方式中，若噪声参数不大于预设噪声参数阈值，则配置参数调节权重值为1。

在一些实施方式中，当噪声参数是噪声值时，基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定获取的噪声参数对应的混合动力汽车的参数调节权重值之前，方法还包括：

基于实时获取的噪声值，得到从目标时刻至当前时刻的时间段内的噪声值对应的噪声数据；目标时刻为当前时刻之前的时刻；

将噪声数据与预设的各音频数据样本进行匹配；

若匹配成功，则根据匹配的音频数据样本，得到当前时刻的下一时刻的噪声值；

基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定获取的噪声参数对应的混合动力汽车的参数调节权重值，包括：

基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定得到的噪声值对应的混合动力汽车的参数调节权重值。

在一些实施方式中，当噪声参数是噪声值时，基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定得到的噪声参数对应的混合动力汽车的参数调节权重值，包括：

将目标时刻到当前时刻的时间段内的实时获取的噪声值，确定为当前时刻的下一时刻的噪声值；目标时刻为当前时刻之前的时刻；

若实时获取的噪声值大于预设噪声值阈值，则基于预设的噪声值与参数调节权重值的映射关系，确定当前时刻的下一时刻的噪声值对应的混合动力汽车的参数调节权重值。

在一些实施方式中，当噪声参数是噪声调节值时，基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定得到的噪声参数对应的混合动力汽车的参数调节权重值，包括：

获取噪声调节值中的空调调节值；空调调节值用于对混合动力汽车中的空调的风量和温度进行调节；

若空调调节值大于预设空调调节阈值时，则基于预设的空调调节值与参数调节权重的映射关系，确定空调调节值对应的混合动力汽车的参数调节权重值。

在一些实施方式中，当噪声参数是噪声调节值时，基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定得到的噪声参数对应的混合动力汽车的参数调节权重值，包括：

获取噪声调节值中的音响调节值；音响调节值用于对混合动力汽车的音响中播放的音频进行调节；

若音响调节值大于预设音响调节阈值时，则基于预设的音响调节值与参数调节权重的映射关系，确定音响调节值对应的混合动力汽车的参数调节权重值。

在一些实施方式中，发动机的工作参数包括发动机的功率和发动机的转速；

根据确定的参数调节权重值，对发动机的当前工作参数进行调整，得到调整后的工作参数，包括：

将发动机的功率对应的参数调节权重值与当前工作参数中的当前功率相乘，得到调节后的功率；

将发动机的转速对应的参数调节权重值与当前工作参数中的当前转速相乘，得到调节后的转速；

将调节后的功率和调节后的转速，确定为调整后的工作参数。

在一些实施方式中，控制发动机对混合动力汽车的动力电池进行充电之后，方法还包括：

当检测到混合动力汽车的驾驶室处于非封闭状态时，控制发动机停止对混合动力汽车的动力电池进行充电；或者，当检测到混合动力汽车的驾驶室处于非封闭状态的时长超过预设时长阈值时，控制发动机停止对混合动力汽车的动力电池进行充电。

第二方面，本发明实施例提供了一种混合动力汽车的充电控制系统，该系统包括：

噪声参数获取模块，用于实时获取混合动力汽车的噪声参数；

充电参数确定模块，用于基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定获取的噪声参数对应的混合动力汽车的参数调节权重值；映射关系是基于混合动力汽车中发动机的不同工作参数对应的权重值与不同噪声参数间的对应关系；

充电执行模块，用于根据确定的参数调节权重值，对发动机的当前工作参数进行调整，得到调整后的工作参数，并基于调整后的工作参数，控制发动机对混合动力汽车的动力电池进行充电。

第三方面，本发明实施例还提供一种混合动力汽车，该混合动力汽车至少包括：发动机、电动机和动力电池；发动机，用于向动力电池充电；电动机，用于驱动车辆；动力电池，用于向电动机提供驱动力；发动机向动力电池进行充电时，执行如第一方面提到的混合动力汽车的充电控制方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明提供了一种混合动力汽车的充电控制方法、系统及混合动力汽车，该方法在实施过程中，首先需要实时获取混合动力汽车的噪声参数；然后基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定获取的噪声参数对应的混合动力汽车的参数调节权重值；其中，映射关系是基于混合动力汽车中发动机的不同工作参数对应的权重值与不同噪声参数间的对应关系；再根据确定的参数调节权重值，对发动机的当前工作参数进行调整，得到调整后的工作参数，最后基于调整后的工作参数控制发动机对混合动力汽车的动力电池进行充电。该方法将车内实时噪声与发动机充电过程进行关联，使得发动机在对动力电池充电时产生的噪音淹没在车内实时噪声中，增加了发动机对动力电池的充电场景，提高了动力电池的充电效率，提升了用户的驾驶体验。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种混合动力汽车的充电控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种混合动力汽车的充电控制方法中噪声参数是噪声值时，利用匹配过程对噪声值进行预测的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种混合动力汽车的充电控制方法中，利用可预测的噪声值得到参数调节权重值的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种混合动力汽车的充电控制方法中噪声参数是噪声值时，利用当前噪声值确定参数调节权重值的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种混合动力汽车的充电控制方法中，利用当前噪声值得到参数调节权重值的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种混合动力汽车的充电控制方法中噪声参数是噪声调节值时，利用噪声调节值中的空调调节值确定参数调节权重值的流程图；

图7为本发明实施例提供的一种混合动力汽车的充电控制方法中噪声参数是噪声调节值时，利用噪声调节值中的音响调节值确定参数调节权重值的流程图；

图8为本发明实施例提供的一种混合动力汽车的充电控制方法中，根据确定的参数调节权重值，对发动机的当前工作参数进行调整，得到调整后的工作参数的流程图；

图9为本发明实施例提供的另一种混合动力汽车的充电控制方法的流程图；

图10为本发明实施例提供的一种混合动力汽车的充电控制系统的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

图标：

1010-噪声参数获取模块；1020-充电参数确定模块；1030-充电执行模块；101-处理器；102-存储器；103-总线；104-通信接口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

混合动力汽车是一种将发动机和/或电动机作为驱动力的汽车，通过将电动机的驱动力作用在发动机高油耗的工况下，以此来降低整车的油耗。混合动力汽车中除了发动机和电动机，还包括动力电池、发电机、刹车动能回收装置等，利用上述装置最终实现混合动力汽车的动力流分配。

常见的混合动力汽车包括以下三种类型：

一.发动机和电动机可同时输出驱动力。该类型为目前最常见的混合动力类型，在插电版混合动力汽车和非插电版混合动力汽车中都非常普遍。

二.发动机和电动机只能分别提供驱动力，不能同时输出。该类型的混合动力汽车常见于混合动力公交车中，即发动机和电动机只能有一个来驱动车辆。

三.发动机不参与驱动力的输出，只用于向动力电池充电；通过动力电池向电动机提供能量，进而驱动汽车行驶。该类型的混合动力常见于增程式混合动力汽车中。

虽然混合动力汽车的类型多种多样，但发动机-发电机-动力电池-电动机，这套动力流是必不可少的。电动机的动力来源是动力电池，而动力电池的电量通过发电机来进行补充；发电机由发动机提供动力来源，因此当动力电池电量不足时，发动机就会启动执行发电功能。通过发动机的输出特性可知，发动机的执行效率与其转速有直接关系，在混合动力汽车中发动机发电时会处于油耗经济区间，此时的发动机转速可能比较高，会带来明显的振动和噪音。因此，如何处理混合动力汽车中发动机对动力电池充电时带来的NVH问题，已成为如今混合动力汽车的关键之一。

现有技术中，对于处理车辆NVH的问题主要还是采用被动方式，即通过模型分析来得到车辆的噪音、振动的位置来源，并在该位置进行拟制噪声和振动的措施来解决NVH问题，如增加隔音棉等。但这样会增加车辆重量，不利于降低车辆油耗，同时还增加了车辆制造成本。

在混合动力汽车中，当发动机不启动且仅靠电动机驱动车辆时具有良好的平顺性，对于用户而言并不期望发动机过多的启动，因此如何控制发动机的介入也是缓解车辆NVH问题的关键。现有的混合动力汽车中，主要是将动力电池的电量作为发动机介入的关键参数，当动力电池的电量低于某一阈值时，发动机启动并向动力电池充电。可见，现有技术中的混合动力汽车的动力电池充电时缺少与实际场景的交互，充电效率较低，使得发动机介入的场景较多，降低了用户驾驶体验。

基于此，本发明实施例提供了一种混合动力汽车的充电控制方法、系统及混合动力汽车，通过将车内实时噪声与发动机充电过程进行关联，使得发动机在对动力电池充电时产生的噪音淹没在车内实时噪声中，增加了发动机对动力电池的充电场景，提高了动力电池的充电效率，提升了用户的驾驶体验。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种混合动力汽车的充电控制方法进行详细介绍。

参见图1所示的一种混合动力汽车的充电控制方法的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S101，实时获取混合动力汽车的噪声参数。

噪声参数既包含混合动力汽车中的噪声值，如：车内音响中播放音频所产生的噪声值、空调运转过程中产生的噪声值、车内人员的说话产生的噪声值等；也包含混合动力汽车中能够产生噪声的相关调节参数，如：车内音响的音量值、空调的风量值等。噪声参数实时获取的过程中，对于噪声值而言，可利用部署在车内的采集装置来实现。这些采集装置优先部署在驾驶员附近，用来获取驾驶员区域中的噪声；采集装置还可部署在副驾驶或后排座椅区域，用来获取乘客中的噪声。这些采集装置采集到的实时车内噪声，作为车内人员能够感知的噪声，体现了车内人员对车内噪声的直观感受。

需注意的是，此时获取的噪声参数主要来自车内各类设备产生的噪声以及车内人员产生的噪音，并不包含发动机运转产生的噪声。

步骤S102，基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定获取的噪声参数对应的混合动力汽车的参数调节权重值；映射关系是基于混合动力汽车中发动机的不同工作参数对应的权重值与不同噪声参数间的对应关系。

该步骤中的映射关系包含了发动机不同工作参数下的各类权重值与不同噪声参数之间的对应关系，具体的说，发动机的工作参数可包含：功率、扭矩、转速等，噪声参数可包含：噪声值、噪声调节值等。映射关系中包含了上述工作参数分别与噪声参数之间的对应关系，如：功率与噪声值的对应关系、转速与噪声值的对应关系、功率与噪声调节值的对应关系、转速与噪声调节值的对应关系等等。对应关系具体可用相应的参数调节权重值来表征，参数调节权重值是一个比例参数，即参数调节权重值是一个具体的数值，没有单位。一般来说，噪声参数中的数值越高，对应的参数调节权重值就越高；噪声参数中的数值越低，对应的参数调节权重值就越低。

映射关系可通过关系曲线来表征，例如：关系曲线用于衡量噪声值与功率的关系时，该关系曲线位于直角坐标轴内，横坐标为噪声值，纵坐标为与功率对应的功率调节权重值。在获取混合动力汽车的噪声值后，根据该关系曲线即可获得对应的功率调节权重值，这个权重值为一个比值，用于后续对发动机的工作过程进行调整。

总的来说，映射关系包含了发动机运转噪声与车内噪声的对应关系，表征了车内人员对车内噪声的直观感受。因此，该映射关系的获取过程中需尽可能的包含各种场景，如：车门开启状态、车窗开启状态、后备箱开启状态、车辆行驶状态等。映射关系的获取过程中需要将混合动力汽车设置在安静的测试场景中，减少其它外部噪声对映射关系的影响。

步骤S103，根据确定的参数调节权重值，对发动机的当前工作参数进行调整，得到调整后的工作参数，并基于调整后的工作参数，控制发动机对混合动力汽车的动力电池进行充电。

在获得参数调节权重值后，将其与发动机各个工作参数进行调节，最终得到调整后的发动机工作参数。这些工作参数同样包含功率、扭矩、转速等，以功率为例：在获得功率对应的功率权重值后，将其与发动机当前的运转功率进行相乘，得到调整后的发动机工作参数；如果功率对应的功率调节权重大于1，则表明需要增大发动机的当前功率，因此将当前功率值与功率权重值相乘，得到一个调整后的发动机功率值，并根据该功率值对动力电池进行充电。值得一提的是，在调整后的发动机功率值下的发动机运转噪声不大于混合动力汽车的噪声参数对应的噪声值，即调整后的发动机运转噪声值不大于此时混合动力汽车中车内人员能够感受到的噪声值，这样就可在车内人员无感知的情况下提高发动机的功率，用于对动力电池进行充电。此时，对于车内人员而言并不会感受到发动机的运转过程。

在获得调整后的工作参数后，根据调整后的工作参数控制发动机对混合动力汽车的动力电池进行充电。具体过程可结合混合动力汽车的充电逻辑来确定调整后的工作参数对应的充电策略。例如，对于发动机和电动机同时输出驱动力的混合动力汽车而言，调整工作参数后的发动机不仅用于给动力电池充电，还可用于驱动车辆行驶；对于发动机不参与驱动力的输出，只用于向动力电池充电的混合动力汽车而言，调整工作参数后的发动机向动力电池充电，其充电效率尽可能的大，目的是在发动机最佳燃油转速区间内将更多的电量保存在动力电池中。

实际使用中，当车内人员调节车内音响的音量或者调节车内空调的风量，都会影响参数调节权重值，进而根据参数调节权重值控制发动机对动力电池进行充电。具体场景下，当车内人员将车内音响音量调至某个阈值后，发动机向动力电池进行充电或提高发动机的充电功率，实现了将动力电池充电时产生的噪音淹没在音响发出的声音中，降低了用户对于动力电池充电产生噪声的感知度。与调节音响音量的场景相似，用户将车内空调风量调至某个阈值后，发动机向动力电池进行充电或提高发动机的充电功率，由于空调风量会带来较为明显的车内噪声，而发动机充电时产生的噪声会淹没在空调风量的噪声下，同样可降低用户对于动力电池充电时产生噪声的感知度，并将尽可能的多的电量保存在动力电池中。

通过上述实施例中提供的混合动力汽车的充电控制方法可知，该方法可将车内实时噪声与发动机充电过程进行关联，使得发动机在对动力电池充电时产生的噪音淹没在车内实时噪声中，增加了发动机对动力电池的充电场景，提高了动力电池的充电效率。

在一些实施方式中，实时获取混合动力汽车的噪声参数的步骤，包括：

实时获取混合动力汽车的驾驶室内噪声源所产生的噪声值，以及实时获取对噪声源的工作状态进行状态调节的噪声调节值。

噪声参数既包含混合动力汽车中的噪声值，也包含混合动力汽车中能够产生噪声的相关调节值。常见的噪声值包括：车内音响中播放音频所产生的噪声值、空调运转过程中产生的噪声值、车内人员的说话产生的噪声值等；常见的噪声调节值包括：车内音响的音量值、空调的风量值等。

噪声值可通过部署在车内的采集装置来实现，以用户作为主体而言，车内的噪声包括主动噪声和被动噪声。主动噪声是以用户主动发出的，如用户说话声音、用户操控车内音响的音量值、用户调节车内空调的风量值等；被动噪声主要是用户无法控制的噪声，主要是来自车辆本身的风噪、胎噪等噪声。

收集车内噪声的采集设备通常设置有多个，主要设置在车内人员的乘坐区域，用来尽可能的还原用户的听觉感受。例如，采集设备可部署在车辆的A柱、B柱、C柱区域，尽可能的靠近车内人员的头部；采集设备也可部署在座椅头枕区域，更加靠近用户的耳朵区域。多个采集设备采集的噪声通过叠加计算，得到目标区域的实时车内噪声值；需注意的是，该目标区域即为用户的头部区域。目标区域还可根据车内成员情况来确定，如只有驾驶员一个用户时，目标区域即为驾驶员的头目区域；若还包含多个乘客，目标区域还包含这些乘客的头部区域。

在一些实施方式中，基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定获取的噪声参数对应的混合动力汽车的参数调节权重值，包括：

若噪声参数大于预设噪声参数阈值，则基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定获取的噪声参数对应的混合动力汽车的参数调节权重值。

具体场景中，需要将实时获得的噪声参数与预设的噪声参数阈值进行对比，满足对比结果后再进行参数调节。例如，对于噪声参数中的噪声值而言，当实时获取的噪声值大于预设的噪声值阈值时，再基于预设的噪声值与参数调节权重值的映射关系得到该噪声值对应的参数调节权重值。

例如，在噪声参数为噪声调节值的场景下，若噪声调节值为空调的风量调节值，当检测到空调的风量调节值达到最大档位时，再根据映射关系得到该风量调节值下对应的混合动力汽车的参数调节权重值。实际场景中，当检测到用户将空调的风量调至最大档位时，再执行参数调节权重值的获取过程，进而根据参数调节权重值对发动机当前工作参数进行调整，并控制发动机对混合动力汽车的动力电池进行充电。

可见，上述实施例中的参数调节权重值的获取过程中增加了判断条件，只有当满足条件时才可执行参数调节权重值的获取过程；若不满足条件时，则不执行参数调节权重值的获取过程。因此在一些实施方式中，若噪声参数不大于预设噪声参数阈值，则配置参数调节权重值为1。

下面结合具体场景来对参数调节权重值的获取过程进行描述。若噪声值来源于车内音响播放的音乐的场景中时，此时的噪声参数是噪声值。因此，在一些实施方式中，基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定获取的噪声参数对应的混合动力汽车的参数调节权重值之前，如图2所示，该方法还包括：

步骤S201，基于实时获取的噪声值，得到从目标时刻至当前时刻的时间段内的噪声值对应的噪声数据；目标时刻为当前时刻之前的时刻。

此时实时获取的噪声值为音响中播放的音乐，这些音乐包括且不限于从音响系统中的本地音频文件中播放的音乐、广播中播放的音乐、通过手机连接音响后播放的音乐等。这些音乐在播放过程中，频率和响度是固定的，因此对于这些音乐产生的噪声，可通过对前播放的音乐进行预测，得到该音乐未来播放所产生的噪音值，并将得到的噪音值用于获取参数调节权重值的过程。

具体实现过程中，首先根据实时获取的噪声值来获取当前时刻的上一时间段内的噪声数据。可从目标时刻至当前时刻的时间段内的噪声值中进行获取，目标时刻可为当前时刻前1分钟的时刻，此时对应的时间段为当前时刻前1分钟的时间段。以音乐为例，获得的噪声数据即为当前时刻前1分钟的音乐片段。

步骤S202，将噪声数据与预设的各音频数据样本进行匹配。

在获得噪声数据后，将其与各音频数据样本进行匹配；具体的说，将当前时刻的噪声数据进行匹配，得到当前时刻到下一时刻的音频数据。这些音频数据样本中包含各类完整音频的数据，通过噪声数据中的音频片段，通过匹配过程可得到该音频片段对应的完整音频数据。

音频数据样本可保存在本地数据库中，也可保存在网络服务器中。具体实施过程中，匹配过程也可通过现有的卷积神经网络模型训练得到相关音乐预测模型来实现，这些年音乐预测模型在训练过程中使用各音频数据样本进行训练。通过将噪声数据输入至相关音乐预测模型后，该音乐预测模型即可匹配出噪声数据中音频片段对应的完整音频数据。

步骤S203，若匹配成功，则根据匹配的音频数据样本，得到当前时刻的下一时刻的噪声值。

匹配成功后，根据匹配的音频数据样本得到下一时刻的噪声值。需注意的是，匹配成功的音频数据样本本质上是对当前声音进行预测，得到的是当前声音的未来输出趋势，对于音乐来说并非是完全相同。例如，匹配的音频数据样本中的音频是女歌手演唱，而噪声数据中的音频数据是男歌手演唱。这个匹配结果并不需要完全准确，其本质只是作为一个噪声数据在未来的输出趋势，因此音频数据的音色并不重要，而主要是参考音频数据的频率和响度。

在对音频数据样本完成匹配后，即可得到当前时刻的下一时刻的噪声值；下一时刻可为当前时刻1秒后的时刻、10秒后的时刻等。具体可根据实际使用场景进行设置。

在得到下一时刻的噪声值后，基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定获取的噪声参数对应的混合动力汽车的参数调节权重值，包括：

基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定得到的噪声值对应的混合动力汽车的参数调节权重值。

下一时刻的噪声值本质上是对当前噪声值的预测结果，因此根据得到的下一时刻的噪声值来确定该噪声值对应的混合动力汽车的参数调节权重值，最终对混合动力汽车的动力电池充电过程进行实时充电。在噪声值来自音乐播放的场景下，通过下一时刻的噪声值得到参数调节权重值的示意图如图3所示。此时的噪声值来源于车内音响播放的音乐，当前时刻之前的噪声值可通过音乐的频响曲线获得。通过对当前时刻前一段时间的音乐片段实时匹配，得到匹配后的音乐播放的音频曲线，若匹配后的音频对应的噪声值大于预设噪声阈值时，即可基于该噪声值与参数调节权重值的映射关系，得到对应的参数调节权重值，并最终用于动力电池的充电。具体的说，对当前播放的音乐进行实时预测，如果预测到下一时刻的音乐对应的噪声值超过预设噪声阈值时，就会在该噪声值产生的时刻调节发动机的工作参数，用于对动力电池进行充电。需注意的是，发动机在此时的工作参数中所产生的噪音值不大于此时的噪声值，这样就会将发动机工作时产生的噪声值隐藏在音乐对应的噪声值中。

从上述实施方式可以看出，用户可通过对音乐进行预测来实现对混合动力汽车的充电控制，增加了混合动力汽车中发动机对动力电池进行充电控制场景，并且该控制过程具有实时性。

上述实施例中的噪声值是可进行匹配或识别的音乐文件，对于一些实时产生的噪声值，无法通过匹配或识别的过程来进行预测，此时需要将对当前时段内的实时噪声值作为下一时段的噪声值。因此，在一些实施方式中，当噪声参数是噪声值时，基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定得到的噪声参数对应的混合动力汽车的参数调节权重值，如图4所示，包括：

步骤S401，将目标时刻到当前时刻的时间段内的实时获取的噪声值，确定为当前时刻的下一时刻的噪声值；目标时刻为当前时刻之前的时刻。

此时实时获得噪声值，包括并不限于：车内人员进行交流时产生噪声值、车辆行驶时产生的胎噪、风噪等噪声值，由于这些噪声值并不能进行预测，因此需要对一段时间内的噪声值进行汇总。具体实现过程中，目标时刻可为当前时刻前1分钟的时刻，此时对应时间段为当前时刻前1分钟的时间段。

步骤S402，若实时获取的噪声值大于预设噪声值阈值，则基于预设的噪声值与参数调节权重值的映射关系，确定当前时刻的下一时刻的噪声值对应的混合动力汽车的参数调节权重值。

将实时获取的噪声值与预设噪声阈值进行判断；如果大于预设阈值时，则基于预设的映射关系得到该噪声值对应的混合动力汽车的参数调节权重值。此时的噪声值表征下一时段所产生的噪声值，在无法对噪声数据进行预测的场景中，可通过将当前时段的噪声值作为下一时段的噪声值，并计算下一时段的噪声值对应的参数调节权重值，具体如图5所示。对当前时刻之前的噪声值曲线进行汇总，即图5中的噪声值曲线为实线的部分；然后将这部分曲线作为下一时段的噪声曲线，即图5中的噪声曲线为虚线的部分。虚线的部分与实线的部分完全相同，表明下一时段所产生的噪声值采用当前时段的噪声值。基于预设的噪声值与参数调节权重值的映射关系，得到下一时段所产生的噪声值的参数调节权重值。如图5中所示，在当前时刻之后的噪声值曲线中，噪声值大于预设的噪声阈值时，对应的参数调节权重值大于1.0；噪声值不大于预设的噪声阈值时，对应的参数调节权重值为1.0。得到对应的参数调节权重值后，并最终用于调节发动机的参数实现对动力电池的充电。同样，发动机在此时的工作参数中所产生的噪音值不大于此时的噪声值。

从上述实施方式可以看出，用户可通过对当前时段的噪声值进行汇总，来实现对混合动力汽车的充电控制，增加了混合动力汽车中发动机对动力电池进行充电控制场景，虽然控制过程有一定的滞后性，但适用范围更广。

上述实施例中是对噪声值进行映射并最终得到参数调节权重值，下面对采用噪声调节值得到参数调节权重值的实施方案进行描述。首先对噪声调节值中的空调调节值进行描述，在一些实施方式中，当噪声参数是噪声调节值时，基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定得到的噪声参数对应的混合动力汽车的参数调节权重值，如图6所示，包括：

步骤S601，获取噪声调节值中的空调调节值；空调调节值用于对混合动力汽车中的空调的风量和温度进行调节。

实际场景中，当用户开启空调并对空调的风量和温度进行设定后，车内的空调出风口处会产生相应温度的风，此时在空调出风口处会产生风噪；同时，空调压缩机在运转过程中也会产生相应的噪声。这些噪声与空调调节值中的风量和温度具有一定关系；一般来说，空调调节值中的风量越大，空调出风口处的风噪就越大；空调调节值中的温度越低，压缩机产生的噪声就越大。

步骤S602，若空调调节值大于预设空调调节阈值时，则基于预设的空调调节值与参数调节权重的映射关系，确定空调调节值对应的混合动力汽车的参数调节权重值。

若空调调节值大于预设空调调节阈值时，表明在经过空调调节值的调节后产生的噪声较大，此时根据映射关系得到空调调节值对应的参数调节权重值，并通过参数调节权重值控制发动机对动力电池进行充电。在具体使用场景下，用户开启空调并调节风量和温度，如果调节后的风量和温度大于预设阈值时，此时根据映射关系确定空调调节值对应的参数调节权重值，并利用参数调节权重值调节发动机的工作参数，最终用于对动力电池进行充电。此时，发动机在当前工作参数下的充电过程中产生的噪声值，不大于此时空调调节值下的空调噪声值，实现了将充电过程产生的噪音隐藏在空调噪声之中。

从上述实施方式可以看出，用户可通过对空调进行调节，实现了对混合动力汽车的充电控制，增加了混合动力汽车中发动机对动力电池进行充电控制场景。

下面对噪声调节值中的音响调节值的方案进行描述，在一些实施方式中，当噪声参数是噪声调节值时，基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定得到的噪声参数对应的混合动力汽车的参数调节权重值，如图7所示，包括：

步骤S701，获取噪声调节值中的音响调节值；音响调节值用于对混合动力汽车的音响中播放的音频进行调节。

实际场景中，用户对音响进行调节时涉及的调节值，主要涉及：音量调节值、播放风格等参数。具体的说，音量调节值作为音响播放时的增益值，直接决定了音响中播放音频的响度范围；播放风格参数主要是对音响中音频的频响曲线进行设置，如高频、中频、低频的参数设置，这些参数设置可通过音响设置界面中进行调节；播放风格参数还可通过音响的播放模式参数进行调节，例如：流行模式、爵士模式、重低音模式等，在不同的模式下对应不同的播放效果，最终影响着音响中播放音频的频响曲线，并最终决定了音频播放时产生的噪声。

需注意的是，该步骤中的音量调节值是对音响中播放的音频进行调节，此时音响中是一定要有噪声值的。音量调节值最终作用于该噪声值中形成增益，可简单的理解为对该噪声值进行放大或缩小。

步骤S702，若音响调节值大于预设音响调节阈值时，则基于预设的音响调节值与参数调节权重的映射关系，确定音响调节值对应的混合动力汽车的参数调节权重值。

若音响调节值大于预设音响调节阈值时，表明在当前音响在经过调节后产生的噪声较大，此时根据映射关系得到音响调节值对应的参数调节权重值，并通过参数调节权重值控制发动机对动力电池进行充电。在具体使用场景下，用户调节音响的音量值，如果调节后的音量值大于预设阈值时，此时根据映射关系确定音响音量值对应的参数调节权重值，并根据该参数调节权重值调节发动机的工作参数，最终用于对动力电池进行充电。此时，发动机在当前工作参数下的充电过程中产生的噪声值，不大于此时音量调节值下产生的噪声值，实现了将充电过程中产生的噪音隐藏在音量调节值下音响产生的噪声中。

从上述实施方式可以看出，用户可通过对音响进行调节，实现了对混合动力汽车的充电控制，增加了混合动力汽车中发动机对动力电池进行充电控制场景。

在一些实施方式中，发动机的工作参数包括发动机的功率和发动机的转速；

根据确定的参数调节权重值，对发动机的当前工作参数进行调整，得到调整后的工作参数，如图8所示，包括：

步骤S801，将发动机的功率对应的参数调节权重值与当前工作参数中的当前功率相乘，得到调节后的功率。

由于参数调节权重值是通过预设的映射关系得到的，而该映射关系基于发动机的不同工作参数对应的权重值与不同噪声参数之间的对应关系所确定的。而此时，发动机的工作参数包括发动机的功率和发动机的转速，因此，已确定的参数调节权重值中包含着发动机的功率对应的权重值以及发动机转速对应的权重值。

具体实施过程中，将发动机的功率对应的参数调节权重值与当前工作参数中的当前功率相乘，得到新的功率值。表明在发动机当前工作状态的基础上，利用参数调节权重值对当前发动机的功率进行调整，得到调节后的发动机功率。

步骤S802，将发动机的转速对应的参数调节权重值与当前工作参数中的当前转速相乘，得到调节后的转速。

与前述步骤相似，该步骤中在发动机当前工作状态的基础上，利用参数调节权重值对当前发动机的转速进行调整，得到调节后的发动机转速。

步骤S803，将调节后的功率和调节后的转速，确定为调整后的工作参数。

调整后的工作参数中，包含了调节后的功率以及调节后的转速。实际实现过程中还可根据需求加入扭矩参数，扭矩作为发动机的基本参数，与功率和转速相关。根据发动机的调节后的功率和调节后的转速，可直接获取调节后的发动机的扭矩，并根据扭矩值、功率值、转速值，利用混合动力汽车的充电策略实现对动力电池的充电。由于不同类型的混合动力汽车的充电策略不同，因此利用调整后的功率值、转速值和扭矩值来实现发动机对动力电池进行充电的策略也不同。例如，对于发动机和电动机同时输出驱动力的混合动力汽车而言，发动机在调整后的转速区间内不仅用于给动力电池充电，还可用于驱动车辆行驶；而对于增程式混合动力汽车而言，发动机不参与驱动力的输出，只用于向动力电池充电。因此在确定发动机调节后的功率和调节后的转速，发动机直接给动力电池充电。在发动机产生噪声不超过噪声参数对应的噪声的前提下，发动机向动力电池的充电功率尽可能的大，尽可能的向动力电池中充入更多的电量。

下面结合一个具体使用场景，来对混合动力汽车的充电控制方法进行描述，详见图9所示。该实施例中是通过音响的音量调节值最终控制混合动力汽车对动力电池进行充电。首先，实时获取音量调节值，此时的音量调节值可通过车载音响中的音量控制旋钮进行获取，也可通过方向盘中的音量控制按键进行获取，具体不再赘述。音量调节值获取后，判断音量调节值是否大于预设音量调节阈值。该判断过程可在音量调节后即可执行，即当用户对音量进行调节时，即可根据调节后的音量调节值与预设音量调节阈值进行判断。若音量调节阈值大于预设音量调节阈值时，将音量调节值与包含音量调节值和权重值对应关系的映射曲线进行对比，得到发动机的转速权重值和功率权重值；若音量调节阈值不大于预设音量调节阈值时，将转速权重值和功率权重值设置为1.0。

获得转速权重值和功率权重值后，将发动机原始转速乘以转速权重值，得到调节后的发动机转速；同时将发动机原始功率乘以功率权重值，得到调节后的发动机功率；最后，用调节后的发动机转速和功率对动力电池进行充电。上述过程中，用户通过调节音响的音量，即可控制发动机对动力电池进行充电。在预设音量调节阈值以及映射曲线的作用下，使得充电过程产生的噪音尽可能的掩盖在音量调节值产生的噪声下。若混合动力汽车为增程式混合动力时，此时的发动机作为增程器，只用于对动力电池进行充电。在车辆的增程器不工作时，如果此时用户调节了音响的音量，音响播放的声音较大，则控制增程器开始工作并向动力电池进行充电。增程器工作过程所产生的噪声低于音响的声音，用户在音响播放的场景下不会感知增程器的工作，在不影响用户驾驶体验的基础上提升了充电效率。而如果用户调节音响的音量时，增程器正在处于工作状态，则根据音响调节后所产生的噪声值，控制增程器的工作参数，使其在保证燃油经济性的前提下提高对动力电池的充电效率，同样的，此时增程器工作过程中所产生的噪声要低于音响的声音。

上述实施例是建立在混合动力汽车的驾驶室处于封闭状态的基础上，具体的说是在车窗关闭、天窗关闭、后备箱关闭等情况下所实现的。实际场景中，用户可能会在没有熄火的情况下打开车门，如：缴费、接受检查等特殊场景，此时需要对充电过程进行调整。因此，在一些实施方式中，控制发动机对混合动力汽车的动力电池进行充电之后，该方法还包括：

当检测到混合动力汽车的驾驶室处于非封闭状态时，控制发动机停止对混合动力汽车的动力电池进行充电；或者，当检测到混合动力汽车的驾驶室处于非封闭状态的时长超过预设时长阈值时，控制发动机停止对混合动力汽车的动力电池进行充电。

当驾驶室处于非封闭状态，即车门打开、车窗下降、后备箱打开或者天窗打开时，此时的车内人员对车外声音比较敏感，因此控制发动机停止对汽车的动力电池进行充电，避免发动机运转噪音传入驾驶室中。

实际场景中，用户打开车门可能是临时下车处理事情，对发动机产生的声音和振动并不敏感；同时在一些场景中，用户可能在短时间内频繁开关车门，如搬运东西、频繁上下人等。此时如果直接停止发动机对动力电池的充电，容易造成发动机频繁启动，反而影响用户体验。因此可在发动机给动力电池进行充电时，增加一个计时器；该计时器在驾驶室处于非封闭状态时开始计时，如果驾驶室处于非封闭状态的时长没有超过预设时长阈值时，发动机并不停机，保持着对动力电池进行充电的过程；直到驾驶室处于非封闭状态的时长超过预设时长阈值时，发动机才停止对动力电池进行充电。

通过上述实施例中提供的混合动力汽车的充电控制方法可知，该方法可通过将实时车内噪声与发动机充电过程进行关联，使得发动机对动力电池充电时产生的噪音隐藏在车内噪声中，缓解了车辆NVH问题，提升了用户的驾驶体验；同时增加了混合动力汽车中发动机对动力电池进行充电控制场景，有利于提高动力电池的充电效率。

对应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种混合动力汽车的充电控制系统，其结构示意图如图10所示，该系统包括：

噪声参数获取模块1010，用于实时获取混合动力汽车的噪声参数；

充电参数确定模块1020，用于基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定获取的噪声参数对应的混合动力汽车的参数调节权重值；映射关系是基于混合动力汽车中发动机的不同工作参数对应的权重值与不同噪声参数间的对应关系；

充电执行模块1030，用于根据确定的参数调节权重值，对发动机的当前工作参数进行调整，得到调整后的工作参数，并基于调整后的工作参数，控制发动机对混合动力汽车的动力电池进行充电。

本发明实施例提供的混合动力汽车的充电控制系统，与上述实施例提供的混合动力汽车的充电控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例还提供了一种混合动力汽车，该混合动力汽车至少包括：发动机、电动机和动力电池；发动机，用于向动力电池充电；电动机，用于驱动车辆；动力电池，用于向电动机提供驱动力；发动机向动力电池进行充电时，执行如上述实施例提到的混合动力汽车的充电控制方法的步骤。

本实施例还提供一种电子设备，为该电子设备设置在上述实施例提到的混合动力汽车中，其结构示意图如图11所示，该设备包括处理器101和存储器102；其中，存储器102用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器执行，以实现上述混合动力汽车的充电控制方法。

图11所示的电子设备还包括总线103和通信接口104，处理器101、通信接口104和存储器102通过总线103连接。

其中，存储器102可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。总线103可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口104用于通过网络接口与至少一个用户终端及其它网络单元连接，将封装好的IPv4报文或IPv4报文通过网络接口发送至用户终端。

处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器102，处理器101读取存储器102中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以用软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种混合动力汽车的充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取混合动力汽车的噪声参数；

基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定获取的噪声参数对应的所述混合动力汽车的参数调节权重值；所述映射关系是基于所述混合动力汽车中发动机的不同工作参数对应的权重值与不同噪声参数间的对应关系；

根据确定的参数调节权重值，对所述发动机的当前工作参数进行调整，得到调整后的工作参数，并基于所述调整后的工作参数，控制所述发动机对所述混合动力汽车的动力电池进行充电；

若所述噪声参数为获取所述混合动力汽车的驾驶室内噪声源所产生的噪声值，则基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定获取的噪声参数对应的所述混合动力汽车的参数调节权重值之前，所述方法还包括：

基于实时获取的噪声值，得到从目标时刻至当前时刻的时间段内的噪声值对应的噪声数据；所述目标时刻为所述当前时刻之前的时刻；

将所述噪声数据与预设的各音频数据样本进行匹配；

若匹配成功，则根据匹配的音频数据样本，得到所述当前时刻的下一时刻的噪声值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定获取的噪声参数对应的所述混合动力汽车的参数调节权重值，包括：

若所述噪声参数大于预设噪声参数阈值，则基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定获取的噪声参数对应的所述混合动力汽车的参数调节权重值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述噪声参数不大于所述预设噪声参数阈值，则配置所述参数调节权重值为1。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机的工作参数包括所述发动机的功率和所述发动机的转速；

根据确定的参数调节权重值，对所述发动机的当前工作参数进行调整，得到调整后的工作参数，包括：

将所述发动机的功率对应的参数调节权重值与所述当前工作参数中的当前功率相乘，得到调节后的功率；

将所述发动机的转速对应的参数调节权重值与所述当前工作参数中的当前转速相乘，得到调节后的转速；

将所述调节后的功率和所述调节后的转速，确定为调整后的工作参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述发动机对所述混合动力汽车的动力电池进行充电之后，所述方法还包括：

当检测到所述混合动力汽车的驾驶室处于非封闭状态时，控制所述发动机停止对所述混合动力汽车的动力电池进行充电；或者，

当检测到所述混合动力汽车的驾驶室处于非封闭状态的时长超过预设时长阈值时，控制所述发动机停止对所述混合动力汽车的动力电池进行充电。

6.一种混合动力汽车的充电控制系统，其特征在于，所述系统包括：

噪声参数获取模块，用于实时获取混合动力汽车的噪声参数；

充电参数确定模块，用于基于预设的噪声参数与参数调节权重值的映射关系，确定获取的噪声参数对应的所述混合动力汽车的参数调节权重值；所述映射关系是基于所述混合动力汽车中发动机的不同工作参数对应的权重值与不同噪声参数间的对应关系；

充电执行模块，用于根据确定的参数调节权重值，对所述发动机的当前工作参数进行调整，得到调整后的工作参数，并基于所述调整后的工作参数，控制所述发动机对所述混合动力汽车的动力电池进行充电；

其中，若所述噪声参数为获取所述混合动力汽车的驾驶室内噪声源所产生的噪声值，则所述充电参数确定模块在确定获取的噪声参数对应的所述混合动力汽车的参数调节权重值之前，所述噪声参数获取模块，还用于：

基于实时获取的噪声值，得到从目标时刻至当前时刻的时间段内的噪声值对应的噪声数据；所述目标时刻为所述当前时刻之前的时刻；

将所述噪声数据与预设的各音频数据样本进行匹配；

若匹配成功，则根据匹配的音频数据样本，得到所述当前时刻的下一时刻的噪声值。

7.一种混合动力汽车，其特征在于，所述混合动力汽车至少包括：发动机、电动机、动力电池、存储介质和处理器；

所述发动机，用于向所述动力电池充电；

所述电动机，用于驱动所述混合动力汽车；

所述动力电池，用于向所述电动机提供驱动力；

所述存储介质，用于存储程序指令；

所述发动机向所述动力电池进行充电时，所述处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行上述权利要求1至5任一项所述的混合动力汽车的充电控制方法。

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