CN113654214A - 空调器自清洁的控制方法、空调器及可读存储介质 - Google Patents

空调器自清洁的控制方法、空调器及可读存储介质 Download PDF

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CN113654214A CN202110978417.5A CN202110978417A CN113654214A CN 113654214 A CN113654214 A CN 113654214A CN 202110978417 A CN202110978417 A CN 202110978417A CN 113654214 A CN113654214 A CN 113654214A
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Abstract

本发明公开了一种空调器自清洁的控制方法，该方法包括：控制空调器按照目标运行参数运行制冷模式，以使空调器的室内换热器凝露；确定所述空调器凝露是否达到预设条件；确定所述空调器凝露达到预设条件时，控制空调器依次进入结霜阶段、化霜阶段及高温杀菌模式以对室内换热器进行清洁。本申请还提供一种空调器及可读存储介质。本发明的空调器自清洁的控制方法在空调器的室内换热器进行凝露时，通过确定空调器凝露达到预设条件，如确定空调器实现凝霜的前提下，控制空调器依次进入结霜阶段、化霜阶段及高温杀菌模式以实现对室内换热器进行清洁，避免空调器在未实现凝霜或未完成凝霜的情况下便控制空调器进入结霜阶段，导致空调器清洁失败。

Description

空调器自清洁的控制方法、空调器及可读存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器自清洁的控制方法、空调器及可读存储介质。
背景技术
空调器内机长时间使用后，灰尘、细菌和霉菌会逐渐沉积在蒸发器翅片表面，进而可能导致降低蒸发器的换热效果，也可能导致内机出风携带灰尘、细菌等。目前，空调器通过运行自清洁模式或高温杀菌模式将翅片上的沉积物剥落排出达到蒸发器清洁效果。
然而，空调器自清洁或高温杀菌模式的控制逻辑，仅通过采集并控制蒸发器中部温度，同时控制时长的方式完成清洁，并不能识别出蒸发器是否完成凝露以及结霜，也即无法获知蒸发器是否有效凝露以及结霜。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术
发明内容
本发明的主要目的在于一种空调器自清洁的控制方法、空调器及可读存储介质，旨在解决仅通过采集并控制蒸发器中部温度，同时控制时长的方式完成清洁，并不能识别出蒸发器是否完成凝露以及结霜所导致空调器自清洁失效的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器自清洁的控制方法，所述空调器自清洁的控制方法包括：
控制空调器按照目标运行参数运行制冷模式，以使所述空调器的室内换热器凝露；
确定所述空调器凝露是否达到预设条件；
确定所述空调器凝露达到预设条件时，控制所述空调器依次进入结霜阶段以及化霜阶段，以对所述室内换热器进行清洁。
可选地，确定所述空调器凝露是否达到预设条件的步骤包括：
获取所述空调器的室内换热器的温度；
在所述室内换热器的温度小于或者等于第一预设温度时，获取所述空调器的风机当前的电流值；
根据所述风机当前的电流值确定所述空调器凝露是否达到预设条件。
可选地，确定所述空调器凝露达到预设条件包括以下任意一种：
所述电流值与所述风机当前转速对应的标准电流值的差值大于预设差值所述空调器运行的第一累计时长大于或者等于第一预设时长；
所述电流值大于预设电流值的第二累计时长大于或者等于第二预设时长，其中，所述预设电流值大于所述风机当前转速对应的标准电流值，所述第二预设时长大于或者等于第一预设时长。
可选地，控制空调器按照目标运行参数运行制冷模式，以使所述空调器的室内换热器凝露的步骤之后，还包括：
定时获取所述空调器的室内换热器的温度；
根据所述室内换热器的温度确定所述空调器的运行参数，所述运行参数包括压缩机的运行频率以及风机的转速中的至少一个，所述室内换热器的温度与目标凝露温度的差值与所述压缩机的运行频率呈正相关，所述室内换热器的温度与目标凝露温度的差值与所述风机的转速呈负相关；
控制所述空调器按照所述运行参数运行。
可选地，根据所述室内换热器的温度确定所述空调器的运行参数的步骤包括：
在所述室内换热器的温度小于或者等于第一预设温度时，获取所述室内换热器的温度在预设时长内的温度变化速率；
根据所述室内换热器的温度以及所述温度变化速率确定所述室内风机的转速的调整方式，并按照所述调整方式调整所述室内风机的转速；
在所述室内换热器的温度大于第一预设温度时，根据所述室内换热器的温度所在预设温度区间确定所述空调器的压缩机的运行频率；
其中，所述第一预设温度大于所述目标凝露温度。
可选地，根据所述室内换热器的温度以及所述温度变化速率确定所述室内风机的转速的调整方式，并按照所述调整方式调整所述室内风机的转速的步骤包括：
根据所述室内换热器的温度以及所述温度变化速率确定所述室内风机的转速的调整方式；
获取所述室内换热器的温度在预设时长内的温度变化速率的变化值；
根据所述温度变化速率以及所述温度变化速率的变化值确定转速调整值；
按照所述调整方式以及所述转速调整值调整所述室内风机的转速。
可选地，室内风机的转速的调整方式包括以下方式中任意一种：
增大所述室内风机的转速；
维持所述室内风机的转速不变；
降低所述室内风机的转速
可选地，获取所述室内换热器的温度在预设时长内的温度变化速率的步骤之前，还包括：
在所述室内换热器的温度小于或者等于第一预设温度时，控制所述空调器的压缩机按照最小频率运行。
可选地，根据所述室内换热器的温度所在预设温度区间确定所述空调器的压缩机的运行频率的步骤之前，还包括：
在所述室内换热器的温度大于第一预设温度时，控制所述风机按照最低风档运行或者停机。
可选地，根据所述室内换热器的温度所在预设温度区间确定所述空调器的压缩机的运行频率的步骤包括：
若所述室内换热器的温度大于第一预设温度且所述室内换热器的温度小于或者等于第二预设温度时，控制所述压缩机按照最小运行频率运行；
若所述室内换热器的温度大于所述第二预设温度且所述室内换热器的温度小于或者等于第三预设温度时，根据所述室内换热器的温度、所述压缩机的最小运行频率以及所述压缩机的最大运行频率确定所述压缩机的目标运行频率，并控制所述压缩机按照所述目标运行频率运行，其中，所述室内换热器的温度越大，所述目标运行频率越大；
若所述室内换热器的温度大于第三预设温度时，控制所述压缩机按照最大运行频率运行，其中，所述压缩机的所述最大运行频率以及所述最小运行频率根据室外机回风温度确定。
可选地，控制空调器按照目标运行参数运行制冷模式，以使所述空调器的室内换热器凝露的步骤之后，所述空调器自清洁的控制方法还包括：
获取所述空调器的室内换热器的温度；
在所述室内换热器的温度小于或者等于第一预设温度时，累计所述空调器运行的第三累计时长；
所述确定所述空调器凝露达到预设条件的步骤包括：
所述第三累计时长大于或者等于第三预设时长。
可选地，获取所述空调器所在环境的空气湿度；
在所述空气湿度大于或者等于预设湿度时，执行所述控制空调器按照目标运行参数运行制冷模式，以使所述空调器的室内换热器凝露的步骤；
在所述空气湿度小于预设湿度时，控制所述空调器进入高温杀菌模式。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器里并可在所述处理器上运行的空调器自清洁的控制程序，所述空调器自清洁的控制程序被所述处理器执行时实现如以上所述空调器自清洁的控制方法的各个步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器自清洁的控制程序，所述空调器自清洁的控制程序被所述处理器执行时实现如以上所述空调器自清洁的控制方法的各个步骤。
本发明提出的空调器自清洁的控制方法、空调器及可读存储介质，在空调器的室内换热器进行凝露时，通过确定空调器凝露达到预设条件，如确定空调器实现凝霜的前提下，控制空调器依次进入结霜阶段、化霜阶段及高温杀菌模式，以实现对室内换热器进行清洁，避免了空调器在未实现凝霜或者未完成凝霜的情况下便控制空调器依次进入结霜阶段、化霜阶段及高温杀菌模式导致空调器清洁失败，提升了空调器自清洁效果，和/或，通过确定空调器凝露达到预设条件，以确定空调器凝霜时间过长，控制空调器依次进入结霜阶段、化霜阶段及高温杀菌模式，以退出自清洁模式，确保空调器正常工作运行。
附图说明
图1为本发明的空调器自清洁的控制方法各个实施例涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明的空调器自清洁的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明的空调器自清洁的控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明的空调器自清洁的控制方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明的空调器自清洁的控制方法第四实施例的流程示意图；
图6为根据室内换热器的温度所在预设温度区间确定空调器的压缩机的运行频率的示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参考图1，图1为本发明的空调器自清洁的控制方法各个实施例涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明的空调器自清洁的控制方法的实施例的执行主体是空调器。
如图1所示，该空调器可以包括：处理器101、通信总线102以及存储器103。本领域技术人员可以理解，图1示出的空调器的结构框图并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，处理器101是空调器自清洁的控制中心，通讯总线102用于实现空调器的各个组件之间的连接通信，存储器103中存储有中控系统以及空调器自清洁的控制程序。处理器101执行存储在存储器103内的空调器自清洁的控制程序，以实现本发明的空调器自清洁的控制方法各实施例的步骤。
基于上述终端设备的结构框图，提出本发明的空调器自清洁的控制方法的各个实施例。
本发明提供一种空调器自清洁的控制方法，请参考图2，图2为本发明的空调器自清洁的控制方法第一实施例的流程示意图。在该实施例中，空调器自清洁的控制方法包括以下步骤：
步骤S10，控制空调器按照目标运行参数运行制冷模式，以使所述空调器的室内换热器凝露；
步骤S20，确定所述空调器凝露是否达到预设条件；
步骤S30，确定所述空调器凝露达到预设条件时，控制所述空调器依次进入结霜阶段、化霜阶段以及高温杀菌模式，以对所述室内换热器进行清洁。
目标运行参数是为使得空调器的室内换热器实现凝露时所运行制冷模式的空调器的运行参数。目标运行参数可以是预先进行设置，如在空调器的室内换热器即将凝露时，控制空调器按照预先设置的目标运行参数运行制冷模式；也可以是根据室内换热器的温度以及目标凝露温度所确定的目标运行参数，以控制空调器按照目标运行参数运行制冷模式，使得室内换热器的温度稳定在目标凝露温度以使空调器的室内换热器凝露，本实施例对此不做限定。
在实际应用过程中，通过空调器的风机的电流值的变化来判定室内换热器凝露是否有效。在室内换热器凝露过程中，室内换热器凝露量增加时，风阻增大，通风量降低，此时，空调器的风机电流会增大。
作为一种可选的实施方式，步骤S20包括：
获取所述空调器的风机当前的电流值；
根据所述风机当前的电流值确定所述空调器凝露是否达到预设条件。
获取空调器的风机当前的电流值，可对空调器的风机的实际电流进行采样和滤波，获取一个电流采样周期内的多个实际电流，计算多个实际电流的平均值以作为空调器的风机当前的电流值，以提高获得的空调器的风机当前的电流值的准确性。例如，假设电流采样周期为1S，则可以在1S内进行32次采样(每次采样的时间间隔可以相同，也可以不同)，以获取32个实际电流，然后求取该32个实际电流的平均值作为空调器的风机当前的电流值。
作为一种可选的实施方式，步骤S30中确定所述空调器凝露达到预设条件包括以下任意一种：
所述电流值与所述风机当前转速对应的标准电流值的差值大于预设差值所述空调器运行的第一累计时长大于或者等于第一预设时长；
所述电流值大于或者等于预设电流值所述空调器运行的第二累计时长大于或者等于第二预设时长，其中，所述预设电流值大于所述风机当前转速对应的标准电流值，所述第二预设时长大于或者等于第一预设时长。
根据风机当前的电流值确定空调器凝露是否达到预设条件，在根据风机当前的电流值确定空调器凝露达到预设条件时，也即表明根据电流值确定空调器凝露完成，空调器的室内换热器实现凝露，凝露量较多，控制空调器依次进入结霜阶段、化霜阶段以及高温杀菌模式，以对室内换热器进行清洁。
基于室内换热器凝露过程中，室内换热器凝露量增加时，风阻增大，通风量降低，此时，空调器的风机电流会增大。需要说明的是，风机当前转速对应的标准电流值是指空调器的室内换热器的未进行凝露时风机以当前转速运行对应的电流值。电流值大于风机当前转速对应的标准电流值表明室内换热器满足凝露的条件，室内换热器进行凝露。
电流值与风机当前转速对应的标准电流值的差值大于预设差值，表明室内换热器凝露且凝露量已满足清洁需求，且增加空调器运行的第一累计时长大于或者等于第一预设时长的条件，以进一步确保室内换热器凝露完成。
同理地，电流值大于预设电流值，且预设电流值大于风机当前转速对应的标准电流值，表明室内换热器凝露且凝露量已满足清洁需求，其中，预设电流值为用于确定满足室内换热器清洁需求的凝露量预先设置的电流值，该电流值为一经验值，预设电流值大于风机当前转速对应的标准电流值，以确定室内换热器满足凝露的条件，室内换热器正在进行凝露，且设置空调器运行的第二累计时长大于或者等于第二预设时长，第二预设时长大于或者等于第一预设时长，以保证室内换热器凝露完成。
可选地，第一预设时长为300s。
需要说明的是，通过空调器的风机的电流值以确定空调器凝露完成，判定空调器实现凝霜的前提下，控制空调器依次进入结霜阶段、化霜阶段及高温杀菌模式，以实现对室内换热器进行清洁，避免了空调器在未实现凝霜或者未完成凝霜的情况下便控制空调器依次进入结霜阶段、化霜阶段及高温杀菌模式导致空调器清洁失败，提升了空调器自清洁效果。
进一步地，步骤获取所述空调器的风机当前的电流值之前，还包括：
获取所述空调器的室内换热器的温度；
在所述室内换热器的温度小于或者等于第一预设温度时，执行所述获取所述空调器的风机当前的电流值的步骤。
在实际应用过程中，当空调器的室内换热器的温度达到目标凝露温度时，空调器的室内换热器才会进行凝露，且不断增大凝露量，基于室内换热器凝露过程中，室内换热器凝露量增加时，风阻增大，通风量降低，此时，空调器的风机电流会增大，在执行步骤获取空调器的风机当前的电流值，以根据风机当前的电流值确定空调器凝露是否达到预设条件之前，可先判定室内换热器的温度是否达到目标凝露温度或者室内换热器的温度趋近于目标凝露温度，也即在室内换热器的温度小于或者等于第一预设温度时，表明室内换热器的温度与目标凝露温度的差值较小，空调器的室内换热器正在进行凝露，进而根据风机当前的电流值确定空调器凝露是否达到预设条件。
作为一种可选的实施方式，空调器自清洁的控制方法还包括：
获取所述空调器所在环境的空气湿度；
在所述空气湿度大于或者等于预设湿度时，执行步骤S10；
在所述空气湿度小于预设湿度时，控制所述空调器进入高温杀菌模式。
在实际应用过程中，当空调器所在环境的空气湿度小于预设湿度，表明空调器所在环境为低湿度环境，在低湿度环境下运行清洁模式，室内换热器凝露速度很慢甚至存在不凝露的情况，由此，在低湿度环境下运行清洁模式，空调器不进行结霜和化霜阶段，直接进入高温杀菌模式，从而避免空调器由于凝露速度慢甚至不凝露导致空调器清洁失败。在高温杀菌模式下，空调器由制冷模式切换为制热模式，以对室内换热器进行高温杀菌消毒，实现自清洁。
获取空调器所在环境的空气湿度，可通过设置于空调器的传感器采集空调器所在环境的环境温度以及环境湿度，根据环境温度以及环境湿度确定空气含湿量，以获取得到空调器所在环境的空气湿度。
预设湿度是用于判定空调器所在环境为低湿度环境无法满足自清洁凝露的临界湿度。如，空气湿度大于或者等于预设湿度，表明空调器所在环境的空气湿度较高，空调器可实现凝露；空气湿度小于预设湿度，表明空调器所在环境为低湿度环境。可选地，预设湿度根据空调器的室内换热器清洗所需的凝露量确定，其中，凝露量与室内换热器的规格相关，可对应室内换热器进行凝露测试，根据凝露测试确定室内换热器的凝露量，进而根据凝露量确定湿度经验值，以得到预设湿度。
在空气湿度大于或者等于预设湿度时，表明空调器所在环境的空气湿度较高，空调器可实现凝露，执行步骤S10也即控制空调器按照目标运行参数运行制冷模式，以使空调器的室内换热器凝露。
可选地，在空气湿度大于或者等于预设湿度时，执行步骤S10控制空调器按照目标运行参数运行制冷模式，以使空调器的室内换热器凝露还包括：
控制空调器按照目标运行参数运行制冷模式，以使空调器的室内换热器凝露，并将空调器的导风板的角度调整至预设角度。其中，预设角度可以是大于0的最小导风角度，以减小空调器的出风量降低室内换热器的温度，也可以是预设的防冷风角度，以避免空调器吹出的风直吹用户，提高空调器的使用舒适度，可以理解的是，预设的防冷风角度可以是大于0的最小导风角度。
在空气湿度小于预设湿度时，表明空调器所在环境为低湿度环境，控制空调器不进行结霜和化霜阶段，直接进入高温杀菌模式以对空调器内部如室内换热器进行高温杀菌消毒，提高空调器室内机的清洁度，从而避免由于凝露速度慢甚至不凝露导致空调器清洁失败。
可选地，空气含湿量也即空气湿度的获取可根据预先设置的环境温度、环境湿度以及空气含湿量之间的映射关系表，在获知环境温度以及环境湿度的情况下通过查表获得空气含湿量；也可基于环境温度、环境湿度以及空气含湿量之间的相关关系如计算关系式计算获取得到，本实施例对此不做限定。
可选地，设置于空调器的传感器数量可以是一个，也可以是至少两个。其中，空调器的传感器数量为至少两个时，可对各个传感器采集到的空气湿度求和取平均值，得到湿度均值，以综合考虑空调器所在环境的空气湿度。此外，在至少两个传感器分别设置于空调器的不同位置，以获取空调器所在环境各个方向的空气湿度，通过各个传感器采集到的空气湿度所确定的湿度均值可更加准确地获取得到空调器所在环境的空气湿度。其中，传感器采用温湿度传感器。
一示例性地，获取空调器所在环境的空气湿度可按照如下方式获得：
步骤一：运行通风模式，压缩机不启动，预设时间后开始记录温湿度传感器参数(包括室内机回风口温度Tin、室外机回风口温Tout、空气相对湿度
Figure BDA0003227419270000101
)并获取当前大气压B，记录间隔时间10s，记录时间60s，共记录7组数据计算平均值
Figure BDA0003227419270000102
步骤二：按以下公式计算室内空气含湿量也即空气湿度d(公式参考论文《湿空气参数计算方法的分析研究》)，
Figure BDA0003227419270000103
其中，c1为常数622，无量纲单位。c2为常数18.5916，无量纲单位。c3为常数3991.11，无量纲单位。c4为常数233.84，无量纲单位。c5为常数7.5，无量纲单位。B为大气压101.325，单位kPa。
d≤10时，内机显示屏可提示室内湿度低，60s后若未接收到退出自清洁信号，则跳过凝露、结霜阶段，进入高温除菌模式；
d>10时，进行步骤S10；其中，预设湿度为10。
可选地，步骤S10之后，空调器自清洁的控制方法还包括：
获取所述空调器的室内换热器的温度；
在所述室内换热器的温度小于或者等于第一预设温度时，累计所述空调器运行的第三累计时长；
步骤S30包括：
所述第三累计时长大于或者等于第三预设时长。
在实际应用过程中，在室内换热器的温度小于或者等于第一预设温度时，表明室内换热器的温度与目标凝露温度的差值较小，空调器的室内换热器正在进行凝露，为避免空调器一直处于凝露阶段无法往下执行，如根据风机当前的电流值无法确定空调器凝露达到预设条件时，也即根据电流值一直无法判定空调器凝露完成，举例来说有凝露但是凝露缓慢的情况，凝露量太小导致电流值过小，进而空调器一直处于凝露阶段无法往下执行，可通过获取空调器的室内换热器的温度，在室内换热器的温度小于或者等于第一预设温度时，表明室内换热器的温度与目标凝露温度的差值较小，空调器的室内换热器正在进行凝露，累计空调器运行的第三累计时长，若第三累计时长大于或者等于第三预设时长，表明空调器凝露的过程时间过长，为避免空调器长时间处于凝露阶段以确保空调器正常工作，可控制空调器依次进入结霜阶段、化霜阶段以及高温杀菌模式后，退出自清洁模式。
可选地，第三累计时长取值为500S。
作为一种可选的实施方式，步骤S10之后，空调器自清洁的控制方法还包括：
获取所述空调器的室内换热器的温度；
在所述室内换热器的温度小于或者等于第一预设温度时，获取所述空调器的风机当前的电流值，根据所述风机当前的电流值确定所述空调器凝露是否达到预设条件的同时，累计所述空调器运行的第三累计时长；
步骤S30包括以下条件中的任意一种：
所述电流值与所述风机当前转速对应的标准电流值的差值大于预设差值所述空调器运行的第一累计时长大于或者等于第一预设时长；
所述电流值大于或者等于预设电流值所述空调器运行的第二累计时长大于或者等于第二预设时长，其中，所述预设电流值大于所述风机当前转速对应的标准电流值，所述第二预设时长大于或者等于第一预设时长；
所述第三累计时长大于或者等于第三预设时长。
需要说明的是，该实施例的具体实现在上述的实施例中已进行具体说明，在此不再赘述。
在本实施例公开的技术方案中，在空调器的室内换热器进行凝露时，在空调器的室内换热器进行凝露时，通过确定空调器凝露达到预设条件，如确定空调器实现凝霜的前提下，控制空调器依次进入结霜阶段、化霜阶段及高温杀菌模式，以实现对室内换热器进行清洁，避免了空调器在未实现凝霜或者未完成凝霜的情况下便控制空调器依次进入结霜阶段、化霜阶段及高温杀菌模式导致空调器清洁失败，提升了空调器自清洁效果，和/或，通过确定空调器凝露达到预设条件，以确定空调器凝霜时间过长，控制空调器依次进入结霜阶段、化霜阶段及高温杀菌模式，以退出自清洁模式，确保空调器正常工作运行。。
基于上述第一实施例提出的本发明的空调器自清洁的控制方法的第二实施例，请参考图3，图3为本发明的空调器自清洁的控制方法第二实施例的流程示意图。在该实施例中，步骤S10之后，包括：
步骤S40，定时获取所述空调器的室内换热器的温度；
步骤S50，根据所述室内换热器的温度确定所述空调器的运行参数，所述运行参数包括压缩机的运行频率以及风机的转速中的至少一个；
步骤S60，控制所述空调器按照所述运行参数运行。
可选地，定时获取空调器的室内换热器的温度，其中，在空调器进入结霜阶段或者化霜阶段后，停止执行步骤S40也即定时获取所述空调器的室内换热器的温度。其中，定时的方式可以是按照预设时间间隔的方式，也可以是按照预设的时间点或者时间段，对此不做限定。
需要说明的是，获取空调器的室内换热器的温度，可通过设置于室内换热器的温度传感器直接采集获取得到。
可选地，根据室内换热器的温度确定空调器的运行参数，其中，室内换热器的温度与目标凝露温度的差值与压缩机的运行频率呈正相关，室内换热器的温度与目标凝露温度的差值与风机的转速呈负相关。
目标凝露温度是预先设置的低于露点温度且高于冰点温度的凝露温度。
在空调器所在环境的空气湿度也即空气含湿量较高时，通过控制空调器的室内换热器的温度至目标凝露温度以实现空调器快速凝露。可选地，目标凝露温度采用2℃，以确保目标凝露温度与露点温度有足够大的温差，且在空调器的室内换热器凝露时不会出现结冰的情况。
需要说明的是，在本实施例公开的技术方案中，根据定时获取的空调器的室内换热器的温度以确定空调器的运行参数，如室内换热器的温度与目标凝露温度的差值与压缩机的运行频率呈正相关，也即，室内换热器的温度与目标凝露温度相差越大，为使得室内换热器的温度快速达到目标凝露温度，可通过控制压缩机采用越大的压缩机的运行频率运行，以快速减小室内换热器的温度与目标凝露温度的差值，同理地，室内换热器的温度与目标凝露温度相差越小，为避免压缩机的运行频率过大，导致室内换热器的温度无法稳定在目标凝露温度，可通过控制压缩机采用越小的压缩机的运行频率运行。
又如，室内换热器的温度与目标凝露温度的差值与风机的转速呈负相关，也即，室内换热器的温度与目标凝露温度相差越大，在通过控制压缩机采用越大的压缩机的运行频率运行，以快速减小室内换热器的温度与目标凝露温度的差值的前提下，可通过控制风机采用越小的风机转速运行以微调节减小室内换热器的温度与目标凝露温度的差值；同理地，室内换热器的温度与目标凝露温度相差越小，在通过控制压缩机采用越小的压缩机的运行频率运行，以避免压缩机的运行频率过大，导致室内换热器的温度无法稳定在目标凝露温度的前提下，为避免由于采用越小的压缩机的运行频率导致对室内换热器的温度的调节幅度不大，可通过控制风机采用越大的风机转速运行以微调节室内换热器的温度，从而使得室内换热器的温度稳定在目标凝露温度。
在定时获取室内换热器的温度，且控制空调器按照室内换热器的温度所确定空调器的运行参数运行的前提下，以实现调节室内换热器的温度稳定在目标凝露温度，以使空调器的室内换热器进行凝露。
基于上述第二实施例提出的本发明的空调器自清洁的控制方法的第三实施例，请参考图4，图4为本发明的空调器自清洁的控制方法第三实施例的流程示意图。在该实施例中，步骤S50包括：
步骤S51，在所述室内换热器的温度小于或者等于第一预设温度时，获取所述室内换热器的温度在预设时长内的温度变化速率，其中，所述第一预设温度大于所述目标凝露温度；
步骤S52，根据所述室内换热器的温度以及所述温度变化速率确定所述室内风机的转速的调整方式，并按照所述调整方式调整所述室内风机的转速；
在室内换热器的温度小于或者等于第一预设温度时，表明室内换热器的温度与目标凝露温度的差值较小，获取室内换热器的温度在预设时长内的温度变化速率，可以是获取室内换热器的温度在预设时长内的中间时间点所对应的温度变化速率，也可以是获取室内换热器的温度在预设时长内的温度变化速率均值，本实施例对此不做限定。
可选地，温度变化速率通过室内换热器的温度在预设时长内的温度变化速率均值获取得到时，可通过获取室内换热器的温度在预设时长内至少两个采样时间点的温度变化速率，进而根据各个温度变化速率求和后，取均值，以确定室内换热器的温度在预设时长内的温度变化速率均值。其中，计算多个采样时间点的温度变化速率的平均值以作为室内换热器的温度在预设时长内的温度变化速率均值，以提高获得的室内换热器的温度在预设时长内的温度变化速率的准确性。
其中，温度变化速率或者温度变化速率均值是室内换热器的温度随时间变化的一阶导数，通过温度变化速率均值可用于确定室内换热器的温度是增大还是减小的，如温度变化速率均值大于0，表明室内换热器的温度增大，温度变化速率均值小于0，表明室内换热器的温度减小。
作为一种可选的实施方式，室内风机的转速的调整方式包括以下方式中任意一种：
增大所述室内风机的转速；
维持所述室内风机的转速不变；
降低所述室内风机的转速。
在室内换热器的温度小于或者等于第一预设温度，且第一预设温度大于目标凝露温度的前提下，根据室内换热器的温度以及温度变化速率确定室内风机的转速的调整方式，可选地，温度变化速率为室内换热器的温度在预设时长内的温度变化速率均值，存在以下几种调节方式：
室内换热器的温度大于或者等于目标凝露温度，表明室内换热器的温度需要下调至目标凝露温度。
若温度变化速率均值大于0，则表明室内换热器的温度增大，与下调室内换热器的温度的期待操作不符，确定室内风机的转速的调整方式为降低室内风机的转速，以降低室内换热器的温度，使得室内换热器的温度稳定在目标凝露温度或者减小室内换热器的温度与目标凝露温度的差值；
若温度变化速率均值小于0，则表明室内换热器的温度减小，与下调室内换热器的温度的期待操作相符，可确定室内风机的转速的调整方式为增大室内风机的转速，避免换热器的温度的减小幅度过大，导致室内换热器的温度无法稳定在目标凝露温度；也可确定室内风机的转速的调整方式为维持所述室内风机的转速不变，以适应于换热器的温度的减小幅度较小但是换热器的温度正在下调的情况。
室内换热器的温度小于目标凝露温度，表明室内换热器的温度需要上调至目标凝露温度。
若温度变化速率均值大于0，则表明室内换热器的温度增大，与上调室内换热器的温度的期待操作相符，可确定室内风机的转速的调整方式为减小室内风机的转速，避免换热器的温度的增大幅度过大，导致室内换热器的温度无法稳定在目标凝露温度；也可确定室内风机的转速的调整方式为维持所述室内风机的转速不变，以适应于换热器的温度的增大幅度较小但是换热器的温度正在上调的情况。
若温度变化速率均值小于0，则表明室内换热器的温度减小，与上调室内换热器的温度的期待操作不符，可确定室内风机的转速的调整方式为增大室内风机的转速，以增大室内换热器的温度，使得室内换热器的温度稳定在目标凝露温度或者减小室内换热器的温度与目标凝露温度的差值。
作为一种可选的实施方式，步骤S51中获取所述室内换热器的温度在预设时长内的温度变化速率之前，还包括：
在所述室内换热器的温度小于或者等于第一预设温度时，控制所述空调器的压缩机按照最小频率运行。
在室内换热器的温度小于或者等于第一预设温度，表明室内换热器的温度与目标凝露温度的差值较小时，为实现调节室内换热器的温度稳定在目标凝露温度，且避免控制室内换热器的温度的调节幅度过大问题，可对室内风机的转速进行调整，并控制空调器的压缩机按照最小频率运行，以避免压缩机采用较大运行频率导致室内换热器的温度的调节幅度过大，室内换热器的温度无法稳定在目标凝露温度。
步骤S53，在所述室内换热器的温度大于第一预设温度时，根据所述室内换热器的温度所在预设温度区间确定所述空调器的压缩机的运行频率；
在室内换热器的温度大于第一预设温度时，表明室内换热器的温度与目标凝露温度的差值较大时，为实现快速缩小室内换热器的温度与目标凝露温度的差值，调节室内换热器的温度稳定在目标凝露温度，可主要对压缩机的运行频率进行调整，如根据室内换热器的温度所在预设温度区间确定空调器的压缩机的运行频率，具体实现可参见第五实施例，在本实施例中不进行具体阐述。
作为一种可选的实施方式，步骤S53中根据所述室内换热器的温度所在预设温度区间确定所述空调器的压缩机的运行频的步骤之前还包括：
在所述室内换热器的温度大于第一预设温度时，控制所述风机按照最低风档运行或者停机。
在室内换热器的温度大于第一预设温度，表明室内换热器的温度与目标凝露温度的差值较大时，为实现快速缩小室内换热器的温度与目标凝露温度的差值，调节室内换热器的温度稳定在目标凝露温度，可主要对压缩机的运行频率进行调整，并控制风机按照最低风档运行以微调整室内换热器的温度，或者控制风机停机，主要通过控制压缩机的运行频率以快速调整室内换热器的温度。
在本实施例公开的技术方案中，第一预设温度大于目标凝露温度，相较于室内换热器温度大于第一预设温度，在室内换热器的温度小于或者等于第一预设温度，表明室内换热器的温度与目标凝露温度的差值较小时，为实现调节室内换热器的温度稳定在目标凝露温度，且避免控制室内换热器的温度的调节幅度过大问题，可对室内风机的转速进行调整，如通过获取室内换热器的温度在预设时长内的温度变化速率，以明确室内换热器的温度的变化方向，变化方向如温度增大或温度减小，进而根据室内换热器的温度以及温度变化速率确定室内风机的转速的调整方式，并按照调整方式调整室内风机的转速；在室内换热器的温度大于第一预设温度，表明室内换热器的温度与目标凝露温度的差值较大时，为实现快速缩小室内换热器的温度与目标凝露温度的差值，调节室内换热器的温度稳定在目标凝露温度，可对压缩机的运行频率进行调整，如根据室内换热器的温度所在预设温度区间确定空调器的压缩机的运行频率。
基于上述第三实施例提出本发明的空调器自清洁的控制方法的第四实施例，请参考图5，图5为本发明的空调器自清洁的控制方法第四实施例的流程示意图，步骤S52包括：
步骤S521，根据所述室内换热器的温度以及所述温度变化速率确定所述室内风机的转速的调整方式；
步骤S522，获取所述室内换热器的温度在预设时长内的温度变化速率的变化值；
步骤S523，根据所述温度变化速率以及所述温度变化速率的变化值确定转速调整值；
步骤S524，按照所述调整方式以及所述转速调整值调整所述室内风机的转速。
获取室内换热器的温度在预设时长内的温度变化速率的变化值，可以是获取室内换热器的温度在预设时长内的中间时间点所对应的温度变化速率的变化值，也可以是获取室内换热器的温度在预设时长内的温度变化速率的变化均值，本实施例对此不做限定。
可选地，温度变化速率的变化值通过室内换热器的温度在预设时长内的温度变化速率的变化均值获取得到时，可通过获取室内换热器的温度在预设时长内至少两个采样时间点的温度变化速率的变化值，进而根据各个温度变化速率的变化值求和后，取均值，以确定室内换热器的温度在预设时长内的温度变化速率的变化均值。其中，计算多个采样时间点的温度变化速率的变化值的平均值以作为室内换热器的温度在预设时长内的温度变化速率的变化均值，以提高获得的室内换热器的温度在预设时长内的温度变化速率的变化值的准确性。
其中，温度变化速率的变化值或者温度变化速率的变化均值是室内换热器的温度随时间变化的二阶导数，通过温度变化速率的变化均值可用于确定室内换热器的温度在单位时长内增大或者减小的变化幅度，如温度变化速率的变化均值大于0，表明室内换热器的温度变化幅度大，温度变化速率的变化均值小于0，表明室内换热器的温度变化幅度小。
在室内换热器的温度小于或者等于第一预设温度，且第一预设温度大于目标凝露温度的前提下，根据温度变化速率以及温度变化速率的变化值确定转速调整值，可选地，温度变化速率的变化值为室内换热器的温度在预设时长内的温度变化速率的变化均值，存在以下几种方式：
室内换热器的温度大于或者等于目标凝露温度，表明室内换热器的温度需要下调至目标凝露温度。
若温度变化速率均值大于0，且温度变化速率的变化均值大于0，则表明室内换热器的温度快速增大，与下调室内换热器的温度的期待操作不符，确定转速调整值为第一调整值；
若温度变化速率均值大于0，且温度变化速率的变化均值小于0，则表明室内换热器的温度缓慢增大，与下调室内换热器的温度的期待操作不符，确定转速调整值为第二调整值。
需要说明的是，在确定室内风机的转速的调整方式为降低室内风机的转速的情况下，相较于室内换热器的温度大于或者等于目标凝露温度，且室内换热器的温度缓慢增大时确定的第二调整值，室内换热器的温度大于或者等于目标凝露温度，且室内换热器的温度快速增大时确定的第一调整值小于第二调整值，通过更小幅度降低室内风机的转速，实际采用更大的风机的转速以使得快速增大的室内换热器的温度快速降低至目标凝露温度。
若温度变化速率均值小于或者等于0，且温度变化速率的变化均值大于0，则表明室内换热器的温度缓慢减小，与下调室内换热器的温度的期待操作相符，可确定转速调整值为0，也即维持室内风机的转速不变；
若温度变化速率均值小于或者等于0，且温度变化速率的变化均值小于0，则表明室内换热器的温度快速减小，与下调室内换热器的温度的期待操作相符，但温度下降幅度较大，为避免室内换热器的温度无法稳定在目标凝露温度，在确定室内风机的转速的调整方式为增大室内风机的转速的情况下，确定转速调整值为第三调整值，以增大室内换热器的温度，避免调室内换热器的温度下降过大导致低于目标凝露温度。
室内换热器的温度小于目标凝露温度，表明室内换热器的温度需要上调至目标凝露温度。
若温度变化速率均值大于0，且温度变化速率的变化均值大于0，则表明室内换热器的温度快速增大，与上调室内换热器的温度的期待操作相符，但温度上升幅度较大，为避免室内换热器的温度无法稳定在目标凝露温度，室内风机的转速的调整方式为减小室内风机的转速的情况下，确定转速调整值为第四调整值，以减小室内换热器的温度，避免调室内换热器的温度上升过大导致高于目标凝露温度；
若温度变化速率均值大于0，且温度变化速率的变化均值小于0，则表明室内换热器的温度缓慢增大，与上调室内换热器的温度的期待操作相符，确定转速调整值为0，也即维持室内风机的转速不变。
若温度变化速率均值小于或者等于0，且温度变化速率的变化均值大于0，则表明室内换热器的温度缓慢减小，与上调室内换热器的温度的期待操作不符，可确定转速调整值为第五调整值；
若温度变化速率均值小于或者等于0，且温度变化速率的变化均值小于0，则表明室内换热器的温度快速减小，与上调室内换热器的温度的期待操作不符，可确定转速调整值为第六调整值。
需要说明的是，在确定室内风机的转速的调整方式为增大室内风机的转速的情况下，相较于室内换热器的温度小于目标凝露温度，且室内换热器的温度缓慢减小时确定的第五调整值，室内换热器的温度小于目标凝露温度，且室内换热器的温度快速减小时确定的第六调整值大于第五调整值，通过更大幅度增大室内风机的转速，以使得快速减小的室内换热器的温度快速升高至目标凝露温度。
一示例性地，为便于理解本实施例，按照调整方式以及转速调整值调整室内风机的转速具体实现如下：
假设目标凝露温度为2℃，第一预设温度为5℃，室内风机转速表示为pr，室内换热器的温度表示为Te。
在室内换热器的温度大于或者等于目标凝露温度，也即2℃≤Te≤5℃时，每间隔t时间调整一次风机转速，调整方法如下：
每个t周期内，计算Te随时间的温度变化速率q1，在周期结束时，计算其温度变化速率均值
Figure BDA0003227419270000191
每个t周期内，计算q1随时间的温度变化速率的变化值q2，在周期结束时，计算其温度变化速率的变化均值
Figure BDA0003227419270000192
若
Figure BDA0003227419270000193
且
Figure BDA0003227419270000194
Pr降低1％风档；
若
Figure BDA0003227419270000195
且
Figure BDA0003227419270000196
Pr降低5％风档；
若
Figure BDA0003227419270000197
且
Figure BDA0003227419270000198
Pr不变；
若
Figure BDA0003227419270000199
且
Figure BDA00032274192700001910
Pr增加3％风档；
需要说明的是，室内换热器的温度大于或者等于目标凝露温度，表明室内换热器的温度需要下调至目标凝露温度。
若
Figure BDA00032274192700001911
且
Figure BDA00032274192700001912
表明室内换热器的温度快速增大，Pr降低1％风档；
若
Figure BDA00032274192700001913
且
Figure BDA00032274192700001914
表明室内换热器的温度缓慢增大，Pr降低5％风档；
其中，相较于室内换热器的温度缓慢增大时Pr降低5％风档，室内换热器的温度快速增大时Pr降低1％风档，以更小幅度降低室内风机的转速，实际采用更大的风机转速以使得快速增大的室内换热器的温度快速降低至目标凝露温度。
若
Figure BDA0003227419270000201
且
Figure BDA0003227419270000202
表明室内换热器的温度缓慢减小，Pr不变；
若
Figure BDA0003227419270000203
且
Figure BDA0003227419270000204
表明室内换热器的温度快速减小，Pr增加3％风档，以增大室内换热器的温度，避免调室内换热器的温度下降过大导致低于目标凝露温度。
需要说明的是，室内换热器的温度小于目标凝露温度，表明室内换热器的温度需要上调至目标凝露温度。
Te<2℃时，同上述计算
Figure BDA0003227419270000205
和
Figure BDA0003227419270000206
若
Figure BDA0003227419270000207
且
Figure BDA0003227419270000208
Pr不变；
若
Figure BDA0003227419270000209
且
Figure BDA00032274192700002010
Pr降低1％风档；
若
Figure BDA00032274192700002011
且
Figure BDA00032274192700002012
Pr增加1％风档；
若
Figure BDA00032274192700002013
且
Figure BDA00032274192700002014
Pr增加5％风档；
同理于上述分析说明，在此不再进行详细说明。
在本实施例公开的技术方案中，通过室内换热器的温度以确定与目标凝露温度的差距，通过温度变化速率以确定室内换热器的温度的变化方向，变化方向如温度增大或者温度减小，为使得室内换热器的温度调节至目标凝露温度，根据室内换热器的温度以及温度变化速率确定室内风机的转速的调整方式，调整方式如增大或者减小；进一步地，通过温度变化速率的变化值以确定室内换热器的温度的在单位时间内增大或者减小的温度变化幅度，温度变化幅度如温度变化幅度大以及温度变化幅度小，根据温度变化速率以及温度变化速率的变化值共同确定转速调整值以确定转速调整值，进而按照调整方式以及转速调整值调整室内风机的转速时，可使得室内换热器的温度快速调节至目标凝露温度，并稳定室内换热器的温度在目标凝露温度。
基于上述第三实施例或者第四实施例提出本发明的空调器自清洁的控制方法的第五实施例，在该实施例中，步骤S53中根据所述室内换热器的温度所在预设温度区间确定所述空调器的压缩机的运行频率包括：
若所述室内换热器的温度大于第一预设温度且所述室内换热器的温度小于或者等于第二预设温度时，控制所述压缩机按照最小运行频率运行；
若所述室内换热器的温度大于所述第二预设温度且所述室内换热器的温度小于或者等于第三预设温度时，根据所述室内换热器的温度、所述压缩机的最小运行频率以及所述压缩机的最大运行频率确定所述压缩机的目标运行频率，并控制所述压缩机按照所述目标运行频率运行，其中，所述室内换热器的温度越大，所述目标运行频率越大；
若所述室内换热器的温度大于第三预设温度时，控制所述压缩机按照最大运行频率运行，其中，所述压缩机的所述最大运行频率以及所述最小运行频率根据室外机回风温度确定。
压缩机的最大运行频率以及最小运行频率根据室外机回风温度确定。
需要说明的是，若室内换热器的温度大于第二预设温度且室内换热器的温度小于或者等于第三预设温度时，表明室内换热器的温度与目标凝露温度之间的差值不大也不小，根据室内换热器的温度、压缩机的最小运行频率以及压缩机的最大运行频率确定压缩机的目标运行频率，并控制压缩机按照目标运行频率运行，其中，室内换热器的温度越大，目标运行频率越大。
其中，根据室内换热器的温度Te、压缩机的最小运行频率Fmin以及压缩机的最大运行频率Fmax确定压缩机的目标运行频率Ft的具体计算方式如下：
Ft＝1/10(Te-10)·(Fmax-Fmin)+Fmin，其中，室内换热器的温度越大，目标运行频率越大。
一示例性地，为便于理解本实施例，根据室内换热器的温度所在预设温度区间确定空调器的压缩机的运行频率具体实现如下：
假设目标凝露温度为2℃，第一预设温度为5℃，第二预设温度为10℃以及第三预设温度为30℃。室内换热器的温度表示为Te，压缩机的运行频率表示为Ft。根据室外机回风温度确定压缩机的运行频率范围，最大值Fmax为100％风档时的运行频率，最小值Fmin为1％风档时的运行频率。
若Te≥30℃时，Ft＝Fmax；
若10℃<Te<30℃时，Ft利用插值法计算，Ft＝1/10(Te-10)·(Fmax-Fmin)+Fmin；
若5℃<Te≤10℃时，Ft＝Fmin。
具体地，可参考图6，图6为根据室内换热器的温度所在预设温度区间确定空调器的压缩机的运行频率的示意图。
需要说明的是，根据室内换热器的温度所在预设温度区间确定空调器的压缩机的运行频率，以通过不同的预设温度区间确定不同的压缩机的运行频率，通过对各个预设温度区间进行温度采样，如室内换热器的温度与压缩机的运行频率的对应关系，在通过不同的预设温度区间确定不同的压缩机的运行频率整体趋势上，室内换热器的温度与目标凝露温度的差值与压缩机的运行频率呈正相关。
在本实施例公开的技术方案中，基于第一预设温度大于目标凝露温度，第一预设温度小于第二预设温度，第二预设温度小于第三预设温度。
若室内换热器的温度大于第一预设温度且室内换热器的温度小于或者等于第二预设温度时，表明室内换热器的温度与目标凝露温度之间相差较小时，可直接控制压缩机按照最小运行频率运行，以较小的温度调节幅度调节室内换热器的温度至目标凝露温度，避免控制压缩机按照较大运行频率运行时温度调节幅度过大导致室内换热器的温度无法稳定在目标凝露温度；
若室内换热器的温度大于第二预设温度且室内换热器的温度小于或者等于第三预设温度时，表明室内换热器的温度与目标凝露温度之间相差不大也不小，控制压缩机按照目标运行频率运行，其中，室内换热器的温度越大，目标运行频率越大，室内换热器的温度越大，表明室内换热器的温度与目标凝露温度的差值越大，控制压缩机按照越大的目标运行频率运行，以适应于室内换热器的温度与目标凝露温度的不同差值，控制压缩机采用不同的压缩机的运行频率，达到采用不同温度调节幅度调节室内换热器的温度至目标凝露温度，避免采用较小的压缩机的运行频率导致无法快速使得室内换热器的温度达到目标凝露温度；
若室内换热器的温度大于第三预设温度时，表明室内换热器的温度与目标凝露温度之间相差较大，控制所述压缩机按照最大运行频率运行，以较大的温度调节幅度调节室内换热器的温度，以快速调节室内换热器的温度至目标凝露温度，避免采用较小的压缩机的运行频率导致无法快速使得室内换热器的温度达到目标凝露温度。
本发明还提出一种空调器，所述空调器包括：包括存储器、处理器以及存储在存储器里并可在处理器上运行的空调器自清洁的控制程序，空调器自清洁的控制程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的空调器自清洁的控制方法的步骤。
本发明还提出一种存储介质，该存储介质上存储有空调器自清洁的控制程序，所述空调器自清洁的控制程序被处理器执行时实现如以上任一实施例所述的空调器自清洁的控制方法的步骤。
在本发明提供的终端设备和可读存储介质的实施例中，包含了上述空调器自清洁的控制方法各实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述空调器自清洁的控制方法的各实施例基本相同，在此不做再赘述。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种空调器自清洁的控制方法，其特征在于，所述空调器自清洁的控制方法包括：
控制空调器按照目标运行参数运行制冷模式，以使所述空调器的室内换热器凝露；
确定所述空调器凝露是否达到预设条件；
确定所述空调器凝露达到预设条件时，控制所述空调器依次进入结霜阶段、化霜阶段以及高温杀菌模式，以对所述室内换热器进行清洁。
2.如权利要求1所述的空调器自清洁的控制方法，其特征在于，所述确定所述空调器凝露是否达到预设条件的步骤包括：
获取所述空调器的室内换热器的温度；
在所述室内换热器的温度小于或者等于第一预设温度时，获取所述空调器的风机当前的电流值；
根据所述风机当前的电流值确定所述空调器凝露是否达到预设条件。
3.如权利要求2所述的空调器自清洁的控制方法，其特征在于，所述确定所述空调器凝露达到预设条件包括以下任意一种：
所述电流值与所述风机当前转速对应的标准电流值的差值大于预设差值所述空调器运行的第一累计时长大于或者等于第一预设时长；
所述电流值大于或者等于预设电流值所述空调器运行的第二累计时长大于或者等于第二预设时长，其中，所述预设电流值大于所述风机当前转速对应的标准电流值，所述第二预设时长大于或者等于第一预设时长。
4.如权利要求1所述的空调器自清洁的控制方法，其特征在于，所述控制空调器按照目标运行参数运行制冷模式，以使所述空调器的室内换热器凝露的步骤之后，还包括：
定时获取所述空调器的室内换热器的温度；
根据所述室内换热器的温度确定所述空调器的运行参数，所述运行参数包括压缩机的运行频率以及风机的转速中的至少一个，所述室内换热器的温度与目标凝露温度的差值与所述压缩机的运行频率呈正相关，所述室内换热器的温度与目标凝露温度的差值与所述风机的转速呈负相关；
控制所述空调器按照所述运行参数运行。
5.如权利要求4所述的空调器自清洁的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内换热器的温度确定所述空调器的运行参数的步骤包括：
在所述室内换热器的温度小于或者等于第一预设温度时，获取所述室内换热器的温度在预设时长内的温度变化速率；
根据所述室内换热器的温度以及所述温度变化速率确定所述室内风机的转速的调整方式，并按照所述调整方式调整所述室内风机的转速；
在所述室内换热器的温度大于第一预设温度时，根据所述室内换热器的温度所在预设温度区间确定所述空调器的压缩机的运行频率；
其中，所述第一预设温度大于所述目标凝露温度。
6.如权利要求5所述的空调器自清洁的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内换热器的温度以及所述温度变化速率确定所述室内风机的转速的调整方式，并按照所述调整方式调整所述室内风机的转速的步骤包括：
根据所述室内换热器的温度以及所述温度变化速率确定所述室内风机的转速的调整方式；
获取所述室内换热器的温度在预设时长内的温度变化速率的变化值；
根据所述温度变化速率以及所述温度变化速率的变化值确定转速调整值；
按照所述调整方式以及所述转速调整值调整所述室内风机的转速。
7.如权利要求5所述的空调器自清洁的控制方法，其特征在于，所述室内风机的转速的调整方式包括以下方式中任意一种：
增大所述室内风机的转速；
维持所述室内风机的转速不变；
降低所述室内风机的转速。
8.如权利要求5所述的空调器自清洁的控制方法，其特征在于，所述获取所述室内换热器的温度在预设时长内的温度变化速率的步骤之前，还包括：
在所述室内换热器的温度小于或者等于第一预设温度时，控制所述空调器的压缩机按照最小频率运行。
9.如权利要求5所述的空调器自清洁的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内换热器的温度所在预设温度区间确定所述空调器的压缩机的运行频率的步骤之前，还包括：
在所述室内换热器的温度大于第一预设温度时，控制所述风机按照最低风档运行或者停机。
10.如权利要求5所述的空调器自清洁的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内换热器的温度所在预设温度区间确定所述空调器的压缩机的运行频率的步骤包括：
若所述室内换热器的温度大于第一预设温度且所述室内换热器的温度小于或者等于第二预设温度时，控制所述压缩机按照最小运行频率运行；
若所述室内换热器的温度大于所述第二预设温度且所述室内换热器的温度小于或者等于第三预设温度时，根据所述室内换热器的温度、所述压缩机的最小运行频率以及所述压缩机的最大运行频率确定所述压缩机的目标运行频率，并控制所述压缩机按照所述目标运行频率运行，其中，所述室内换热器的温度越大，所述目标运行频率越大；
若所述室内换热器的温度大于第三预设温度时，控制所述压缩机按照最大运行频率运行，其中，所述压缩机的所述最大运行频率以及所述最小运行频率根据室外机回风温度确定。
11.如权利要求1所述的空调器自清洁的控制方法，其特征在于，所述控制空调器按照目标运行参数运行制冷模式，以使所述空调器的室内换热器凝露的步骤之后，所述空调器自清洁的控制方法还包括：
获取所述空调器的室内换热器的温度；
在所述室内换热器的温度小于或者等于第一预设温度时，累计所述空调器运行的第三累计时长；
所述确定所述空调器凝露达到预设条件的步骤包括：
所述第三累计时长大于或者等于第三预设时长。
12.如权利要求1所述的空调器自清洁的控制方法，其特征在于，所述空调器自清洁的控制方法还包括：
获取所述空调器所在环境的空气湿度；
在所述空气湿度大于或者等于预设湿度时，执行所述控制空调器按照目标运行参数运行制冷模式，以使所述空调器的室内换热器凝露的步骤；
在所述空气湿度小于预设湿度时，控制所述空调器进入高温杀菌模式。
13.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器里并可在所述处理器上运行的空调器自清洁的控制程序，所述空调器自清洁的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-12任一项空调器自清洁的控制方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器自清洁的控制程序，所述空调器自清洁的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-12任一项空调器自清洁的控制方法的步骤。
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