CN113665460A - 基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡，涉及双源无轨电车技术领域，包括电动矿卡车头、电动矿卡车身、电动矿卡车轮和车辆中控平台；本发明在实现双源无轨纯电动矿卡侧部自动受电与脱离的基础上，进一步的实现了双源无轨电动矿在崎岖段行驶时，对其进行数据采集、计算和对比，并产生电网保护断路信号，使双源无轨纯电动矿卡与电网电缆立即脱离，从而保护了电网电缆的安全性，保护了区域人员的生命安全。

Description

基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡
技术领域
本发明涉及双源无轨电车技术领域，尤其涉及基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡。
背景技术
双源无轨电车采用线网作为动力电源，同时配有动力电池组，电车在有电网的路段，借助集电杆与线网相连行驶，充电并储存电能，在无线网路段，电车可利用电池脱离线网行驶，但是双源无轨纯电动矿卡与双源无轨电车的不同之处在于，双源无轨电车的上人口是在其侧边的，因此可将集电杆放置在双源无轨电车的顶部，而双源无轨纯电动矿卡需要倾倒和接收矿物，通常情况顶部为进料开口，因此无法向普通的双源无轨电车一样将其集电杆放置在其顶部，且由于矿区人员车辆的复杂性，同时由于矿区地面的复杂性，不像城市路面平坦，因此会造成双源无轨纯电动矿卡在行驶时产生剧烈震动，从而造成电网与集电杆之间的碰撞，以造成电流的突然增加，造成电路击穿现象，严重的甚至使电网的电缆断裂，威胁区域人员的生命健康；针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于：通过设置收纳壳体、充电壳体、充电延伸板、翼展驱动组件、弹出组件、弹锁组件、信息采集模块、数据计算模块、数据分析模块和断路执行模块，在实现双源无轨纯电动矿卡侧部自动受电与脱离的基础上，进一步的实现了双源无轨电动矿在崎岖段行驶时，对其进行数据采集、计算和对比，并产生电网保护断路信号，使双源无轨纯电动矿卡与电网电缆立即脱离，从而保护了电网电缆的安全性，保护了区域人员的生命安全，且脱离非电网段时，能够自动回位，占用空间更小，保证往来车辆不会刮坏设备，解决了传统双源无轨电车不适用矿区的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡，包括电动矿卡车头、电动矿卡车身、电动矿卡车轮和车辆中控平台，所述电动矿卡车身的两侧安装有收纳壳体，所述收纳壳体远离电动矿卡车身的一侧安装有充电壳体，所述充电壳体设有无线充电组件和充电延伸板，所述充电延伸板滑动设于充电壳体内，所述无线充电组件固定设于充电壳体的一侧，且无线充电组件设于收纳壳体内，所述充电壳体固定设有第一铰接凸出和第二铰接凸出，所述第一铰接凸出转动连接有第一铰接转轴，所述第一铰接转轴与收纳壳体转动连接，所述第二铰接凸出转动连接有第二铰接转轴，所述第二铰接凸出通过第二铰接转轴转动连接有翼展驱动组件，所述翼展驱动组件设于收纳壳体内，所述充电延伸板的顶端固定设有弹出组件，所述弹出组件设于充电壳体内；
所述车辆中控平台包括：
信息采集模块，用于采集车辆的运行状况信息和充电延伸板与电网的接触状况信息并将其发送给数据计算模块；其中车辆的运行状况信息由双源无轨纯电动矿卡的车速、双源无轨纯电动矿卡的垂直偏角波动位移量和水平偏角波动位移量构成，而充电延伸板与电网的接触状况信息由充电延伸板的振幅次数、充电延伸板的偏角位移量、充电延伸板与电网的接触频率值和充电延伸板与电网接触的压力数值构成；
数据计算模块，用于接收车辆的运行状况信息和充电延伸板与电网的接触状况信息，对其进行分别的运行计算并生成电网保护控制变量A和电网保护控制变量B，还将生成的电网保护控制变量A和电网保护控制变量B发送给数据分析模块；
数据分析模块，用于接收电网保护控制变量A和电网保护控制变量B，还用于将其与预设阈值C进行对比，并产生对应的电网保护断路信号，还将电网保护断路信号发送给断路执行模块；
断路执行模块，用于接收电网保护断路信号并控制对应部件工作。
进一步的，所述翼展驱动组件包括第一微型电机、第一丝杆、滑杆、铰接杆和铰接块，所述第一微型电机和铰接块固定设于收纳壳体内，且第一微型电机设于收纳壳体的底部，所述第一丝杆螺纹套接有抵接滑块，所述抵接滑块滑动设于收纳壳体内，所述滑杆滑动贯穿抵接滑块，所述第一丝杆转动设于收纳壳体内，且第一丝杆的底端与第一微型电机的输出轴固定连接，所述滑杆固定设于收纳壳体内，所述铰接块固定设于收纳壳体的顶部，且铰接块转动连接有第三铰接转轴，所述铰接杆与第三铰接转轴转动套接，所述铰接杆的一端与第二铰接转轴转动连接，所述抵接滑块与铰接杆抵接。
进一步的，所述抵接滑块开设有适配铰接杆的弧形顶槽，所述铰接杆嵌入弧形顶槽内。
进一步的，所述收纳壳体两侧设有夹持滑板和限位滑槽，所述夹持滑板固定设于收纳壳体内，所述限位滑槽设于两个夹持滑板之间，所述抵接滑块的一侧设于限位滑槽内，两个所述夹持滑板分设于抵接滑块的两侧且与其滑动连接。
进一步的，所述弹出组件包括第二微型电机、第一缸套、第二丝杆、第二缸套和连接架，所述第二微型电机固定设于充电壳体顶部，所述第一缸套和第二缸套相靠近的一端均与第二丝杆螺纹连接，且第一缸套和第二缸套抵接，所述第一缸套远离第二丝杆的一端与第二微型电机的输出轴固定连接，所述第二缸套远离第二丝杆的一端与连接架固定连接，且连接架的两侧与充电壳体抵接，所述连接架的底端中心部与充电延伸板固定连接，所述充电壳体的底端开设有弹出口，所述充电延伸板底部的一侧开设有通槽，所述充电延伸板的通槽处设有弹锁组件，所述充电延伸板的通槽与弹锁组件间隙配合构成用于限定集电缆的通槽。
进一步的，所述收纳壳体设有三角挡架，所述三角挡架设于收纳壳体的顶部，且三角挡架与充电壳体同侧设置。
进一步的，所述弹锁组件包括第三微型电机、第三缸套、第四缸套、第三丝杆和限制卡杆，所述第三微型电机固定设于充电延伸板内，所述第三缸套与第三微型电机的输出轴固定连接，所述第四缸套的顶部与第三缸套螺纹套接，所述第三丝杆的外端与第四缸套螺纹套接，所述第三丝杆的底端与限制卡杆固定连接，所述限制卡杆与充电壳体卡接。
进一步的，所述数据计算模块具体的工作步骤如下：
Sa：数据计算模块接收到双源无轨纯电动矿卡的车速、双源无轨纯电动矿卡的垂直偏角波动位移量和水平偏角波动位移量，对其进行运行计算得到电网保护控制变量A；
Sb：数据计算模块还同时接收到充电延伸板的振幅次数、充电延伸板的偏角位移量、充电延伸板与电网的接触频率值和充电延伸板与电网接触的压力数值对其进行运行计算得到电网保护控制变量B；
Sc：数据计算模块将实时计算得到的电网保护控制变量A和电网保护控制变量B发送给数据运行模块。
进一步的，所述数据运行模块具体的工作步骤如下：
Sa：数据分析模块接收实时产生的电网保护控制变量A和电网保护控制变量B后，将其与预设阈值C进行对比；
Sb：当电网保护控制变量A和电网保护控制变量B均小于等于预设阈值C时，则不产生电网保护断路信号；
当电网保护控制变量A和电网保护控制变量B均大于预设阈值C时，则产生电网保护断路信号；
当电网保护控制变量A和电网保护控制变量B其中一个大于预设阈值C，则产生电网保护断路信号；
Sc：当产生电网保护断路信号时，数据运行模块将其发送给断路执行模块。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明是通过设置的收纳壳体、充电壳体、充电延伸板、翼展驱动组件、弹出组件、弹锁组件、信息采集模块、数据计算模块、数据分析模块和断路执行模块，在实现双源无轨纯电动矿卡侧部自动受电与脱离的基础上，进一步的实现了双源无轨电动矿在崎岖段行驶时，对其进行数据采集、计算和对比，并产生电网保护断路信号，使双源无轨纯电动矿卡与电网电缆立即脱离，从而保护了电网电缆的安全性，保护了区域人员的生命安全，且脱离非电网段时，能够自动回位，占用空间更小，保证往来车辆不会刮坏设备，解决了传统双源无轨电车不适用矿区的问题。
附图说明
图1示出了根据本发明提供的双源无轨纯电动矿卡的结构示意图；
图2示出了根据本发明提供的收纳壳体的侧面剖视图；
图3示出了图2的A-A处剖视图；
图4示出了图3的B处局部放大图；
图5示出了根据本发明提供的充电壳体内的结构示意图；
图6示出了图5的C处局部放大图；
图7示出了根据本发明提供的车辆中控平台的断路控制流程图；
图例说明：1、电动矿卡车头；2、电动矿卡车身；3、电动矿卡车轮；4、收纳壳体；5、充电壳体；6、充电延伸板；7、无线充电组件；8、翼展驱动组件；9、弹出组件；10、弹锁组件；401、限位滑槽；402、夹持滑板；403、三角挡架；501、第一铰接凸出；502、第一铰接转轴；503、第二铰接凸出；504、第二铰接转轴；505、弹出口；801、第一微型电机；802、第一丝杆；803、滑杆；804、抵接滑块；805、铰接杆；806、铰接块；807、铰接槽；808、第三铰接转轴；809、弧形顶槽；901、第二微型电机；902、第一缸套；903、第二丝杆；904、第二缸套；905、连接架；1001、第三微型电机；1002、第三缸套；1003、第四缸套；1004、第三丝杆；1005、限制卡杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1-图6所示，基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡，包括电动矿卡车头1、电动矿卡车身2和电动矿卡车轮3，电动矿卡车身2的两侧安装有收纳壳体4，收纳壳体4远离电动矿卡车身2的一侧安装有充电壳体5，充电壳体5设有无线充电组件7和充电延伸板6，充电延伸板6滑动设于充电壳体5内，无线充电组件7固定设于充电壳体5的一侧，且无线充电组件7设于收纳壳体4内，充电壳体5固定设有第一铰接凸出501和第二铰接凸出503，第一铰接凸出501转动连接有第一铰接转轴502，第一铰接转轴502与收纳壳体4转动连接，第二铰接凸出503转动连接有第二铰接转轴504，第二铰接凸出503通过第二铰接转轴504转动连接有驱动充电壳体5展开的翼展驱动组件8，翼展驱动组件8设于收纳壳体4内，充电延伸板6的顶端固定设有驱动其弹出的弹出组件9，弹出组件9设于充电壳体5内，收纳壳体4设有三角挡架403，三角挡架403设于收纳壳体4的顶部，且三角挡架403与充电壳体5同侧设置，收纳壳体用于收纳部件使双源无轨纯电动矿卡占用空间更小；
翼展驱动组件8包括第一微型电机801、第一丝杆802、滑杆803、铰接杆805和铰接块806，第一微型电机801和铰接块806固定设于收纳壳体4内，且第一微型电机801设于收纳壳体4的底部，第一丝杆802螺纹套接有抵接滑块804，抵接滑块804滑动设于收纳壳体4内，滑杆803滑动贯穿抵接滑块804，第一丝杆802转动设于收纳壳体4内，且第一丝杆802的底端与第一微型电机801的输出轴固定连接，滑杆803固定设于收纳壳体4内，铰接块806固定设于收纳壳体4的顶部，且铰接块806转动连接有第三铰接转轴808，铰接杆805与第三铰接转轴808转动套接，铰接杆805的一端与第二铰接转轴504转动连接，抵接滑块804与铰接杆805抵接，铰接块806开设有铰接槽807，铰接杆805在铰接槽807内运动保证其偏转的稳定性，抵接滑块804开设有适配铰接杆805的弧形顶槽809，铰接杆805嵌入弧形顶槽809内，收纳壳体4两侧设有夹持滑板402和限位滑槽401，夹持滑板402固定设于收纳壳体4内，限位滑槽401设于两个夹持滑板402之间，抵接滑块804的一侧设于限位滑槽401内，两个夹持滑板402分设于抵接滑块804的两侧且与其滑动连接；
启动第一微型电机801并控制其输出轴正向旋转，第一微型电机801的输出轴正向旋转后带动与其固定的第一丝杆802正向旋转，且抵接滑块804的两侧滑动设于夹持滑板402的两侧，同时滑杆803滑动贯穿滑块，因此第一丝杆802正向旋转后带动与其螺纹套接的抵接滑块804沿着限位滑槽401向上运动，抵接滑块804向上运动后始终抵接铰接杆805，并与其铰接杆805滑动连接，因此抵接滑块804向上运动后使铰接杆805以第三铰接转轴808为中心向上偏转，且铰接杆805始终在弧形顶槽809内滑动，然后抵接滑块804向上偏转后使与其通过第二铰接转轴504与第二铰接凸出503铰接的充电壳体5以第一铰接转轴502为中心向上偏转，直到充电壳体5抵接到三角挡架403，从而使充电壳体5展开最大，同时抵接滑块804抵接到铰接块806的最下面，且铰接杆805与滑杆803垂直，当控制第一微型电机801的输出轴反向旋转时，第一微型电机801的输出轴反向旋转后带动与其固定的第一丝杆802反向旋转，第一丝杆802反向旋转后经上述部件传动从而使充电壳体5向下偏转并回位到收纳壳体4内，从而达到控制充电壳体5的展开和收缩；
弹出组件9包括第二微型电机901、第一缸套902、第二丝杆903、第二缸套904和连接架905，第二微型电机901固定设于充电壳体5顶部，第一缸套902和第二缸套904的相靠近的一端均与第二丝杆903螺纹连接，且第一缸套902和第二缸套904抵接，第一缸套902远离第二丝杆903的一端与第二微型电机901的输出轴固定连接，第二缸套904远离第二丝杆903的一端与连接架905固定连接，且连接架905的两侧与充电壳体5抵接，连接架905的底端中心部与充电延伸板6固定连接，充电壳体5的底端开设有适配充电延伸板6滑出的弹出口505；
当充电壳体5的展开后，启动第二微型电机901并控制其输出轴正向旋转，第二微型电机901的输出轴正向旋转后带动与其固定的第一缸套902正向旋转，第一缸套902正向旋转后与其螺纹连接的第二丝杆903从其内出来，并使第二缸套904远离第二微型电机901，第二缸套904远离第二微型电机901后带动与其固定的连接架905向外运动，当第二丝杆903完全从第一缸套902出来后，第二丝杆903被第一缸套902带动正向旋转，第二丝杆903正向旋转后从第二缸套904出来，并使第二缸套904向远离第二微型电机901的方向运动，第二缸套904向远离第二微型电机901方向运动并继续带动与其固定的连接架905向下运动，在连接架905向下运动时带动与其固定的充电延伸板6向充电壳体5外运动，直到充电延伸板6位于电网电缆的正上方，并控制翼展驱动组件8收缩充电壳体5，使电网的电缆正好处于充电延伸板6通槽内，然后控制弹锁组件10，限定电网的电缆，当控制第二微型电机901的输出轴反向旋转时，经上述部件传动，使充电延伸板6收纳到充电壳体5内；
充电延伸板6底部的一侧开设有通槽，充电延伸板6的通槽处设有弹锁组件10，充电延伸板6的通槽与弹锁组件10间隙配合构成用于限定集电缆的通槽，弹锁组件10包括第三微型电机1001、第三缸套1002、第四缸套1003、第三丝杆1004和限制卡杆1005，第三微型电机1001固定设于充电延伸板6内，第三缸套1002与第三微型电机1001的输出轴固定连接，第四缸套1003的顶部与第三缸套1002螺纹套接，第三丝杆1004的外端与第四缸套1003螺纹套接，第三丝杆1004的底端与限制卡杆1005固定连接，限制卡杆1005与充电壳体5卡接；
当电网的电缆位于通槽内，启动第三微型电机1001并控制其输出轴正向旋转，当第三微型电机1001的输出轴正向旋转后带动与其固定的第三缸套1002正向旋转，第三缸套1002正向旋转后带动与其螺纹套接的第四缸套1003从其内出来，当第四缸套1003完全从第三缸套1002出来后，其被第三缸套1002带动正向旋转，当第四缸套1003正向旋转后使第三丝杆1004从其内出来，当第三丝杆1004从第四缸套1003内出来后带动与其固定的限制卡杆1005从充电延伸板6内出来，直到抵接到充电延伸板6，使充电延伸板6的通槽形成封闭，从而限制住电网的电缆；
工作原理：使用时，当双源无轨纯电动矿卡位于电网段时，启动翼展驱动组件8工作，使充电壳体5展开，当充电壳体5展开后启动弹出组件9，使充电延伸板6从充电壳体5内出来并位于电网电缆的正上方，当充电延伸板6位于电网电缆的正上方时，启动翼展驱动组件8间接控制充电延伸板6向下偏转，使电网的电缆位于充电延伸板6的通槽内，当电网电缆位于充电延伸板6的通槽内时，启动弹锁组件10工作将电网电缆限制在通槽内，当路面过于崎岖或处于非电网段区域时，启动弹锁组件10工作并回位；
当启动弹出组件9工作并回位，使充电延伸板6回位到充电壳体5内，使双源无轨纯电动矿卡与电网脱离，然后启动翼展驱动组件8工作并回位，从而使充电壳体5回到收纳壳体4内，当双源无轨纯电动矿卡位于充电站时，利用无线充电组件7对其进行充电，综合上述技术方案，本发明通过设置收纳壳体4、充电壳体5、充电延伸板6、无线充电组件7、翼展驱动组件8、弹出组件9和弹锁组件10，在实现双源无轨纯电动矿卡侧部与电网受电基础上，实现了电网段、崎岖段或非电网段与双源无轨纯电动矿卡侧部自动受电与脱离，从而使双源无轨纯电动矿卡使用更加灵活，更加智能的与电网连接。
实施例2：双源无轨纯电动矿卡行驶在崎岖的矿区地面，而且双源无轨纯电动矿卡在行驶中可能掉落石块碎屑等，造成地面平整度的变差，因此当双源无轨纯电动矿卡运行时，会产生大幅度的震动，使电流的突然增加造成电流击穿现象，严重的甚至使电网的电缆断裂，威胁区域人员的生命健康；
如图7所示，基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡，还包括车辆中控平台，车辆中控平台包括：
信息采集模块，用于采集车辆的运行状况信息和充电延伸板6与电网的接触状况信息并将其发送给数据计算模块；其中车辆的运行状况信息由位移传感器采集的双源无轨纯电动矿卡的车速、垂直传感器采集的双源无轨纯电动矿卡的垂直偏角波动位移量和角度传感器采集的双源无轨纯电动矿卡的水平偏角波动位移量组成，而充电延伸板6与电网的接触状况信息由振幅传感器采集的充电延伸板6的振幅次数、角度传感器采集的充电延伸板6的偏角位移量、压力传感器采集的充电延伸板6与电网的接触频率值和压力传感器采集的充电延伸板6与电网接触的压力数值构成；
双源无轨纯电动矿卡的垂直偏角波动位移量具体表现为车辆前倾晃动的角度，双源无轨纯电动矿卡的水平偏角波动位移量具体表现为车辆左右晃动的角度，充电延伸板6与电网的接触频率值为充电延伸板6与电网电缆的接触次数，充电延伸板6与电网接触的压力数值为充电延伸板6对电网的挤压压力；
数据计算模块，用于接收车辆的运行状况信息和充电延伸板6与电网的接触状况信息并对其进行分别的运行计算，并生成电网保护控制变量A和电网保护控制变量B，且将生成的电网保护控制变量A和电网保护控制变量B发送给数据分析模块；
数据分析模块，用于接收电网保护控制变量A和电网保护控制变量B，并将其与预设阈值C对比产生电网保护断路信号，还将电网保护断路信号发送给断路执行模块；
断路执行模块，用于接收电网保护断路信号并控制对应部件工作，使电网与充电延伸板6脱离，从而保护电路，同时驾驶人员提醒工作人员对道路进行维护；
双源无轨纯电动矿卡在电网段行驶时，车辆中控平台具体的检测步骤如下：
Sa：信息采集模块采集双源无轨纯电动矿卡的车速、双源无轨纯电动矿卡的垂直偏角波动位移量、双源无轨纯电动矿卡的水平偏角波动位移量、充电延伸板6的振幅次数、充电延伸板6的偏角位移量、充电延伸板6与电网的接触频率值和充电延伸板6与电网接触的压力数值，并将其分别标定为V、Q、W、E、R、T和Y，且将V、Q、W、E、R、T和Y发送给数据计算模块；
其中双源无轨纯电动矿卡的车速、双源无轨纯电动矿卡的垂直偏角波动位移量和双源无轨纯电动矿卡的水平偏角波动位移量为导致电网断裂的间接因素，而双源无轨纯电动矿卡的水平偏角波动位移量、充电延伸板6的振幅次数、充电延伸板6的偏角位移量、充电延伸板6与电网的接触频率值和充电延伸板6与电网接触的压力数值为导致电网接触处击穿的直接因素；
Sb：数据计算模块接收到V、Q、W、E、R、T和Y，经公式
Figure BDA0003234846390000101
得到电网保护控制变量A，其中e1、e2、e3和e4为权重修正系数，权重修正系数使模拟出的计算结构更加靠近真实值，且e1大于e3大于e2大于e4，e1+e2+e3+e4＝5.32；经公式
Figure BDA0003234846390000102
得到电网保护控制变量B，其中x1、x2、x3、x4和x5为模拟修正因子，模拟修正因子使计算的结果更加接近真实值，且x2小于x1小于x4小于x3小于x5，x1+x2+x3+x4+x5＝11.64；电网保护控制变量A和电网保护控制变量B均为模拟数值信号；
当产生实时的电网保护控制变量A和电网保护控制变量B后将其发送给数据分析模块；
Sc：数据分析模块接收实时产生的电网保护控制变量A和电网保护控制变量B后，将其与预设阈值C进行对比；
当电网保护控制变量A和电网保护控制变量B均小于等于预设阈值C时，则不产生电网保护断路信号，反之则产生电网保护断路信号；
其中产生电网保护断路信号情况具体表现为电网保护控制变量A和电网保护控制变量B均大于预设阈值C，电网保护控制变量A和电网保护控制变量B其中一个大于预设阈值C；
当产生电网保护断路信号时，将其发送给断路执行模块；
Sd；断路执行模块获取到电网保护断路信号时，立即控制弹锁组件10和弹出组件9回位，使被限制在通槽内的电网电缆与充电延伸板6脱离，从而使电网电缆与充电延伸板6断路，处于非接触状态；
综合上述技术方案，本发明通过设置信息采集模块、数据计算模块、数据分析模块和断路执行模块，对采集的数据进行计算和对比，并产生电网保护断路信号，然后在产生电网保护断路信号后，使双源无轨纯电动矿卡与电网电缆立即脱离连接，从而保护了电网电缆的安全性，保护了区域人员的生命安全。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡，包括电动矿卡车头(1)、电动矿卡车身(2)、电动矿卡车轮(3)和车辆中控平台，其特征在于，所述电动矿卡车身(2)的两侧安装有收纳壳体(4)，所述收纳壳体(4)远离电动矿卡车身(2)的一侧安装有充电壳体(5)，所述充电壳体(5)设有无线充电组件(7)和充电延伸板(6)，所述充电延伸板(6)滑动设于充电壳体(5)内，所述无线充电组件(7)固定设于充电壳体(5)的一侧，且无线充电组件(7)设于收纳壳体(4)内，所述充电壳体(5)固定设有第一铰接凸出(501)和第二铰接凸出(503)，所述第一铰接凸出(501)转动连接有第一铰接转轴(502)，所述第一铰接转轴(502)与收纳壳体(4)转动连接，所述第二铰接凸出(503)转动连接有第二铰接转轴(504)，所述第二铰接凸出(503)通过第二铰接转轴(504)转动连接有翼展驱动组件(8)，所述翼展驱动组件(8)设于收纳壳体(4)内，所述充电延伸板(6)的顶端固定设有弹出组件(9)，所述弹出组件(9)设于充电壳体(5)内；
所述车辆中控平台包括：
信息采集模块，用于采集车辆的运行状况信息和充电延伸板(6)与电网的接触状况信息并将其发送给数据计算模块；其中车辆的运行状况信息由双源无轨纯电动矿卡的车速、双源无轨纯电动矿卡的垂直偏角波动位移量和水平偏角波动位移量构成，而充电延伸板(6)与电网的接触状况信息由充电延伸板(6)的振幅次数、充电延伸板(6)的偏角位移量、充电延伸板(6)与电网的接触频率值和充电延伸板(6)与电网接触的压力数值构成；
数据计算模块，用于接收车辆的运行状况信息和充电延伸板(6)与电网的接触状况信息，对其进行分别的运行计算并生成电网保护控制变量A和电网保护控制变量B，还将生成的电网保护控制变量A和电网保护控制变量B发送给数据分析模块；
数据分析模块，用于接收电网保护控制变量A和电网保护控制变量B，还用于将其与预设阈值C进行对比，并产生对应的电网保护断路信号，还将电网保护断路信号发送给断路执行模块；
断路执行模块，用于接收电网保护断路信号并控制对应部件工作。
2.根据权利要求1所述的基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡，其特征在于，所述翼展驱动组件(8)包括第一微型电机(801)、第一丝杆(802)、滑杆(803)、铰接杆(805)和铰接块(806)，所述第一微型电机(801)和铰接块(806)固定设于收纳壳体(4)内，且第一微型电机(801)设于收纳壳体(4)的底部，所述第一丝杆(802)螺纹套接有抵接滑块(804)，所述抵接滑块(804)滑动设于收纳壳体(4)内，所述滑杆(803)滑动贯穿抵接滑块(804)，所述第一丝杆(802)转动设于收纳壳体(4)内，且第一丝杆(802)的底端与第一微型电机(801)的输出轴固定连接，所述滑杆(803)固定设于收纳壳体(4)内，所述铰接块(806)固定设于收纳壳体(4)的顶部，且铰接块(806)转动连接有第三铰接转轴(808)，所述铰接杆(805)与第三铰接转轴(808)转动套接，所述铰接杆(805)的一端与第二铰接转轴(504)转动连接，所述抵接滑块(804)与铰接杆(805)抵接。
3.根据权利要求2所述的基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡，其特征在于，所述抵接滑块(804)开设有适配铰接杆(805)的弧形顶槽(809)，所述铰接杆(805)嵌入弧形顶槽(809)内。
4.根据权利要求2所述的基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡，其特征在于，所述收纳壳体(4)两侧设有夹持滑板(402)和限位滑槽(401)，所述夹持滑板(402)固定设于收纳壳体(4)内，所述限位滑槽(401)设于两个夹持滑板(402)之间，所述抵接滑块(804)的一侧设于限位滑槽(401)内，两个所述夹持滑板(402)分设于抵接滑块(804)的两侧且与其滑动连接。
5.根据权利要求1所述的基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡，其特征在于，所述弹出组件(9)包括第二微型电机(901)、第一缸套(902)、第二丝杆(903)、第二缸套(904)和连接架(905)，所述第二微型电机(901)固定设于充电壳体(5)顶部，所述第一缸套(902)和第二缸套(904)相靠近的一端均与第二丝杆(903)螺纹连接，且第一缸套(902)和第二缸套(904)抵接，所述第一缸套(902)远离第二丝杆(903)的一端与第二微型电机(901)的输出轴固定连接，所述第二缸套(904)远离第二丝杆(903)的一端与连接架(905)固定连接，且连接架(905)的两侧与充电壳体(5)抵接，所述连接架(905)的底端中心部与充电延伸板(6)固定连接，所述充电壳体(5)的底端开设有弹出口(505)，所述充电延伸板(6)底部的一侧开设有通槽，所述充电延伸板(6)的通槽处设有弹锁组件(10)，所述充电延伸板(6)的通槽与弹锁组件(10)间隙配合构成用于限定集电缆的通槽。
6.根据权利要求1所述的基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡，其特征在于，所述收纳壳体(4)设有三角挡架(403)，所述三角挡架(403)设于收纳壳体(4)的顶部，且三角挡架(403)与充电壳体(5)同侧设置。
7.根据权利要求5所述的基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡，其特征在于，所述弹锁组件(10)包括第三微型电机(1001)、第三缸套(1002)、第四缸套(1003)、第三丝杆(1004)和限制卡杆(1005)，所述第三微型电机(1001)固定设于充电延伸板(6)内，所述第三缸套(1002)与第三微型电机(1001)的输出轴固定连接，所述第四缸套(1003)的顶部与第三缸套(1002)螺纹套接，所述第三丝杆(1004)的外端与第四缸套(1003)螺纹套接，所述第三丝杆(1004)的底端与限制卡杆(1005)固定连接，所述限制卡杆(1005)与充电壳体(5)卡接。
8.根据权利要求1所述的基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡，其特征在于，所述数据计算模块具体的工作步骤如下：
Sa：数据计算模块接收到双源无轨纯电动矿卡的车速、双源无轨纯电动矿卡的垂直偏角波动位移量和水平偏角波动位移量，对其进行运行计算得到电网保护控制变量A；
Sb：数据计算模块还同时接收到充电延伸板(6)的振幅次数、充电延伸板(6)的偏角位移量、充电延伸板(6)与电网的接触频率值和充电延伸板(6)与电网接触的压力数值对其进行运行计算得到电网保护控制变量B；
Sc：数据计算模块将实时计算得到的电网保护控制变量A和电网保护控制变量B发送给数据运行模块。
9.根据权利要求1所述的基于侧部受电的双源无轨纯电动矿卡，其特征在于，所述数据运行模块具体的工作步骤如下：
Sa：数据分析模块接收实时产生的电网保护控制变量A和电网保护控制变量B后，将其与预设阈值C进行对比；
Sb：当电网保护控制变量A和电网保护控制变量B均小于等于预设阈值C时，则不产生电网保护断路信号；
当电网保护控制变量A和电网保护控制变量B均大于预设阈值C时，则产生电网保护断路信号；
当电网保护控制变量A和电网保护控制变量B其中一个大于预设阈值C，则产生电网保护断路信号；
Sc：当产生电网保护断路信号时，数据运行模块将其发送给断路执行模块。
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