CN113658508B - 柔性显示装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种柔性显示装置包括：第一壳体、第二壳体、卷轴、驱动部件、屏幕、以及传感器。第一壳体与第二壳体滑动连接；驱动部件和卷轴均与第二壳体固定连接；屏幕绕设在卷轴上且具有相对的第一端和第二端，屏幕的第一端与第一壳体固定连接，屏幕的第二端与驱动部件连接；驱动部件配置为驱动第二壳体按照第一速度相对于第一壳体移动，以及驱动屏幕的第二端按照第二速度相对于第一壳体移动；传感器配置为检测屏幕的张紧力；驱动部件与传感器电连接，配置为根据传感器检测到的张紧力，调节所述第一速度和第二速度中的至少一个。

Description

柔性显示装置及其控制方法

技术领域

本文涉及但不限于显示技术，尤指一种柔性显示装置及其控制方法。

背景技术

随着显示技术的不断发展，柔性屏幕的应用越来越广泛。滑卷是柔性屏幕的一种新应用方式。用户可以根据自身需要随意切换滑卷柔性屏幕的显示面积，不仅方便用户随身携带，还可以提供更优的使用体验。然而，目前的柔性屏幕在滑卷运动的过程中存在因张紧力不足而导致屏幕起拱的情况，还存在因张紧力过大造成屏幕损坏的情况。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本公开实施例提供了一种柔性显示装置及其控制方法，可以避免柔性屏幕在展开过程中因张紧力不足发生的起拱，或者因张紧力过大导致的屏幕被破坏。

一方面，本公开实施例提供了一种柔性显示装置，包括：第一壳体、第二壳体、卷轴、驱动部件、屏幕、以及传感器。第一壳体与第二壳体滑动连接；驱动部件和卷轴均与第二壳体固定连接。屏幕绕设在卷轴上且具有相对的第一端和第二端，屏幕的第一端与第一壳体固定连接，屏幕的第二端与驱动部件连接。驱动部件配置为驱动第二壳体按照第一速度相对于第一壳体移动，以及驱动屏幕的第二端按照第二速度相对于第一壳体移动。传感器配置为检测屏幕的张紧力。驱动部件与传感器电连接，配置为根据传感器检测到的张紧力，调节所述第一速度和第二速度中的至少一个。

另一方面，本公开实施例还提供了一种柔性显示装置的控制方法，应用于上述的柔性显示装置，所述方法包括：驱动部件驱动第二壳体按照第一速度相对于第一壳体移动，以及驱动屏幕的第二端按照第二速度相对于第一壳体移动；驱动部件根据传感器检测到的张紧力，调节第一速度和第二速度中的至少一个。

本公开实施例还提供了一种非瞬态计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的柔性显示装置的控制方法的步骤。

本公开实施例的方案可以避免柔性屏幕在展开过程中因张紧力不足发生的起拱，或者因张紧力过大导致的屏幕被破坏。

本公开的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本公开而了解。本公开的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。

附图说明

附图用来提供对本公开技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开的技术方案，并不构成对本公开技术方案的限制。

图1为本公开实施例中柔性显示装置的示意图；

图2为图1中的柔性显示装置沿A-A方向的局部剖面结构示意图；

图3为本公开实施例中双向线性电机的结构示意图；

图4为本公开实施例中柔性屏幕与双向线性电机的连接示意图；

图5为本公开实施例的一种柔性显示装置的控制方法；

图6为本公开又一实施例中柔性显示装置的控制方法；

图7为本公开至少一实施例的控制方法的示例流程图。

附图标记：

1-第一壳体；2-第二壳体；3-驱动部件；4-第一滑块；5-屏幕；6-卷轴；7-第二滑块；8-传感器，9-线性电机主体，10-连接件，11-支撑件，12-滑动后盖。

具体实施方式

本公开描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本公开所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本公开包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本公开已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本公开中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本公开实施例的精神和范围内。

在附图中，有时为了明确起见，夸大表示了一个或多个构成要素的大小、层的厚度或区域。因此，本公开的一个方式并不一定限定于该尺寸，附图中一个或多个部件的形状和大小不反映真实比例。此外，附图示意性地示出了理想的例子，本公开的一个方式不局限于附图所示的形状或数值等。

本说明书中的“第一”、“第二”、“第三”等序数词是为了避免构成要素的混同而设置，而不是为了在数量方面上进行限定的。本公开中的“多个”表示两个及以上的数量。

在本说明书中，为了方便起见，使用“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的词句以参照附图说明构成要素的位置关系，仅是为了便于描述本说明书和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。构成要素的位置关系根据描述的构成要素的方向适当地改变。因此，不局限于在说明书中说明的词句，根据情况可以适当地更换。

在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，或可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，或连接；可以是直接相连，或通过中间件间接相连，或两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据情况理解上述术语在本公开中的含义。

下面将结合附图对本公开的实施例进行详细说明。

图1为本公开实施例的柔性显示装置的示意图。图2为图1中沿A-A方向的局部剖面结构示意图。如图1和图2所示，本公开实施例提供了一种柔性显示装置，包括：第一壳体1、第二壳体2、卷轴6、驱动部件4、屏幕5、以及传感器8。第一壳体1与第二壳体2滑动连接。驱动部件4和卷轴6均与第二壳体2固定连接。屏幕5绕设在卷轴6上且具有相对的第一端和第二端，屏幕5的第一端与第一壳体1固定连接，屏幕5的第二端与驱动部件4连接。驱动部件4配置为驱动第二壳体2按照第一速度相对于第一壳体1移动，以及驱动屏幕5的第二端按照第二速度相对于第一壳体1移动。传感器8配置为检测屏幕5的张紧力。驱动部件4与传感器8电连接，配置为根据传感器8检测到的张紧力，调节所述第一速度和第二速度中的至少一个。

在一些示例性实施方式中，驱动部件4可以包括电机和电机控制器。例如，传感器8可以设置为将检测到的屏幕5的张紧力反馈到电机控制器，由电机控制器调节电机，以控制屏幕5进行滑卷运动的速度(即上述的第二速度)，进而控制屏幕5的张紧力，使得屏幕5展开的过程中能够保持固定的张紧力。然而，本实施例对此并不限定。驱动部件可以为其他能够驱动屏幕5和第二壳体2进行运动的结构。

本公开实施例对驱动部件的形式以及驱动部件驱动柔性屏幕及第二壳体运动的原理不作限制。

图1和图2所示为屏幕5完全展开后的状态。如图1和图2所示，完全展开后的屏幕可以划分为两个部分：滑卷区屏幕(即屏幕5的左边部分，未直接铺设在固定机壳1上的这部分屏幕)及固定区屏幕(即屏幕5的右边部分，直接铺设在固定机壳1上的这部分屏幕)。本公开实施例中，滑卷区屏幕与固定区屏幕均为柔性屏幕，即整张屏幕5均为柔性屏幕；或者滑卷区屏幕为柔性屏幕，固定区屏幕不为柔性屏幕，即整张屏幕5的进行滑卷运动的一部分为柔性屏幕。本公开实施例对屏幕5的形式不做限制。

本公开实施例中，传感器8用于检测屏幕5的张紧力。在一些示例中，传感器8可以为拉力传感器。例如，拉力传感器可以直接检测出屏幕5受到的拉力。然而，本公开实施例对采用何种形式的传感器不作限制。例如，可以采用其它形式的传感器，只要能够直接或者间接地检测屏幕5的张紧力即可，可以根据实际情况进行选择。

本公开实施例提供的柔性显示装置，驱动部件分别驱动第二壳体及屏幕相对于第一壳体进行移动，在传感器对屏幕张紧力的实时反馈下，驱动部件能够对第一速度和第二速度中的至少一个进行调节，进而控制屏幕在运动中的张紧力。本实施例中的柔性显示装置在使用时，可以事先设置屏幕的预紧力预定值，即合适的张紧力参数，通过屏幕滑卷运动过程中实时的张紧力监测和调节，使得屏幕能够始终保持在合适的张紧力，避免了由于张紧力不足引起的屏幕起拱，也能够防止因张紧力过大导致的屏幕被破坏。

在一些技术中，柔性显示装置的滑卷区包括：滑动后盖12、滑卷区屏幕、卷轴6及第二壳体2等结构，在这些结构的支持下，滑卷区屏幕可以展开以进行显示，也可以在不需要的时候收回至第一壳体1的内部，安放于固定区屏幕下方的位置。由于滑卷区屏幕在展开时需要经卷轴6从下方滑动到上方，与第二壳体2发生相对运动，这个过程中滑卷区屏幕无法贴合在第二壳体2上，使得滑卷区屏幕在垂直于整个屏幕显示的方向没有支撑，容易受力不均。由于在滑卷区屏幕展开过程中，默认其平整展开时所需要的张紧力是不变的，在张紧力不足的情况下即产生起拱，而当张紧力过大时又可能使柔性的屏幕遭到破坏。因此，在滑卷区屏幕滑动展开时需要为其提供准确的张紧力，既需要保证滑卷区屏幕使用上的支撑性，又不破坏柔性的屏幕，从而避免在滑卷区屏幕展开过程中因张紧力不足发生的起拱，或者张紧力过大导致的屏幕被破坏。在这一发现下，发明人提出了本公开实施例中柔性显示装置的设计方案，如上所述，本公开实施例的这一方案完全能够解决上述问题。

在一些示例性实施例中，如图2所示，第二壳体2设置于第一壳体1的内部且可自第一壳体1中伸出。驱动部件3包含电机和电机驱动器。屏幕5的第一端(固定区屏幕的远离滑卷区屏幕的一端)固定于第一壳体1的远离伸出第二壳体2的一侧，屏幕5的第二端(滑卷区屏幕的远离固定区屏幕的一端)绕过卷轴6后与电机固定；卷轴6，固定在第二壳体2上，屏幕5的另一侧能够绕过卷轴6进行滑卷运动；传感器8设置为拉力传感器，并安置在电机与屏幕5之间，传感器设置为检测屏幕5的张紧力并反馈到电机控制器，电机控制器通过调节电机来控制屏幕5的第二端进行滑卷运动的速度，进而控制屏幕5滑卷运动时的张紧力，实现屏幕展开的过程中保持固定的张紧力。

本实施例中，由拉力传感器实时监控屏幕5滑卷过程中的张紧力，并将监控数据反馈到电机控制器，电机控制器调节电机控制屏幕滑卷运动的速度，进而能够控制屏幕滑卷时的张紧力。

在一些示例性实施例中，屏幕5与第一壳体1之间可以采用贴胶的方式进行固定，本公开实施例对屏幕的固定方式不做限制。

在一些示例性实施例中，驱动部件3包括：主体、第一滑块4和第二滑块7。第一滑块4和第二滑块7与主体滑动连接。第一滑块4与第一壳体1固定连接，第二滑块7与屏幕5的第二端固定连接。

本实施例中，驱动部件3通过控制第一滑块4和第二滑块7在主体上的运动，实现分别对第二壳体2及屏幕5的运动速度进行调节。

在一些示例性实施例中，以驱动部件3包括电机及电机驱动器的情况为例，电机可以设置为双向线性电机。如图3所示，双向线性电机包括：线性电机主体9，以及设置于线性电机主体上的第一滑块4和第二滑块7。其中，主体为定子，第一滑块和第二滑块为动子。

在一些示例性实施例中，结合图2和图3，屏幕5的第二端绕过卷轴6与第二滑块7连接，传感器8设置在第二滑块7与屏幕5的连接处。

在一些示例性实施例中，驱动部件3的主体具有相互平行的第一轨道和第二轨道；第一滑块4位于第一轨道，第二滑块7位于第二轨道。以驱动部件3包括电机及电机驱动器，电机设置为双向线性电机的情况为例，如图3所示，线性电机主体9包括两个相互平行的定子轨道，第二滑块7和第一滑块4分别位于其中一条定子轨道且可以独立的进行运动。

在一些示例性实施例中，驱动部件3包括至少一个双向线性电机。增加双向线性电机的布置数量能够使屏幕展开的过程更加顺畅，在这种情况下，双向线性电机的数量可以为偶数，且需要保证驱动滑块在驱动柔性屏幕和第二壳体进行运动的过程中，驱动力是对称的，从而防止屏幕5受力不均匀。本公开实施例对采用双向线性电机的数量及布置方式不作限制。

在一些示例性实施例中，第二滑块7例如可以设置为通过推动第一壳体1实现第二壳体2的运动。本公开实施例对双向线性电机的定子和动子间的运动形式不作限制，对第二滑块7驱动第二壳体2进行运动的形式不作限制。

在一些示例性实施例中，第一速度不同于第二速度。

本实施例中，通过利用双向线性电机，可以实现两个滑块的不等速运动，从而实现对第二壳体的运动及屏幕的运动分别进行控制，在屏幕滑卷运动过程中，根据传感器实时反馈的数据，电机控制器能够通过控制电机来分别调整两个滑块的速度，从而更加准确快速的实现张紧力调节，提升了用户体验。

在一些示例性实施例中，第二壳体2和第一壳体1之间可以采用轨道配合以实现运动，本公开实施例对第二壳体2和第一壳体1之间的运动形式不做限制。

在一些示例性实施例中，第二滑块7和屏幕5的第二端通过连接件10连接。图4为屏幕5与电机3的连接示意图，如图4所示，第二滑块7与屏幕5之间除了设置有传感器8，还设置有连接件10，通过设置连接件10，能够便于对屏幕5的第二端进行固定。图4中所示为将连接件10设置于传感器8与屏幕5之间，在其他实施方式中，可以将连接件10设置于传感器8与第二滑块7之间，并可以设置连接件10的一部分连接屏幕5。

在一些示例性实施例中，连接件10可以为金属材料，例如钢片，钢片可以沿与卷轴6的轴向方向平行的方向设置。钢片的强度好，不易变形，可以成为良好的连接件材料。然而，可以根据实际需要选择连接件10的材料、形状及布置形式，本公开实施例对此不做限制。

在一些示例性实施例中，如图4所示，在屏幕5的显示侧的背面，即屏幕5与卷轴6相接触的一面，设置有支撑件11，以对屏幕5起到支撑作用。可以只在滑卷区屏幕的对应位置处设置支撑件11，或者可以在整个屏幕5区域均设置支撑件11。

在一些示例性实施例中，支撑件11可以设置为条状，可以设置为沿与卷轴6的轴向方向平行的方向在屏幕5上间隔布置。

在一些示例性实施例中，如图4所示，支撑件11可以选用SUS不锈钢材料制成的钢片，这种材料不仅能够使支撑件11具备一定的支撑能力，也具备了一定的弯折性能。可以根据实际需要选择支撑件11的材料、形状及布置形式，本公开实施例对此不做限制。

在一些示例性实施例中，卷轴6可以收容在滑动后盖12内部，使得整个柔性显示装置更加美观。

在一些示例性实施例中，卷轴6可以设置为圆筒状的结构，在屏幕5发生滑卷运动时，卷轴6可以围绕自身的中心线相应的进行转动，这种结构使屏幕5与卷轴6之间存在着滚动摩擦，有助于使屏幕5的运动过程更加顺畅，用户体验更好。

在一些示例性实施例中，卷轴6可以采用固定设置的弧形结构，例如将与屏幕5发生接触的位置设置为弧形，这种情况下，当屏幕5发生滑卷运动时，由于卷轴6是固定的，二者之间存在的是滑动摩擦。可以根据实际需要设置卷轴6的结构，本公开实施例对此不做限制。

本公开实施例还提供了一种柔性显示装置的控制方法，应用于上述实施例中的任一种柔性显示装置，如图5所示，本实施例的柔性显示装置的控制方法包括：

S101、驱动部件驱动第二壳体按照第一速度相对于第一壳体移动，以及驱动屏幕的第二端按照第二速度相对于第一壳体移动；

S102、驱动部件根据传感器检测到的张紧力，调节第一速度和第二速度中的至少一个。

在一些示例性实施例中，驱动部件根据传感器检测到的张紧力，调节第一速度和第二速度中的至少一个，包括：在传感器检测到的张紧力不满足预设值时，调节第二速度，以使张紧力达到预设值。

本实施例中，驱动部件可以通过调节屏幕的第二端的运动速度，即第二速度，来调节屏幕的张紧力，使屏幕的张紧力维持在预设值。

在一些示例性实施例中，本公开实施例的柔性显示装置的控制方法可以如图6所示，包括以下步骤：

S1：预设初始数据；

初始数据包括：屏幕5的预紧力预定值(即屏幕展开过程中所需要的合适的张紧力)、屏幕5的第二端的预定位置(即屏幕完全展开后第二端的位置)及第二壳体2的初始运动速度、屏幕5的初始运动速度。

S2：启动电机；

本实施例中，驱动部件包括电机和电机驱动器，电机为双向线性电机。启动电机后，由电机控制第一滑块4和第二滑块7运动，进而控制第二壳体2、屏幕5的第二端开始运动。

S3：拉力传感器实时监测屏幕张紧力并反馈；

本实施例中，传感器8可以为拉力传感器。由拉力传感器实时监测屏幕5的张紧力并反馈给电机控制器。

S4：调整驱动速度，使屏幕张紧力达到预定值；

电机控制器可以通过调节电机来分别控制第二壳体2、屏幕5的运动速度，并由此调节屏幕的张紧力，使张紧力达到预定值。或者，电机控制器可以通过调节电机控制屏幕5的运动速度，由此调节屏幕的张紧力，使张紧力达到预定值。

S5：屏幕尾端到达预定位置后停止电机。

当屏幕尾端(即屏幕5的第二端)到达预定位置后，表明屏幕5已完全展开，此时电机和传感器可以停止工作。

本公开实施例提供的柔性显示装置的控制方法，在屏幕展开的过程中，能够保证屏幕始终保持在合适的张紧力，避免了由于张紧力不足引起的屏幕起拱，也能够防止因张紧力过大导致的屏幕被破坏。

本实施例中，采用双向线性电机可以实现两个滑块的不等速运动，从而分别对第二壳体的运动及屏幕的运动进行单独控制，在屏幕滑卷运动的过程中，根据拉力传感器实时反馈的数据，双向线性电机能够分别调整两个滑块的速度，在二者的相互配合下，能够更加准确快速的实现张紧力调节，提升了用户体验。

图7为本公开至少一实施例的控制方法的示例流程图。

如图6和图7所示，在设置完毕初始数据之后，首先确定屏幕尾端的初始位置，然后启动双向线性电机，双向线性电机分别控制第一滑块和第二滑块运动，实现对机壳(即第二壳体)驱动和屏幕驱动的单独控制。在屏幕展开的过程中，拉力传感器实时监测屏幕张紧力是否满足预定值，当不满足预设值时，调整屏幕驱动，通过控制第二滑块的运动速度来调节屏幕的张紧力；当屏幕张紧力满足预设值时，继续判断屏幕尾端是否达到预定位置，当屏幕尾端未达到预定位置时，继续进行机壳驱动和屏幕驱动，当屏幕尾端达到预定位置时结束流程。

本公开实施例还提供了一种非瞬态计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项实施例所述的柔性显示装置的控制方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (8)

1.一种柔性显示装置，其特征在于，包括：

第一壳体、第二壳体、卷轴、驱动部件、屏幕、以及传感器；

所述第一壳体与所述第二壳体滑动连接；所述驱动部件和所述卷轴均与所述第二壳体固定连接；

所述屏幕绕设在所述卷轴上且具有相对的第一端和第二端，所述屏幕的第一端与所述第一壳体固定连接，所述屏幕的第二端与所述驱动部件连接；

所述驱动部件配置为驱动所述第二壳体按照第一速度相对于所述第一壳体移动，以及驱动所述屏幕的第二端按照第二速度相对于所述第一壳体移动；所述第一速度不同于所述第二速度；

所述传感器配置为检测所述屏幕的张紧力；

所述驱动部件与所述传感器电连接，配置为根据所述传感器检测到的张紧力，调节所述第一速度和所述第二速度中的至少一个；

所述驱动部件包括：主体、第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和所述第二滑块与所述主体滑动连接；所述第一滑块与所述第一壳体固定连接，所述第二滑块与所述屏幕的第二端固定连接。

2.根据权利要求1所述的柔性显示装置，其特征在于，所述传感器位于所述屏幕的第二端和所述第二滑块的连接处。

3.根据权利要求1所述的柔性显示装置，其特征在于，所述驱动部件的主体具有相互平行的第一轨道和第二轨道；所述第一滑块位于所述第一轨道，所述第二滑块位于所述第二轨道。

4.根据权利要求1所述柔性显示装置，其特征在于，所述第二滑块和所述屏幕的第二端通过连接件连接。

5.根据权利要求1所述的柔性显示装置，其特征在于，所述驱动部件包括至少一个双向线性电机。

6.一种柔性显示装置的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5中任一项所述的柔性显示装置，所述方法包括：

驱动部件驱动第二壳体按照第一速度相对于第一壳体移动，以及驱动屏幕的第二端按照第二速度相对于第一壳体移动；所述第一速度不同于所述第二速度；

所述驱动部件根据传感器检测到的张紧力，调节所述第一速度和所述第二速度中的至少一个；

所述驱动部件包括：主体、第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和所述第二滑块与所述主体滑动连接；所述第一滑块与所述第一壳体固定连接，所述第二滑块与所述屏幕的第二端固定连接。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述驱动部件根据传感器检测到的张紧力，调节所述第一速度和所述第二速度中的至少一个，包括：

在所述传感器检测到的张紧力不满足预设值时，调节第二速度，以使所述张紧力达到预设值。

8.一种非瞬态计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至7中任一项所述的柔性显示装置的控制方法的步骤。

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