CN113660609A - 一种用于寻找丢失冰柜的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于寻找丢失冰柜的方法和系统，涉及物体定位技术领域，该方法包括发送指示冰柜的精确位置的精确定位信号；在第一区域内从冰柜接收精确定位信号；以及根据精确定位信号在第一区域内逐步缩小查找范围，以在网络信号不通畅的情况下找到冰柜。该系统包括报警模块、粗略定位模块、精确定位模块、无线通信模块、远程服务和接收端。其中，报警模块发送移机报警指令。粗略定位模块和无线通信模块上报地理位置。远程服务器执行跟踪，绘制冰柜移动轨迹并推送给管理应用。精确定位模块发出射频信号，进行精确定位。本发明通过全程跟踪冰柜移动过程，实时主动上报地理位置信息，以及通过发送射频信号，提高找回冰柜的机会，降低找寻难度。

Description

一种用于寻找丢失冰柜的方法和系统
技术领域
本发明涉及物体定位技术领域，尤其涉及一种用于寻找丢失冰柜的方法和系统。
背景技术
每年，饮料品牌商都会向零售终端投放大量的商用冰柜，每台商用冰柜的正常使用年限是5到8年不等。但在运行过程中，由于投放地理位置分散，冰柜管理人员不足，加之零售终端转让、关门、管理者更换等综合因素的影响，大量的冰柜投入市场后就丢失无法找回，这给品牌商造成极大的损失。目前现有技术方案中，普遍采用人工排查，通过联系原有的冰柜保管人来查找冰柜，或者在冰柜内增加GPS定位模块，通过上报GPS地理位置数据来帮助找回冰柜。但是传统技术方案在网络信号被屏蔽等一些情况下难以找到冰柜。
发明内容
如上所述，传统技术方案存在如下缺点：
1、实际情况中，冰柜丢失的主要原因是原有的冰柜保管人人为操作引起的，往往联系不到原有冰柜保管人，因此也无法找回冰柜。
2、当冰柜设备进入大楼、仓库等室内环境后，因为建筑物的屏蔽信号，传统的地理位置数据就不能再起作用，这增加了找回冰柜的难度，甚至无法找到设备。
3、由于没有冰柜移机报警，经常会出现冰柜已经搬运到其他的地方，但并没有及时上报地理位置数据，导致冰柜完全缺少最新的地理位置数据，给找回冰柜增加了难度。
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是：如何实时跟踪冰柜位置的变化，以及如何在缺乏网络信号的情况下精确定位冰柜的位置。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于寻找丢失冰柜的方法，包括以下步骤：
发送指示所述冰柜的精确位置的精确定位信号；
在第一区域内从所述冰柜接收所述精确定位信号；以及
根据所述精确定位信号在所述第一区域内逐步缩小查找范围，以在网络信号不通畅的情况下找到所述冰柜。
进一步地，还包括：
检测所述冰柜的振动情况；以及
如果所述冰柜的振动幅度和/或振动频率超过阈值，则发出移机报警指令。
进一步地，还包括：
检测所述冰柜的电源通断情况；以及
如果所述冰柜的电源从连通状态切换为断开状态，或者所述冰柜的电源保持断开状态的时间超过阈值时，则发出移机报警指令。
进一步地，还包括；
当收到所述移机报警指令时，采集位置相关数据；以及
周期性地发送所述位置相关数据。
进一步地，所述位置相关数据包括室内定位地理位置相关数据。
进一步地，所述位置相关数据包括卫星定位地理位置相关数据。
进一步地，还包括；
根据所述位置相关数据，结合所述冰柜投放时的初始位置数据，判断所述冰柜是否被移动；
如果判断所述冰柜被移动，则根据接收到的周期性发送来的所述位置相关数据，描绘出所述冰柜的移动轨迹；以及
依据所述移动轨迹，确定所述冰柜最近时刻所在的第一区域。
进一步地，所述室内定位地理位置相关数据包括所述冰柜附近的移动通信机站信息和/或WiFi热点信息。
进一步地，所述卫星定位地理位置相关数据包括所述冰柜附近的移动通信机站信息和/或GPS信息。
进一步地，所述精确定位信号包括以下一种或多种信号：射频信号、声音信号、光线信号、蓝牙信号。
本发明还提供一种用于寻找丢失冰柜的系统，包括：
精确定位模块，所述精确定位模块安装在所述冰柜上，并被配置为能够发送指示所述冰柜的精确位置的精确定位信号；
接收端，所述接收端被配置为能够在第一区域内从所述冰柜接收所述精确定位信号，从而使得能够根据所述精确定位信号在所述第一区域内逐步缩小查找范围，以在网络信号不通畅的情况下找到所述冰柜。
进一步地，还包括：
报警模块，所述报警模块安装在所述冰柜上，并被配置为能够检测所述冰柜的振动情况；以及
所述报警模块进一步被配置为能够在检测到所述冰柜的振动幅度和/或振动频率超过阈值时，发出移机报警指令。
进一步地，还包括：
报警模块，所述报警模块安装在所述冰柜上，并被配置为能够检测所述冰柜的电源通断情况；以及
所述报警模块进一步被配置为能够在检测到所述冰柜的电源从连通状态切换为断开状态，或者检测到所述冰柜的电源保持断开状态的时间超过阈值时，发出移机报警指令。
进一步地，还包括远程服务器、管理应用、无线通信模块和粗略定位模块；
所述粗略定位模块被配置为能够在收到所述移机报警指令时，采集位置相关数据；
所述无线通信模块被配置为能够将所述位置相关数据周期性地发送到所述远程服务器；
所述远程服务器被配置为能够根据接收到的所述位置相关数据，结合所述冰柜投放时的位置数据，判断所述冰柜是否丢失；其中，如果判断所述冰柜被移动，则所述远程服务器进一步被配置为能够根据接收到的周期性发送来的所述位置相关数据，描绘出所述冰柜的移动轨迹，并推送到所述管理应用，其中，所述管理应用安装在所述接收端上。
进一步地，所述粗略定位模块包括室内定位模块，所述位置相关数据包括所述冰柜附近的移动通信机站信息和WiFi热点信息。
进一步地，所述粗略定位模块包括卫星定位模块，所述位置相关数据包括所述冰柜附近的移动通信机站信息和GPS信息。
进一步地，所述无线通信模块包括以下一种或多种通信模块：2G模块、3G模块、4G模块、5G模块；
所述精确定位模块包括以下一种或多种信号发生模块：射频信号发生器、扬声器、信号灯、蓝牙信号发生器；
其中，所述射频信号发生器被配置为能够在所述无线通信模块无法与所述远程服务器通信的情况下，自动定时发出射频信号；
在所述射频信号发生器进一步被配置为能够在所述无线通信模块接收到指示发送所述精确定位信号的指令时，持续发出射频信号。
本发明还提供一种用于寻找冰柜的设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器被配置为能够在执行所述计算机程序时实现用于寻找冰柜的方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时能够实现用于寻找冰柜的方法的步骤。
从前面对传统技术方案的缺点分析不难看出，本发明的有益技术效果体现在以下几方面。
第一，现有寻找冰柜的方法都是在发现冰柜丢失之后才着手去解决，而没有从源头上去思考这个问题，没有人想到应该追根溯源地去寻求冰柜从始至终的地理位置移动轨迹。相比而言，本发明的优势之一就在于，全程跟踪冰柜移动过程，实时主动上报地理位置信息。
第二，如前所述，现有方法都是在发现冰柜丢失之后才着手去解决，没有想到应该在冰柜被移动之初就产生报警信息，关注冰柜是否丢失。本发明应用振动开关或振动传感器，通过检测是否有振动产生来判断冰柜是否被移动以及触发报警信号，能够在丢失隐患问题出现之际就立即发现问题并着手解决，而不是在找不到冰柜之后才想起来如何去解决问题。
第三，现有技术方案依赖于GPS定位去寻找，这固然是合理的，但是却没有考虑到在网络信号不通畅而无法接收GPS信号的情况该如何应对。本发明在冰柜移动轨迹跟踪，以及通过卫星定位信号找到冰柜的大体所在位置区域之后，通过发送射频信号来帮助管理人员逐步缩小查找范围，提高了找回冰柜的机会，降低了找寻难度。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的一个较佳实施例的方法流程图；
图2是本发明的一个较佳实施例中系统组成结构示意图；
图3是本发明的一个较佳实施例的生成的冰柜移动轨迹图；
其中，101-报警模块，102-粗略定位模块，103-室内定位模块，104-卫星定位模块，105-精确定位模块，106-无线通信模块，107-充电电池，2-远程服务器，3-接收端。
具体实施方式
以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
如图1所示，一种用于寻找丢失冰柜的方法包括移机报警步骤、上报地理位置步骤、跟踪移动轨迹步骤和精确定位步骤。
如图2所示，一种用于寻找丢失冰柜的系统包括报警模块101、粗略定位模块102、精确定位模块105、无线通信模块106、远程服务器2和接收端3。其中，粗略定位模块包括室内定位模块103和卫星定位模块104。
报警模块101、粗略定位模块102、定位模块103、卫星定位模块104、精确定位模块105、无线通信模块106以及充电电池107安装在冰柜的隐蔽位置。
冰柜通电状态下，冰柜和远程服务器2保持1分钟心跳。在冰柜通电时对充电电池107充电，在冰柜断电时，充电电池107为报警模块101、粗略定位模块102、定位模块103、卫星定位模块104、精确定位模块105和无线通信模块106供电。
报警模块101执行移机报警步骤。报警模块101可以是振动开关或者振动传感器，能够在检测到所述冰柜的振动幅度和/或振动频率超过阈值时，发出移机报警指令。当冰柜被移动时，振动开关或者振动传感器能检测到冰柜因移动而产生的振动信号，向粗略定位模块102发出移机报警指令。报警模块101还可以是通断电检测元件，能够检测所述冰柜的电源通断情况；以及能够在检测到所述冰柜的电源从连通状态切换为断开状态，或者检测到所述冰柜的电源保持断开状态的时间超过阈值时，发出移机报警指令。它能够检测到冰柜断开电源并计时，如果冰柜断开电源连接的时间超过阈值，例如20分钟时，即认为冰柜被移动，向粗略定位模块102发出移机报警指令。
粗略定位模块102执行上报地理位置步骤。当粗略定位模块102收到移机报警指令时，采集位置相关数据，并由无线通信模块106将位置相关数据按照每2分钟发送一次的频率周期性地发送到远程服务器2。
粗略定位模块102包括室内定位模块103和卫星定位模块104。
室内定位模块103可以是WiFi模块，它采集当前的室内定位地理位置相关数据，具体包括冰柜附近的移动通信机站信息和/或WiFi热点信息，并将这些位置相关数据由无线通信模块106按照一定的频率周期性地发送到远程服务器2。
卫星定位模块104可以是GPS模块，它采集卫星定位地理位置相关数据，具体包括冰柜附近的移动通信机站信息和/或GPS信息，并将这些位置相关数据由无线通信模块106按照一定的频率周期性地发送到远程服务器2。
无线通信模块106可以是2G/3G/4G/5G模块，它周期性地将室内定位地理位置相关数据或者卫星定位地理位置相关数据发送到远程服务器2。
远程服务器2执行跟踪移动轨迹步骤。远程服务器2根据接收到的位置相关数据，结合冰柜投放时的初始位置数据，判断所述冰柜是否移动。如果判断为被移动状态，则远程服务器2根据接收到的周期性发送来的位置相关数据，描绘出冰柜的移动轨迹，并推送到接收端3中安装的管理应用。在接收端3的管理应用上就可以看到如图3所示的冰柜移动轨迹路线以及最后的地理位置。
管理员根据冰柜移动轨迹路线图即可找到冰柜当前最近时刻所在的第一区域。但是在某些情况下，由于卫星定位信号被屏蔽，室内定位缺少定位源等原因，冰柜实际位置和最近时刻上报的第一区域的位置偏差较大，不能通过管理应用显示的冰柜移动轨迹路径来寻找到冰柜的准确位置，这时就要执行精确定位步骤。精确定位步骤包括发送指示冰柜的精确位置的精确定位信号；在第一区域内从冰柜接收精确定位信号；以及根据精确定位信号在第一区域内逐步缩小查找范围，以在网络信号不通畅的情况下找到冰柜。具体来说，在精确定位步骤中，会遇到两种情况。
第一种情况是，无线通信模块106能够与远程服务器2通信，进而接收到管理应用发来的命令，从而启动精确定位模块105发出信号。
第二种情况是，冰柜在网络信号不好的环境中，也就是说，无线通信模块106无法与远程服务器2通信，接收不到管理应用发来的命令。这种情况下，精确定位模块105会自动定时发出信号。
无论是上述哪种情况，都因为有了精确定位模块105发出的信号，管理人员可以根据信号逐步缩小查找范围，直到找到冰柜。这精确定位步骤中，精确定位模块105发送指示冰柜的精确位置的精确定位信号；管理人员在第一区域内从冰柜接收精确定位信号，并根据精确定位信号在第一区域内逐步缩小查找范围，这样即使在网络信号不通畅的情况下也能找到所述冰柜。
精确定位模块105可以是射频信号发生器，它发出的射频信号是以冰柜为圆心向外发射，半径越大，信号强度越来越弱。管理人员利用手机上的管理应用接收到射频信号，当信号强度变大时，说明正在接近冰柜，当信号强度变小时，说明正在远离冰柜。据此就能找到冰柜。
精确定位模块105还可以是声波信号发生器，管理人员利用手机上的管理应用接收到声波信号，当信号强度变大时，说明正在接近冰柜，当信号强度变小时，说明正在远离冰柜。据此就能找到冰柜。
精确定位模块105还可以是光线信号发生器或者蓝牙信号发生器。
本发明还提供一种用于寻找冰柜的设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，处理器被配置为能够在执行计算机程序时实现上述用于寻找冰柜的方法的步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现上述用于寻找冰柜的方法的步骤。
本发明能够在丢失隐患问题出现之际就立即发现问题并着手解决，实时主动上报地理位置信息，追根溯源地全程跟踪冰柜从始至终的地理位置移动轨迹。并且能通过发送射频信号来帮助管理人员逐步缩小查找范围，提高了找回冰柜的机会，降低了找寻难度。
本申请提供的技术方案可以是系统、方法、装置和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本申请的各个方面的计算机可读程序指令。
在一些实施例中，本申请还提供一种计算机装置、设备或终端。该计算机装置、设备或终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，处理器用于提供计算和控制能力，存储器包括非易失性存储介质、内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。计算机程序被处理器执行时以实现本申请公开的各种方法、流程、步骤，或者处理器执行计算机程序时实现本申请公开的实施例中各个模块或单元的功能。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块或单元，这些模块或单元被存储在存储器中，并可由处理器执行，以实现本申请的技术方案。这些模块或单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在装置、设备或终端中的执行过程。
上述的装置、设备或终端可以是桌上型计算机、笔记本、移动电子设备、掌上电脑及云端服务器等计算设备。本领域技术人员应当理解，图中所示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的装置、设备或终端的限定，具体的装置、设备或终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其他通用或专用的处理器、微处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器是上述的装置、设备或终端的控制中心，利用各种接口和线路连接装置、设备或终端的各个部分。
存储器可用于存储计算机程序、模块和数据，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置、设备或终端的各种功能。存储器可主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；数据存储区可存储根据应用所创建的各类数据(比如多媒体数据、文档、操作历史记录等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)、磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
上述的装置或终端设备集成的模块和单元，如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现所公开的各种方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。
在一些实施例中，本申请公开的各种方法、流程、模块、装置、设备或系统可以在一个或多个处理装置(例如，数字处理器、模拟处理器、被设计成用于处理信息的数字电路、被设计成用于处理信息的模拟电路、状态机、计算设备、计算机和/或用于以电子方式处理信息的其他机构)中被实现或执行。该一个或多个处理装置可以包括响应于以电子方式存储在电子存储介质上的指令来执行方法的一些或所有操作的一个或多个装置。该一个或多个处理装置可以包括通过硬件、固件和/或软件被配置而专门设计成用于执行方法的一项或多项操作的一个或多个装置。以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
本申请的实施方式可以在硬件、固件、软件或其各种组合中进行，还可以作为存储在机器可读介质上的且可以使用一个或多个处理装置读取和执行的指令来实现。在一些实施方式中，机器可读介质可以包括用于存储和/或传输呈机器(例如，计算装置)可读形式的信息的各种机构。例如，机器可读存储介质可以包括只读存储器、随机存取存储器、磁盘存储介质、光存储介质、快闪存储器装置以及用于存储信息的其他介质，并且机器可读传输介质可以包括多种形式的传播信号(包括载波、红外信号、数字信号)以及用于传输信息的其他介质。虽然在执行某些动作的特定示例性方面和实施方式的角度可以在以上公开内容中描述固件、软件、例程或指令，但将明显的是，这类描述仅出于方便目的并且这类动作实际上由机器设备、计算装置、处理装置、处理器、控制器、或执行固件、软件、例程或指令的其他装置或机器产生。
在本申请的权利要求书和说明书中，用来执行指定功能的模块或者使用功能性特征描述的模块，意在涵盖能够执行该功能的任何方式，例如：执行该功能的电路元件的组合，用来执行或实现该功能的软件、硬件以及软件和硬件的组合，或者任何形式的软件、固件、代码及其与适当电路或其他装置的组合。由各种模块提供的功能被以权利要求书所主张的方式组合在一起，由此应当认为，是可以提供这些功能的任何模块、部件、元件都等价或等效于权利要求书中限定的模块。根据电路的等效变换的原理，也可以对本申请中一些实施例的电路结构进行变更、修改，例如：将电流源变换为电压源、串联结构变换为并联结构等，从而获得更多样化的实施例，但这些变更和修改均属于本申请公开的范围。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (20)

1.一种用于寻找丢失冰柜的方法，其特征在于，包括以下步骤：
发送指示所述冰柜的精确位置的精确定位信号；
在第一区域内从所述冰柜接收所述精确定位信号；以及
根据所述精确定位信号在所述第一区域内逐步缩小查找范围，以在网络信号不通畅的情况下找到所述冰柜。
2.如权利要求1所述的用于寻找丢失冰柜的方法，其特征在于，还包括：
检测所述冰柜的振动情况；以及
如果所述冰柜的振动幅度和/或振动频率超过阈值，则发出移机报警指令。
3.如权利要求1所述的用于寻找丢失冰柜的方法，其特征在于，还包括：
检测所述冰柜的电源通断情况；以及
如果所述冰柜的电源从连通状态切换为断开状态，或者所述冰柜的电源保持断开状态的时间超过阈值时，则发出移机报警指令。
4.如权利要求2或3所述的用于寻找丢失冰柜的方法，其特征在于，还包括；
当收到所述移机报警指令时，采集位置相关数据；以及
周期性地发送所述位置相关数据。
5.如权利要求4所述的用于寻找丢失冰柜的方法，其特征在于，所述位置相关数据包括室内定位地理位置相关数据。
6.如权利要求4所述的用于寻找丢失冰柜的方法，其特征在于，所述位置相关数据包括卫星定位地理位置相关数据。
7.如权利要求4所述的用于寻找丢失冰柜的方法，其特征在于，还包括；
根据所述位置相关数据，结合所述冰柜投放时的初始位置数据，判断所述冰柜是否被移动；
如果判断所述冰柜被移动，则根据接收到的周期性发送来的所述位置相关数据，描绘出所述冰柜的移动轨迹；以及
依据所述移动轨迹，确定所述冰柜最近时刻所在的第一区域。
8.如权利要求3所述的用于寻找丢失冰柜的系统，其特征在于，所述无线通信模块按照每2分钟发送一次的频率周期性地发送所述位置相关数据。
9.如权利要求5所述的用于寻找丢失冰柜的方法，其特征在于，所述室内定位地理位置相关数据包括所述冰柜附近的移动通信机站信息和/或WiFi热点信息。
10.如权利要求6所述的用于寻找丢失冰柜的方法，其特征在于，所述卫星定位地理位置相关数据包括所述冰柜附近的移动通信机站信息和/或GPS信息。
11.如权利要求1所述的用于寻找丢失冰柜的方法，其特征在于，所述精确定位信号包括以下一种或多种信号：射频信号、声音信号、光线信号、蓝牙信号。
12.一种用于寻找丢失冰柜的系统，其特征在于，包括：
精确定位模块，所述精确定位模块安装在所述冰柜上，并被配置为能够发送指示所述冰柜的精确位置的精确定位信号；
接收端，所述接收端被配置为能够在第一区域内从所述冰柜接收所述精确定位信号，从而使得能够根据所述精确定位信号在所述第一区域内逐步缩小查找范围，以在网络信号不通畅的情况下找到所述冰柜。
13.如权利要求12所述的用于寻找丢失冰柜的系统，其特征在于，还包括：
报警模块，所述报警模块安装在所述冰柜上，并被配置为能够检测所述冰柜的振动情况；以及
所述报警模块进一步被配置为能够在检测到所述冰柜的振动幅度和/或振动频率超过阈值时，发出移机报警指令。
14.如权利要求13所述的用于寻找丢失冰柜的系统，其特征在于，还包括：
报警模块，所述报警模块安装在所述冰柜上，并被配置为能够检测所述冰柜的电源通断情况；以及
所述报警模块进一步被配置为能够在检测到所述冰柜的电源从连通状态切换为断开状态，或者检测到所述冰柜的电源保持断开状态的时间超过阈值时，发出移机报警指令。
15.如权利要求13或14所述的用于寻找丢失冰柜的系统，其特征在于，还包括远程服务器、管理应用、无线通信模块和粗略定位模块；
所述粗略定位模块被配置为能够在收到所述移机报警指令时，采集位置相关数据；
所述无线通信模块被配置为能够将所述位置相关数据周期性地发送到所述远程服务器；
所述远程服务器被配置为能够根据接收到的所述位置相关数据，结合所述冰柜投放时的位置数据，判断所述冰柜是否丢失；其中，如果判断所述冰柜被移动，则所述远程服务器进一步被配置为能够根据接收到的周期性发送来的所述位置相关数据，描绘出所述冰柜的移动轨迹，并推送到所述管理应用，其中，所述管理应用安装在所述接收端上。
16.如权利要求15所述的寻找丢失冰柜的系统，其特征在于，所述粗略定位模块包括室内定位模块，所述位置相关数据包括所述冰柜附近的移动通信机站信息和WiFi热点信息。
17.如权利要求15所述的用于寻找丢失冰柜的系统，其特征在于，所述粗略定位模块包括卫星定位模块，所述位置相关数据包括所述冰柜附近的移动通信机站信息和GPS信息。
18.如权利要求11所述的寻找丢失冰柜的系统，其特征在于：
所述无线通信模块包括以下一种或多种通信模块：2G模块、3G模块、4G模块、5G模块；
所述精确定位模块包括以下一种或多种信号发生模块：射频信号发生器、扬声器、信号灯、蓝牙信号发生器；
其中，所述射频信号发生器被配置为能够在所述无线通信模块无法与所述远程服务器通信的情况下，自动定时发出射频信号；
在所述射频信号发生器进一步被配置为能够在所述无线通信模块接收到指示发送所述精确定位信号的指令时，持续发出射频信号。
19.一种用于寻找冰柜的设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器被配置为能够在执行所述计算机程序时实现根据权利要求1-11中任一项所述的用于寻找冰柜的方法的步骤。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时能够实现根据权利要求1-11中任一项所述的用于寻找冰柜的方法的步骤。
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