CN113651270A - 一种用于变压器维修的升降装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于变压器维修的升降装置，属于电力电网技术领域，解决了现有变压器维修时使用的升降装置存在稳定性差，无法按照实际需要调整位置的问题。本发明包括升降结构、旋转结构和控制单元；升降结构包括三个矩形柱和壳体，所述三个矩形柱依次滑动连接，收缩状态时均位于壳体内，且壳体的正面、第二个矩形柱和第三个矩形柱的正面均沿长度方向等间隔固定踏板，第二个矩形柱和第三个矩形柱的正面均开有矩形槽，踏板设置在所述矩形槽内，且踏板与对应的矩形槽的底面转动连接，在非使用状态时，贴设在对应矩形凹槽的底面。旋转结构带动壳体和升降结构旋转。本发明适用于架式变压器维修使用。

Description

一种用于变压器维修的升降装置
技术领域
本发明属于电力电网技术领域。
背景技术
现有变压器通常脱离地面，在进行维修时，通常采用梯子支撑，但是梯子在使用时，一般需要多个工作人员进行帮扶，存在稳定性差的问题，且在梯子上不方便移动，当调整维修位置时，只能先从梯子上下来，调整好位置后再次登上梯子，这样既存在浪费时间的问题，还存在稳定性差的问题。
发明内容
本发明目的是为了解决现有变压器维修时使用的升降装置存在稳定性差，无法按照实际需要调整位置的问题，提供了一种用于变压器维修的升降装置。
本发明所述一种用于变压器维修的升降装置，该装置包括：该装置包括：升降结构、旋转结构和控制单元；
所述升降结构包括三个矩形柱和壳体，所述三个矩形柱分别为第一个矩形柱、第二个矩形柱和第三个矩形柱；
第一个矩形柱、第二个矩形柱和第三个矩形柱依次滑动连接，收缩状态时均位于壳体内，
且所述壳体为底端固定有底座的上开口结构，且壳体的正面、第二个矩形柱和第三个矩形柱的正面均沿长度方向等间隔固定有踏板，第二个矩形柱和第三个矩形柱的正面均开有矩形槽，所述踏板设置在所述矩形槽内，且所述踏板的一端与对应的矩形槽的底面转动连接，在非使用状态时，贴设在对应矩形凹槽的底面；
第一个矩形柱的底端固定连接在壳体的底座上，所述底座的背面和第三个矩形柱的顶端均固定连接有卡扣，所述卡扣用于将壳体底座和第三个矩形柱扣接在电线杆本体上；
第一个矩形柱和第二个矩形柱的左右侧面均镜像设置有滑轮，且临近所述矩形柱的顶端，三个矩形柱的左右两侧均设置有固定件，且临近矩形柱的底端；
所述升降结构还包括两个升降执行机构，所述两升降执行机构的结构相同，镜像设置在个矩形柱的左右两侧；
每个升降执行机构包括第一电机、第一传动线、第二传动线和绕线轴及固定架；
绕线轴设置在固定架上，第一电机驱动绕线轴转动，第一传动线的一端连接在所述绕线轴上，另一端连接在第二个矩形柱的固定件上，且所述第一传动线跨接在第一个矩形柱上的滑轮上；第二传动线的一端固定在第一个矩形柱的固定件上，另一端固定在第三个矩形柱的固定件上，且所述第二传动线跨接在第二个矩形柱的定滑轮上；
第一电机通过绕线轴带动第二个矩形柱和第三个矩形柱伸出壳体或缩回壳体内；
旋转结构包括两个旋转部，两个旋转部分别位于壳体的上段和下段；用于带动壳体及升降结构沿电线杆旋转；
控制单元用于控制升降结构的升降，还用于控制旋转结构的旋转方向和旋转速度。
进一步地，本发明中，旋转部包括：旋转驱动齿轮、第二电机、两个弧形固定件和带有齿的环形结构；
壳体的侧面开有凹槽，所述凹槽内设置有旋转驱动齿轮，所述旋转驱动齿轮与带有齿的环形结构配合，所述带有齿的环形结构套设在电线杆本体上，
两个弧形固定件位于所述旋转驱动齿轮的两侧，其一端与所述壳体铰接，另一端通过卡扣卡接构成环形；
第二电机通过传动结构带动旋转驱动齿轮旋转，使旋转驱动齿轮与带有齿的环形结构上的齿啮合，带动壳体沿电线杆周向转动；
控制单元用于控制第二电机旋转，带动壳体沿电线杆旋转。
]进一步地，本发明中，两个弧形固定件均设有向内的沿，带有齿的环形结构为两个半圆形结构，所述两个半圆形结构的上端和下端均延伸有固定部，两个半圆形结构的固定部通过螺栓连接套设在电线杆上，所述固定部沿弧形方向开有滑槽，所述滑槽内固定有滚轴，所述两个弧形固定件的沿与所述滑槽对应，并在所述滑槽内滑动。
进一步地，本发明中，两个绕线轴同时同向旋转。
进一步地，本发明中，控制单元控制旋转结构的旋转方向和旋转速度的具体方法为：
采用重力传感器采集踏板和三个矩形柱顶端踏面的重力；
当接收到升降或旋转控制信号时，根据重力信号判断升降结构上是否有工作人员；
若有工作人员位于升降结构上，当接收到上升、下降控制信号或旋转控制信号时，采用语音报警电路语音提示工作人员设备即将升降或旋转，请站稳或半蹲。
进一步地，本发明中，第一个矩形柱、第二个矩形柱和第三个矩形柱上均设置有倾斜传感器，所述倾斜传感器将采集的倾斜信号发送至控制单元，所述控制单元当接受到任意一个矩形柱倾斜时，控制语音报警电路发出倾斜语音提示，并提示倾斜方向。
本发明采用结构简单，使用时易于携带，且由于上下端均通过卡扣规定在电线杆上，保证了上升结构的稳定性，由于卡扣可以进行松紧度调节，在进行上升或旋转时，只需要将卡扣调松，开始工作时将上下卡扣调紧固定，同时由于第一个矩形柱、第二个矩形柱和第三个矩形柱均通过滑道固定连接，同时在升降结构伸长最长时，两个矩形柱之间的连接的部分至少为四分之三，保证了升降结构的稳定性。可根据实际需求调整升降结构的高度。
附图说明
图1是本发明所述用于变压器维修的升降装置伸长状态示意图；
图2是本发明所述用于变压器维修的升降装置收缩内部结构示意图；
图3是本发明所述用于变压器维修的升降装置伸长状态内部结构示意图；
图4是是本发明所述用于变压器维修的升降装置收缩状态时与旋转结构连接示意图；
图5是旋转结构安装示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
具体实施方式一：下面结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种用于变压器维修的升降装置，该装置包括：升降结构、旋转结构和控制单元；
所述升降结构包括三个矩形柱和壳体3，所述三个矩形柱分别为第一个矩形柱101、第二个矩形柱102和第三个矩形柱103；
第一个矩形柱101、第二个矩形柱102和第三个矩形柱103依次滑动连接，收缩状态时均位于壳体3内，
且所述壳体3为底端固定有底座的上开口结构，且壳体3的正面、第二个矩形柱102和第三个矩形柱103的正面均沿长度方向等间隔固定踏板，第二个矩形柱102和第三个矩形柱103的正面均开有矩形槽，所述踏板设置在所述矩形槽内，且所述踏板与对应的矩形槽的底面转动连接，在非使用状态时，贴设在对应矩形凹槽的底面；
第一个矩形柱的底端固定连接在壳体的底座上，所述底座的背面和第三个矩形柱103的顶端均固定连接有卡扣104，所述卡扣104用于将壳体底座和第三个矩形柱103扣接在电线杆本体上；
第一个矩形柱和第二个矩形柱的左右侧面均镜像设置有滑轮，且临近所述矩形柱的顶端，三个矩形柱的左右两侧均设置有固定件，且临近矩形柱的底端；
所述升降结构还包括两个升降执行机构，所述两升降执行机构的结构相同，镜像设置在第一个矩形柱101的左右两侧；
每个升降执行机构包括第一电机201、第一传动线202、第二传动线203和绕线轴及固定架；
绕线轴设置在固定架上，第一电机驱动绕线轴转动，第一传动线202的一端连接在所述绕线轴上，另一端连接在第二个矩形柱102的固定件上，且所述第一传动线202跨接在第一个矩形柱101上的滑轮上；第二传动线203的一端固定在第一个矩形柱101的固定件上，另一端固定在第三个矩形柱103的固定件上，且所述第二传动线203跨接在第二个矩形柱102的定滑轮上；
第一电机201通过绕线轴带动第二个矩形柱102第二个矩形柱102和第三个矩形柱103伸出壳体或缩回壳体3内；
旋转结构包括两个旋转部，两个旋转部分别位于壳体3的上段和下段；用于带动壳体3及升降结构沿电线杆旋转；
控制单元用于控制升降结构的升降，还用于控制旋转结构的旋转方向和旋转速度。
本实施方式中，所述第二矩形槽的两壁内侧固定有滑块，第二个矩形柱102的滑块在第一个矩形柱101滑槽内，且第一个矩形柱101滑槽壁上设置有向内的限位结构，避免第二个矩形柱102的滑块从第一个矩形柱101的滑槽内滑脱，第二个矩形柱102的滑块在第三个矩形柱103滑槽内，且第三个矩形柱103滑槽壁上设置有向内的限位结构，避免第二个矩形柱102的滑块从第三个矩形柱103的滑槽内滑脱。第三个矩形柱103顶端固定有圆环形固定板，所述固定板设置在第三个矩形柱103顶端卡扣的上侧，在不进行旋转时，环形固定板的一侧固定在第三个矩形柱103顶端，另一侧通过固定板固定在电线杆上。有效的保证了升降结构的准确性。同时采用控制单元通过控制第一电机201的转动，控制升降的高度，保证了按照实际需要适时调整高度，无需人工加固，且在升降部的侧面设置踏板，工作人员也可以通过爬梯的方式自动调整工作的高度，本发明结构简单，便于携带，适用于架式变压器维修使用。
本发明中，底座底端设置有四个伸缩结构，在调整好维修位置后所述伸缩结构的呈锥形，所述锥形伸缩结构向下伸出时旋转伸出，固定在底面上，保证了稳定性，在工作开始前将所述圆形固定板固定在第三个矩形柱103顶端，同时，将底座上的卡扣和第三个矩形柱103的顶端的卡扣均收紧，再次对稳定性实现加固。
进一步地，结合图4和图5说明本实施方式，本实施方式中，旋转部包括：旋转驱动齿轮401、第二电机、两个弧形固定件403和带有齿的环形结构402；
壳体3的侧面开有凹槽301，所述凹槽301内设置有旋转驱动齿轮401，所述旋转驱动齿轮401与带有齿的环形结构402配合，所述带有齿的环形结构402套设在电线杆本体上，
两个弧形固定件403位于所述旋转驱动齿轮401的两侧，其一端与所述壳体3铰接，另一端通过卡扣卡接构成环形；
第二电机通过传动结构带动旋转驱动齿轮401旋转，使旋转驱动齿轮401与带有齿的环形结构402上的齿啮合，带动壳体3沿电线杆周向转动；
控制单元用于控制第二电机旋转，带动壳体3沿电线杆旋转。
本实施方式使用前先把带有齿的环形结构402安装在电线杆对应的位置上，再将连接在壳体上的两个弧形件扣合，若是需要旋转时，需要先确认第三个矩形柱顶端的卡扣和底座上的卡扣为松开状态，避免影响旋转，本实施方式中的两个弧形固定件403为了便于安装还可以铰接也可以采用螺栓连接。
进一步地，本实施方式中，两个弧形固定件403均设有向内的沿，带有齿的环形结构402为两个半圆形结构，所述两个半圆形结构的上端和下端均延伸有固定部，两个半圆形结构的固定部通过螺栓连接套设在电线杆上，所述固定部沿弧形方向开有滑槽，所述滑槽内固定有滚轴，所述两个弧形固定件的沿与所述滑槽对应，并在所述滑槽内滑动。
本实施方式中，滑轮的沿周向设置有限位件，所述第一传动线202和第二传动线203通过限位件限定在滑轮的凹部。
进一步地，本实施方式中，两个绕线轴同时同向旋转。
本实施方式中，两个绕线轴同时旋转实现同时带动矩形柱两侧的第一传动线202伸长或收回，有效的保证升降结构的稳定控制，同时，对第一电机201正传和反转的圈数进行设置，保证升降结构升至最高时，停止电机停止正传，当升降结构的第二个矩形柱102和第三个矩形柱103收缩回壳体3内后停止转动，且工作人员可通过遥控器或电机正反转按钮控制第一电机201的旋转方向和旋转速度。
进一步地，本实施方式中，控制单元控制旋转结构的旋转方向和旋转速度的具体方法为：
采用重力传感器采集踏板和三个矩形柱顶端踏面的重力；
当接收到升降或旋转控制信号时，根据重力信号判断升降结构上是否有工作人员；
若有工作人员位于升降结构上，当接收到上升、下降控制信号或旋转控制信号时，采用语音报警电路语音提示工作人员设备即将升降或旋转，请站稳或半蹲。
进一步地，本实施方式中，第一个矩形柱101、第二个矩形柱102和第三个矩形柱103上均设置有倾斜传感器，所述倾斜传感器将采集的倾斜信号发送至控制单元，所述控制单元当接受到任意一个矩形柱倾斜时，控制语音报警电路发出倾斜语音提示，并提示倾斜方向。
本实施方式中，当升降结构上有工作人员时，控制器控制旋转结构的旋转速度或升降速度根据工作人员位置进行调节，有效的保证了正在作业人员的安全，当工作人员位于第一个矩形柱上火壳体正面的踏板上时，控制速度为空载速度的二分之一，当采集到的工作人员位于第二个矩形柱的踏板或顶端时，限定其速度下降为空载速度的三分之一，当工作人员位于第三个矩形柱的踏板或矩形柱顶端时，若工作人员处于工作状态，要缓慢移动，若非工作状态，可根据实际需要调整至空载速度的三分之一，这样保证工作人员的人身安全。本发明中，第一传动线202和第二传动线203可以采用钢丝绳实现，且本发明中壳体3的一个侧面与第三个矩形柱103的背面位于同一条直线上，在使用时均贴设在电线杆上，这样有效的避免了旋转时或升降时出现重心不稳的情况。
本发明中所述升降结构包括三个升降部和壳体3，所述三个升降部为第一个矩形柱101、第二个矩形柱102和第三个矩形柱103；第一个矩形柱101的底端固定有底座，所述底座的一侧和第三个矩形柱103的顶端均设置有卡扣，所述卡扣用于将底座和第三个矩形柱扣接在电线杆上；第二个矩形柱102和第三个矩形柱103的正面沿长度方向开有第一矩形凹槽，所述矩形凹槽的两侧壁对应的外表面开有沿长度方向的滑槽，第一个矩形柱101和第二个矩形柱102的背面沿长度方向开有第二矩形槽，所述第二矩形槽的两壁内侧固定有用于滑动连接的凸起，第二个矩形柱102的凸起在上升或下降时在第一个矩形柱101滑槽内滑动，第二个矩形柱102的凸起在上升或下降时在第三个矩形柱103滑槽内滑动；
第一个矩形柱101的左右侧面顶端固定有滑轮，第一个矩形柱101、第二个矩形柱102和第三个矩形柱103的左右侧面底端还固定有固定件；
升降控制单元包括第一电机201、两条第一传动线202、两条第二传动线203和绕线轴；
第一电机201、两个固定架及绕线轴均设置在第一个矩形柱101的正面，且分别位于底座中线的左右两侧面，所述第一电机201的转动轴通过传动结构带动两个绕线轴同时转动，所述两个绕线轴分别设置在两个绕线轴架上，所述两个绕线轴架设置在第一电机201的两侧，所述绕线轴用于绕设第一传动线202，第一电机201转动带动两个绕线轴转动；
第一传动线202的一端固定在绕线轴上，另一端绕过第一个矩形柱101上的滑轮与第二个矩形柱102上的固定件连接；第二传动线203的一端与第一个矩形柱101上固定件连接，第二传动线203的另一端绕过第二个矩形柱102上的滑轮与第三个矩形柱103上的固定件连接；壳体的正面、第二个矩形柱102和第三个矩形柱103的矩形凹槽内均沿长度方向等间隔设置有踏板，所述踏板与第一个矩形柱101的正面、第二个矩形柱102或第三个矩形柱103的凹槽底面转动连接，为单侧称重结构，通常在踏板的下侧设置三角形限位块即可实现，不使用时向上贴设在所述第一个矩形柱101的正面、第二个矩形柱102或第三个矩形柱103的矩形凹槽内；
第一电机201正反转动，实现控制第二个矩形柱102和第三个矩形柱103上升或下降；
第一电机和第一个矩形柱101均设置在壳体3内，所述第二个矩形柱102和第三个矩形柱103收缩状态时，位于壳体3内；
旋转结构包括两个旋转结构，两个旋转结构分别位于壳体3的上部和下部；用于带动壳体3及升降结构沿电线杆旋转。且本发明的第二个矩形柱和第三个矩形柱的凹槽内侧设置有扣手，工作人员在向上攀登过程中可以用手扣住扣手，有效的保证了安全性，且扣手为活动连接在槽内壁上的环形结构，在进行施工时，工作人员在确定工作位置后，可以将身上套设固定带，固定在与扣手连接，这样保证了作业时的安全性。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (6)

1.一种用于变压器维修的升降装置，其特征在于，该装置包括：升降结构、旋转结构和控制单元；
所述升降结构包括三个矩形柱和壳体(3)，所述三个矩形柱分别为第一个矩形柱(101)、第二个矩形柱(102)和第三个矩形柱(103)；
第一个矩形柱(101)、第二个矩形柱(102)和第三个矩形柱(103)依次滑动连接，收缩状态时均位于壳体(3)内，
且所述壳体(3)为底端固定有底座的上开口结构，且壳体(3)的正面、第二个矩形柱(102)和第三个矩形柱(103)的正面均沿长度方向等间隔固定有踏板，第二个矩形柱(102)和第三个矩形柱(103)的正面均开有矩形槽，所述踏板设置在所述矩形槽内，且所述踏板的一端与对应的矩形槽的底面转动连接，在非使用状态时，贴设在对应矩形凹槽的底面；
第一个矩形柱(101)的底端固定连接在壳体的底座上，所述底座的背面和第三个矩形柱(103)的顶端均固定连接有卡扣(104)，所述卡扣(104)用于将壳体底座和第三个矩形柱(103)扣接在电线杆本体上；
第一个矩形柱(101)和第二个矩形柱(102)的左右侧面均镜像设置有滑轮，且临近所述矩形柱的顶端，三个矩形柱的左右两侧均设置有固定件，且临近矩形柱的底端；
所述升降结构还包括两个升降执行机构，所述两升降执行机构的结构相同，镜像设置在个矩形柱(101)的左右两侧；
每个升降执行机构均包括第一电机(201)、第一传动线(202)、第二传动线(203)和绕线轴及固定架；
绕线轴设置在固定架上，第一电机(201)驱动绕线轴转动，第一传动线(202)的一端连接在所述绕线轴上，另一端连接在第二个矩形柱(102)的固定件上，且所述第一传动线(202)跨接在第一个矩形柱(101)上的滑轮上；第二传动线(203)的一端固定在第一个矩形柱(101)的固定件上，另一端固定在第三个矩形柱(103)的固定件上，且所述第二传动线(203)跨接在第二个矩形柱(102)的定滑轮上；
第一电机(201)通过绕线轴带动第二个矩形柱(102)和第三个矩形柱(103)伸出壳体或缩回壳体(3)内；
旋转结构包括两个旋转部，两个旋转部分别位于壳体(3)的上段和下段；用于带动壳体(3)及升降结构沿电线杆旋转；
控制单元用于控制升降结构的升降，还用于控制旋转结构的旋转方向和旋转速度。
2.根据权利要求1所述的一种用于变压器维修的升降装置，其特征在于，旋转部包括：旋转驱动齿轮(401)、第二电机、两个弧形固定件(403)和带有齿的环形结构(402)；
壳体(3)的侧面开有凹槽(301)，所述凹槽(301)内设置有旋转驱动齿轮(401)，所述旋转驱动齿轮(401)与带有齿的环形结构(402)配合，所述带有齿的环形结构(402)套设在电线杆本体上，
两个弧形固定件(403)位于所述旋转驱动齿轮(401)的两侧，其一端与所述壳体(3)铰接，另一端通过卡扣卡接构成环形；
第二电机通过传动结构带动旋转驱动齿轮(401)旋转，使旋转驱动齿轮(401)与带有齿的环形结构(402)上的齿啮合，带动壳体(3)沿电线杆周向转动；
控制单元用于控制第二电机旋转，带动壳体(3)沿电线杆旋转。
3.根据权利要求2所述的一种用于变压器维修的升降装置，其特征在于，两个弧形固定件(403)均设有向内的沿，带有齿的环形结构(402)为两个半圆形结构，所述两个半圆形结构的上端和下端均延伸有固定部，两个半圆形结构的固定部通过螺栓连接套设在电线杆上，所述固定部沿弧形方向开有滑槽，所述滑槽内固定有滚轴，所述两个弧形固定件的沿与所述滑槽对应，并在所述滑槽内滑动。
4.根据权利要求1所述的一种用于变压器维修的升降装置，其特征在于，两个绕线轴同时同向旋转。
5.根据权利要求1所述的一种用于变压器维修的升降装置，其特征在于，控制单元控制旋转结构的旋转方向和旋转速度的具体方法为：
采用重力传感器采集踏板和三个矩形柱顶端踏面的重力；
当接收到升降或旋转控制信号时，根据重力信号判断升降结构上是否有工作人员；
若有工作人员位于升降结构上，当接收到上升、下降控制信号或旋转控制信号时，采用语音报警电路语音提示工作人员设备即将升降或旋转。
6.根据权利要求5所述的一种用于变压器维修的升降装置，其特征在于，第一个矩形柱(101)、第二个矩形柱(102)和第三个矩形柱(103)上均设置有倾斜传感器，所述倾斜传感器将采集的倾斜信号发送至控制单元，所述控制单元当接受到任意一个矩形柱倾斜时，控制语音报警电路发出倾斜语音提示，并提示倾斜方向。
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