CN113662585A - 血流成像方法以及超声成像设备 - Google Patents

血流成像方法以及超声成像设备 Download PDF

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CN113662585A CN202010403518.5A CN202010403518A CN113662585A CN 113662585 A CN113662585 A CN 113662585A CN 202010403518 A CN202010403518 A CN 202010403518A CN 113662585 A CN113662585 A CN 113662585A
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范伟
向兰茜
王渊
王凯
张晟
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Abstract

公开了一种血流成像方法以及超声成像设备，该方法包括：沿第一扫描角度和第二扫描角度向目标血流区域发射超声波；接收从该目标血流区域返回的超声回波，获得第一超声回波信号和第二超声回波信号；对该第一超声回波信号进行信号处理，得到第一彩超图像和第一血流速度；对该第二超声回波信号进行信号处理，得到第二血流速度；对该第一血流速度和该第二血流速度进行合成得到血流的向量速度；将该血流的向量速度与该第一彩超图像叠加显示。通过将血流的向量速度叠加到彩超图像上显示，可以不改变医护人员的彩超打图习惯，不影响传统临床诊断，同时获得基于向量血流成像提供的更多的血流信息，对医护人员的辅助诊断和治疗提供更多的帮助。

Description

血流成像方法以及超声成像设备
技术领域
本发明实施例涉及超声成像及显示技术领域，具体涉及一种血流成像方法以及超声成像设备。
背景技术
彩色多普勒超声，简称彩超，一般是用自相关技术进行多普勒信号处理，把自相关技术获得的血流信号经彩色编码后实时地叠加在二维图像上，即形成彩色多普勒超声血流图像。彩超检查是无创的，它可以提供丰富的血流可视化信息，在实际中被广泛的应用于临床检查和定性分析。
传统彩超计算血流沿超声传播方向的速度分量，彩超中的红蓝颜色图谱只表示在该方向上速度分量的大小和正负。医疗人员采用传统彩超做血流检查时，只能根据经验和彩超偏转框的设定，对血流的实际走向进行一个大致的判断。对于某些血管，例如，颈动脉分叉处或存在斑块的血管，可能存在涡流或湍流等复杂血流，传统彩超难以判断这些血流的实际流向。
超声向量血流成像是一种更加先进的超声血流成像技术，它可以得到血流速度的实际大小和方向，便于医生识别涡流或湍流等复杂血流，对心血管疾病的诊断提供了十分有效的支持。
然而，传统彩超成像和超声向量血流成像在操作方式和显示方式上有一些不同，对于资深的医疗人员来说，已十分熟悉传统彩超的操作方式，对于超声向量血流成像的操作方式可能还不熟悉；另外，目前很多疾病的诊断是基于传统彩超的，超声向量血流成像因发展时间较短，与临床结合的应用还处于初级阶段，医疗人员使用超声向量血流成像可能会因使用经验的不足而导致效率较低或找不到关键的信息。因此，临床上，医疗人员更多采用传统彩超进行辅助诊断，但因此获得的血流信息相对较少或者并不精确。
发明内容
鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种血流成像方法以及超声成像设备，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
可能的一个实现方式中，本发明第一方面提供了一种血流成像方法，该方法包括：
沿第一扫描角度向目标血流区域发射超声波；
接收从该目标血流区域返回的超声回波，获得第一超声回波信号；
对该第一超声回波信号进行信号处理，得到第一彩超图像和第一血流速度；
沿第二扫描角度向该目标血流区域发射超声波，其中，该第二扫描角度与该第一扫描角度不同；
接收从该目标血流区域返回的超声回波，获得第二超声回波信号；
对该第二超声回波信号进行信号处理，得到第二血流速度；
对该第一血流速度和该第二血流速度进行合成得到血流的向量速度；
将该血流的向量速度与该第一彩超图像叠加显示。
可能的一个实现方式中，本发明第二方面提供了一种血流成像方法，该方法包括：
响应于彩超模式指令，以获取目标血流区域的第一彩超图像，并显示该第一彩超图像；其中，该第一彩超图像是通过对沿第一扫描角度向目标血流区域发射超声波获得的第一超声回波信号进行信号处理得到的；
响应于结合彩超的向量血流模式指令，以获取血流的向量速度；其中，该血流的向量速度通过对第二血流速度和第一血流速度进行合成得到，该第二血流速度通过对沿第二扫描角度向该目标血流区域发射超声波获得的第二超声回波信号进行信号处理得到，该第一血流速度通过对该第一超声回波信号进行信号处理得到；其中，该第二扫描角度与该第一扫描角度不同；
在该第一彩超图像上叠加显示该血流的向量速度，其中，该血流的向量速度对应的显示区域同时显示有该第一彩超图像的至少一部分。
可能的一个实现方式中，本发明第三方面提供了一种血流成像方法，该方法包括：
响应于灰阶模式指令，以获取目标血流区域的灰阶图像，并显示该灰阶图像；其中，该灰阶图像是通过对沿第四扫描角度向目标血流区域发射超声波获得的第四超声回波信号进行信号处理得到的；
响应于结合彩超的向量血流模式指令，以获取第一彩超图像和血流的向量速度；其中，该第一彩超图像是通过对沿第一扫描角度向目标血流区域发射超声波获得的第一超声回波信号进行信号处理得到的，该血流的向量速度是通过对第二血流速度和第一血流速度进行合成得到，该第二血流速度通过对沿第二扫描角度向该目标血流区域发射超声波获得的第二超声回波信号进行信号处理得到，该第一血流速度通过对沿第一扫描角度向该目标血流区域发射超声波获得的第一超声回波信号进行信号处理得到；其中，该第四扫描角度与该第一扫描角度或者该第二扫描角度相同，该第二扫描角度与该第一扫描角度不同；
在该第一彩超图像上叠加显示该血流的向量速度，其中，该血流的向量速度对应的显示区域同时显示有该第一彩超图像的至少一部分。
可能的一个实现方式中，本发明第四方面提供了一种超声成像设备，该设备包括：
超声探头；
发射电路，该发射电路用于激励该超声探头向目标血流区域发射超声波；
接收电路，该接收电路用于控制该超声探头接收从该目标血流区域返回的超声回波以获得超声回波信号；
处理器，该处理器用于执行或者控制该发射电路、接收电路或显示器执行上述第一方面、第二方面或第三方面的方法中的步骤。
本发明实施例通过将血流的向量速度叠加到彩超图像上显示，使得医护人员不用改变彩超的操作习惯而得到血流的向量速度，不影响传统临床诊断，同时获得基于向量血流成像提供的更多的血流信息，对医护人员的辅助诊断和治疗提供更多的帮助。
上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
附图仅用于示出各实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种超声成像设备的结构示意图；
图2示出了本发明实施例提供的速度合成的一个示意图；
图3示出了本发明实施例提供的血流成像方法的一个流程图；
图4示出了本发明实施例提供的扫描方式的一个示意图；
图5示出了本发明实施例提供的扫描方式的另一示意图；
图6示出了本发明实施例提供的扫描方式的另一示意图；
图7示出了本发明实施例提供的扫描方式的另一示意图；
图8示出了本发明实施例提供的扫描方式的另一示意图；
图9示出了本发明实施例提供的扫描线的发射顺序的一个示意图；
图10示出了本发明实施例提供的扫描线的发射顺序的另一示意图；
图11示出了本发明实施例提供的扫描线的发射顺序的另一示意图；
图12示出了本发明实施例提供的扫描线的发射顺序的另一示意图；
图13示出了本发明实施例提供的扫描线的发射顺序的另一示意图；
图14示出了本发明实施例提供的血流成像方法的另一流程图；
图15示出了本发明实施例提供的彩超图像的一个显示效果图；
图16示出了本发明实施例提供的结合彩超的向量速度的一个显示效果图；
图17示出了本发明实施例提供的血流成像方法的另一流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示为一种超声成像设备的结构框图。其中，超声成像设备100包括超声探头110、发送/接收选择开关120、接收电路130、处理器140、显示器150、发射电路160以及存储器170。发送/接收选择开关120可以激励超声探头110经由发射电路160向目标区域发射超声波束，并通过超声探头110经由接收电路130接收从目标区域返回的超声波束的超声回波。处理器140可以基于超声波束的超声回波得到超声回波信号，并对超声回波信号进行处理。
示例性地，发送/接收选择开关120可以激励超声探头110经由发射电路160向目标血流区域发射超声波，并通过超声探头110经由接收电路130接收从该目标血流区域返回的该超声波的超声回波。处理器140可以基于超声回波，获得超声回波信号；并对该超声回波信号进行信号处理，得到血流的向量速度。
其中，血流的向量速度可以通过多角度偏转发射/接收的方法计算得到的。以通过多角度偏转发射/接收方法得到向量速度为例，发送/接收选择开关120可以激励超声探头110经由发射电路160沿第一扫描角度向目标血流区域发射超声波，并通过超声探头110经由接收电路130接收从该目标血流区域返回的该超声波的超声回波。处理器140可以基于超声回波，获得沿该第一扫描角度的第一超声回波信号，根据该第一超声回波信号，得到目标血流区域内目标位置(也可以叫目标点)的第一血流速度，该第一血流速度实际上是该目标位置的向量速度在该第一扫描角度上的投影分量(也可以称之为速度分量)。同样的，激励超声探头110经由发射电路160沿第二扫描角度向目标血流区域发射超声波，可得到该目标位置的第二血流速度，该第二血流速度实际上是该目标位置的向量速度在该第二扫描角度上的投影分量(也可以称之为速度分量)。对该第一血流速度和第二血流速度进行角度合成得到实际的速度大小和方向，即向量速度。如图2所示，目标位置的向量速度在第一扫描角度上的速度分量为第一血流速度v1，目标位置的向量速度在第二扫描角度上的速度分量为第二血流速度v2，通过角度合成，对两个速度分量分别做垂线，根据两条垂线的交点便可确定目标位置的向量速度
Figure BDA0002490390380000065
以上对两个不同扫描角度对应的速度分量进行角度合成只是示意性说明，对于不同扫描角度对应的速度分量的合成都可以参考图2所示相关说明进行理解。本申请也不限定扫描角度的数量，即不限定速度分量的数量，对于三个或者以上扫描角度对应的速度分量进行角度合成，也可参考上述相关说明进行理解，此处不做穷举。
需要说明的是，不用扫描角度的速度分量，可以采用自相关法得到。
速度分量的计算公式可参考如下：
Figure BDA0002490390380000061
Figure BDA0002490390380000062
其中，vi表示不同扫描角度下所计算的速度分量(例如，当有两个不同角度时，如图2所示，式中i＝1、2，v1和v2则表示两个不同扫描角度下的速度分量)，f0表示探头发射信号的中心频率，fPRF表示同一扫描角度的发射PRF(Pulse Repetition Frequency，脉冲重复频率)，N表示发射次数，x(m)表示第m次发射并接收处理后的信号的实部，y(m)表示第m次发射并接收处理后的信号的虚部，
Figure BDA0002490390380000063
是取虚部算子，
Figure BDA0002490390380000064
是取实部算子，j是虚数单位。
上述所说的向量速度，其速度大小为血流(如血流中的红细胞)的实际速度大小，或者说更接近血流(如血流中的红细胞)的实际速度大小；其速度方向为血流(如血流中的红细胞)的实际流动方向，或者说更接近血流(如血流中的红细胞)的实际流动方向；向量速度的方向可以在成像平面内的0°到360°的区间，其方向可表征血流的实际流动方向。
示例性地，处理器140还可以基于超声回波，获得超声回波信号；并根据超声回波信号，得到目标区域的超声图像。该超声图像可以是表征血管或其他组织结构的超声灰阶图像(简称B图)，也可以是表征血流信息的彩色超声多普勒血流图(简称彩超Color图)。对超声回波信号的信号处理方式包括但不限于对超声回波信号进行波束合成、正交解调、壁滤波、彩色编码等。处理器140得到的超声图像可以存储于存储器170中。并且，超声图像可以在显示器150上显示。其中，传统彩超处理的壁滤波步骤可以采用传统的IIR活FIR等滤波器得到信噪比高的血流信号，然后对血流信号进行处理计算得到血流速度。
可选地，超声成像设备100中的显示器150可以为触摸显示屏、液晶显示屏等；或者显示器150可以为独立于超声成像设备100之外的液晶显示器、电视机等独立显示设备；或者显示器150可以是智能手机、平板电脑等电子设备的显示屏，等等。其中，显示器150的数量可以为一个或多个。
可选地，超声成像设备100中的存储器170可以为闪存卡、固态存储器、硬盘等。其可以为易失性存储器和/或非易失性存储器，为可移除存储器和/或不可移除存储器等。
可选地，超声成像设备100中的处理器140可以通过软件、硬件、固件或其任意组合来实现，可以使用电路、单个或多个专用集成电路(Application specific integratedcircuit，ASIC)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路和/或器件的任意组合、或者其他适合的电路或器件，从而使得处理器140可以执行本说明书中的各个实施例中的方法的相应步骤。
应理解，图1所示的超声成像设备100所包括的部件只是示意性的，其可以包括更多或更少的部件。例如，超声成像设备100还可以包括诸如键盘、鼠标、滚轮、轨迹球、等输入设备，和/或可以包括诸如打印机之类的输出设备。相应的外部输入/输出端口可以是无线通信模块，也可以是有线通信模块，或者两者的组合。外部输入/输出端口也可基于USB、如CAN等总线协议、和/或有线网络协议等来实现。本发明对此不限定。
为了使医生在采用向量血流成像技术的同时，仍然可以应用到传统彩超的打图经验，尽可能的保持原有彩超的操作习惯和显示方式，在此基础上，两者相结合进一步提高诊断效果。本申请提出结合彩超的向量血流成像。
如图3所示，本发明实施例提供了一种血流成像方法，该方法包括：
310、沿第一扫描角度向目标血流区域发射超声波。
需要说明的是，本申请所说的扫描角度，可表示超声波的发射方向或者是超声波传播方向，该发射方向或传播方向(也可以称为波束方向)一般定义为垂直于基于发射脉冲的合成波阵面的方向，本申请所说的扫描角度均可参考此进行理解。
320、接收从该目标血流区域返回的超声回波，获得第一超声回波信号。
330、对该第一超声回波信号进行信号处理，得到第一彩超图像和第一血流速度。
需要说明的是，该彩超图像可以参考前述所说的彩色超声多普勒血流图像进行理解，该第一血流速度可以参考前述所说的向量速度在该第一扫描角度上的投影分量进行理解，具体如何处理得到，此处不再赘言。
340、沿第二扫描角度向该目标血流区域发射超声波，其中，该第二扫描角度与该第一扫描角度不同。
第二扫描角度参考步骤310中对扫描角度的相关说明进行理解，此处不再赘言。其中，该第二扫描角度与该第一扫描角度不同，即超声波的发射方向或者是超声波传播方向是不同的。
350、接收从该目标血流区域返回的超声回波，获得第二超声回波信号。
360、对该第二超声回波信号进行信号处理，得到第二血流速度。
该第二血流速度可以参考前述所说的向量速度在该第二扫描角度上的投影分量进行理解，具体如何处理得到，此处不再赘言。
370、对该第一血流速度和该第二血流速度进行合成得到血流的向量速度。
一个实施例中，可以基于目标测量点计算向量速度。
上述步骤370中对该第一血流速度和该第二血流速度进行合成得到血流的向量速度可包括：
在该目标血流区域内确定至少一个目标测量点，该目标测量点为该第一数量扫描线与该第二数量扫描线的交点；
分别对该至少一个目标测量点对应的第一血流速度和第二血流速度进行合成得到该至少一个目标测量点对应的至少一个向量速度。
结合图3所示，第一数量扫描线410与第二数量扫描线420和430存在至少一个交点，这至少一个交点可以作为向量速度的目标测量点。结合图2所示，上述目标测量点可以理解为图2所示的目标位置(目标点)，速度合成得到向量速度可参考前述图2所示角度合成得到向量速度的相关说明进行理解，此处不再赘言。基于此方法，可以得到至少一个目标测量点的向量速度。
一个实施例中，可以基于像素点计算向量速度。
上述步骤370中对该第一血流速度和该第二血流速度进行合成得到血流的向量速度可包括：
获取基于该第二超声回波信号得到的第二彩超图像，其中，该第二彩超图像包括第二数量的像素点，该第一彩超图像包括第一数量的像素点；
确定该第二数量的像素点中与该第一数量的像素点对应的至少一个目标像素点；
分别对该至少一个目标像素点对应的第一血流速度和第二血流速度进行合成得到该至少一个目标像素点对应的至少一个向量速度。
需要说明的是，基于像素点的速度合成，首先需要得到至少两个不同扫描角度下的彩超图，然后进行像素点上的不同速度分量的速度合成得到各个像素点上的向量速度。结合图2所示，上述像素点可以理解为图2所示的目标位置(目标点)，例如，第一扫描角度下的彩超图包括像素点A，第二扫描角度下的彩超图在同一位置下的像素点为A’，A和A’为同一位置下的像素点，对该同一位置下的像素点对应的第一扫描角度上的第一血流速度和第二扫描角度上的第二血流速度进行速度合成得到向量速度。速度合成得到向量速度可参考前述图2所示角度合成得到向量速度的相关说明进行理解，此处不再赘言。
380、将该血流的向量速度与该第一彩超图像叠加显示。
一个实施例中，步骤380中将该血流的向量速度与该第一彩超图像叠加显示可包括：
采用颜色和/或方向标识物标记该至少一个向量速度，并与该第一彩超图像叠加显示；其中，该颜色的不同、方向标识物的长度或粗细用于指示该至少一个向量速度的大小，该方向标识物的指向用于指示该至少一个向量速度的方向。
需要说明的是，该方向标识物可以是箭头、三角符号、带指向性的气泡、斑点等形状，本申请对向量速度的标识形式不做限制。其中，该标识物的指向可以表示向量速度的速度方向。在与传统的彩超图像叠加显示时，对向量速度可以采用不同的颜色进行区分。例如，传统彩超采用红蓝显示，向量速度采用绿色显示，或者其他可以区分的颜色、符号等。进一步的，还可以结合不同的颜色或者同一颜色的不同深浅表示不同向量速度的大小；或者，通过标识物的长度或粗细等尺寸表示向量速度的大小，本申请对向量速度大小的表示形式也不做限制。
一个实施例中，步骤380中将该血流的向量速度与该第一彩超图像叠加显示可包括：
在该第一彩超图像上叠加显示该血流的向量速度，其中，该血流的向量速度对应的显示区域同时显示有该第一彩超图像的至少一部分。
需要说明的是，在保持彩超模式的情况下(包括采样框大小可调整、角度可偏转等操作，和彩色血流红蓝图谱等血流图像显示)，可以在该彩超图像上增加向量速度的显示。也就是说，彩超图像上可以同时显示出向量速度，以提供更多的血流信息，体现血流速度的实际流向和大小。
一个实施例中，还可以进一步结合B图像进行显示，在步骤310之前，还包括：
沿第四扫描角度向目标血流区域发射超声波，其中，该第四扫描角度与该第一扫描角度或者该第二扫描角度相同；
接收从该目标血流区域返回的超声回波，获得第四超声回波信号；
对该第四超声回波信号进行信号处理，得到该目标血流区域的灰阶图像，并显示该灰阶图像。
需要说明的是，在做B模式成像时，其超声波的扫描角度可以与前述做血流成像时的某一个扫描角度相同。例如先采用第一扫描角度扫描得到B图像后，可继续采用第一扫描角度扫描得到彩超图像，然后再采用第二扫描角度扫描得到向量血流图像。也可以先采用第一扫描角度扫描得到B图像后，采用第二扫描角度扫描得到彩超图像，然后再采用第一扫描角度扫描得到向量血流图像，该第一扫描角度可以是与阵元垂直的方向。本申请对扫描角度的发射顺序也不做限制。基于回波信号得到灰阶图像的过程可参考前述得到超声图像的相关说明进行理解，此处不再赘言。
进一步的，一个实施例中，步骤380中将该血流的向量速度与该第一彩超图像叠加显示可包括：
将该灰阶图像、该血流的向量速度以及该第一彩超图像叠加显示。
需要说明的是，一般情况下，在做彩超成像时，会先扫描得到表征组织结构的B图像，然后切换到Color模式，得到表征血流信息的彩超图像。在保持彩超模式的情况下(包括采样框大小可调整、角度可偏转等操作，和彩色血流红蓝图谱等血流图像显示)，进入结合彩超的向量血流模式，可以在该彩超图像上再增加向量速度的显示，在彩超图像上同时显示出向量速度，以提供组织信息和更多的血流信息。
进一步的，一个实施例中，该灰阶图像包括感兴趣区域，上述将该灰阶图像、该血流的向量速度以及该第一彩超图像叠加显示包括：
在该感兴趣区域内叠加显示该第一彩超图像，并在该第一彩超图像上叠加显示该血流的向量速度，其中，该血流的向量速度对应的显示区域同时显示有该第一彩超图像的至少一部分。
需要说明的是，在扫描得到表征组织结构的B图像后，切换到Color模式，可以基于B图像选择一感兴趣区域(例如自动生成或者手动选择一采样框)，在该感兴趣区域内显示彩超图像。在保持彩超模式的情况下(包括采样框大小可调整、角度可偏转等操作，和彩色血流红蓝图谱等血流图像显示)，进入结合彩超的向量血流模式，可以在该彩超图像上再增加向量速度的显示。也就是说，该感兴趣区域内的彩超图像上可以同时显示出向量速度，以提供更多的血流信息。
上述血流成像方法通过将血流的向量速度叠加到彩超图像上显示，使得医护人员不用改变彩超的操作习惯而得到血流的向量速度，不影响传统临床诊断，同时获得基于向量血流成像提供的更多的血流信息(血流速度的实际大小和方向)，对医护人员的辅助诊断和治疗提供更多的帮助。
一个实施例中，该第一扫描角度可包括第一数量扫描线的超声波，该第二扫描角度可包括第二数量扫描线的超声波，其中，该第一数量小于或等于该第二数量。
如图4所示，控制超声探头上的阵元400沿第一扫描角度发射第一数量扫描线410的超声波，控制超声探头上的阵元400沿第二扫描角度发射第二数量扫描线的超声波。为了与第二扫描角度的第二数量的扫描线区别显示，图4所示扫描线410(图示竖直线)仅显示出覆盖彩超的采样框的部分，扫描线的长短仅仅只是为了区分显示，不具备特殊含义，其不影响对超声波传播方向的理解。其中，第一数量扫描线小于或等于第二数量扫描线，例如，第一数量扫描线410等于第二数量扫描线420(图示细斜线)，又例如，第一数量扫描线410小于第二数量扫描线420和430(图示粗斜线)。其中，第一数量扫描线410可以是进行传统彩超成像发射的扫描线，第二数量扫描线420和430与传统彩超成像所发射的扫描线的方向不同。其中，第二数量扫描线420可以紧跟第一数量扫描线410进行发射，其中，第二数量扫描线420与第一数量扫描线410数量相同，其可以是基于相同阵元发射或者不同阵元发射。为了覆盖整个彩超的采样框，可考虑增加第二数量扫描线430，其扫描方向与第二数量扫描线420的方向相同，这样整个采样框都可以被两种不同角度的扫描线覆盖住，然后做速度合成得到向量速度，即实际速度的大小和方向。
图4所示第二数量扫描线420和430的方向仅为示例性说明，其与第一数量扫描线的方向不同即可，此处不做限定。例如，如图5所示，第二数量扫描线420和430还可以是另外一个方向。本申请示出的竖直线和粗细斜线，以及扫描方向仅为示例性说明，对扫描线的形状和方向，此处不做限制。例如，如图6和图7所示，采样框还可以是倾斜的，相应的第一数量扫描线410可以用斜线表示，第二数量扫描线420和430可以用竖直线表示，对于各扫描线的相关说明可参考图4进行理解，此处不再赘言。
一个实施例中，也可以采用三个不同扫描角度发射。该血流成像方法还包括：
沿第三扫描角度向目标血流区域发射超声波，其中该第三扫描角度与该第一扫描角度和该第二扫描角度不同；
接收从该目标血流区域返回的超声回波，获得第三超声回波信号；
对该第三超声回波信号进行信号处理，得到第三血流速度；
上述步骤370中对该第一血流速度和该第二血流速度进行合成得到血流的向量速度包括：
对该第一血流速度、该第二血流速度进行合成得到血流的第一向量速度；
对该第一血流速度、该第三血流速度进行合成得到血流的第二向量速度；
上述步骤380中将该血流的向量速度与该第一彩超图像叠加显示包括：
将该血流的第一向量速度、该血流的第二向量速度与该第一彩超图像叠加显示。关于叠加显示可参考步骤380的相关说明进行理解，此处不再赘言。
该第三扫描角度可参考步骤310中对扫描角度的相关说明进行理解，此处不再赘言。其中，该第三扫描角度与该第一扫描角度和该第二扫描角度不同，即超声波的发射方向或者是超声波传播方向是不同的。
该第三血流速度为向量速度在该第三扫描角度上的投影分量，可参考前述第一血流速度和第二血流速度进行理解，具体如何处理得到，此处不再赘言。
进一步的，该第三扫描角度可包括第三数量扫描线的超声波，在前述第一数量扫描线和第二数量扫描线相等的情况下，该第三数量扫描线可以与第二数量扫描线配合，以刚好覆盖整个采样框区域，也可以是更多数量的扫描线。结合图8所示，对于采样框比较宽(几乎相当于探头孔径)的情况，如果想要覆盖整个采样框区域，第二数量扫描线420和第三数量扫描线440可以是不同的扫描方向，对于各扫描线的相关说明可参考图4进行理解，此处不再赘言。
第一血流速度与第二血流速度的合成，以及第一血流速度和第三血流速度的合成，得到向量速度，可参考前述图2所示角度合成得到向量速度的相关说明进行理解，此处不再赘言。本申请仅列举了第一扫描角度、第二扫描角度、第三扫描角度的相关实施例，实际上，也可以有更多不同的扫描角度，本申请对扫描角度的数量不做限制。同样的，本申请图示所列举的扫描线数量仅作为示例性说明，对各扫描角度的扫描线数量本申请也不做限制。
需要说明的是，对于血流成像的扫描线，每次需要再同一位置至少发射两次或两次以上的超声波，才能根据两次或两次以上的回波信号进行处理得到血流速度。下面结合图9至图13对扫描线的发射顺序进行相关说明。
以做血流成像时，每个位置的扫描线发射接收两次为例进行说明。结合图9至图13所示，图中线段和箭头表示的不同扫描角度的发射顺序，例如线段部分表示沿第一扫描角度发射的第一数量扫描线410中的第1线、第2线、第3线、第4线……，箭头部分表示沿第二扫描角度发射的第二数量扫描线420和430中的第1线、第2线、第3线、第4线……，图示中每根扫描线发射两次仅作为示例性说明，实际上每根扫描线，可以发射接收至少两次。结合图10所示，第二数量扫描线420和430中的每根扫描线可以紧跟在第一数量扫描线410中的每根扫描线之后进行扫描。如图11所示，也可以等所有第一数量扫描线410扫描结束后，再进行第二数量扫描线420和430的扫描。由于每根扫描线，实际上至少发射两次，因此，第一数量扫描线410和第二数量扫描线420和430也可以交替进行扫描，如图12所示。此外，还可以每次发射接收得到同一扫描角度上的两条或多条扫描线，然后多次发射后，进行血流处理得到两条或多条扫描线上的速度分量，如图13所示，为图10改成一次扫描得到两条扫描线的扫描方式。同理，图11和12所示扫描方式也可以改成一次扫描得到两条扫描线的扫描方式。以上仅对第一扫描角度的扫描线和第二扫描角度的扫描线的发射顺序进行了详细说明，对于更多扫描角度的扫描线的发射接收顺序，也可以参考上述说明进行理解，此处不再详细列举。
一个实施例中，用户可以在彩超模式下，一键进入结合彩超的向量血流模式，原先彩超图像，包括显示颜色和偏转框都不受到影响。如图14所示，本发明实施例提供了又一种血流成像方法，该方法包括：
1410、响应于彩超模式指令，以获取目标血流区域的第一彩超图像，并显示该第一彩超图像。
其中，该第一彩超图像是通过对沿第一扫描角度向目标血流区域发射超声波获得的第一超声回波信号进行信号处理得到的。关于如何得到彩超图像可参考前述得到超声图像的相关说明进行理解，此处不再赘言。
1420、响应于结合彩超的向量血流模式指令，以获取血流的向量速度。
其中，该血流的向量速度通过对第二血流速度和第一血流速度进行合成得到，该第二血流速度通过对沿第二扫描角度向该目标血流区域发射超声波获得的第二超声回波信号进行信号处理得到，该第一血流速度通过对该第一超声回波信号进行信号处理得到；其中，该第二扫描角度与该第一扫描角度不同。关于如何得到向量速度可参考前述图2所示角度合成得到向量速度的相关说明进行理解，此处不再赘言。
1430、在该第一彩超图像上叠加显示该血流的向量速度，其中，该血流的向量速度对应的显示区域同时显示有该第一彩超图像的至少一部分。
关于叠加显示可参考步骤380的相关说明进行理解，此处不再赘言。
需要说明的是，一般情况下，在做彩超成像时，会先扫描得到表征组织结构的B图像，然后切换到Color模式，得到表征血流信息的彩超图像。在保持彩超模式的情况下(包括采样框大小可调整、角度可偏转等操作，和彩色血流红蓝图谱等血流图像显示)，进入结合彩超的向量血流模式，可以在该彩超图像上再增加向量速度的显示，在彩超图像上同时显示出向量速度，以提供组织信息和更多的血流信息。
下面结合图15和图16对一键进入结合彩超的向量血流模式的操作及显示进行相关说明。
如图15所示，用户通过传统的彩超模式得到彩超图像。其中包括采样框1510内通过红蓝图谱显示的血流区域1530，以及灰阶显示的组织区域1520。进入彩超模式后，用户可以通过按键、触屏等方式触发结合彩超的向量血流模式，如图16所示，在彩超显示方式不变的情况下，在彩超图像上显示向量速度1610。向量速度可采用向量箭头、三角等可以显示方向的标志符号表示速度的实际方向。速度的实际大小可以通过符号的长度、粗细、颜色等变化进行相应的表示。
一个实施例中，用户可以在B模式下，一键进入结合彩超的向量血流模式，操作流与传统彩超保持一致。如图17所示，本发明实施例提供了又一种血流成像方法，该方法包括：
1710、响应于灰阶模式指令，以获取目标血流区域的灰阶图像，并显示该灰阶图像。
其中，该灰阶图像是通过对沿第四扫描角度向目标血流区域发射超声波获得的第四超声回波信号进行信号处理得到的。关于如何得到灰阶图像可参考前述得到超声图像的相关说明进行理解，此处不再赘言。
1720、响应于结合彩超的向量血流模式指令，以获取第一彩超图像和血流的向量速度。
其中，该第一彩超图像是通过对沿第一扫描角度向目标血流区域发射超声波获得的第一超声回波信号进行信号处理得到的，该血流的向量速度是通过对第二血流速度和第一血流速度进行合成得到，该第二血流速度通过对沿第二扫描角度向该目标血流区域发射超声波获得的第二超声回波信号进行信号处理得到，该第一血流速度通过对沿第一扫描角度向该目标血流区域发射超声波获得的第一超声回波信号进行信号处理得到；其中，该第四扫描角度与该第一扫描角度或者该第二扫描角度相同，该第二扫描角度与该第一扫描角度不同。关于如何得到彩超图像和向量速度可参考前述得到超声图像的相关说明以及图2所示角度合成得到向量速度的相关说明进行理解，此处不再赘言。
1730、在该第一彩超图像上叠加显示该血流的向量速度，其中，该血流的向量速度对应的显示区域同时显示有该第一彩超图像的至少一部分。
关于叠加显示可参考步骤380的相关说明进行理解，此处不再赘言。
对于在B模式下，一键进入结合彩超的向量血流模式的操作及显示可结合图15和16的相关说明进行理解，此处不再赘言。需要补充说明的是，在做彩超成像时，会先扫描得到表征组织结构的B图像，然后切换到Color模式，得到表征血流信息的彩超图像。
现在返回到图1所示的超声成像设备100。
在一个实现方式中，发送/接收选择开关120可以激励超声探头110经由发射电路160沿第一扫描角度和第二扫描角度向目标血流区域发射超声波，并通过超声探头110经由接收电路130接收从目标血流区域返回的超声回波。处理器140可以基于超声回波，获得沿该第一扫描角度的第一超声回波信号和沿第二扫描角度的第二超声回波信号，根据该第一超声回波信号，得到目标血流区域内的第一彩超图像和目标血流区域内目标位置(也可以叫目标点)的第一血流速度，根据该第二超声回波信号，得到目标血流区域内目标位置(也可以叫目标点)的第二血流速度，对该第一血流速度和该第二血流速度进行合成得到血流的向量速度。控制显示器150将该血流的向量速度与该第一彩超图像叠加显示。
在一个实现方式中，发送/接收选择开关120还可以激励超声探头110经由发射电路160沿第三扫描角度向目标血流区域发射超声波，并通过超声探头110经由接收电路130接收从目标血流区域返回的超声回波。处理器140可以基于超声回波，获得沿该第三扫描角度的第三超声回波信号，根据该第三超声回波信号，得到目标血流区域内目标位置(也可以叫目标点)的第三血流速度，对该第一血流速度和该第二血流速度进行合成得到血流的第一向量速度，对该第一血流速度和该第三血流速度进行合成得到血流的第二向量速度。控制显示器150将该血流的第一向量速度、该血流的第二向量速度与该第一彩超图像叠加显示。
在一个实现方式中，处理器140对该第一血流速度和该第二血流速度进行合成得到血流的向量速度包括：
处理器140在该目标血流区域内确定至少一个目标测量点，该目标测量点为该第一数量扫描线与该第二数量扫描线的交点；
分别对该至少一个目标测量点对应的第一血流速度和第二血流速度进行合成得到该至少一个目标测量点对应的至少一个向量速度。
一个实现方式中，处理器140对该第一血流速度和该第二血流速度进行合成得到血流的向量速度包括：
处理器140获取基于该第二超声回波信号得到的第二彩超图像，其中，该第二彩超图像包括第二数量的像素点，该第一彩超图像包括第一数量的像素点；
确定该第二数量的像素点中与该第一数量的像素点对应的至少一个目标像素点；
分别对该至少一个目标像素点对应的第一血流速度和第二血流速度进行合成得到该至少一个目标像素点对应的至少一个向量速度。
一个实现方式中，处理器140控制显示器150将该血流的向量速度与该第一彩超图像叠加显示包括：
采用颜色和/或方向标识物标记该至少一个向量速度，并与该第一彩超图像叠加显示；其中，该颜色的不同、方向标识物的长度或粗细用于指示该至少一个向量速度的大小，该方向标识物的指向用于指示该至少一个向量速度的方向。
一个实现方式中，处理器140控制显示器150将该血流的向量速度与该第一彩超图像叠加显示包括：
处理器140控制显示器150在该第一彩超图像上叠加显示该血流的向量速度，其中，该血流的向量速度对应的显示区域同时显示有该第一彩超图像的至少一部分。
一个实现方式中，在沿第一扫描角度向目标血流区域发射超声波之前，
发送/接收选择开关120还可以激励超声探头110经由发射电路160沿第四扫描角度向目标血流区域发射超声波，其中，该第四扫描角度与该第一扫描角度或者该第二扫描角度相同；
通过超声探头110经由接收电路130接收从该目标血流区域返回的超声回波，获得第四超声回波信号；
处理器140对该第四超声回波信号进行信号处理，得到该目标血流区域的灰阶图像，并控制显示器150显示该灰阶图像。
一个实现方式中，处理器140控制显示器150将该血流的向量速度与该第一彩超图像叠加显示包括：
处理器140控制显示器150将该灰阶图像、该血流的向量速度以及该第一彩超图像叠加显示。
一个实现方式中，该灰阶图像包括感兴趣区域，处理器140控制显示器150将该灰阶图像、该血流的向量速度以及该第一彩超图像叠加显示包括：
处理器140控制显示器150在该感兴趣区域内叠加显示该第一彩超图像，并在该第一彩超图像上叠加显示该血流的向量速度，其中，该血流的向量速度对应的显示区域同时显示有该第一彩超图像的至少一部分。
一个实现方式中，通过人机交互输入装置(例如键盘或者触控屏)接收彩超模式指令，该处理器140响应于彩超模式指令，以获取目标血流区域的第一彩超图像，并控制显示器150显示该第一彩超图像；通过人机交互输入装置接收结合彩超的向量血流模式指令，该处理器140响应于结合彩超的向量血流模式指令，以获取血流的向量速度；控制显示器150在该第一彩超图像上叠加显示该血流的向量速度。
一个实现方式中，通过人机交互输入装置(例如键盘或者触控屏)接收灰阶模式指令，该处理器140响应于灰阶模式指令，以获取目标血流区域的灰阶图像，并控制显示器150显示该灰阶图像；通过人机交互输入装置接收结合彩超的向量血流模式指令，该处理器140响应于结合彩超的向量血流模式指令，以获取第一彩超图像和血流的向量速度；控制显示器150在该第一彩超图像上叠加显示该血流的向量速度。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序。当该计算机程序被计算机或者处理器执行时，可以实现前述图3、图14或图17所示的血流成像方法的步骤。例如，该计算机存储介质为计算机可读存储介质。
在一个实施例中，该计算机程序指令在被计算机或处理器运行时使计算机或处理器执行以下步骤：沿第一扫描角度向目标血流区域发射超声波；接收从该目标血流区域返回的超声回波，获得第一超声回波信号；对该第一超声回波信号进行信号处理，得到第一彩超图像和第一血流速度；沿第二扫描角度向该目标血流区域发射超声波，其中，该第二扫描角度与该第一扫描角度不同；接收从该目标血流区域返回的超声回波，获得第二超声回波信号；对该第二超声回波信号进行信号处理，得到第二血流速度；对该第一血流速度和该第二血流速度进行合成得到血流的向量速度；将该血流的向量速度与该第一彩超图像叠加显示。
在一个实施例中，该计算机程序指令在被计算机或处理器运行时使计算机或处理器执行以下步骤：响应于彩超模式指令，以获取目标血流区域的第一彩超图像，并显示该第一彩超图像；其中，该第一彩超图像是通过对沿第一扫描角度向目标血流区域发射超声波获得的第一超声回波信号进行信号处理得到的；响应于结合彩超的向量血流模式指令，以获取血流的向量速度；其中，该血流的向量速度通过对第二血流速度和第一血流速度进行合成得到，该第二血流速度通过对沿第二扫描角度向该目标血流区域发射超声波获得的第二超声回波信号进行信号处理得到，该第一血流速度通过对该第一超声回波信号进行信号处理得到；其中，该第二扫描角度与该第一扫描角度不同；在该第一彩超图像上叠加显示该血流的向量速度，其中，该血流的向量速度对应的显示区域同时显示有该第一彩超图像的至少一部分。
在一个实施例中，该计算机程序指令在被计算机或处理器运行时使计算机或处理器执行以下步骤：响应于灰阶模式指令，以获取目标血流区域的灰阶图像，并显示该灰阶图像；其中，该灰阶图像是通过对沿第四扫描角度向目标血流区域发射超声波获得的第四超声回波信号进行信号处理得到的；响应于结合彩超的向量血流模式指令，以获取第一彩超图像和血流的向量速度；其中，该第一彩超图像是通过对沿第一扫描角度向目标血流区域发射超声波获得的第一超声回波信号进行信号处理得到的，该血流的向量速度是通过对第二血流速度和第一血流速度进行合成得到，该第二血流速度通过对沿第二扫描角度向该目标血流区域发射超声波获得的第二超声回波信号进行信号处理得到，该第一血流速度通过对沿第一扫描角度向该目标血流区域发射超声波获得的第一超声回波信号进行信号处理得到；其中，该第四扫描角度与该第一扫描角度或者该第二扫描角度相同，该第二扫描角度与该第一扫描角度不同；在该第一彩超图像上叠加显示该血流的向量速度，其中，该血流的向量速度对应的显示区域同时显示有该第一彩超图像的至少一部分。
计算机存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，其包含指令，当该指令被计算机所执行时，使得计算机执行上述图3、图14或图17所示的血流成像方法的步骤。
由此可见，本发明实施例通过将血流的向量速度叠加到彩超图像上显示，使得医护人员不用改变彩超的操作习惯而得到血流的向量速度，不影响传统临床诊断，同时获得基于向量血流成像提供的更多的血流信息(血流速度的实际大小和方向)，对医护人员的辅助诊断和治疗提供更多的帮助。
尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)来实现根据本发明实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种血流成像方法，其特征在于，所述方法包括：
沿第一扫描角度向目标血流区域发射超声波；
接收从所述目标血流区域返回的超声回波，获得第一超声回波信号；
对所述第一超声回波信号进行信号处理，得到第一彩超图像和第一血流速度；
沿第二扫描角度向所述目标血流区域发射超声波，其中，所述第二扫描角度与所述第一扫描角度不同；
接收从所述目标血流区域返回的超声回波，获得第二超声回波信号；
对所述第二超声回波信号进行信号处理，得到第二血流速度；
对所述第一血流速度和所述第二血流速度进行合成得到血流的向量速度；
将所述血流的向量速度与所述第一彩超图像叠加显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一扫描角度包括第一数量扫描线的超声波，所述第二扫描角度包括第二数量扫描线的超声波；其中，所述第一数量小于或等于所述第二数量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
沿第三扫描角度向目标血流区域发射超声波，其中所述第三扫描角度与所述第一扫描角度和所述第二扫描角度不同；
接收从所述目标血流区域返回的超声回波，获得第三超声回波信号；
对所述第三超声回波信号进行信号处理，得到第三血流速度；
所述对所述第一血流速度和所述第二血流速度进行合成得到血流的向量速度包括：
对所述第一血流速度、所述第二血流速度进行合成得到血流的第一向量速度；
对所述第一血流速度、所述第三血流速度进行合成得到血流的第二向量速度；
所述将所述血流的向量速度与所述第一彩超图像叠加显示包括：
将所述血流的第一向量速度、所述血流的第二向量速度与所述第一彩超图像叠加显示。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一扫描角度包括第一数量扫描线的超声波，所述第二扫描角度包括第二数量扫描线的超声波，所述第三扫描角度包括第三数量扫描线的超声波；其中，所述第一数量等于所述第二数量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一扫描角度包括第一数量扫描线的超声波，所述第二扫描角度包括第二数量扫描线的超声波，所述对所述第一血流速度和所述第二血流速度进行合成得到血流的向量速度包括：
在所述目标血流区域内确定至少一个目标测量点，所述目标测量点为所述第一数量扫描线与所述第二数量扫描线的交点；
分别对所述至少一个目标测量点对应的第一血流速度和第二血流速度进行合成得到所述至少一个目标测量点对应的至少一个向量速度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一血流速度和所述第二血流速度进行合成得到血流的向量速度包括：
获取基于所述第二超声回波信号得到的第二彩超图像，其中，所述第二彩超图像包括第二数量的像素点，所述第一彩超图像包括第一数量的像素点；
确定所述第二数量的像素点中与所述第一数量的像素点对应的至少一个目标像素点；
分别对所述至少一个目标像素点对应的第一血流速度和第二血流速度进行合成得到所述至少一个目标像素点对应的至少一个向量速度。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述将所述血流的向量速度与所述第一彩超图像叠加显示包括：
采用颜色和/或方向标识物标记所述至少一个向量速度，并与所述第一彩超图像叠加显示；其中，所述颜色的不同、方向标识物的长度或粗细用于指示所述至少一个向量速度的大小，所述方向标识物的指向用于指示所述至少一个向量速度的方向。
8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述血流的向量速度与所述第一彩超图像叠加显示包括：
在所述第一彩超图像上叠加显示所述血流的向量速度，其中，所述血流的向量速度对应的显示区域同时显示有所述第一彩超图像的至少一部分。
9.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述沿第一扫描角度向目标血流区域发射超声波之前，所述方法还包括：
沿第四扫描角度向目标血流区域发射超声波；
接收从所述目标血流区域返回的超声回波，获得第四超声回波信号；
对所述第四超声回波信号进行信号处理，得到所述目标血流区域的灰阶图像，并显示所述灰阶图像。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述将所述血流的向量速度与所述第一彩超图像叠加显示包括：
将所述灰阶图像、所述血流的向量速度以及所述第一彩超图像叠加显示。
11.根据权利10所述的方法，其特征在于，所述灰阶图像包括感兴趣区域，所述将所述灰阶图像、所述血流的向量速度以及所述第一彩超图像叠加显示包括：
在所述感兴趣区域内叠加显示所述第一彩超图像，并在所述第一彩超图像上叠加显示所述血流的向量速度，其中，所述血流的向量速度对应的显示区域同时显示有所述第一彩超图像的至少一部分。
12.一种血流成像方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于彩超模式指令，以获取目标血流区域的第一彩超图像，并显示所述第一彩超图像；其中，所述第一彩超图像是通过对沿第一扫描角度向目标血流区域发射超声波获得的第一超声回波信号进行信号处理得到的；
响应于结合彩超的向量血流模式指令，以获取血流的向量速度；其中，所述血流的向量速度通过对第二血流速度和第一血流速度进行合成得到，所述第二血流速度通过对沿第二扫描角度向所述目标血流区域发射超声波获得的第二超声回波信号进行信号处理得到，所述第一血流速度通过对所述第一超声回波信号进行信号处理得到；其中，所述第二扫描角度与所述第一扫描角度不同；
在所述第一彩超图像上叠加显示所述血流的向量速度，其中，所述血流的向量速度对应的显示区域同时显示有所述第一彩超图像的至少一部分。
13.一种血流成像方法，其特征在于，所述方法包括：
响应于灰阶模式指令，以获取目标血流区域的灰阶图像，并显示所述灰阶图像；其中，所述灰阶图像是通过对沿第四扫描角度向目标血流区域发射超声波获得的第四超声回波信号进行信号处理得到的；
响应于结合彩超的向量血流模式指令，以获取第一彩超图像和血流的向量速度；其中，所述第一彩超图像是通过对沿第一扫描角度向目标血流区域发射超声波获得的第一超声回波信号进行信号处理得到的，所述血流的向量速度是通过对第二血流速度和第一血流速度进行合成得到，所述第二血流速度通过对沿第二扫描角度向所述目标血流区域发射超声波获得的第二超声回波信号进行信号处理得到，所述第一血流速度通过对沿第一扫描角度向所述目标血流区域发射超声波获得的第一超声回波信号进行信号处理得到；其中，所述第四扫描角度与所述第一扫描角度或者所述第二扫描角度相同，所述第二扫描角度与所述第一扫描角度不同；
在所述第一彩超图像上叠加显示所述血流的向量速度，其中，所述血流的向量速度对应的显示区域同时显示有所述第一彩超图像的至少一部分。
14.一种超声成像设备，其特征在于，包括：
超声探头；
发射电路，所述发射电路用于激励所述超声探头向目标血流区域发射超声波；
接收电路，所述接收电路用于控制所述超声探头接收从所述目标血流区域返回的超声回波以获得超声回波信号；
处理器，所述处理器用于执行或者控制所述发射电路、接收电路或显示器执行如权利要求1-13中任一项所述的方法。
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