CN113650964B - 一种智能型果蔬采摘储运箱 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种智能型果蔬采摘储运箱，包括箱体，箱体的底部四角安装有移动轮，箱体的前侧壁连接有PLC控制器，箱体的顶部通过合页铰接有箱盖，箱盖前端安装有卡扣，箱体的内腔下部连接有隔板，隔板的顶部左右两侧连接有导向杆，导向杆外部活动套设有滑套，两个滑套之间连接有采摘框，采摘框的顶部连接有提拉把手，采摘框的下方设有承接座，承接座与隔板之间连接有多个减震机构，箱体内腔左侧壁连接有温度传感器，箱体外壁连接有蓄电池，箱体的前侧壁安装有透明视窗；本发明结构设计合理，减少果蔬运输过程中的相互碰撞损伤，有利于提升产品质量，配合通风孔能够达到良好的通风散热效果。

Description

一种智能型果蔬采摘储运箱

技术领域

本发明涉及果蔬加工相关装置技术领域，尤其涉及一种智能型果蔬采摘储运箱。

背景技术

果蔬，是水果和蔬菜的简称。是指可食用的水果和蔬菜，相对于肉食，是食物的一个类别。果蔬的主要成分是人体所必需的一些维生素、无机盐.生物酶及植物纤维，果蔬中蛋白质和脂肪的含量较少。这样，果蔬对人们的健康就有了不同凡响的意义了。

果蔬成熟后需要采摘运送至基地进行深加工，现有技术中大多采用箱体对果蔬进行储运，无法在进行防护的同时达到良好的降温效果，导致采摘后的果蔬堆积放置时容易因高温产生腐烂，影响后续产品的加工质量，为此，我们提出了一种智能型果蔬采摘储运箱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能型果蔬采摘储运箱，以克服现有技术中存在的技术问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明提供如下技术方案：

一种智能型果蔬采摘储运箱，包括箱体，所述箱体的底部四角安装有移动轮，所述箱体的前侧壁连接有PLC控制器，所述箱体的顶部通过合页铰接有箱盖，所述箱盖前端安装有卡扣，所述箱体的内腔下部连接有隔板，所述隔板的顶部左右两侧连接有导向杆，所述导向杆外部活动套设有滑套，两个所述滑套之间连接有采摘框，所述采摘框的顶部连接有提拉把手，所述采摘框的下方设有承接座，所述承接座与隔板之间连接有多个减震机构，所述箱体内腔左侧壁连接有温度传感器，所述箱体外壁连接有蓄电池，所述箱体的前侧壁安装有透明视窗。

优选的，一种智能型果蔬采摘储运箱中，多个所述减震机构呈矩形阵列装排布，所述减震机构包括固接隔板的套筒，所述套筒内活动插接有支撑柱，所述支撑柱的底部连接有升降板，所述升降板的底部中心与套筒底壁之间连接有缓冲弹簧一，所述升降板上周向开设有多个通孔，所述通孔内贯穿有滑杆，所述滑杆端部固接套筒内壁，所述升降板与套筒顶壁之间连接有缓冲弹簧二，所述缓冲弹簧二套设在滑杆外部，所述通孔的内壁连接有橡胶圈。

优选的，一种智能型果蔬采摘储运箱中，所述箱盖的中心处开设有阶梯槽，所述阶梯槽的阶梯面顶部左右两侧连接有电动推杆，两个所述电动推杆的活动端共同连接有封板，所述封板的底部中心处连接有固定壳，所述固定壳的下端安装有鼓风机，所述固定壳的外壁上部周向开设有多个进风口。

优选的，一种智能型果蔬采摘储运箱中，所述箱体的右侧壁开设有多个通风孔，多个所述通风孔沿前后方向排成两列，所述箱体的内腔后侧壁连接有多个记忆合金杆，多个所述记忆合金杆的前端共同连接有主动挡板，所述箱体的内腔前侧壁连接有自由伸缩杆，所述自由伸缩杆的活动端连接有从动挡板，所述从动挡板与主动挡板的外壁均连接有直齿条，所述箱体的右侧壁转动连接有转向轴，所述转向轴伸入箱体内腔的一端连接有直齿轮，所述直齿轮齿部啮合连接直齿条，两个所述直齿条关于直齿轮中心对称设置。

优选的，一种智能型果蔬采摘储运箱中，所述隔板底壁与箱体下部之间设有蓄水腔，所述蓄水腔内设有半导体制冷器与微型泵，所述承接座的顶部嵌设有换热管，所述换热管呈S型结构设置，所述换热管与蓄水腔之间连通有引流管，所述微型泵输出端连通一个引流管。

优选的，一种智能型果蔬采摘储运箱中，所述导向杆的顶部螺接有旋盖，所述旋盖的外壁连接下部有环形板，所述环形板的底部连接有减震弹簧，所述减震弹簧的下端抵接滑套顶部。

优选的，一种智能型果蔬采摘储运箱中，所述固定壳的开口面积小于阶梯槽的下端开口面积。

优选的，一种智能型果蔬采摘储运箱中，所述从动挡板与主动挡板的右端均连接有密封垫，所述密封垫抵接通风孔开口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明结构设计合理，利用采摘框放置采摘的果蔬，采摘框底部抵接承接座，旋盖旋入导向杆上端能够对滑套进行限位，箱盖关闭后利用卡扣扣合箱体，便于对箱体进行整体运输，利用减震机构配在储运过程中进行缓冲减震，减少果蔬运输过程中的相互碰撞损伤，有利于提升产品质量；

2、本发明中箱体内部温度较高时记忆合金杆吸热收缩拉动主动挡板移动，利用直齿条、直齿轮和转向轴相配合，使得从动挡板随之移动，进而使得通风孔开口通畅，利用电动推杆带动封板脱离阶梯槽开口，鼓风机进行气流牵引，使得外部空气沿进风口进入固定壳，进而通过阶梯槽下端吹向箱体内部，配合通风孔能够达到良好的通风散热效果，当箱体内部温度下降后记忆合金杆复位，密封垫重新对通风孔开口封闭，能够减少外部环境对果蔬的影响；

3、本发明通过蓄水腔存储水流，利用半导体制冷器对水流进行制冷处理，通过微型泵将水流沿引流管导入换热管，能够对箱体进行快速降温，能够满足一些保鲜水果长途运输的低温需求，进一步提升装置的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中箱体的内部结构示意图；

图3为本发明中减震机构的结构示意图；

图4为本发明中阶梯槽的内部结构示意图；

图5为本发明中主动挡板的侧视结构图；

图6为本发明中滑套的位置关系示意图；

图7为本发明中承接座的结构示意图。

图中：1、箱体；2、移动轮；3、PLC控制器；4、箱盖；5、卡扣；6、隔板；7、导向杆；8、滑套；9、采摘框；10、提拉把手；11、承接座；12、减震机构；13、温度传感器；14、蓄电池；15、透明视窗；101、通风孔；102、记忆合金杆；103、主动挡板；104、自由伸缩杆；105、从动挡板；106、直齿条；107、转向轴；108、直齿轮；401、阶梯槽；402、电动推杆；403、封板；404、固定壳；405、鼓风机；406、进风口；601、蓄水腔；602、半导体制冷器；603、微型泵；604、换热管；605、引流管；701、旋盖；702、环形板；703、减震弹簧；121、套筒；122、支撑柱；123、升降板；124、缓冲弹簧一；125、通孔；126、滑杆；127、缓冲弹簧二；128、橡胶圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-7所示，本实施例为一种智能型果蔬采摘储运箱，包括箱体1，箱体1的底部四角安装有移动轮2，箱体1的前侧壁连接有PLC控制器3，箱体1的顶部通过合页铰接有箱盖4，箱盖4前端安装有卡扣5，箱体1的内腔下部连接有隔板6，隔板6的顶部左右两侧连接有导向杆7，导向杆7外部活动套设有滑套8，两个滑套8之间连接有采摘框9，采摘框9的顶部连接有提拉把手10，采摘框9的下方设有承接座11，承接座11与隔板6之间连接有多个减震机构12，箱体1内腔左侧壁连接有温度传感器13，箱体1外壁连接有蓄电池14，箱体1的前侧壁安装有透明视窗15。

多个减震机构12呈矩形阵列装排布，减震机构12包括固接隔板6的套筒121，套筒121内活动插接有支撑柱122，支撑柱122的底部连接有升降板123，升降板123的底部中心与套筒121底壁之间连接有缓冲弹簧一124，升降板123上周向开设有多个通孔125，通孔125内贯穿有滑杆126，滑杆126端部固接套筒121内壁，升降板123与套筒121顶壁之间连接有缓冲弹簧二127，缓冲弹簧二127套设在滑杆126外部，通孔125的内壁连接有橡胶圈128。

导向杆7的顶部螺接有旋盖701，旋盖701的外壁连接下部有环形板702，环形板702的底部连接有减震弹簧703，减震弹簧703的下端抵接滑套8顶部

本实施例的具体实施方式为：

本装置在使用时，通过移动轮2对箱体1进行移动，利用采摘框9能够放置采摘的果蔬，将盛有果蔬的采摘框9置于箱体1内，利用导向杆7配合滑套8进行导向，使得采摘框9底部抵接承接座11，将旋盖701旋入导向杆7上端，能够对滑套8进行限位，箱盖4关闭后利用卡扣5扣合箱体1，便于对箱体1进行整体运输，利用减震机构12配在储运过程中进行缓冲减震，当箱体1受到震动时，震动传导至支撑柱122内使会使支撑柱122在套筒121内移动，支撑柱122移动时带动底部的升降板123移动，从而会挤压或拉伸缓冲弹簧一124与缓冲弹簧二127，缓冲弹簧一124与缓冲弹簧二127相互作用将震动降低减小，从而减少果蔬运输过程中的相互碰撞损伤，有利于提升产品质量，在通孔125内壁设置有橡胶圈128，利用橡胶圈128贴合滑杆126，使得升降板123沿滑杆126升降时摩擦时产生摩擦阻力，进一步提升减震效果。

实施例二

在实施例一的基础上，箱盖4的中心处开设有阶梯槽401，阶梯槽401的阶梯面顶部左右两侧连接有电动推杆402，两个电动推杆402的活动端共同连接有封板403，封板403的底部中心处连接有固定壳404，固定壳404的下端安装有鼓风机405，固定壳404的外壁上部周向开设有多个进风口406。

箱体1的右侧壁开设有多个通风孔101，多个通风孔101沿前后方向排成两列，箱体1的内腔后侧壁连接有多个记忆合金杆102，多个记忆合金杆102的前端共同连接有主动挡板103，箱体1的内腔前侧壁连接有自由伸缩杆104，自由伸缩杆104的活动端连接有从动挡板105，从动挡板105与主动挡板103的外壁均连接有直齿条106，箱体1的右侧壁转动连接有转向轴107，转向轴107伸入箱体1内腔的一端连接有直齿轮108，直齿轮108齿部啮合连接直齿条106，两个直齿条106关于直齿轮108中心对称设置。

固定壳404的开口面积小于阶梯槽401的下端开口面积。

从动挡板105与主动挡板103的右端均连接有密封垫，密封垫抵接通风孔101开口。

本实施例的具体实施方式为：

本实施例中，利用温度传感器13感应箱体1内部温度，当箱体1内部温度较高时记忆合金杆102吸热收缩拉动主动挡板103移动，利用直齿条106、直齿轮108和转向轴107相配合，使得从动挡板105随之移动，进而使得通风孔101开口通畅，当箱体1内部温度达到温度传感器13设定值后，PLC控制器3启动鼓风机405与电动推杆402，利用电动推杆402带动封板403脱离阶梯槽401开口，鼓风机405进行气流牵引，使得外部空气沿进风口406进入固定壳404，进而通过阶梯槽401下端吹向箱体1内部，配合通风孔101能够达到良好的通风散热效果，当箱体1内部温度下降后记忆合金杆102复位，密封垫重新对通风孔101开口封闭，能够减少外部环境对果蔬的影响。

实施例三

在实施例一的基础上，隔板6底壁与箱体1下部之间设有蓄水腔601，蓄水腔601内设有半导体制冷器602与微型泵603，承接座11的顶部嵌设有换热管604，换热管604呈S型结构设置，换热管604与蓄水腔601之间连通有引流管605，微型泵603输出端连通一个引流管605。

本实施例中，通过蓄水腔601能够存储水流，利用半导体制冷器602对水流进行制冷处理，通过微型泵603将水流沿引流管605导入换热管604，能够对箱体1进行快速降温，能够满足一些保鲜水果长途运输的低温需求，进一步提升装置的适用性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种智能型果蔬采摘储运箱，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的底部四角安装有移动轮（2），所述箱体（1）的前侧壁连接有PLC控制器（3），所述箱体（1）的顶部通过合页铰接有箱盖（4），所述箱盖（4）前端安装有卡扣（5），所述箱体（1）的内腔下部连接有隔板（6），所述隔板（6）的顶部左右两侧连接有导向杆（7），所述导向杆（7）外部活动套设有滑套（8），两个所述滑套（8）之间连接有采摘框（9），所述采摘框（9）的顶部连接有提拉把手（10），所述采摘框（9）的下方设有承接座（11），所述承接座（11）与隔板（6）之间连接有多个减震机构（12），所述箱体（1）内腔左侧壁连接有温度传感器（13），所述箱体（1）外壁连接有蓄电池（14），所述箱体（1）的前侧壁安装有透明视窗（15）；所述箱体（1）的右侧壁开设有多个通风孔（101），多个所述通风孔（101）沿前后方向排成两列，所述箱体（1）的内腔后侧壁连接有多个记忆合金杆（102），多个所述记忆合金杆（102）的前端共同连接有主动挡板（103），所述箱体（1）的内腔前侧壁连接有自由伸缩杆（104），所述自由伸缩杆（104）的活动端连接有从动挡板（105），所述从动挡板（105）与主动挡板（103）的外壁均连接有直齿条（106），所述箱体（1）的右侧壁转动连接有转向轴（107），所述转向轴（107）伸入箱体（1）内腔的一端连接有直齿轮（108），所述直齿轮（108）齿部啮合连接直齿条（106），两个所述直齿条（106）关于直齿轮（108）中心对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种智能型果蔬采摘储运箱，其特征在于：多个所述减震机构（12）呈矩形阵列装排布，所述减震机构（12）包括固接隔板（6）的套筒（121），所述套筒（121）内活动插接有支撑柱（122），所述支撑柱（122）的底部连接有升降板（123），所述升降板（123）的底部中心与套筒（121）底壁之间连接有缓冲弹簧一（124），所述升降板（123）上周向开设有多个通孔（125），所述通孔（125）内贯穿有滑杆（126），所述滑杆（126）端部固接套筒（121）内壁，所述升降板（123）与套筒（121）顶壁之间连接有缓冲弹簧二（127），所述缓冲弹簧二（127）套设在滑杆（126）外部，所述通孔（125）的内壁连接有橡胶圈（128）。

3.根据权利要求1所述的一种智能型果蔬采摘储运箱，其特征在于：所述箱盖（4）的中心处开设有阶梯槽（401），所述阶梯槽（401）的阶梯面顶部左右两侧连接有电动推杆（402），两个所述电动推杆（402）的活动端共同连接有封板（403），所述封板（403）的底部中心处连接有固定壳（404），所述固定壳（404）的下端安装有鼓风机（405），所述固定壳（404）的外壁上部周向开设有多个进风口（406）。

4.根据权利要求1所述的一种智能型果蔬采摘储运箱，其特征在于：所述隔板（6）底壁与箱体（1）下部之间设有蓄水腔（601），所述蓄水腔（601）内设有半导体制冷器（602）与微型泵（603），所述承接座（11）的顶部嵌设有换热管（604），所述换热管（604）呈S型结构设置，所述换热管（604）与蓄水腔（601）之间连通有引流管（605），所述微型泵（603）输出端连通一个引流管（605）。

5.根据权利要求1所述的一种智能型果蔬采摘储运箱，其特征在于：所述导向杆（7）的顶部螺接有旋盖（701），所述旋盖（701）的外壁连接下部有环形板（702），所述环形板（702）的底部连接有减震弹簧（703），所述减震弹簧（703）的下端抵接滑套（8）顶部。

6.根据权利要求3所述的一种智能型果蔬采摘储运箱，其特征在于：所述固定壳（404）的开口面积小于阶梯槽（401）的下端开口面积。

7.根据权利要求1所述的一种智能型果蔬采摘储运箱，其特征在于：所述从动挡板（105）与主动挡板（103）的右端均连接有密封垫，所述密封垫抵接通风孔（101）开口。

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