CN113665474B - 一种城乡规划用高精确勘测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城乡规划用高精确勘测装置，包括底座、勘测仪器和盒体，所述盒体内壁开设有稳定机构，所述盒体内壁设有连通机构；所述稳定机构包括开设在盒体内壁的蓄液腔，所述盒体的内壁对称开设有缓冲腔，所述蓄液腔的内壁转动连接有转板，所述转板的顶壁对称转动连接有推杆，所述推杆远离转板的一端贯穿缓冲腔内壁后转动连接有活塞。本发明在行进勘测的过程中，可以有效的缓冲前后左右方向的晃动，使勘测仪器的勘测过程更加稳定，减少外界的干扰，使其勘测数据更加精准，且勘测仪器既能进行左右方向的转动，又能够进行上下方向的转动，增加勘测仪器的勘测角度，从而增大本装置的适用范围，使得勘测结果更加具有广泛性和适用性。

Description

一种城乡规划用高精确勘测装置

技术领域

本发明涉及勘测装置技术领域，尤其涉及一种城乡规划用高精确勘测装置。

背景技术

在勘测的过程中需要借助勘测仪器进行测量，例如在道路建筑中的勘测操作中，需要使用勘测仪器不断的对道路两侧的位置、高程的差异、道路的宽度等执行测量。

目前的勘测装置在勘测过程中，往往在行进的过程中因路面的不平整导致产生晃动，使得勘测仪器产生抖动，从而勘测数据易产生误差，从而影响到勘测的准确性；同时目前勘测装置往往存在勘测角度固定的问题，需要人工对勘测装置进行移动，从而获取更大的勘测角度。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种城乡规划用高精确勘测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种城乡规划用高精确勘测装置，包括底座、勘测仪器和盒体，所述盒体内壁开设有稳定机构，所述盒体内壁设有连通机构；

所述稳定机构包括开设在盒体内壁的蓄液腔，所述盒体的内壁对称开设有缓冲腔，所述蓄液腔的内壁转动连接有转板，所述转板的顶壁对称转动连接有推杆，所述推杆远离转板的一端贯穿缓冲腔内壁后转动连接有活塞，所述活塞密封滑动连接在缓冲腔内壁。

进一步，所述稳定机构还包括固定连接在缓冲腔内壁的弹簧，所述弹簧远离缓冲腔内壁的一端固定连接在活塞上，所述盒体呈凵字形结构，所述缓冲腔在盒体内位于蓄液腔上方的位置，所述蓄液腔内载有液体，所述转板的底壁和液体表面贴合接触。

进一步，所述盒体内转动连接有防护罩，所述防护罩的侧壁对称固定连接有第一弹性气囊和第二弹性气囊，所述第一弹性气囊和第二弹性气囊远离防护罩的一端均和盒体内壁固定连接。

进一步，所述连通机构包括贯穿固定连接在一个缓冲腔顶壁的第一软管，所述第一软管远离缓冲腔的一端和第二弹性气囊固定连通，另一个所述缓冲腔顶壁贯穿固定连通有第二软管，所述第二软管远离缓冲腔的一端和第一弹性气囊固定连通。

进一步，所述防护罩内固定连接有调节机构，所述调节机构包括固定连接在防护罩内壁的第一电机，所述第一电机输出端同轴固定有凵形杆，所述勘测仪器转动连接在凵形杆内壁，所述防护罩内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端侧壁固定连接有折杆，所述折杆远离第二电机的一端转动连接有连接杆，所述勘测仪器转动连接在连接杆上。

进一步，所述底座的顶部呈弧形结构，所述底座的顶壁开设有缓冲机构，所述缓冲机构包括对称开设在底座顶壁的滑槽，所述滑槽内滑动连接有多个滑轮，多个所述滑轮共同固定连接有支撑架，所述支撑架固定连接在盒体的底部，所述底座内壁转动连接有电动推杆，所述电动推杆的活动端转动连接在支撑架侧壁。

进一步，所述底座底部设有多个驱动轮，所述底座内设有蓄电池，所述电动推杆连接有重力感应器，所述第一电机、第二电机电性连接有控制器，所述驱动轮、电动推杆、第一电机和第二电机均和蓄电池电性连接。

本发明具有以下优点：

1、勘测仪器既能进行左右方向的转动，又能够进行上下方向的转动，增加勘测仪器的勘测角度，从而增大本装置的适用范围，使得勘测结果更加具有广泛性和适用性；

2、本装置在行进勘测的过程中，可以有效的缓冲前后方向的晃动，使勘测仪器的勘测过程更加稳定，减少外界的干扰，使其勘测数据更加精准；

3、本装置的行进勘测的过程中，可以有效的缓冲左右方向的晃动，使得勘测仪器始终保持稳定的状态，从而勘测结果更具有代表性和准确性。

附图说明

图1为本发明提出的一种城乡规划用高精确勘测装置的立体外观图；

图2为本发明提出的一种城乡规划用高精确勘测装置的另一个角度的立体外观图；

图3为本发明提出的一种城乡规划用高精确勘测装置的侧视立体图；

图4为本发明提出的一种城乡规划用高精确勘测装置中盒体部分的剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种城乡规划用高精确勘测装置中调节机构的立体示意图。

图中：1底座、201滑轮、202支撑架、203滑槽、204电动推杆、301盒体、302防护罩、401液体、402蓄液腔、403转板、404推杆、405缓冲腔、406活塞、501第一软管、502第二软管、601第一弹性气囊、602第二弹性气囊、701第一电机、702凵形杆、703第二电机、704折杆、705连接杆、8勘测仪器、9驱动轮。

具体实施方式

参照图1-2，一种城乡规划用高精确勘测装置，包括底座1、勘测仪器8和盒体301，盒体301内壁开设有稳定机构，盒体301内壁设有连通机构；

参照图4，稳定机构包括开设在盒体301内壁的蓄液腔402，盒体301的内壁对称开设有缓冲腔405，蓄液腔402的内壁转动连接有转板403，转板403的顶壁对称转动连接有推杆404，推杆404远离转板403的一端贯穿缓冲腔405内壁后转动连接有活塞406，活塞406密封滑动连接在缓冲腔405内壁，两个缓冲腔405与本装置行进的方向垂直设置即分别位于盒体301的左、右内壁，蓄液腔402内装有液体401，使得本装置在行进的过程中产生左右方向的晃动时，液体401产生同步的晃动，那么因液体401和转板403底部贴合相抵，那么晃动的液体401将推动转板403转动，转板403的中间位置转动连接在蓄液腔402内壁，从而转板403在转动的时候一方面推动一个推杆404和对应的一个活塞406向上密封滑动，另一方面将拉动另一个推杆404和对应的另一个活塞406向下密封滑动，从而改变两个缓冲腔405内的气体容量，接而通过第一软管501、第二软管502来控制第一弹性气囊601、第二弹性气囊602的伸缩长度，从而避免防护罩302和勘测仪器8在左右方向的剧烈晃动，从而使勘测仪器8的勘测过程更加稳定，减少外界的干扰，使其勘测数据更加精准。

稳定机构还包括固定连接在缓冲腔405内壁的弹簧407，弹簧407远离缓冲腔405内壁的一端固定连接在活塞406上，盒体301呈凵字形结构，缓冲腔405在盒体301内位于蓄液腔402上方的位置，蓄液腔402内载有液体401，转板403的底壁和液体401表面贴合接触，在平稳的路面上，弹簧407使转板403保持平衡，不产生晃动。

参照图2-3，盒体301内转动连接有防护罩302，防护罩302的侧壁对称固定连接有第一弹性气囊601和第二弹性气囊602，第一弹性气囊601和第二弹性气囊602远离防护罩302的一端均和盒体301内壁固定连接，第一弹性气囊601和第二弹性气囊602的伸缩会带动防护罩302在盒体301内转动，从而通过对第一弹性气囊601和第二弹性气囊602内部的气体体积进行控制，来促使第一弹性气囊601和第二弹性气囊602的伸缩量，从而保证防护罩302的平衡和勘测仪器8的稳定工作。

连通机构包括贯穿固定连接在一个缓冲腔405顶壁的第一软管501，第一软管501远离缓冲腔405的一端和第二弹性气囊602固定连通，另一个缓冲腔405顶壁贯穿固定连通有第二软管502，第二软管502远离缓冲腔405的一端和第一弹性气囊601固定连通，两个缓冲腔405内的气体分别通过第一软管501、第二软管502来和第一弹性气囊601、第二弹性气囊602进行补充和挤出。

参照图1、图3和图5，防护罩302内固定连接有调节机构，调节机构包括固定连接在防护罩302内壁的第一电机701，第一电机701输出端同轴固定有凵形杆702，勘测仪器8转动连接在凵形杆702内壁，防护罩302内壁固定连接有第二电机703，第二电机703的输出端侧壁固定连接有折杆704，折杆704远离第二电机703的一端转动连接有连接杆705，勘测仪器8转动连接在连接杆705上，第一电机701带动凵形杆702和勘测仪器8同步转动，勘测仪器8在连接杆705顶壁转动，实现勘测仪器8左右方向的转动勘测，而第二电机703为正反转电机，会带动折杆704顺时针或逆时针转动一定角度，从而折杆704带动连接杆705同步转动，使得连接杆705带动勘测仪器8进行上下转动，增加勘测仪器8在竖直方向的上下转动勘测，增大本装置的适用范围。

底座1的顶部呈弧形结构，底座1的顶壁开设有缓冲机构，缓冲机构包括对称开设在底座1顶壁的滑槽203，滑槽203内滑动连接有多个滑轮201，多个滑轮201共同固定连接有支撑架202，支撑架202固定连接在盒体301的底部，底座1内壁转动连接有电动推杆204，电动推杆204的活动端转动连接在支撑架202侧壁，在本装置启动或停止运动时，此时电动推杆204对支撑架202起到限位的作用，避免因启动加速度或停止惯性导致的晃动，当本装置行进的过程中产生前后的晃动时，多个滑轮201带动支撑架202沿滑槽203进行滑动，从而保证支撑架202处于平衡的状态，在重力感应器的作用下，电动推杆204此过程始终和支撑架202轨迹一致，但能够控制支撑架202的滑动行程，避免支撑架202从滑槽203内脱离，起到限位的作用。

底座1底部设有多个驱动轮9，底座1内设有蓄电池，电动推杆204连接有重力感应器，第一电机701、第二电机703电性连接有控制器，驱动轮9、电动推杆204、第一电机701和第二电机703均和蓄电池电性连接，驱动轮9带动本装置进行前后方向的运动，从而对不同的场景进行勘测，控制器控制第一电机701、第二电机703的转动。

本发明中，驱动轮9带动本装置进行前后方向的运动，从而对不同的场景进行勘测。

第一电机701和第二电机703位于防护罩302内相邻的两个内侧壁设置，从而第一电机701带动凵形杆702和勘测仪器8同步转动，勘测仪器8在连接杆705顶壁转动，实现勘测仪器8左右方向的转动勘测，而第二电机703为正反转电机，会带动折杆704顺时针或逆时针转动一定角度，从而折杆704带动连接杆705同步转动，使得连接杆705带动勘测仪器8进行上下转动，增加勘测仪器8在竖直方向的上下转动勘测，增大本装置的适用范围。

当本装置行进的过程中产生前后的晃动时，多个滑轮201带动支撑架202沿滑槽203进行滑动，从而保证支撑架202处于平衡的状态，缓冲前后方向的晃动，使勘测仪器8的勘测过程更加稳定，减少外界的干扰，使其勘测数据更加精准，同时在重力感应器的作用下，电动推杆204此过程始终和支撑架202轨迹一致，但能够控制支撑架202的滑动行程，避免支撑架202从滑槽203内脱离，起到保护作用。

若本装置在行进的过程中产生左右方向的晃动，液体401在蓄液腔402内将会产生同步的左右晃动，那么因液体401和转板403底部贴合相抵，那么晃动的液体401将推动转板403转动，转板403的中间位置转动连接在蓄液腔402内壁，从而转板403在转动的时候一方面推动一个推杆404和对应的一个活塞406向上密封滑动，另一方面将拉动另一个推杆404和对应的另一个活塞406向下密封滑动，从而改变两个缓冲腔405内的气体容量，接而通过第一软管501、第二软管502来控制第一弹性气囊601、第二弹性气囊602的伸缩长度，从而避免防护罩302和勘测仪器8在左右方向的剧烈晃动，从而使勘测仪器8的勘测过程更加稳定，减少外界的干扰，使其勘测数据更加精准。

Claims (4)

1.一种城乡规划用高精确勘测装置，包括底座（1）、勘测仪器（8）和盒体（301），其特征在于，所述盒体（301）内壁开设有稳定机构，所述盒体（301）内壁设有连通机构；

所述稳定机构包括开设在盒体（301）内壁的蓄液腔（402），所述盒体（301）的内壁对称开设有缓冲腔（405），所述蓄液腔（402）的内壁转动连接有转板（403），所述转板（403）的顶壁对称转动连接有推杆（404），所述推杆（404）远离转板（403）的一端贯穿缓冲腔（405）内壁后转动连接有活塞（406），所述活塞（406）密封滑动连接在缓冲腔（405）内壁，所述稳定机构还包括固定连接在缓冲腔（405）内壁的弹簧（407），所述弹簧（407）远离缓冲腔（405）内壁的一端固定连接在活塞（406）上，所述盒体（301）呈凵字形结构，所述缓冲腔（405）在盒体（301）内位于蓄液腔（402）上方的位置，所述蓄液腔（402）内载有液体（401），所述转板（403）的底壁和液体（401）表面贴合接触，所述盒体（301）内转动连接有防护罩（302），所述防护罩（302）的侧壁对称固定连接有第一弹性气囊（601）和第二弹性气囊（602），所述第一弹性气囊（601）和第二弹性气囊（602）远离防护罩（302）的一端均和盒体（301）内壁固定连接，所述连通机构包括贯穿固定连通在一个缓冲腔（405）顶壁的第一软管（501），所述第一软管（501）远离缓冲腔（405）的一端和第二弹性气囊（602）固定连通，另一个所述缓冲腔（405）顶壁贯穿固定连通有第二软管（502），所述第二软管（502）远离缓冲腔（405）的一端和第一弹性气囊（601）固定连通，两个缓冲腔（405）与本装置行进的方向垂直设置，分别位于盒体（301）的左、右内壁，蓄液腔（402）内装有液体（401），使得本装置在行进的过程中产生左右方向的晃动时，液体（401）产生同步的晃动，因液体（401）和转板（403）底部贴合相抵，晃动的液体（401）将推动转板（403）转动，转板（403）的中间位置转动连接在蓄液腔（402）内壁，从而转板（403）在转动的时候一方面推动一个推杆（404）和对应的一个活塞（406）向上密封滑动，另一方面将拉动另一个推杆（404）和对应的另一个活塞（406）向下密封滑动，从而改变两个缓冲腔（405）内的气体容量，接而通过第一软管（501）、第二软管（502）来控制第一弹性气囊（601）、第二弹性气囊（602）的伸缩长度，从而避免防护罩（302）和勘测仪器（8）在左右方向的剧烈晃动；第一弹性气囊（601）和第二弹性气囊（602）的伸缩会带动防护罩（302）在盒体（301）内转动，从而通过对第一弹性气囊（601）和第二弹性气囊（602）内部的气体体积进行控制，来促使第一弹性气囊（601）和第二弹性气囊（602）的伸缩量，从而保证防护罩（302）的平衡和勘测仪器（8）的稳定工作。

2.根据权利要求1所述的一种城乡规划用高精确勘测装置，其特征在于，所述防护罩（302）内固定连接有调节机构，所述调节机构包括固定连接在防护罩（302）内壁的第一电机（701），所述第一电机（701）输出端同轴固定有凵形杆（702），所述勘测仪器（8）转动连接在凵形杆（702）内壁，所述防护罩（302）内壁固定连接有第二电机（703），所述第二电机（703）的输出端侧壁固定连接有折杆（704），所述折杆（704）远离第二电机（703）的一端连接有连接杆（705），所述勘测仪器（8）转动连接在连接杆（705）上。

3.根据权利要求2所述的一种城乡规划用高精确勘测装置，其特征在于，所述底座（1）的顶部呈弧形结构，所述底座（1）的顶壁开设有缓冲机构，所述缓冲机构包括对称开设在底座（1）顶壁的滑槽（203），所述滑槽（203）内滑动连接有多个滑轮（201），多个所述滑轮（201）共同固定连接有支撑架（202），所述支撑架（202）固定连接在盒体（301）的底部，所述底座（1）内壁转动连接有电动推杆（204），所述电动推杆（204）的活动端转动连接在支撑架（202）侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种城乡规划用高精确勘测装置，其特征在于，所述底座（1）底部设有多个驱动轮（9），所述底座（1）内设有蓄电池，所述电动推杆（204）连接有重力感应器，所述第一电机（701）、第二电机（703）电性连接有控制器，所述驱动轮（9）、电动推杆（204）、第一电机（701）和第二电机（703）均和蓄电池电性连接。

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