CN113654623A - 清洁设备和储液桶 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种清洁设备和储液桶，在本申请实施例中，通过在清洁设备机身上设置光信号发射器和光信号接收器，以及在储液桶上对应的位置设置向桶体内延伸至一定长度的第一导光体和第二导光体，可以基于光信号反射和折射的原理，确定第一导光体和第二导光体的端部是否有液体，进而确定桶体内的液位高度，以进行相应的控制。这种储液桶和清洁设备，稳定可靠，检测结果更加准确。

Description

清洁设备和储液桶

技术领域

本申请涉及机械技术领域，尤其涉及一种清洁设备和储液桶。

背景技术

随着科技的发展，为方便人们的生活，各种可移动的清洁设备进入到人们的生活，例如清洗机即为其中一种。目前所使用的大部分清洗机，均通过回收桶(也可称为污水桶)来收集清洗机的污水，当回收桶内污水的液位上升到一定高度(也可称为水满状态)时，若不控制整机停止工作，继续上升的污水有可能进入机体，损坏电机。因此，有必要对回收桶内污水的液位进行检测，并适时地控制整机停止工作。

在现有检测方式中，通常采用电容感应或电极法电阻等方式检测回收桶内的液位，但是由于存在寄生电容、水质干扰以及元器件老化等问题，采用电容感应或电极法电阻等方式检测液位的结果存在一定误差，准确度较低。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例，以便提供一种解决上述问题的清洁设备和储液桶，以提升液位检测的准确定。

本申请实施例提供一种清洁设备，包括：机身、储液桶和液位检测装置；所述储液桶包括桶盖和桶体，所述液位检测装置包括设置在机身上的光电传感器组件和设置在桶盖上的导光组件；其中，所述光电传感器组件包括相互隔离的光信号发射器和光信号接收器；所述导光组件包括第一导光体和第二导光体，所述第一导光体和第二导光体延伸至桶体内同一高度位置上；以及在所述储液桶装载于所述机身上时，第一导光体和第二导光体分别与所述光信号发射器和光信号接收器对齐；所述第一导光体和第二导光体的末端分别呈第一斜面和第二斜面，且第一斜面和第二斜面的斜面方向在同一水平方向上相反，用于将由所述光信号发射器入射至所述第一导光体中的光信号反射至所述第二导光体内并经所述第二导光体传输至所述光信号接收器。

本申请实施例提供一种储液桶，包括：桶盖和桶体；其中，所述桶盖上设置有液位检测装置中的导光组件，所述导光组件包括第一导光体和第二导光体，所述第一导光体和第二导光体延伸至所述桶体内同一高度位置上；且所述第一导光体和第二导光体的末端分别呈第一斜面和第二斜面，且第一斜面和第二斜面的斜面方向在同一水平方向上相反；其中，所述液位检测装置还包括光电传感器组件，所述光电传感器组件设置在与所述储液桶适配的机身上或桶盖上，包括光信号发射器和光信号接收器；在所述储液桶装载于所述机身上时，第一导光体和第二导光体分别与所述光信号发射器和光信号接收器对齐，用于将由所述光信号发射器入射至所述第一导光体中的光信号反射至所述第二导光体内并经所述第二导光体传输至所述光信号接收器。

本申请实施例提供一种清洁设备，包括：机身、储液桶和液位检测装置；所述机身上设置有液位检测装置中的光电传感器组件，所述光电传感器组件包括相互隔离的光信号发射器和光信号接收器；其中，所述液位检测装置还包括设置在与所述机身适配的储液桶上的导光组件，所述导光组件包括第一导光体和第二导光体，所述第一导光体和第二导光体延伸至所述桶体内同一高度位置上；在所述储液桶装载于所述机身上时，第一导光体和第二导光体分别与所述光信号发射器和光信号接收器对齐，用于将由所述光信号发射器入射至所述第一导光体中的光信号反射至所述第二导光体内并经所述第二导光体传输至所述光信号接收器。

在本申请实施例中，通过在清洁设备机身上设置光信号发射器和光信号接收器，以及在储液桶上对应的位置设置向桶体内延伸至一定长度的第一导光体和第二导光体，可以基于光信号反射和折射的原理，确定第一导光体和第二导光体的端部是否有液体，进而确定桶体内的液位高度，以进行相应的控制。相较于采用电容感应或电极法电阻等方式检测液位高度，通过光信号进行液位检测不会因寄生电容、水质或元器件等因素的干扰，检测结果更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a为本申请实施例提供的一种液位检测装置的结构示意图；

图1b为本申请实施例提供的液位检测装置工作原理的结构示意图；

图1c为本申请实施例提供的液位检测装置的两个导光体底端斜面的结构示意图；

图1d为本申请实施例提供的光电传感器组件的驱动电路图；

图1e为本申请实施例提供的带有跟随器电路的光电传感器组件的驱动电路图；

图2a为本申请实施例提供的带有液位检测装置的清洁设备的结构示意图；

图2b为本申请实施例提供的另一种带有液位检测装置的清洁设备的结构示意图；

图2c为本申请实施例提供的带有电磁感应器件的液位检测装置的结构示意图；

图2d为本申请实施例提供的电磁感应器件的驱动电路图；

图2e为本申请实施例提供的带有开关组件的清洁设备的结构示意图；

图2f为本申请实施例提供的带有开关组件的液位检测装置的结构示意图；

图2g为本申请实施例提供的微动开关的结构示意图；

图2h为本申请实施例提供的微动开关对应的驱动电路图；

图2i为本申请实施例提供的一种储液桶的主视图；

图3a为本申请实施例提供的一种储液桶的侧视图；

图3b为本申请实施例提供的图3a所示储液桶的主视图；

图3c为本申请实施例提供的另一种储液桶的侧视图；

图3d为本申请实施例提供的图3c所示储液桶的主视图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决清洁设备中现有检测液位不准确的问题，本申请实施例提供了一种液位检测装置，图1a为本申请实施例提供的液位检测装置的结构示意图，如图1a所示，液位检测装置包括光电传感器组件10和导光组件20。如图1a所示，光电传感器组件10包括光信号发射器11和光信号接收器12，导光组件20包括第一导光体21和第二导光体22，第一导光体21与第二导光体22平行设置。光信号发射器11用于向第一导光体21发射光信号，光信号接收器12用于接收从第二导光体22传导回来的光信号；第一导光体21用于接收并传导光信号发射器11发射的光信号，以及将接收的光信号反射至第二导光体22，第二导光体22用于接收第一导光体21反射来的光信号，并传导至光信号接收器12。

在本实施例中，第一导光体21和第二导光体22的末端分别呈第一斜面s1和第二斜面s2，且第一斜面s1和第二斜面s2的斜面方向在同一水平方向上相反。如图1b所示，相对于导光组件20底部的水平面而言，第一斜面s1和第二斜面s2靠近水平面的一端相互靠近，远离水平面的一端相互远离，使得第一斜面s1和第二斜面s2以及相互远离的两端构成一个倒三角形。当有光信号入射至第一导光体21并照射到第一斜面s1上时，可经第一斜面s1反射至第二导光体22的第二斜面s2上，并经第二斜面s2再次反射到第二导光体22内，由第二导光体22对光信号进行传导。

在本申请实施例中，光电传感器组件10和导光组件20相对设置，如图1a和图1b所示，第一导光体21和第二导光体22分别正对光信号发射器11和光信号发射器11，这样光信号发射器11发射的光信号可以垂直进入第一导光体21，相应地，第二导光体22向上传输出的光信号可以垂直进入光信号接收器12。

图1b为光信号发射器11发射的光信号入射至第一导光体21后，经第一斜面s1和第二斜面s2反射并由第二导光体22传导至光信号接收器12的过程示意图，其中，箭头方向为光信号的传导路径。在一可选实施例中，为了保证垂直入射至第一导光体21的光信号经第一斜面s1和第二斜面s2反射后可以逆转180°，优选与空气接触发生全反射的临界角在45°左右的材质作为导光组件，这样光信号垂直入射至第一导光体21经第一斜面s1和第二斜面s2几乎可以发生全反射。如图1c所示，第一导光体21和第二导光体22之间间隔一定距离，第一斜面s1和第二斜面s2的延长线相交构成等腰直角三角形，即图1c中AB和CD的长度相等，AB和CD的延长线相交于E且垂直，AB和CD的延长线与AD的连线构成等腰直角三角形。当然，在保证AB和CD垂直且光信号发射器11发射的光信号可经第一斜面s1反射到第二斜面s2上的情况下，AB和CD也可以不相等。在另一可选实施例中，第一导光体21和第二导光体22相邻设置，第一斜面s1和第二斜面s2的末端相交，即B和C相同，优选地，ABD构成等腰直角三角形。

需要说明的是，将液位检测装置用于液位检测的过程中，在用于待检测液位的液体比较纯净的场景，第一导光体21和第二导光体22相邻设置，以及第一导光体21和第二导光体22间隔设置的情况均适用。例如，在检测向清水桶注水时是否达到注水水位的场景中，适用于第一导光体21和第二导光体22相邻设置的结构，也适用于第一导光体21和第二导光体22间隔设置的结构。此外，第一导光体21和第二导光体22间隔设置的情况，还可以检测液体中带有泡沫的液体液位高度，具体检测方式可参见后续实施例，在此暂不详述。

在本申请可选实施例中，在将液位检测装置用于液位检测的过程中，第一导光体21和第二导光体22负责伸向待检测液位的储液桶40内，借助于两个斜面对光信号的反射作用，可将由光信号发射器11入射至第一导光体21中的光信号反射至第二导光体22内并经第二导光体22传输至光信号接收器12。其中，在储液桶40内的液位没有达到第一斜面s1和第二斜面s2的情况下，由光信号发射器11发射出的光信号首先进入第一导光体21并到达第一斜面s1，经第一斜面s1反射后的光信号经第一导光体21进入第二导光体22并到达第二斜面s2，在第二斜面s2上被反射至第二导光体22内，并在第二导光体22内向上传导，最后被传输至光信号接收器12。其中，光信号在到达第一斜面s1和第二斜面s2时，绝大部分光信号发生反射，只有少部分或几乎没有光信号发射折射，整个过程中光信号的衰减较小，此时光信号接收器12收到的光信号的强度较强。

随着液位的上升，当液位到达第一斜面s1和第二斜面s2的情况下，由光信号发射器11发射出的光信号首先进入第一导光体21，当光信号到达第一斜面s1时，由于与第一斜面s1接触的不再是空气而是液体，在第一斜面s1上有一部分光信号发生反射，还有一部分光信号发生折射。经第一斜面s1反射的光信号进入第二导光体22并到达第二斜面s2上时，又有一部分光信号被折射掉，导致反射并传输至光信号接收器12的光信号非常少或几乎没有，整个过程中光信号的衰减较大，此时光信号接收器12收到的光信号的强度较弱。

基于光信号在不同介质临界面传导会发生反射和折射的原理，根据光信号接收器12接收到的光信号的强弱，即可确定液位是否达到第一导光体21和第二导光体22的端部位置。基于此，本实施例的光电传感组件10还包括检测光信号强弱对应的驱动电路，用于将光信号接收器12接收到的光信号转换为电信号，并输出给清洁设备的控制器，例如微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，以供清洁设备的控制器根据接收到电信号电平的高低，确定光信号接收器12接收到的光信号的强弱，进而确定储液桶40中的液体液位高度是够达到两个导光体的端部。

图1d为液位检测装置对应的驱动电路图，其中，VCC为输入电压，用于向Q1和Q2供电；Q1为单向发光二极管，是光信号发射器11的一种具体实现形态；Q2为光电三极管，是光信号接收器12的一种具体实现形态；其中，Q1与R1串联，Q2与R2串联；R 1和R2是导光组件20的电阻，R3和C3主要对驱动电路起保护作用，避免电流过大影响元器件以及MCU。驱动电路可将Q2接收到的光信号输出至MCU。可选地，Q2的输出端可连接在MCU的A/D转换口，用于将光信号转换为电信号，以供MCU判断电信号电平的高低。进一步，MCU根据电信号的电平高低可判断储液桶40内液体液位的高度。例如，当MCU接收到的电信号为低电平或没有电平信号时，可确定Q2接收到光信号较弱，说明储液桶40内液体液位已经达到两个导光体的下端；当MCU接收到的电信号为高电平时，可确定Q2接收到光信号较强，说明储液桶40内液体液位还未达到两个导光体的下端。进而，根据判断结果，MCU可进行相应的控制。

进一步，为了提升驱动电路的抗干扰能力，光电传感器组件20还包括与驱动电路的信号输出端电连接的跟随器电路，其中，跟随器电路的输出端电连接于清洁设备的控制器的信号采集端，用于向控制器提供稳定的电信号。图1e为带有跟随器电路的光电传感器组件的电路图，如图1e所示，VCC1和VCC2分别是驱动电路和跟随器电路的输入电压，关于驱动电路的结构和连接原理参见前述实施例。如图1e所示，驱动电路的输出端与跟随器电路中运放的同相端(3)连接，运放的反向端(2)与运放输出端(1)连接；其中，运放的同相端(3)与运放输出端(1)之间的阻抗趋于无穷大，使得输入运放的电压信号与输出电压信号相同，即对于MCU而言，接收到的电压不受外界干扰；C1和C2分别接地，用于保护跟随器电路，避免电流过大影响元器件以及MCU。

进一步可选地，为了保证光信号发射器11发射的光信号和光信号接收器12接收的光信号不会相互干扰，图1a-图1c所示的光信号发射器11和光信号接收器12相互隔离设置。在本实施例中，并不限定隔离设置的方式，可选地，可以采用导光件等隔离部件进行隔离，也可以采用相距一定设置距离的方式实现两个相互隔离的目的。进一步可选地，为了保证光信号发射器11和光信号接收器12不受外界光干扰，在光电传感器组件10外可设置壳体，以保证发射和接收的光信号更准确。

本实施例提供的液位检测装置可应用于各种需要进行液位检测的场景中，例如，在向蓄水桶或蓄水池中注入水的过程中，为了保证注入的水不超过蓄水桶或蓄水池的最大容量，可采用本申请实施例的液位检测装置检测注入水的水位是否达到蓄水桶或蓄水池最大容量要求；又例如，在向某回收桶内回收液体时，为了保证回收至该回收桶中的液体不超过该回收桶的最大容量，可采用本申请实施例的液位测装置检测回收的液体液位是否达到该回收桶的最大容量要求。在本申请实施例中，并不限定光电传感器组件10和导光组件20在使用时的安装方式，可以根据液位检测装置的应用场景灵活安装。在本申请一些可选实施例中，可以将液位检测装置应用在清洁设备上，用于对清洁设备上的储液桶进行液位检测。其中，储液桶可以是清洁设备上的污水桶，也可以是清洁设备上的清水桶。对污水桶进行液位检测主要是指对回收至污水桶中的污水水位的检测；对清水桶进行液位检测主要是指对注入清水桶中的清水水位进行检测。

无论是哪种储液桶，在将液位检测装置使用在清洁设备上用于对储液桶进行液位检测的情况下，光电传感器组件10和导光组件20可以都安装在储液桶上，例如，都安装在储液桶的桶盖上；或者，也可以分开安装，例如，将光电传感器组件10安装在清洁设备的机身上，将导光组件20安装在储液桶的桶盖上。需要说明的是，当光电传感器组件10和导光组件20都安装在储液桶的桶盖上的情况下，在储液桶安装到清洁设备上时，机身上与光电传感器组件10对应的位置可以设置电源连接组件，为光电传感器组件10供电；或者，储液桶上可安装有独立的电源，为光电传感器组件10供电。

基于上述，本申请实施例还提供一种带有液位检测装置的清洁设备，关于该清洁设备的结构及其工作原理可参见下述实施例的描述。

图2a为本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意图，如图2a所示，清洁设备100包括机身30、储液桶40、清洁组件以及握持部50，可选地，清洁组件可以是地刷60。其中，机身30与储液桶40可分离，机身30用于装载储液桶40，储液桶40包括桶盖41和桶体42；在清洁设备100被使用时，握持部50可被用户可握持，用于控制清洁设备100的使用方向、角度等；地刷60可向作业表面喷洒清洁液，以及对作业表面进行清洁和吸附污垢，并从作业表面回收作业过程中产生的污液和污垢。如图2a所示，该清洁设备还包括液位检测装置，液位检测装置包括光电传感器组件10和导光组件20；液位检测装置的光电传感器组件10安装在机身上，光电传感器组件10包括光信号发射器11和光信号接收器12，导光组件20安装在储液桶40的顶部，导光组件20包括第一导光体21和第二导光体22，第一导光体21和第二导光体22平行设置，延伸至桶体42内同一高度位置上。在本申请实施例中，在储液桶40装载于机身30上时，第一导光体21和第二导光体22分别与光信号发射器11和光信号接收器12对齐，具体结构可参见图1a-图1c。

在本申请一些可选实施例中，第一导光体21和第二导光体22之间间隔预定距离，该预设距离的具体大小不做限定。在本申请一可选实施例中，储液桶40实现为盛装清洁设备100使用过程中产生污水的污水桶，被回收至储液桶40中的污水可能包括细小颗粒等污垢。随着桶体42内的液体不断增加，细小颗粒等污垢也会不断上升，为了保障这些细小颗粒污垢不会卡在第一导光体21和第二导光体22之间，该预设距离的最小值应保证大于常规作业过程中进入桶体42中颗粒污垢的直径。需要说明的是，该预设距离根据清洁设备100的型号、储液桶40的大小、结构以及应用环境的不同，该预设距离的大小也可以不同，在此不做限定。在一可选实施例中，该预设距离可以为大于0.5cm并小于5cm，优选为1.5cm。

在实际应用中，用户在用清洁设备100清洗地面或墙壁时，可能使用清洁剂等易于产生泡沫的液体，或者液体被高速气流抽吸而产生少许气泡，当混杂着泡沫的液体被回收至桶体42并不断增多的过程中，泡沫会越积越多，可能出现堆积的泡沫已经达到导光组件20的下端，而桶体42内的液位高度还没达到导光组件20的下端，若等到桶体42内的液位高度达到导光组件20的下端时才确定检测到液体，堆积的泡沫可能已经漫到桶盖41或其他组件，甚至有可能随着空隙进到主电机，损坏设备。在本申请实施例中，第一导光体21和第二导光体22间隔设置的另一作用是，当有泡沫进入两个导光体之间，可以及时检测到泡沫已经堆积到导光组件20的下端。例如，当有泡沫进入第一导光体21和第二导光体22之间时，由于泡沫之间有空隙，当光信号从第一导光斜面s1反射后，在从第一导光体21向第二导光体22传递的过程中，经过泡沫的折射和反射可以改变光信号的传播路径，有可能无法照射到第二斜面s2上，或者只有少部分光信号照射到第二斜面s2上，使得光信号接收器12接收的光信号变弱。基于此，当清洁设备100的控制器接收到低电平的电信号时，可确定液位检测装置已经检测到泡沫，则控制清洁设备100停止工作，以及输出相应的提示信息。

本申请可选实施例中，清洁设备100的机身30上还可以设显示器(附图中未示出)，其中，显示器可与清洁设备100的控制器电连接，用来显示清洁设备100上至少一个部件的工作状态信息，从而可直观地显示清洁设备100的工作状态，用户可直观地了解清洁设备100上的部件的工作状态，有助于提高用户体验。在本申请实施例中，不限定显示器的具体形状，可选地，显示器可以为圆形、方形、椭圆形、梯形或多边形等规则形状，也可为任意不规则形状，在此不再一一列举。进一步可选地，显示器可设置在机身30的顶部，也可设置于机身30的前面、左面或右面，若显示器设置于机身30的顶部，显示器所在平面可与机身30的轴线垂直或成一定角度，例如，显示器可设置在储液桶40上方。进一步，为了满足用户的观看视角，自握持部50向储液桶40延伸的方向，显示器可设置于握持部50前面。

在一可选实施例中，显示器可包括至少一个显示区域，用于显示不同部件的工作状态信息。可选地，至少一个部件的工作状态信息包括如下的至少一种：(1)地刷60对清洁对象的清洁程度信息；(2)供电单元的电量信息；(3)清洁设备100的自清洁信息；(4)主电机功率信息；(5)地刷60的堵转信息；(6)通信组件的工作状态信息；(7)储液桶40的液位信息；(8)光电传感器组件10的收发信息；(9)光电传感器组件10输出的电平信息等。其中，储液桶40的液位信息包括是否检测到液位或泡沫；光电传感器组件10的收发信息包括是否发射光信号或是否接收到光信号；光电传感器组件10输出的电平信息包括输出高电平或低电平。

基于此，当液位检测装置检测到桶体42内的液位时，光电传感器组件10可向控制器发送电信号，控制器根据接收到的电信号确定液位检测结果，并在显示器上显示上述(7)(8)(9)等内容对应的状态信息。进一步可选地，清洁设备100上还可包括音频组件，在显示上述状态信息的情况下，还可以向用户输出语音、警报或灯光等提示，以供用户查看显示屏上的状态信息。

图2b为本申请实施例提供的另一种清洁设备100的结构示意图，如图2b所示，桶盖41固设有卡扣结构43与过滤器44，卡扣结构43设置在靠近桶盖41外边缘(即远离机身的边缘)的一侧，过滤器44设置在桶盖41顶部。其中，卡扣结构43用于在储液桶40安装在机身30上时，将储液桶40固定卡扣在机身30上；过滤器44用于将随污水和污垢一同回收至桶体42内的气体过滤并排出。在一可选实施例中，液位检测装置还包括导光板，进一步可选地，在卡扣结构43与过滤器44之间设有安装槽，安装槽上开设有两个安装孔；其中，导光板卡设在安装槽内，第一导光体21和第二导光体22安装在导光板上并经两个安装孔向桶体42内延伸。在本申请实施例中，桶盖41上安装导光板，一方面有助于光信号的传导，另一方面也能对两个安装孔进行封堵，避免桶体42内的液体从桶盖41溢出。在本申请实施例中，并不限定导光板与第一导光体21和第二导光体22的安装方式，第一导光体21和第二导光体22与导光板可以一体成型，或者，第一导光体21和第二导光体22可拆卸安装于导光板下方，例如，以螺纹扣的形式进行安装。

在本申请可选实施例中，如图2b所示，桶体42底部设置有朝向桶盖41方向延伸的进水管45，且进水管45朝向桶盖41方向延伸一定距离，该距离决定了储液桶40的容量。该进水管45与地刷60连通，配合储液桶40顶部的电机吸附功能，可将作业过程中由地刷60清洁作业表面产生的污液和污垢吸附至桶体42中，其中，随污液和污垢被一同吸附至桶体42内的气体经过滤器44过滤并排出桶体42。进一步可选地，如图2b所示，在过滤器44与安装槽之间设有向桶体42底部延伸的挡板46，相对桶体42底部，挡板46末端的高度以及第一导光体21和第二导光体22末端的高度，均小于桶体42内进水管45管口端面的高度。在本申请实施例中，不限定导光组件20距离桶体42底部的高度，可选地，导光组件20距离桶体42底部的高度不超过桶体42要求的最高液体刻度线，避免当液体到达桶体42的最高刻度线时，液位检测装置无法检测桶体42内的液位高度。

进一步可选地，如图2b所示，第一导光体21和第二导光体22设置在挡板46同一侧，进水管45设置在挡板46的另一侧，挡板46将进水管45管口与述第一导光体21和第二导光体22隔开，使得挡板46可以阻挡由进水管45管口喷射的液体溅到导光组件20上，避免导光组件20表面挂上液体，影响光信号的传播路径。图2i为储液桶40的主视图，如图2i所示，当有液体从水管45管口向外喷射时，贴近挡板46一侧的液体不会溅到导光组件20上，在挡板46的阻挡下会回落至桶体42内，随着液体的不断回落，桶体42内的液位会不断上升，直至导光组件20检测到液位。

在本申请可选实施例中，为例避免其他外界光对光电传感器组件10发射和接收的光信号进行干扰，可将光电传感器组件10安装在机身30前侧的壳体内，其中，壳体上正对光信号发射器11和光信号接收器12的位置开设有第一通孔和第二通孔，在储液桶40装载于机身30上时，第一导光体21和第二导光体22的顶端分别与第一通孔和第二通孔对齐，使得光信号发射器11发射的光信号可以穿过第一通孔入射到第一导光体21中，以及由第二导光体22传导并射出的光信号可以通过第二通孔入射至第二导光体22。

在本申请可选实施例中，当储液桶40装载于机身30上时，在清洁设备100纵向放置的方向上，储液桶40位于主电机的下方。其中，清洁设备100的主电机沿着垂直机身30轴向的方向安装在壳体内，可选地，光电传感器组件10可安装在壳体内主电机附近或紧邻主电机。光电传感器组件10沿主电机方向向外延伸，其延伸到的位置正对桶盖41上卡扣结构43与过滤器44之间的安装槽上方，使得光信号发射器11的光信号可以通过导光板入射到第一导光体21，以及由光信号接收器12接收第二导光体22传导并通过导光板返回的光信号。

在本申请可选实施例中，可以在清洁设备100开机的情况下，一直为光电传感器组件10供电；或者，在确定储液桶40被装在在机身30上的情况下，再为光电传感器组件10供电；或者，根据MCU发出的供电指令为光电传感器组件10供电，具体可根据实际需求确定供电方式。关于确定储液桶40是否被装在在机身30上的方式，参见下述实施例说明。

在实际应用中，当储液桶40装载到机身30上时，清洁设备工作时会使用储液桶40，所以，在一可选实施例中，可以在检测到储液桶40被装载到机身30上时，控制器控制主机电控板给光电传感器组件10供电，让液位检测装置开始工作。为了准确识别储液桶40是否被装载到机身30上，本申请实施例还提供另一种光电传感器组件，图2c为该光电传感器组件10的结构示意图。如图2c所示，光电传感器组件10除了包含光信号发射器11和光信号接收器12之外，还包括电磁感应器件13和电磁触发器件14；其中，电磁感应器件13和光信号发射器11、光信号接收器12一同设置在机身30上，电磁触发器件14、第一导光体21和第二导光体22一同设置在储液桶40上。

当储液桶40装载于机身30上时，电磁感应器件13和电磁触发器件14之间产生感应信号，感应信号的出现表示储液桶40装载于机身30上。在本实施例中，电磁感应器件13对应的信号输出端连接清洁设备100的控制器的信号采集端，感应信号经电磁感应器件13对应的驱动电路转换为电信号后输出给清洁设备100的控制器，以供控制器根据电信号识别储液桶40装载于机身30上，进而确定光信号接收器12接收到光信号为第二导光体22传递的光信号。如图2d所示，为电磁感应器件13对应的驱动电路，其中，VCC为输入电压；MCU为清洁设备100的控制器；U2为电磁信号转换器，1为信号输入端，2为信号输出端，3接地；R10、R11、R12分别为电路电阻。当储液桶40被装载在机身30上时，电磁感应器件13和电磁触发器件14吸附，2和3两端连通，2端输出低电平；当储液桶40没有装载在机身30上时，电磁感应器件13和电磁触发器件14分离，2和3两端断开，2端输出高电平；MCU根据接收到的电平信息，即可判断储液桶40是否被装载在机身30上，并进行相应的控制。

在本实施例中，并不限定电磁感应器件13和电磁触发器件14设置位置，为了保证电磁感应器件13和电磁触发器件14对接的准确性，可选地，如图2c所示，电磁感应器件13可设置在光电传感器组件10上光信号发射器11和光信号接收器12之间，电磁触发器件14可设置在桶盖41上对应于第一导光体21和第二导光体22之间的位置，使得储液桶40被装载在机身30上时，电磁感应器件13和电磁触发器件14能够准确对接。

为了识别储液桶40是否被装载在机身30上，在本申请另一可选实施例中，在机身30和储液桶40之间还可设置开关组件，图2e为带有开关组件70的清洁设备100的结构示意图，如图2e所示，开关组件70对应的驱动电路的信号输出端连接清洁设备100的控制器的信号采集端。当储液桶40被装载在机身30上时，开关组件70闭合，对应的驱动电路输出低电平；当储液桶40没有被装载在机身30上时，开关组件70断开，对应的驱动电路输出高电平；清洁设备100的控制器根据接收到的电平信息，即可判断储液桶40是否被装载在机身30上，并进行相应的控制。

进一步可选地，开关组件70可采用微动开关的实现，如图2f所示，开关组件70包括微动开关71和触发件72，其中，微动开关71被设置在机身30上，触发件72设置在储液桶40的对应位置上。为了保证储液桶40可以完整适配的转载到机身30上，机身30上可开设有第二安装槽，第二安装槽内嵌有微动开关71，当储液桶40被装载于机身30上时，触发件72与微动开关71接触致使微动开关71闭合，并向清洁设备100的控制器输出低电平信号；当储液桶40没有被装载于机身30上时，触发件72与微动开关71断开，并向清洁设备100的控制器输出高电平信号；进而，清洁设备100的控制器可根据接收到电平信息识别储液桶40装载于机身30上。

图2g为微动开关71的结构示意图，其中，1为公共引脚，2为常开引脚，3为常闭引脚。当储液桶40被装载于机身30上时，1、2引脚连接，电路接通，驱动电路输出端输出低电平信号；当储液桶40没有被装载于机身30上时，1、3引脚连接，电路断开，驱动电路输出端输出高电平信号。图2h为微动开关71对应的驱动电路图，其中，S1连接2引脚，当储液桶40被装载于机身30上时，S1闭合，电路接通，输出端输出低电平信号；S2连接3引脚，当储液桶40没有被装载于机身30上时，S2闭合，电路断开，输出端输出高电平信号。进而，清洁设备100的控制器可根据接收到电平信息识别储液桶40装载于机身30上。

在本申请可选实施例中，不限定清洁设备100的控制器接收到光电信号后的具体控制内容，根据储液桶40类型以及作业模式的不同，相应的控制内容也会不同。例如，在储液桶40为清水桶或者清洁剂容器的情况下，当检测到向清水桶注入的清水或者向清洁剂容器注入的清洁剂达到最大容量刻度线时，可以语音、警报或灯光等方式向用户输出提示信息，提醒用户停止注入。又例如，在储液桶40为污水桶的情况下，当检测到向污水桶回收的污水、污垢以及泡沫等达到最大容量刻度线时，可控制清洁设备100停止工作，并以语音、警报或灯光等方式向用户输出提示信息，提醒取下污水桶，倾倒桶内的污液。

在本申请实施例中，通过在清洁设备机身上设置光信号发射器和光信号接收器，以及在储液桶上对应的位置设置向桶体内延伸至一定长度的第一导光体和第二导光体，可以基于光信号反射和折射的原理，确定第一导光体和第二导光体的端部是否有液体，进而确定桶体内的液位高度，以进行相应的控制。相较于采用电容感应或电极法电阻等方式检测液位高度，通过光信号进行液位检测不会因寄生电容、水质或元器件等因素的干扰，检测结果更加准确。

本申请实施例，还提供一种储液桶，如图3a所示，储液桶包括：桶盖41和桶体42；其中，桶盖41上设置有液位检测装置中的导光组件20。如图3b所示，导光组件20包括第一导光体21和第二导光体22，第一导光体21和第二导光体22延伸至桶体42内同一高度位置上；且第一导光体21和第二导光体22的末端分别呈第一斜面和第二斜面，且第一斜面和第二斜面的斜面方向在同一水平方向上相反；其中，液位检测装置的光电传感器组件设置在与储液桶适配的机身上，包括光信号发射器和光信号接收器；在储液桶装载于机身上时，第一导光体21和第二导光体22分别与光信号发射器和光信号接收器对齐，用于将由光信号发射器入射至第一导光体中的光信号反射至第二导光体内并经第二导光体传输至光信号接收器。

在一可选实施例中，第一导光体21和第二导光体22之间间隔预定距离。可选地，预定距离大于0.5厘米且小于5厘米，优选为1.5cm。

在一可选实施例中，第一斜面和第二斜面的延长线相交构成等腰直角三角形。

在一可选实施例中，桶盖41固设有卡扣结构与过滤器，卡扣结构与过滤器之间设有安装槽，安装槽上开设有两个安装孔；导光组件20还包括导光板，导光板卡设在安装槽内，第一导光体21和第二导光体22安装在导光板上并经两个安装孔向桶体42内延伸。

在一可选实施例中，第一导光体21和第二导光体22与导光板一体成型，或者，第一导光体21和第二导光体22可拆卸安装于导光板下方。

在一可选实施例中，在过滤器与安装槽之间设有向桶体42底部延伸的挡板，相对桶体42底部，挡板末端的高度以及第一导光体21和第二导光体22末端的高度，均小于桶体42内进水管管口端面的高度，其中，进水管设置在桶体42底部且朝向桶盖41方向延伸一定距离。

在一可选实施例中，第一导光体21和第二导光体22设置在挡板同一侧，进水管设置在挡板的另一侧，挡板将进水管管口与第一导光体21和第二导光体22隔开，以阻止从进水管管口喷射出的液体喷射至第一导光体21和第二导光体22上。

本申请实施例还提供一种清洁设备，包括：机身、储液桶和液位检测装置；机身上设置有液位检测装置中的光电传感器组件，光电传感器组件包括相互隔离的光信号发射器和光信号接收器；其中，液位检测装置还包括设置在与机身适配的储液桶上的导光组件，导光组件包括第一导光体和第二导光体，第一导光体和第二导光体延伸至桶体内同一高度位置上；在储液桶装载于机身上时，第一导光体和第二导光体分别与光信号发射器和光信号接收器对齐，用于将由光信号发射器入射至第一导光体中的光信号反射至第二导光体内并经第二导光体传输至光信号接收器。

在一可选实施例中，光电传感器组件安装在机身前侧的壳体内，壳体上正对光信号发射器和光信号接收器的位置开设有第一通孔和第二通孔；在储液桶装载于机身上时，第一导光体和第二导光体的顶端分别与第一通孔和第二通孔对齐。

在一可选实施例中，清洁设备的主电机沿着垂直机身轴向的方向安装在壳体内，且光电传感器组件沿主电机方向向外延伸。

在一可选实施例中，光电传感器组件还包括光信号发射器和光信号接收器对应的驱动电路，以及与驱动电路的信号输出端电连接的跟随器电路，跟随器电路的输出端电连接于清洁设备的控制器的信号采集端，用于向控制器提供稳定的电信号。

在一可选实施例中，机身上还设置有电磁感应器件，储液桶上对应设置有电磁触发器件；当储液桶装载于机身上时，电磁感应器件和电磁触发器件之间产生感应信号，感应信号的出现表示储液桶装载于机身上。

在一可选实施例中，电磁感应器件设置在所述光电传感器组件上位于光信号发射器和光信号接收器之间的第一位置，所述电磁触发器件设置在所述桶盖上对应于所述第一导光体和第二导光体之间的第二位置；且在沿着机身轴向的方向上，第一位置与第二位置对齐。

在一可选实施例中，机身上开设有第二安装槽，第二安装槽内嵌有微动开关，储液桶上对应设置有触发件；当储液桶装载于机身上时，触发件与微动开关接触致使微动开关向清洁设备的控制器输出电信号，以供控制器根据电信号识别储液桶装载于机身上。

此外，本申请实施例还提供一种储液桶，如图3c所示，储液桶包括：桶盖41和桶体42；桶盖41上设置有液位检测装置，液位检测装置包括光电传感器组件10和导光组件20。如图3d所示，光电传感器组件10包括光信号发射器11和光信号接收器12；其中，导光组件20包括第一导光体21和第二导光体22，第一导光体21和第二导光体22分别与光信号发射器11和光信号接收器12对齐，且第一导光体21和第二导光体22延伸至桶体42内同一高度位置上；第一导光体21和第二导光体22的末端分别呈第一斜面和第二斜面，且第一斜面和第二斜面的斜面方向在同一水平方向上相反，用于将由光信号发射器11入射至第一导光体21中的光信号反射至第二导光体22内并经第二导光体22传输至光信号接收器12。可选地，在储液桶中还可以设有独立电源，用于为光电传感器组件10供电。关于本申请实施例所提供的另一种储液桶以及其包含的液位检测装置的工作原理，可参见前述实施例的说明，在此不做赘述。

相应的，本申请实施例还提供一种清洁设备，设有储液桶的安装腔，包括上述图3a-图3d所示实施例的储液桶。

上述实施例中的通信组件被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、4G/LTE、5G等移动通信网络，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

上述实施例中的显示器包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

上述实施例中的电源组件，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

上述实施例中的音频组件，可被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件包括一个麦克风(MIC)，当音频组件所在设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或经由通信组件发送。在一些实施例中，音频组件还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：机身、储液桶和液位检测装置；所述储液桶包括桶盖和桶体，所述液位检测装置包括设置在机身上的光电传感器组件和设置在桶盖上的导光组件；

其中，所述光电传感器组件包括相互隔离的光信号发射器和光信号接收器；所述导光组件包括第一导光体和第二导光体，所述第一导光体和第二导光体延伸至桶体内同一高度位置上；以及在所述储液桶装载于所述机身上时，第一导光体和第二导光体分别与所述光信号发射器和光信号接收器对齐；

所述第一导光体和第二导光体的末端分别呈第一斜面和第二斜面，且第一斜面和第二斜面的斜面方向在同一水平方向上相反，用于将由所述光信号发射器入射至所述第一导光体中的光信号反射至所述第二导光体内并经所述第二导光体传输至所述光信号接收器。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一导光体和第二导光体之间间隔预定距离。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述第一斜面和第二斜面的延长线相交构成等腰直角三角形。

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述预定距离大于0.5厘米且小于5厘米。

5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述桶盖固设有卡扣结构与过滤器，所述卡扣结构与所述过滤器之间设有安装槽，所述安装槽上开设有两个安装孔；所述导光组件还包括导光板，所述导光板卡设在所述安装槽内，所述第一导光体和第二导光体安装在所述导光板上并经所述两个安装孔向所述桶体内延伸。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述第一导光体和第二导光体与所述导光板一体成型，或者，所述第一导光体和第二导光体可拆卸安装于所述导光板下方。

7.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，在所述过滤器与所述安装槽之间设有向所述桶体底部延伸的挡板，相对所述桶体底部，所述挡板末端的高度以及所述第一导光体和第二导光体末端的高度，均小于所述桶体内进水管管口端面的高度，所述进水管设置在所述桶体底部且朝向所述桶盖方向延伸一定距离。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述第一导光体和第二导光体设置在所述挡板同一侧，所述进水管设置在所述挡板的另一侧，所述挡板将所述进水管管口与所述第一导光体和第二导光体隔开，以阻止从进水管管口喷射出的液体喷射至所述第一导光体和第二导光体上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述光电传感器组件安装在所述机身前侧的壳体内，所述壳体上正对所述光信号发射器和光信号接收器的位置开设有第一通孔和第二通孔；在所述储液桶装载于所述机身上时，所述第一导光体和第二导光体的顶端分别与第一通孔和第二通孔对齐。

10.根据权利要求1-8任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述光电传感器组件还包括所述光信号发射器和光信号接收器对应的驱动电路，以及与所述驱动电路的信号输出端电连接的跟随器电路，所述跟随器电路的输出端电连接于所述清洁设备的控制器的信号采集端，用于向所述控制器提供稳定的电信号。

11.根据权利要求1-8任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述机身上还设置有电磁感应器件，所述储液桶上对应设置有电磁触发器件；当所述储液桶装载于所述机身上时，所述电磁感应器件和电磁触发器件之间产生感应信号，所述感应信号的出现表示所述储液桶装载于所述机身上。

12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述电磁感应器件设置在所述光电传感器组件上位于光信号发射器和光信号接收器之间的第一位置，所述电磁触发器件设置在所述桶盖上对应于所述第一导光体和第二导光体之间的第二位置；且在沿着所述机身轴向的方向上，所述第一位置与所述第二位置对齐。

13.一种储液桶，其特征在于，包括：桶盖和桶体；其中，所述桶盖上设置有液位检测装置中的导光组件，所述导光组件包括第一导光体和第二导光体，所述第一导光体和第二导光体延伸至所述桶体内同一高度位置上；且所述第一导光体和第二导光体的末端分别呈第一斜面和第二斜面，且第一斜面和第二斜面的斜面方向在同一水平方向上相反；

其中，所述液位检测装置还包括光电传感器组件，所述光电传感器组件设置在与所述储液桶适配的机身上或桶盖上，包括光信号发射器和光信号接收器；在所述储液桶装载于所述机身上时，第一导光体和第二导光体分别与所述光信号发射器和光信号接收器对齐，用于将由所述光信号发射器入射至所述第一导光体中的光信号反射至所述第二导光体内并经所述第二导光体传输至所述光信号接收器。

14.一种清洁设备，其特征在于，包括：机身、储液桶和液位检测装置；所述机身上设置有液位检测装置中的光电传感器组件，所述光电传感器组件包括相互隔离的光信号发射器和光信号接收器；

其中，所述液位检测装置还包括设置在与所述机身适配的储液桶上的导光组件，所述导光组件包括第一导光体和第二导光体，所述第一导光体和第二导光体延伸至桶体内同一高度位置上；

在所述储液桶装载于所述机身上时，第一导光体和第二导光体分别与所述光信号发射器和光信号接收器对齐，用于将由所述光信号发射器入射至所述第一导光体中的光信号反射至所述第二导光体内并经所述第二导光体传输至所述光信号接收器。

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