CN113660891A - 利用烹饪物的光学显示的烹饪物区用于制备烹饪物的方法、烹饪设备和计算机程序产品 - Google Patents
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Abstract
本发明的一个方面涉及一种用于在烹饪设备(1)的烹饪空间(3)中制备烹饪物(10)的方法,其中烹饪物(10)布置在烹饪空间(3)中,并且其中确定至少一个不涉及整个烹饪物的第一烹饪物区(13、16),其中确定的烹饪物区(13、16)利用烹饪设备(1)的照明装置(6)照明,从而在烹饪物(10)上可光学感知地识别确定的烹饪物区(13、16)。本发明的另外的方面涉及一种烹饪设备(1)和一种计算机程序产品(12)。
Description
技术领域
本发明的一方面涉及一种用于在烹饪设备的烹饪空间中制备烹饪物的方法。烹饪物布置在烹饪空间中,并且确定烹饪物的第一烹饪物区和至少一个第二烹饪物区。选择烹饪物区中的一个。本发明的另一方面涉及一种烹饪设备。此外,本发明的一个方面涉及一种计算机程序产品。
背景技术
从现有技术已知了各种烹饪设备,在烹饪设备中,在烹饪空间中可以示出光学信息。例如可能的是,能够光学识别特定的移入平面,这例如由DE 10 2009 001 093 A1已知。
然而,关于烹饪物的烹饪物区的特定的信息在那里是不可能的。
在该关系下,从US 2018/0220496 A1已知了,在烹饪设备的显示器上可以示出烹饪物的图像,并且用户可以单独标记、例如可以圈出并且因此可以选择该烹饪物的不同的烹饪物区。然后可以针对这种在用户侧确定的烹饪物区输入信息。此外,可以在该烹饪设备的显示器或显示单元上显示其他的信息。例如,这可以是烹饪物应该被改变位置的信息。
然而,在该设计方案中可看到以下缺点,即仅在显示器上显示和识别烹饪物区的这种分离。
发明内容
本发明的任务在于,提供一种方法、一种烹饪设备和一种计算机程序产品,在其中或利用它们可以更好地易于理解地示出烹饪物的各个烹饪物区。
该任务通过根据独立权利要求的特征的方法、烹饪设备和计算机程序产品解决。
本发明的一个方面涉及一种用于在烹饪设备的烹饪空间中制备烹饪物的方法,其中烹饪物布置在烹饪空间中。确定尤其不具有整个烹饪物的第一烹饪物区。对此附加地或替代地,可以确定至少一个尤其不具有或涉及整个烹饪物的第二烹饪物区。尤其为此选择一个烹饪物区。所选择的烹饪物区利用烹饪设备的照明装置照明,从而在烹饪物本身上可光学感知地识别所选择的烹饪物区。因此在提出的方法中,可光学感知地识别整个烹饪物的表示烹饪物区并且已确定和选择的那部分区域。因此可以在烹饪物本身上由用户识别,已确定或选择哪个烹饪物区,并且它实际上位于烹饪物上的哪个地方,或相对于烹饪物的整个设计方案提供位置。确定的烹饪物区在烹饪物的表面或外侧上就面而言限定地能够被可光学感知地识别。
烹饪物可以是单个连贯的对象。然而,烹饪物也可以是不同的可消耗的并且同时在烹饪空间中存在的食物的集合。对象可以是单独的,并且可以在稠度和/或味道和/或大小和/或形状等方面有所不同。因此,在该关系下,烹饪物不仅意味着例如单个对象、例如肉块、圆子、土豆、丸子、面条等。然而,烹饪物同样也是例如肉块和相对于肉块来说单独的配菜的组合,从而烹饪物也可以由两个单独的对象构成。在该关系下,针对这种肉块或其他的特别是主对象的任何配菜也可以被视为另外的对象。
如果烹饪物是仅一个连贯的对象,那么烹饪物区可以是该对象的部分区域。在表示由多个单独的对象构成的集合的烹饪物中,对象可以是第一烹饪物区,并且另外的对象可以是第二烹饪物区。然而附加地也可以设置的是,在对象中,部分区域表示烹饪物区,并且不仅整个对象表示烹饪物区。
在有利的实施方案中设置的是,当确定烹饪物的至少两个烹饪物区时,则选择两个烹饪物区中的一个,那么其中所选择的烹饪物区利用烹饪设备的照明装置照明,从而在烹饪物上可光学感知地识别选择的烹饪物区。
也可以设置的是,在多个所选择的烹饪物区中,至少暂时地同时在烹饪物本身上可光学感知地识别这些烹饪物区。因此例如可以设置的是,在不同的光色中可光学感知地识别不同的烹饪物区,并且因此这些烹饪物区在烹饪物本身上利用相应的各光色显现,并且可以被识别。通过这种设计方案能够实现,同时并且对于用户来说可相对简单感知地看到这些个体化的烹饪物区。
原则上,利用建议的方法一方面改进直观的可感知性,并且改进确定的烹饪物区的直观理解,因为其在烹饪物本身上可以被感知,并且为此可以利用可光学识别性非常简单地被示出和识别。光学可感知性尤其如下地形成,即对人类来说可见的光谱范围内的光由照明装置发射出,并且该光在烹饪物本身上被识别。
以有利的方式,烹饪设备的控制单元接收关于所选择的烹饪物区的特定的制备场景的信息。因此,能够如下地实现自动配属,即对于整个特定的已确定和尤其选择的烹饪物区,也存在个体化的制备信息,并且将其用于该烹饪物区,和/或表征该烹饪物区(尤其关于期望的制备结果)。
在有利的实施方案中设置的是,信息通过用户输入输入单元中。输入单元可以是烹饪设备的组成部分。然而也可能的是,输入单元是相对于烹饪设备单独的单元,其例如可以通过无线通信与烹饪设备的控制单元通信。这种外部的输入单元例如可以是移动的或可携带的单元。其例如也可以是用户的通信设备。在该关系下,其例如可以是移动无线电终端设备、例如智能手机或平板电脑等。
在有利的实施方案中,这种输入可以通过输入单元的输入元件实现。然而对此附加地或替代地,也可以通过声学信号、尤其是语言信号和/或通过用户的非接触的姿势进行输入。尤其能够实现的是,可以选择性地在至少两个所提到的输入可能性中实现输入。由此,可以在不同的情况下实现尽可能好的、快速的和可靠的输入。
在有利的实施方案中设置的是,通过用户非接触地通过姿势预设烹饪物区中的至少一个,其中通过烹饪设备的检测单元检测姿势,并且通过评估检测到的姿势识别要产生的烹饪物区。这种作用方式能够实现期望的也可简单识别的烹饪物区的非常简单的非接触的预设。刚好当在制备过程中例如弄脏、例如以脂肪或香料等弄脏用户的手指时,可以通过这种作用方式一方面安全地确定烹饪物区,另一方面可以避免弄脏烹饪设备,尤其是避免弄脏输入单元。
优选设置的是,烹饪物区在烹饪物上的局部的位置和/或烹饪物区的大小可以通过至少一种非接触的姿势来预设。通过该可能性可以实现期望的烹饪物区的高的灵活性和可变性,因为可以通过姿势简单和快速地预设烹饪物区的个体化的表征的参数。
优选设置的是,通过非接触的姿势,在参考面上产生阴影图像,并且通过烹饪设备的检测单元检测阴影图像,并且通过评估阴影图像识别要产生的烹饪物区。这是特别有利的实施方案,因为阴影图像通常具有清晰的轮廓,这些轮廓可以以特别安全和明确的方式由检测单元识别。通过不仅在任何地方而且在参考面上产生阴影图像,再次附加地考虑到这些优点。检测单元在特定的程度上对准该参考面,以便随后特别可靠地识别阴影图像。此外,通过这种实施方案还防止检测在烹饪设备的区域中的任何地方随机产生的各种阴影图像,并且将其错误地理解为用于确定烹饪物区的姿势。为了防止这种误解,在预设的或预定的参考面上显示阴影图像附加地是有利的。参考面是烹饪设备的表面、尤其是在烹饪空间中的表面。
在有利的实施方案中设置的是,姿势产生元件保持在照明装置的光锥中,并且由此产生阴影图像,阴影图像显现在参考面上,并且被检测和评估。这是另外的非常有利的实施方案,因为在该关系下,随后还用于在烹饪物本身上可光学识别烹饪物区的照明装置尤其是提供光锥的照明装置,姿势产生元件保持在光锥中以用于产生阴影图像。因此,一方面可以减少烹饪设备的结构元件的数量,另一方面也可以节约结构空间。以特别有利的方式,通过该设计方案也能够实现的是,产生以用于当姿势产生元件保持在光锥中时生成阴影图像的光锥同时也是照射或投影到烹饪物上以便显示烹饪物区的光锥。因此,在该有利的实施方案中利用一个和相同的光锥提供以下光学可能性,即原则上首先产生阴影图像,另一方面因此也在烹饪物本身上同时光学示出烹饪物的限定的和期望的部分区域、即确定的烹饪物区。
在有利的实施方案中设置的是,检测姿势产生元件在光锥中的保持,并且据此,光锥的运动和/或光锥的大小与姿势产生元件的运动和因此产生的姿势耦合,从而烹饪物区由此被预设和照明。这是上面已经阐述的有利的实施方案的说明。因此,光锥的动态变化在一定程度中根据姿势产生元件的运动实现。因此,在姿势产生元件运动时也实现光锥的立即的变化。用于在烹饪物本身上产生烹饪物区的可光学感知的识别的光锥的调节因此在一定程度中关于姿势产生元件的运动实时实施。因此,可以针对姿势产生元件的用户提供关于烹饪物区的外观以及如何在烹饪物本身上光学识别的立即的反馈。
优选地,结束烹饪物区的产生,其方法是,利用姿势产生元件实施产生结束运动。由此可以简单和仍然安全地识别,姿势什么时候结束并且因此结束烹饪物区的限定。因此,由此也可以非接触地结束烹饪物区限定。
以有利的方式,作为产生结束运动实施姿势产生元件从光锥突然或快速的拉出。这是简单的和仍然可轻松识别的作用方式,其因此也可以可靠地和安全地被检测。由此也可以明确和快速识别到结束。检测单元可以可靠地和快速地探测这种结束。
优选设置的是,烹饪物区信息和/或针对烹饪物区所选择的或预设的关于制备场景的信息直接光学投影到烹饪物区上以用于感知。因此,相应的信息能够以清晰且可明确理解的方式和方法在烹饪物本身上光学呈现给用户或观察者。如果在该关系下,必要时也要光学地示出多种信息,那么这又是明确可能的且易于理解的。在观察烹饪物时,例如当烹饪设备的门相对于烹饪空间打开,或即使在门关闭并且通过门的观察窗观看时,观察者因此也可以在烹饪物本身上识别各个部分区域、尤其是可光学识别的烹饪物区,并且附加地还在烹饪物本身上识别与之相关联的和表征的关于制备场景的信息。因此,观察者实际上可以通过利用恒定的观察方向的唯一的视线不仅观察烹饪物,而且还观察随后附加地产生的关于烹饪物区和配属信息的光学信息。即使在相关复杂的各种信息中,观察者不必在烹饪设备上的不同的显示位置之间切换其视线,从而也能够简单和全面实现对要感知的信息的理解,并且不会丢失概览。
如果至少暂时地同时可光学感知地识别多个烹饪物区,并且附加地至少在一个烹饪物区中、尤其在多个烹饪物区中,与之相关联的烹饪物区信息和/或预设的关于制备场景的信息光学投影在烹饪物上,那么这尤其是明显的优点。
在有利的实施方案中设置的是,在烹饪物本身上可光学感知地识别的多个烹饪物区中,至少暂时地同时显示这些烹饪物区。在该关系下可以设置的是,一个烹饪物区以第一光色被光学识别,并且第二烹饪物区以与之不同的第二光色被光学识别。
在有利的实施方案中设置的是,用于烹饪物区的处理方式在烹饪物区本身上进行光学显示。在该关系下,处理方式尤其是烹饪物在烹饪空间中的位置变化。这种位置变化可以理解为,烹饪物或其部分区域在烹饪物中移动,或被带到其他的位置。然而,这种位置变化同样也可以理解为,烹饪物或部分区域保持在相同的位置上,然而被翻转或转动。
在有利的实施方案中可以设置的是,以如下方式实现用于烹饪物区的处理方式在烹饪物本身上的这种光学显示,即显示投影到烹饪物区上的和动态运动的符号,符号尤其象征性地显示要实施的处理方式。因此例如可以通过箭头预设方向,烹饪物或烹饪物区应该沿该方向在烹饪空间中移动。对此附加地或替代地,例如可以通过具有特定的转动方向(其可以是顺时针方向或逆时针方向)的弯曲的箭头显示烹饪物或其部分区域的翻转或转动。这种符号仅理解为示例性的,并且不理解为决定性的。符号可以静态或动态地显示,例如也可以闪烁地显示或显示为持续光。
本发明的另外的独立的方面涉及一种用于在烹饪设备的烹饪空间中制备烹饪物的方法,其中烹饪物布置在烹饪空间中或布置在其中。确定至少一个尤其不具有或涉及整个烹饪物的第一烹饪物区。对此附加地或替代地,可以确定至少一个尤其不具有或涉及整个烹饪物的第二烹饪物区。可以设置的是,选择至少一个烹饪物区。如果确定至少两个这种烹饪物区,那么可以以有利的方式选择两个烹饪物区中的一个。尤其地,通过投影到烹饪物区上的和动态运动的符号象征性地可光学感知地显示要利用烹饪物区实施的动态处理方式、尤其是烹饪物区的运动。
上面提到的方面的实施方案可视为涉及方法的另外的独立的方面的有利的实施方案。
本发明的另外的独立的方面涉及一种用于在烹饪设备的烹饪空间中制备烹饪物的方法,其中烹饪物被布置或布置在烹饪空间中。确定尤其不具有或涉及整个烹饪物的第一烹饪物区。可以附加地确定至少一个尤其不具有或涉及整个烹饪物的第二烹饪物区。可以选择至少一个烹饪物区。在至少两个确定的烹饪物区中可以选择两个烹饪物区中的一个。通过用户非接触地通过姿势预设至少一个烹饪物区,其中姿势通过烹饪设备的检测单元检测,并且通过评估姿势识别要产生的烹饪物区。通过姿势,在烹饪设备的参考面上产生阴影图像,并且阴影图像通过烹饪设备的检测单元检测,并且通过评估阴影图像识别要产生的烹饪物区。上面提到的涉及方法的独立的方面的实施方案可被视为在此提到的涉及方法的另外的独立的方面的有利的实施方案。
本发明的另外的方面涉及一种烹饪设备,其具有壳体和构造在壳体中的烹饪空间。在烹饪空间中可以制备烹饪物。烹饪设备具有照明装置和控制单元。烹饪设备构造用于实施根据前面提到的方面中的任一个方面的方法。尤其利用烹饪设备实施这种方法。
本发明的另外的方面涉及一种具有指令的计算机程序产品,指令在通过计算机实施该程序时促使计算机实施根据上面提到的独立的方面中的任一个方面的方法或其有利的实施方案的步骤。
在有利的实施方案中设置的是,烹饪设备具有操作和/或显示单元。可以设置的是,烹饪物和/或特定的和所选择的烹饪物区可以显示在电子显示单元上。
在提出的本发明中提供以下可能性,即尤其通过光投影在烹饪物本身上显示信息。这可以是关于烹饪物本身的部分区域的信息,和/或关于烹饪过程的信息。因此可以在烹饪物上在烹饪空间本身中光学示出信息。
作为涉及烹饪物的制备过程的信息,例如可以显示温度信息、如烹饪物区的表面温度和/或核心温度。体积也可以显示为相关的信息。此外,烹饪空间本身的信息也可以显示为制备过程的信息。例如,这可以是烹饪空间中的温度和/或空气湿度。同样,烹饪程序和/或烹饪程序的已经过去的持续时间和/或烹饪程序的剩余持续时间例如可以光学显示为制备过程的附加的信息。相对于上面示出的有利的实施方案(其中信息光学投影地示出在烹饪物本身上、尤其是相关的烹饪物区上)备选地,这种信息也可以光学投影地示出在烹饪空间中的其他的位置上、例如底部上或烹饪物承载件上,或限界烹饪空间的侧壁上。作为相应的信息可以显示字母和/或数字和/或符号。对此附加地或替代地,信息也可以通过改变通过照明装置的光产生的光色来显示。对此附加地或替代地,照明装置的辐射的光的强度也可以作为相应的光学识别实现。
也可以设置的是,通过用户本身预设关于烹饪物、尤其是烹饪物区的信息和/或关于制备过程的信息。例如,这可能涉及食物的类型,并且因此涉及烹饪物或烹饪物的部分区域的类型。此外,例如也可以输入温度信息和/或关于加热功率的信息。输入可以在可以构造为触敏的操作区的输入单元上实现。在此例如可以预设相应的选择和信息。如上面已经提到的,也可以进行语言输入和/或姿势输入。
在有利的实施方案中也可以设置的是,那么确定的烹饪物区可以通过用户在下面随后个体化地适配。在该关系下,例如可以适配烹饪物上的位置和/或大小。这例如可以通过姿势实现,尤其通过检测姿势的阴影图像实现。如果烹饪空间的图像附加地显示在烹饪设备的显示单元上,并且光学投影可以交互地且无延迟地适配于用户说明,那么尤其能够简单地实现这一点。
烹饪设备优选具有至少一个光学检测单元、例如照相机。由此可以特别简单地检测姿势。评估姿势可以要么基于对姿势识别元件(其通常来说是手指或棒等)的直接的图像检测。但是,如果该姿势产生元件部分遮蔽了光锥,那么也可以评估呈现出的阴影图像。这例如可以通过以下方式来实现,即以随后在参考面上立即产生的阴影图像识别出姿势产生元件侵入光锥中,并且在姿势产生元件侵入光锥中几厘米之后,该光锥则与姿势产生元件的运动进行运动耦合,并且与该运动一起行进。由此也提供以下实施方案,在该实施方案中,光锥和进而在烹饪物本身或烹饪物的表面上产生的光斑自动和动态地与姿势产生元件的运动一起行进。由此能够实现特别简单地适配烹饪物区或烹饪物区在烹饪物的表面上的光学表面的位置和/或大小。
这种动态耦合的上面已经提到的有利的结束可以通过从光锥快速拉出姿势产生元件来实现。如果出现这一点,那么所调节的光锥设计方案优选得到保持,或保留在先前形成的设计方案中。
关于要非接触地产生的姿势,这可以利用姿势产生元件进行,然而也可以利用例如至少两个单独的姿势产生元件进行。由此也可以产生更复杂的同样被识别的姿势。
三维空间中、尤其是烹饪空间本身中的非接触的姿势与用于光学评估的相应的定向的照明的相互作用是有利的,因为姿势产生元件产生可良好评估的阴影,和/或为了直接的图像评估通过光锥良好地照明,并且良好地从此外暗的烹饪空间背景显露出来。
优选地,烹饪空间中的照明关于烹饪物区的产生随着烹饪物区的改变同时进行适配。如果为各个烹饪物区调节不同的温度目标,那么可以通过不同的光色对它们进行光学标记。如果在有利的实施方案中,用户针对烹饪物区例如选择例如40º的目标温度,那么可以设置的是,该烹饪物区在烹饪物本身上以蓝光色被光学识别,并且另外的第二烹饪物区在烹饪物本身上以另一光色、例如红色被光学识别。那么通过该设计方案也可简单和直观地看到的是,哪个烹饪物区更强地被加热。可能的是,当打开门以关闭烹饪空间时,在显示单元上就出现显示。然而也可以在门关闭时在显示装置上出现显示。除了符号、字母和数字以外,然而也可以显示简称或短句。
此外,用户在定位烹饪物时还可以通过光投影被引导。因此,例如可以照明并且因此显示中间位置,或在调节不同的烹饪物时通过光投影预设最适当的布置。
也可以设置的是,用户的处理的必要性根据不同的标准来识别,或者是程序流程的固定的组成部分。例如,在某个预设的持续时间中或在达到最高温度时,可以存在相应的处理方式。用于例如重新定位或翻转烹饪物或烹饪物区的请求的触发器可以如下地实现,即通过照相机图像或激光位置确定来确定中间外的烹饪物的位置。因为通常在烹饪设备中预设针对位于中间的烹饪物优化的流程,所以重新定位就此可能是有意义的。对此附加地或替代地,如果通过控制单元没有找到可以用来实现期望的加热的合适的加热模式,那么可能需要一种处理方式。对此附加地或替代地,如果通过控制单元识别出在制备烹饪物时没有发生质量价值的改进,那么可以设置这种处理方式。烹饪物区的划分也可以由烹饪设备自动进行。这例如可以通过图像识别和/或烹饪物本身的高度信息来实现。然而,对此附加地或替代地,还可以使用烹饪物的宽度和深度信息。
在自动划分中可以设置的是,烹饪物区随后通过用户确认。例如,这可以通过简单地点击烹饪物区上的烹饪物来实现。这然后可以由烹饪设备的检测单元检测。由此能够实现简单的选择。在此,不必通过用户产生姿势。
照明装置可以具有一个发光二极管或多个发光二极管作为光源。照明装置也可以构造为可运动的。照明装置例如可以可枢转地和/或可转动地布置在烹饪设备上。由此能够实现个体化的和定向的照明模式。备选地,也可以设置可运动的光学元件、例如镜子或透镜。因此,同样可以产生更个体化的和更灵活的光锥,从而即使关于烹饪物区和/或附加的信息的因此导致的图示,也能够实现烹饪物的不同的照明场景。
同样可能的是,可以产生由各个发光点构成的矩阵,并且将其投影到对象上。为了实现不同的光色,还可以利用滤色器进行工作。同样还可以使用投影机的实施方案,例如借助DLP(数字光处理器)投影仪实现,其投影透镜安置在烹饪空间的限界壁上。
为了能够在不平坦的烹饪物上显示可良好识别的信息而可能有利的是,在将信息投影到烹饪物区上时执行失真修正。在此尤其设置投影仪。为此,例如可以将线或棋盘图案投影到烹饪物上,其由照相机拍摄。可以从记录的失真计算修正,该修正能够有利地从用户的典型的观看位置实现图示的无失真的感知。
光锥或可通过光锥在烹饪物上产生的面形状可以以不同的形式设计,并且可以是有角的或无角的。例如可以产生圆形的或椭圆形的面形状。在大小方面,可以通过可移动的反射器和/或透镜适配光锥的这种面的适配。在该关系下,可以调节不同的聚焦。椭圆形的形状例如具有以下优点,即可以通过转动的椭圆在光学上非常容易地显示和理解象征烹饪物的转动或翻转的处理方式。例如可以以如下方式显示烹饪物的翻转,即照明烹饪物的发光点或光斑连续收缩成一个越来越快的椭圆,其随后又扩大到原来大小的光斑。由此,烹饪物在翻转时在底座上会产生的投射阴影可以在一定程度中利用发光来象征性示出,并且容易理解。
另外的优点是,与现有技术相比,必须在烹饪设备上构造明显更小的显示器或明显更小的显示装置,因为不必实现相关的大面积的图示来在显示器上执行烹饪物区的选择。因此可以构建更紧凑的设备,或可以减小用于这种显示器的前侧的空间需求。此外,与现有技术相比,在门打开时也能够实现烹饪物区的光学的可感知性和/或附加的信息。这在现有技术中是不可能的,因为因此在门枢转时,不再能够观察显示装置。烹饪物的优选的位置可以在烹饪空间本身中直接可光学感知地投影和显示在相应的位置上,并且因此能够实现简单直观的理解。此外,也可以避免对来自烹饪空间的显示的图像信息进行数字预处理。烹饪物的边缘或限界没有示出在尤其通过照相机拍摄的图像上,例如通过添加的第二图像层示出。这种边缘或限界即直接并且在没有进一步的图像处理的情况下由烹饪空间本身中的投影结果产生。
利用如“上”、“下”、“前”、“后”、“水平”、“竖直”、“深度方向”、“宽度方向”、“高度方向”等说明内容说明了在烹饪设备的常规使用和常规布置中提供的位置和定向。
前面在说明书中提到的特征和特征组合以及随后在附图描述中提到的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合可以不仅在分别说明的组合中,而且在其他的组合中或单独使用,而不会脱离本发明的保护范围。因此,这些未在附图中明确示出或阐述,而是可以通过单独的特征组合从所阐述的实施方案得知和产生的实施方案也应被视为由本发明涵盖和公开。因此,不具有原始撰写的独立权利要求的所有特征的实施方案和特征组合也应被视为已公开。此外,超出在权利要求的引用中说明的特征组合或与其不同的、尤其是通过以上说明的实施方案产生的实施方案和特征组合应被视为是公开的。
附图说明
本发明的实施例随后借助示意图详细阐述。
在此:
图1示出了根据本发明的烹饪设备的实施例的示意图;
图2示出了根据图1的烹饪设备的另外的实施例的图示;
图3示出了根据图1和图2的烹饪设备的另外的实施例;并且
图4示出了根据图1至图3的烹饪设备的另外的实施例;
在所有附图中,相同的或功能相同的元件设有相同的附图标记。
具体实施方式
图1中以简化的前视图示出了烹饪设备1。烹饪设备1可以是烤箱或蒸汽烹饪设备或微波烹饪设备。烹饪设备1具有壳体2。在壳体2中构造有烹饪空间3。烹饪空间3通过马弗炉的壁限界。马弗炉布置在壳体2中。在前侧,烹饪空间3可以通过门4封闭,门在图1中在关闭的状态下被示出。
门4以有利的方式具有观察窗,通过观察窗可以在门4的关闭的状态下从外部看到烹饪空间3内。
烹饪设备1此外具有控制单元5。利用控制单元5控制烹饪设备1的功能单元、例如照明装置6和/或加热单元(其中一个加热单元7仅在位置、数量和设计上象征性地示出)和/或操作和/或显示单元8。烹饪设备1的另外的功能单元(其涉及至少一个检测单元9)也可以通过控制单元5控制。对此附加地或替代地,可以进行控制单元5和这些功能单元之间的通信。检测单元9布置为,使得其可以检测布置在烹饪空间3中的烹饪物10。检测单元9尤其是光学检测单元。光学检测单元例如可以是照相机。
此外,该烹饪设备1可以具有输入单元。输入单元例如也可以是操作和/或显示单元8。该单元8例如可以具有触敏的操作区。
输入单元同样可以构造用于检测声学信号、尤其是语言信号。对此附加地或替代地,输入单元可以构造用于检测姿势,姿势尤其是非接触的姿势。该姿势可以利用姿势产生元件、例如手指、手或棒或销等进行。
烹饪物10(其是食物)可以通过单个对象、尤其是连贯的对象形成。然而也可以设置的是,烹饪物10通过多个单独的对象(其表示食物)形成。因此,在根据图1的实施例中,烹饪物10通过第一对象10a、相对于第一对象来说单独的第二对象10b和另外的相对于第一对象来说单独的对象10c形成。在该实施方案中,烹饪物10因此形成为多个单独的食物的集合。
烹饪物10布置在烹饪物承载件11上。该烹饪物承载件例如可以是盘子或平底锅或烤盘或格栅板等。尤其地,烹饪物承载件11可以无损坏地可拆卸地从烹饪空间3取出。
烹饪设备1尤其也具有计算机程序产品12。计算机程序产品12可以存储在控制单元5中。
计算机程序产品12具有指令,指令在通过可由控制单元5形成的计算机实施程序时促使计算机实施用于在烹饪空间3中制备烹饪物10的方法的步骤。
尤其在该方法中设置的是,烹饪物10布置在烹饪空间3中。在该方法中确定尤其不涉及整个烹饪物10的第一烹饪物区13。因此可以选择该烹饪物区13。所选择的烹饪物区13(其因此表示整个烹饪物10的部分区域)利用照明装置6来照明,从而在烹饪物10本身上可光学感知地识别所选择的烹饪物区13。在图1所示的实施例中设置的是,通过照明装置6的光源(其可以是至少一个发光二极管)产生光锥14,光锥照射或照明烹饪物区13。因此,通过光锥14在烹饪物10上、在表面的部分区域上产生光斑15,光斑就面而言可光学识别该烹饪物区13。
在这里示出的实施例中,烹饪物区13是整个对象10a。然而,它也可以仅是对象10a的部分区域。烹饪物10的剩余的部分区域(其在此通过另外的对象10b和10c形成)不是该烹饪物区13的组成部分,并且因此没有通过光锥14照射。
然而也可以设置的是,确定至少第二烹饪物区16,其在此示例性地以虚线画出。另外的烹饪物区16(其可以是第二烹饪物区)也可以被选择,并且通过照明装置6表面精确地照射,从而可光学感知地识别该另外的烹饪物区。在所示的实施例中,通过第二烹饪物区16示例性地使烹饪物10的对象10c可光学感知地被识别。因此,如果对象10a例如是肉块,并且对象10c例如是诸如圆子等的配菜,那么例如可以在光学上识别、尤其也同时识别这两个不同的烹饪物区13和16。
可以设置的是,至少暂时地同时产生光锥14和光锥17,该光锥表示用于光学识别第二烹饪物区16的光锥。两个光锥14和17可以以不同的光色产生。因此,对象10a和10c的表面上的投影面或光斑15和18用不同的颜色来标记。
可以设置的是,烹饪设备1的控制单元5接收关于所选择的烹饪物区13和/或16的特定的制备场景的信息。这些信息例如可以通过用户输入到输入单元(其可以是操作和/或显示单元8)中,和/或通过烹饪设备1的传感器得到。输入可以通过输入元件手动进行,和/或通过语言输入和/或通过非接触的姿势进行。
特别有利的是,烹饪物区13、16中的至少一个由用户通过姿势相对于检测单元非接触地预设,其中,姿势通过检测单元(其可以是检测单元9)检测,并且通过评估姿势识别要产生的烹饪物区13和/或16。尤其地,烹饪物区13、16在烹饪物10上的局部的位置和/或烹饪物区13、16的大小、尤其是光斑15、18可以通过至少一种非接触的姿势来预设。
尤其设置的是,通过非接触的姿势,在参考面上产生阴影图像,并且通过烹饪设备1的检测单元检测阴影图像,并且通过评估阴影图像识别要产生的烹饪物区13、16。
在有利的实施方案中设置的是,姿势产生元件、例如手指保持在照明装置6的光锥14中,并且由此产生被检测和评估的阴影图像。在该关系中,阴影图像例如可以在烹饪物10本身或烹饪物承载件11上产生,其可以是参考面的两个示例。也可以在这些可能性之间选择性地决定在哪里产生阴影图像。在这里示出的示例中,姿势产生元件19在光锥14中的保持被检测到,尤其是通过检测单元9检测到。据此,光锥14的运动和/或光锥14的大小与姿势产生元件19的运动和因此产生的姿势耦合,从而烹饪物区13由此被预设,并且就面而言、在烹饪物10上被特定地照明。相同的情况也可以利用示例性示出的至少一个另外的烹饪物区16在该光锥17中进行。
尤其结束烹饪物区13的产生,其方法是,利用姿势产生元件19实施产生结束运动。产生结束运动例如可以是将姿势产生元件19从光锥14快速拉出。
在有利的实施方案中可以设置的是,在操作和/或显示单元8上显示图像20,在图像中也显示了至少一个烹饪物区13、16作为图像元件13’和16’。在当前的情况下,这可以是烹饪物区13和16的显示。
图2中以另外的简化图示出了烹饪设备1的前视图。在该实施方案中,烹饪物10通过唯一的连贯的对象10a(在此也是固体)形成。烹饪物区13在此表示烹饪物10的部分区域,并且因此表示对象10a的部分区域。
图3中以另外的示例性的图示示出了烹饪设备1。在该实施方案中,对此附加地或替代地,可以将关于烹饪物10的特定的制备场景的信息可光学感知地投影在烹饪物10本身的上侧。除了示出烹饪物区(在此是烹饪物区13)以外也可以进行这一点。尤其可以设置的是,将关于制备场景的信息在该表面区域或光斑15中的投影光学可感知地显示或投影在烹饪物10的上侧或外侧,该投影就面而言、在烹饪物10的上侧形成烹饪物区13。因此,在光面或光斑15的表面区域内也示出了关于制备过程的附加的信息。信息21在图3中仅示例性地理解,并且示出了温度信息。这例如可以是尤其在烹饪物区的区域中的烹饪物10的核心温度,或可以是表面温度。
然而也可以设置的是,信息21没有光学投影到烹饪物10本身上,而是例如可光学感知地显示在限界烹饪空间3的壁上,并且通过照明装置6投影在其上。
图4中示出了烹饪设备1的另外的实施例。在该实施方案中,与图4不同地,不是数字和/或字母的组合,而是一个符号表示为这种信息21。例如,箭头在此显示为符号。该箭头可以是弯曲的。箭头可以结合信息象征性地示出,烹饪物10相对于烹饪空间的其他的元件保持布置在其整个位置中,但是被转动或翻转。
在根据图1和2的实施例中,信息21也可以相应存在。
附图标记列表
1烹饪设备
2壳体
3烹饪空间
4门
5控制单元
6照明装置
7加热单元
8操作和/或显示单元
9检测单元
10烹饪物
10a第一对象
10b第二对象
10c第三对象
11烹饪物承载件
12计算机程序产品
13烹饪物区
13’图像元件
14光锥
15光斑
16烹饪物区
16’图像元件
17光锥
18光斑
19姿势产生元件
20图像
21信息。
Claims (15)
1.用于在烹饪设备(1)的烹饪空间(3)中制备烹饪物(10)的方法,其中所述烹饪物(10)布置在烹饪空间(3)中,并且其中确定至少一个不涉及整个烹饪物的第一烹饪物区(13、16),其特征在于,利用烹饪设备(1)的照明装置(6)照明所确定的烹饪物区(13、16),从而在烹饪物(10)上能光学感知地识别所确定的烹饪物区(13、16)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,由所述烹饪设备(1)的控制单元(5)接收关于所确定的烹饪物区(13、16)的特定的制备场景的信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述信息通过用户输入到输入单元中。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,至少一个烹饪物区(13、16)由用户通过非接触的姿势预设,其中所述姿势通过烹饪设备(1)的检测单元(9)检测,并且通过评估所述姿势来识别要产生的烹饪物区(13、16)。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述烹饪物区(13、16)在烹饪物(10)上的局部的位置和/或所述烹饪物区(13、16)的大小通过至少一种非接触的姿势来预设。
6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,通过所述姿势,在参考面上产生阴影图像,并且通过所述烹饪设备(1)的检测单元(9)检测阴影图像,并且通过评估阴影图像识别要产生的烹饪物区(13、16)。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,姿势产生元件(19)保持在照明装置(6)的光锥(14、17)中,并且由此产生被检测和评估的阴影图像。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,检测所述姿势产生元件(19)在光锥(14、17)中的保持,并且据此,所述光锥(14、17)的运动和/或所述光锥(14、17)的大小则与所述姿势产生元件(19)的运动和因此产生的姿势耦合,从而烹饪物区(13、16)由此被预设,并且在烹饪物(10)上通过照明能光学感知地识别该烹饪物区。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,结束所述烹饪物区(13、16)的产生,其方法是,利用所述姿势产生元件(19)实施一产生结束运动。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,作为产生结束运动,实施所述姿势产生元件(19)从光锥(14、17)快速的拉出。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,烹饪物区信息和/或针对烹饪物区(13、16)所选择的或预设的关于制备场景的信息(21)直接光学投影到烹饪物区(13、16)上以用于感知。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,至少两个烹饪物区(13、16)至少暂时地同时在烹饪物(10)上被光学识别,其中为此一个烹饪物区(13)以第一光色被光学识别,并且第二烹饪物区(16)以与之不同的第二光色被光学识别。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在烹饪物区(13、16)上能光学感知地显示针对烹饪物区(13、16)、尤其针对烹饪物区的运动的处理方式,尤其通过投影到烹饪物区(13、16)上的并且可动态运动的符号(21)象征性地显示要实施的处理方式。
14.烹饪设备(1),所述烹饪设备具有壳体(2)和构造在壳体(2)中的烹饪空间(3),在所述烹饪空间中能够制备烹饪物(10),其中所述烹饪设备(1)具有照明装置(6)和控制单元(5),其中所述烹饪设备(1)构造用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。
15.计算机程序产品(12),所述计算机程序产品具有指令,所述指令在通过计算机实施所述程序时促使计算机实施根据前述权利要求1至13中任一项所述的方法的步骤。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant |