CN113650802B - 可自动调节的无人机蒙皮铺装辅助设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人机领域，尤其涉及一种可自动调节的无人机蒙皮铺装辅助设备。本发明要解决的技术问题为：提供一种可自动调节的无人机蒙皮铺装辅助设备。本发明的技术方案是：一种可自动调节的无人机蒙皮铺装辅助设备，包括有横向限位单元和纵向限位单元等；横向限位单元之间设置有可对模拟骨架前后两侧硅胶液添加部位进行限位的纵向限位单元。本发明由于设计了在对硅胶液添加前，能够根据骨架的大小，自动进行调节，从而对添加部位进行限位，确保在添加过程中，硅胶液不会溢出，进而防止硅胶液对骨架造成污染，并且确保硅胶液不会对双面胶条的粘性造成影响，使得后期蒙皮的铺贴顺利进行的效果。

Description

可自动调节的无人机蒙皮铺装辅助设备

技术领域

本发明涉及一种无人机领域，尤其涉及一种可自动调节的无人机蒙皮铺装辅助设备。

背景技术

无人机蒙皮铺装是指在骨架待铺装蒙皮的一面粘贴多条双面胶条，并且使得相邻双面胶条之间形成填充区域，然后将硅胶液添加到填充区域，然后再将蒙皮薄膜铺装再贴膜工作面上，但是由于双面胶条本身较薄，形成的填充区域之间添加硅胶液容易使得硅胶液溢出，对骨架造成较大污染，并且，硅胶液溢出到双面胶条上，使得双面胶条粘性大大降低，在将蒙皮铺装在骨架上市，容易使得蒙皮粘贴不牢固，容易发生脱落，应用于无人机上，容易使得无人机发生故障，更严重会使得无人机直接报废，对使用者造成极大的损失，并且由于无人机的大小不一，骨架的大小也不一样，若根据每一个骨架尺寸进行限位工具的制作，需要耗费大量人力和物力，而且添加过程繁琐，需要不断更换限位工作进行限位，大大延长生产周期，降低生产效益。

因此，现提出一种可自动调节的硅胶液添加设备，能够根据骨架的大小，自动进行调节，从而对添加部位进行限位，确保在添加过程中，硅胶液不会溢出，防止硅胶液对骨架造成污染，并且确保硅胶液不会对双面胶条的粘性造成影响，使得后期蒙皮的铺贴顺利进行。

发明内容

为了克服但是由于双面胶条本身较薄，形成的填充区域之间添加硅胶液容易使得硅胶液溢出，对骨架造成较大污染，并且，硅胶液溢出到双面胶条上，使得双面胶条粘性大大降低，在将蒙皮铺装在骨架上市，容易使得蒙皮粘贴不牢固，容易发生脱落，应用于无人机上，容易使得无人机发生故障，更严重会使得无人机直接报废，对使用者造成极大的损失，并且由于无人机的大小不一，骨架的大小也不一样，若根据每一个骨架尺寸进行限位工具的制作，需要耗费大量人力和物力，而且添加过程繁琐，需要不断更换限位工作进行限位，大大延长生产周期，降低生产效益的缺点，要解决的技术问题为：提供一种可自动调节的无人机蒙皮铺装辅助设备。

本发明的技术方案是：一种可自动调节的无人机蒙皮铺装辅助设备，包括有固定架、控制屏、固定块、固定板、限位框、模拟骨架、横向限位单元、纵向限位单元、支撑架和模拟双面胶条；固定架与控制屏进行固接；固定架与固定块进行固接；固定架与固定板进行固接；固定架与限位框进行固接；固定架与支撑架进行固接；限位框内部放置有模拟骨架；模拟骨架上表面粘贴有模拟双面胶条；固定架上方左右两侧设置有可对模拟骨架左右两侧硅胶液添加部位进行限位的横向限位单元；横向限位单元之间设置有可对模拟骨架前后两侧硅胶液添加部位进行限位的纵向限位单元；纵向限位单元安装在固定架上方；纵向限位单元与固定架进行固接；纵向限位单元侧面设置有固定块；纵向限位单元一侧安装有支撑架。

作为上述方案的改进，横向限位单元包括有第一连接架、第一电动滑块、第二电动滑块、第一传动轴、第一弧形连接杆、第二弧形连接杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一滑套、第二传动轴、第三锥齿轮、第一连接板、第三弧形连接杆、第一限位板、第二限位板、第三限位板、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四限位板、第五限位板、第四弹簧、第五弹簧、第六弹簧、第一连接柱、第六限位板、第七限位板、第三电动滑块、第二连接柱、第三连接柱和第八限位板；第一连接架与添加单元进行固接；第一连接架两侧分别与第一电动滑块和第二电动滑块进行固接；第一连接架与第一传动轴进行转动连接；第一连接架与第一弧形连接杆进行固接；第一连接架与第二弧形连接杆进行固接；第一连接架与第一滑套进行转动连接；第一电动滑块和第二电动滑块均与纵向限位单元进行滑动连接；第一电动滑块和第二电动滑块之间设置有第三连接柱；第一传动轴与第一锥齿轮进行固接；第一传动轴与第一连接板进行固接；第一弧形连接杆与第一连接柱进行固接；第一弧形连接杆与第四限位板进行固接；第二弧形连接杆与第二连接柱进行固接；第二弧形连接杆与第四限位板进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮与第一滑套进行固接；第二传动轴上连接有第一滑套；第二传动轴与纵向限位单元进行转动连接；第二传动轴与第三锥齿轮进行固接；第一连接板与第三弧形连接杆进行固接；第三弧形连接杆与第一限位板进行固接；第一限位板内部两侧均与一组第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧进行固接；第二限位板与第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧进行固接；第三限位板与另一组第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧进行固接；第四限位板两侧分别与一组第四弹簧、第五弹簧和第六弹簧进行固接；第五限位板与纵向限位单元进行固接；第四限位板与第四弹簧、第五弹簧和第六弹簧进行固接；第八限位板与纵向限位单元进行固接；第八限位板与另一组第四弹簧、第五弹簧和第六弹簧进行固接；第六限位板通过连接块与第一连接柱进行转动连接；第六限位板通过连接块与第二连接柱进行转动连接；第六限位板与第三连接柱进行转动连接；第六限位板底部同时与第四限位板、第五限位板和第八限位板底部相接触；第六限位板两端分别设置有一组第三电动滑块；两组第三电动滑块均与第七限位板进行滑动连接；第一连接架至第一滑套在第二传动轴两侧对称均设置有一组；第一连接板至第三限位板在第二传动轴两侧对称均设置有一组；第三弧形连接杆至第三限位板在第二传动轴两侧对称均设置有一组；第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、第五弹簧和第六弹簧在第二传动轴两侧对称一共设置有四组；第一连接柱、第六限位板和第七限位板在第二传动轴两侧对称均设置有一组；两组第六限位板和第七限位板之间均设置有两组第三电动滑块；第二连接柱、第三连接柱和第八限位板在第二传动轴两侧对称均设置有一组；四组第三电动滑块均与纵向限位单元进行固接。

作为上述方案的改进，纵向限位单元包括有电机、第三传动轴、第一传动轮、第二滑套、第四锥齿轮、第二连接板、第一电动推杆、第二传动轮、第四传动轴、第三滑套、第一平齿轮、第三连接板、第二电动推杆、第二平齿轮、丝杆、第二连接架、光杆、第一伸缩杆、L型连接板、第二伸缩杆、连接圆盘、第四连接板、凸形滑块、第九限位板、第四电动滑块、第十限位板和小滑块；电机与固定板进行固接；电机通过输出轴与第三传动轴进行固接；第三传动轴与固定架进行转动连接；第三传动轴与固定块进行转动连接；第三传动轴与第一传动轮进行固接；第三传动轴上连接有第二滑套；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二滑套与第四锥齿轮进行固接；第二滑套与第二连接板进行转动连接；第二连接板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与固定块进行固接；第二传动轮与第四传动轴进行固接；第四传动轴与固定架进行转动连接；第四传动轴上连接有第三滑套；第三滑套与第三连接板进行转动连接；第三连接板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与固定架进行固接；第一平齿轮侧面设置有第二平齿轮；第二平齿轮与丝杆进行固接；丝杆与固定架进行转动连接；丝杆与支撑架进行转动连接；丝杆与第二连接架进行旋接；第二连接架与第二传动轴进行转动连接；第二连接架同时与两组第一电动滑块和第二电动滑块进行滑动连接；第二连接架与光杆进行滑动连接；第二连接架与第一伸缩杆进行固接；第一伸缩杆与L型连接板进行转动连接；L型连接板与第二伸缩杆进行固接；第二伸缩杆与连接圆盘进行固接；第二伸缩杆与第四连接板进行固接；连接圆盘侧面设置有凸形滑块；凸形滑块与第九限位板进行滑动连接；第九限位板两端均设置有一组第四电动滑块；两组第四电动滑块均与第十限位板进行滑动连接；第十限位板同时与两组小滑块进行滑动连接；第一伸缩杆、L型连接板、第二伸缩杆、连接圆盘、第四连接板和凸形滑块在第二连接架左右两侧对称均设置有一组；第一伸缩杆、L型连接板、第二伸缩杆、连接圆盘、第四连接板、凸形滑块、第四电动滑块和小滑块在第二连接架前后两侧对称一共设置有四组；第九限位板、第四电动滑块在第二连接架前后两侧对称一共设置有两组；四组L型连接板均与添加单元进行固接；四组小滑块分别与两组第五限位板和第八限位板进行固接。

作为上述方案的改进，还包括有添加单元，添加单元包括有第一硅胶液存放器、硅胶液输出管、第二硅胶液存放器、伸缩管、套管和第五连接板；第一硅胶液存放器在支撑架两侧对称均设置有一组；两组第一硅胶液存放器分别与一组第一连接架进行固接；两组第一硅胶液存放器各与一组硅胶液输出管进行固接；两组硅胶液输出管分别与一组第一连接架进行固接；两组第一硅胶液存放器之间设置有第二硅胶液存放器；第二硅胶液存放器与支撑架进行固接；第二硅胶液存放器两侧均与一组伸缩管进行固接；两组伸缩管均与支撑架进行固接；两组伸缩管分别与一组套管进行滑动连接；两组套管分别与一组第五连接板进行固接；第五连接板均与两组第一伸缩杆进行固接。

作为上述方案的改进，两组第六限位板和第七限位板均设置为V形。

作为上述方案的改进，第四限位板、第五限位板和第八限位板底端均与第六限位板底端相接触。

作为上述方案的改进，两组第一限位板、第二限位板和第三限位板转动适当角度后，每组第一限位板、第二限位板和第三限位板底端分别与一组第七限位板底端相接触。

作为上述方案的改进，四组凸形滑块一端设置有圆形开口。

作为上述方案的改进，两组第九限位板和第十限位板均设置为V形。

本发明的有益效果如下：

1、为了克服由于双面胶条本身较薄，形成的填充区域之间添加硅胶液容易使得硅胶液溢出，对骨架造成较大污染，并且，硅胶液溢出到双面胶条上，使得双面胶条粘性大大降低，在将蒙皮铺装在骨架上市，容易使得蒙皮粘贴不牢固，容易发生脱落，应用于无人机上，容易使得无人机发生故障，更严重会使得无人机直接报废，对使用者造成极大的损失，并且由于无人机的大小不一，骨架的大小也不一样，若根据每一个骨架尺寸进行限位工具的制作，需要耗费大量人力和物力，而且添加过程繁琐，需要不断更换限位工作进行限位，大大延长生产周期，降低生产效益的缺点；

2、本发明由于设计了横向限位单元、纵向限位单元和添加单元：准备工作前，通过固定架先将设备固定平稳，然后外接电源，通过控制屏启动设备，通过人工将一面已经粘贴好模拟双面胶条的模拟骨架放置在限位框中，此时模拟骨架上表面粘贴的模拟双面胶条相互围成四个分隔的方格，即如图所示状态，然后通过横向限位单元和纵向限位单元对模拟双面胶条围成的四个方格进行限位，然后再通过添加单元将适量硅胶液添加到模拟双面胶条围成的四个方格中，为了能够适应模拟骨架的长宽改变，需要横向限位单元和纵向限位单元能够自动调节，即能够根据四个方格所在部位进行自动调节，从而使得横向限位单元和纵向限位单元始终能够对方格进行限位，然后再通过添加单元对四个方格进行硅胶液的添加，在横向限位单元和纵向限位单元自动调节过程中，横向限位单元能够进行横向调整，在调整的同时，横向限位单元能够带动纵向限位单元进行纵向变位，而纵向限位单元能够进行纵向调节，在调整的同时，纵向限位单元能够带动横向限位单元横向调位，当横向限位单元和纵向限位单元根据四个方格位置的不同进行自我调节后，通过横向限位单元和纵向限位单元对方格进行限位，然后再通过添加单元进行硅胶液的添加，整个运行过程中，通过固定块、固定板和支撑架确保设备保持稳定；

3、本发明由于设计了在对硅胶液添加前，能够根据骨架的大小，自动进行调节，从而对添加部位进行限位，确保在添加过程中，硅胶液不会溢出，进而防止硅胶液对骨架造成污染，并且确保硅胶液不会对双面胶条的粘性造成影响，使得后期蒙皮的铺贴顺利进行的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的横向限位单元立体结构示意图；

图5为本发明的横向限位单元侧视图；

图6为本发明的横向限位单元第一种部分立体结构示意图；

图7为本发明的横向限位单元第二种部分立体结构示意图；

图8为本发明的横向限位单元第三种部分立体结构示意图；

图9为本发明的横向限位单元第四种部分立体结构示意图；

图10为本发明的纵向限位单元第一种立体结构示意图；

图11为本发明的纵向限位单元第二种立体结构示意图；

图12为本发明的纵向限位单元第一种部分立体结构示意图；

图13为本发明的纵向限位单元第二种部分立体结构示意图；

图14为本发明的纵向限位单元第三种部分立体结构示意图；

图15为本发明的纵向限位单元第四种部分立体结构示意图；

图16为本发明的添加单元第一种立体结构示意图；

图17为本发明的添加单元第二种立体结构示意图。

图中标号名称：1、固定架，2、控制屏，3、固定块，4、固定板，5、限位框，6、模拟骨架，10、支撑架，11、模拟双面胶条，701、第一连接架，702、第一电动滑块，703、第二电动滑块，704、第一传动轴，705、第一弧形连接杆，706、第二弧形连接杆，707、第一锥齿轮，708、第二锥齿轮，709、第一滑套，7010、第二传动轴，7011、第三锥齿轮，7012、第一连接板，7013、第三弧形连接杆，7014、第一限位板，7015、第二限位板，7016、第三限位板，7017、第一弹簧，7018、第二弹簧，7019、第三弹簧，7020、第四限位板，7021、第五限位板，7022、第四弹簧，7023、第五弹簧，7024、第六弹簧，7025、第一连接柱，7026、第六限位板，7027、第七限位板，7028、第三电动滑块，7029、第二连接柱，7030、第三连接柱，7031、第八限位板，801、电机，802、第三传动轴，803、第一传动轮，804、第二滑套，805、第四锥齿轮，806、第二连接板，807、第一电动推杆，808、第二传动轮，809、第四传动轴，8010、第三滑套，8011、第一平齿轮，8012、第三连接板，8013、第二电动推杆，8014、第二平齿轮，8015、丝杆，8016、第二连接架，8017、光杆，8018、第一伸缩杆，8019、L型连接板，8020、第二伸缩杆，8021、连接圆盘，8022、第四连接板，8023、凸形滑块，8024、第九限位板，8025、第四电动滑块，8026、第十限位板，8027、小滑块，901、第一硅胶液存放器，902、硅胶液输出管，903、第二硅胶液存放器，904、伸缩管，905、套管，906、第五连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种可自动调节的无人机蒙皮铺装辅助设备，如图1-3所示，包括有固定架1、控制屏2、固定块3、固定板4、限位框5、模拟骨架6、横向限位单元、纵向限位单元、支撑架10和模拟双面胶条11；固定架1与控制屏2进行固接；固定架1与固定块3进行固接；固定架1与固定板4进行固接；固定架1与限位框5进行固接；固定架1与支撑架10进行固接；限位框5内部放置有模拟骨架6；模拟骨架6上表面粘贴有模拟双面胶条11；固定架1上方左右两侧设置有可对模拟骨架6左右两侧硅胶液添加部位进行限位的横向限位单元；横向限位单元之间设置有可对模拟骨架6前后两侧硅胶液添加部位进行限位的纵向限位单元；纵向限位单元安装在固定架1上方；纵向限位单元侧面设置有固定块3；纵向限位单元一侧安装有支撑架10。

准备工作前，通过固定架1先将设备固定平稳，然后外接电源，通过控制屏2启动设备，通过人工将一面已经粘贴好模拟双面胶条11的模拟骨架6放置在限位框5中，此时模拟骨架6上表面粘贴的模拟双面胶条11相互围成四个分隔的方格，即如图所示状态，然后通过横向限位单元和纵向限位单元对模拟双面胶条11围成的四个方格进行限位，然后再通过添加单元9将适量硅胶液添加到模拟双面胶条11围成的四个方格中，为了能够适应模拟骨架6的长宽改变，需要横向限位单元和纵向限位单元能够自动调节，即能够根据四个方格所在部位进行自动调节，从而使得横向限位单元和纵向限位单元始终能够对方格进行限位，然后再通过添加单元对四个方格进行硅胶液的添加，在横向限位单元和纵向限位单元自动调节过程中，横向限位单元能够进行横向调整，在调整的同时，横向限位单元能够带动纵向限位单元进行纵向变位，而纵向限位单元能够进行纵向调节，在调整的同时，纵向限位单元能够带动横向限位单元横向调位，当横向限位单元和纵向限位单元根据四个方格位置的不同进行自我调节后，通过横向限位单元和纵向限位单元对方格进行限位，然后再通过添加单元进行硅胶液的添加，整个运行过程中，通过固定块3、固定板4和支撑架10确保设备保持稳定；本发明由于设计了在对硅胶液添加前，能够根据骨架的大小，自动进行调节，从而对添加部位进行限位，确保在添加过程中，硅胶液不会溢出，进而防止硅胶液对骨架造成污染，并且确保硅胶液不会对双面胶条的粘性造成影响，使得后期蒙皮的铺贴顺利进行的效果。

如图4-9所示，横向限位单元包括有第一连接架701、第一电动滑块702、第二电动滑块703、第一传动轴704、第一弧形连接杆705、第二弧形连接杆706、第一锥齿轮707、第二锥齿轮708、第一滑套709、第二传动轴7010、第三锥齿轮7011、第一连接板7012、第三弧形连接杆7013、第一限位板7014、第二限位板7015、第三限位板7016、第一弹簧7017、第二弹簧7018、第三弹簧7019、第四限位板7020、第五限位板7021、第四弹簧7022、第五弹簧7023、第六弹簧7024、第一连接柱7025、第六限位板7026、第七限位板7027、第三电动滑块7028、第二连接柱7029、第三连接柱7030和第八限位板7031；第一连接架701与添加单元进行固接；第一连接架701两侧分别与第一电动滑块702和第二电动滑块703进行固接；第一连接架701与第一传动轴704进行转动连接；第一连接架701与第一弧形连接杆705进行固接；第一连接架701与第二弧形连接杆706进行固接；第一连接架701与第一滑套709进行转动连接；第一电动滑块702和第二电动滑块703均与纵向限位单元进行滑动连接；第一电动滑块702和第二电动滑块703之间设置有第三连接柱7030；第一传动轴704与第一锥齿轮707进行固接；第一传动轴704与第一连接板7012进行固接；第一弧形连接杆705与第一连接柱7025进行固接；第一弧形连接杆705与第四限位板7020进行固接；第二弧形连接杆706与第二连接柱7029进行固接；第二弧形连接杆706与第四限位板7020进行固接；第一锥齿轮707与第二锥齿轮708进行啮合；第二锥齿轮708与第一滑套709进行固接；第二传动轴7010上连接有第一滑套709；第二传动轴7010与纵向限位单元进行转动连接；第二传动轴7010与第三锥齿轮7011进行固接；第一连接板7012与第三弧形连接杆7013进行固接；第三弧形连接杆7013与第一限位板7014进行固接；第一限位板7014内部两侧均与一组第一弹簧7017、第二弹簧7018和第三弹簧7019进行固接；第二限位板7015与第一弹簧7017、第二弹簧7018和第三弹簧7019进行固接；第三限位板7016与另一组第一弹簧7017、第二弹簧7018和第三弹簧7019进行固接；第四限位板7020两侧分别与一组第四弹簧7022、第五弹簧7023和第六弹簧7024进行固接；第五限位板7021与纵向限位单元进行固接；第四限位板7020与第四弹簧7022、第五弹簧7023和第六弹簧7024进行固接；第八限位板7031与纵向限位单元进行固接；第八限位板7031与另一组第四弹簧7022、第五弹簧7023和第六弹簧7024进行固接；第六限位板7026通过连接块与第一连接柱7025进行转动连接；第六限位板7026通过连接块与第二连接柱7029进行转动连接；第六限位板7026与第三连接柱7030进行转动连接；第六限位板7026底部同时与第四限位板7020、第五限位板7021和第八限位板7031底部相接触；第六限位板7026两端分别设置有一组第三电动滑块7028；两组第三电动滑块7028均与第七限位板7027进行滑动连接；第一连接架701至第一滑套709在第二传动轴7010两侧对称均设置有一组；第一连接板7012至第三限位板7016在第二传动轴7010两侧对称均设置有一组；第三弧形连接杆7013至第三限位板7016在第二传动轴7010两侧对称均设置有一组；第一弹簧7017、第二弹簧7018、第三弹簧7019、第四弹簧7022、第五弹簧7023和第六弹簧7024在第二传动轴7010两侧对称一共设置有四组；第一连接柱7025、第六限位板7026和第七限位板7027在第二传动轴7010两侧对称均设置有一组；两组第六限位板7026和第七限位板7027之间均设置有两组第三电动滑块7028；第二连接柱7029、第三连接柱7030和第八限位板7031在第二传动轴7010两侧对称均设置有一组；四组第三电动滑块7028均与纵向限位单元进行固接。

开始工作后，根据模拟骨架6长宽的不同，即四个方格位置的不同，进而进行调节，首先通过横向限位单元进行横向调节，通过第一电动滑块702和第二电动滑块703在第二连接架8016上做横向运动，即带动第一连接架701和第三连接柱7030做横向移动，通过第一连接架701带动通过第一硅胶液存放器901和硅胶液输出管902做横向移动，使得第一硅胶液存放器901和硅胶液输的位置始终位于需要添加硅胶液方格的上方，与此同时，第一连接架701带动第一传动轴704、第一弧形连接杆705、第二弧形连接杆706、第一锥齿轮707和第一连接板7012做横向移动，由此同时第三连接柱7030带动第六限位板7026做横向移动，第一连接板7012带动第三弧形连接杆7013做横向移动，第三弧形连接杆7013带动第一限位板7014，第二限位板7015和第三限位板7016做横向移动，即带动两组第一弹簧7017、第二弹簧7018和第三弹簧7019移动，而第一弧形连接杆705和第二弧形连接杆706则带动第一连接柱7025、第二连接柱7029、第四限位板7020做横向移动，即带动第五限位板7021、第八限位板7031和两组第四弹簧7022、第五弹簧7023和第六弹簧7024移动，而第六限位板7026则带动第七限位板7027和两组第三电动滑块7028移动，直至第四限位板7020、第五限位板7021和第八限位板7031底端位于对应方格一条边的正上方，在该过程中，当第六限位板7026与纵向限位单元接触后，纵向限位单元使得第六限位板7026绕着第三连接柱7030转动一定角度，即通过第六限位板7026带动第七限位板7027和两组第三电动滑块7028转动一定角度，使得第六限位板7026、第七限位板7027和两组第三电动滑块7028能够顺利移动，与此同时，第六限位板7026也绕着第一连接柱7025和第二连接柱7029转动，确保第六限位板7026、第七限位板7027和两组第三电动滑块7028保持稳定，当调节完成后，两组第三电动滑块7028带动纵向限位单元工作，然后通过纵向限位单元进行纵向调节，并且通过纵向限位单元使得横向限位单元下降适当高度，然后通过纵向限位单元带动第三锥齿轮7011转动，第三锥齿轮7011通过第二传动轴7010传动第一滑套709，第一滑套709通过第二锥齿轮708传动第一锥齿轮707，第一锥齿轮707带动第一连接板7012转动合适角度，即通过第一连接板7012带动第三弧形连接杆7013转动合适角度，从而通过第三弧形连接杆7013带动第一限位板7014转动合适角度，即使得第二限位板7015、第三限位板7016和两组第一弹簧7017、第二弹簧7018和第三弹簧7019转动合适角度，使得第一限位板7014、第二限位板7015和第三限位板7016底端位于对应方格另一条边的正上方，然后在纵向限位单元进行纵向调节的同时，纵向限位单元同时挤压第二限位板7015、第三限位板7016、第五限位板7021和第八限位板7031，从而通过第二限位板7015和第三限位板7016挤压两组第一弹簧7017、第二弹簧7018和第三弹簧7019，通过第五限位板7021和第八限位板7031挤压两组第四弹簧7022、第五弹簧7023和第六弹簧7024，使得第二限位板7015和第三限位板7016做相互靠近的移动，第五限位板7021和第八限位板7031也做同样的移动，进而达到纵向调节的同时，确保第一限位板7014、第二限位板7015、第三限位板7016、第四限位板7020、第五限位板7021和第八限位板7031始终能够对对应方格进行限位，另一组第一连接架701至第二传动轴7010、第一连接板7012至第八限位板7031也重复上述工作，从而起到横向调节，并且协助纵向调节；该单元完成了根具方格位置进行横向调节的工作。

如图10-15所示，纵向限位单元包括有电机801、第三传动轴802、第一传动轮803、第二滑套804、第四锥齿轮805、第二连接板806、第一电动推杆807、第二传动轮808、第四传动轴809、第三滑套8010、第一平齿轮8011、第三连接板8012、第二电动推杆8013、第二平齿轮8014、丝杆8015、第二连接架8016、光杆8017、第一伸缩杆8018、L型连接板8019、第二伸缩杆8020、连接圆盘8021、第四连接板8022、凸形滑块8023、第九限位板8024、第四电动滑块8025、第十限位板8026和小滑块8027；电机801与固定板4进行固接；电机801通过输出轴与第三传动轴802进行固接；第三传动轴802与固定架1进行转动连接；第三传动轴802与固定块3进行转动连接；第三传动轴802与第一传动轮803进行固接；第三传动轴802上连接有第二滑套804；第一传动轮803外环面通过皮带与第二传动轮808进行传动连接；第二滑套804与第四锥齿轮805进行固接；第二滑套804与第二连接板806进行转动连接；第二连接板806与第一电动推杆807进行固接；第一电动推杆807与固定块3进行固接；第二传动轮808与第四传动轴809进行固接；第四传动轴809与固定架1进行转动连接；第四传动轴809上连接有第三滑套8010；第三滑套8010与第三连接板8012进行转动连接；第三连接板8012与第二电动推杆8013进行固接；第二电动推杆8013与固定架1进行固接；第一平齿轮8011侧面设置有第二平齿轮8014；第二平齿轮8014与丝杆8015进行固接；丝杆8015与固定架1进行转动连接；丝杆8015与支撑架10进行转动连接；丝杆8015与第二连接架8016进行旋接；第二连接架8016与第二传动轴7010进行转动连接；第二连接架8016同时与两组第一电动滑块702和第二电动滑块703进行滑动连接；第二连接架8016与光杆8017进行滑动连接；第二连接架8016与第一伸缩杆8018进行固接；第一伸缩杆8018与L型连接板8019进行转动连接；L型连接板8019与第二伸缩杆8020进行固接；第二伸缩杆8020与连接圆盘8021进行固接；第二伸缩杆8020与第四连接板8022进行固接；连接圆盘8021侧面设置有凸形滑块8023；凸形滑块8023与第九限位板8024进行滑动连接；第九限位板8024两端均设置有一组第四电动滑块8025；两组第四电动滑块8025均与第十限位板8026进行滑动连接；第十限位板8026同时与两组小滑块8027进行滑动连接；第一伸缩杆8018、L型连接板8019、第二伸缩杆8020、连接圆盘8021、第四连接板8022和凸形滑块8023在第二连接架8016左右两侧对称均设置有一组；第一伸缩杆8018、L型连接板8019、第二伸缩杆8020、连接圆盘8021、第四连接板8022、凸形滑块8023、第四电动滑块8025和小滑块8027在第二连接架8016前后两侧对称一共设置有四组；第九限位板8024、第四电动滑块8025在第二连接架8016前后两侧对称一共设置有两组；四组L型连接板8019均与添加单元进行固接；四组小滑块8027分别与两组第五限位板7021和第八限位板7031进行固接。

当第一电动滑块702和第二电动滑块703工作时，即使得第六限位板7026与第九限位板8024和第十限位板8026相接触，然后第九限位板8024和第十限位板8026使得第六限位板7026绕着第三连接柱7030转动，与此同时，第六限位板7026也带动第三电动滑块7028移动，并且绕着第三连接柱7030转动，即通过第三电动滑块7028带动第四连接板8022转动，即通过第四连接板8022使得第二伸缩杆8020带动L型连接板8019绕着第一伸缩杆8018转动，确保第六限位板7026等部件能够顺利移动，从而进行横向调节，并且由于凸形滑块8023的一端设置有圆形开口，从而确保不会影响第二伸缩杆8020的转动，并且第六限位板7026在移动的同时，第六限位板7026压缩第二伸缩杆8020，即带动连接圆盘8021移动，并且推动凸形滑块8023在第九限位板8024上滑动，确保能够顺利进行横向调节的工作，另外三组L型连接板8019、第二伸缩杆8020、连接圆盘8021、第四连接板8022和凸形滑块8023也重复上述工作，然后第二电动推杆8013带动第三连接板8012向上移动，即带动第三滑套8010和第一平齿轮8011向上移动，使得第一平齿轮8011与第二平齿轮8014啮合，然后电机801开始工作，电机801通过输出轴带动第一传动轮803转动，第一传动轮803带动第二传动轮808转动，第二传动轮808通过第四传动轴809传动第三滑套8010，第三滑套8010通过第一平齿轮8011传动第二平齿轮8014，第二平齿轮8014带动丝杆8015转动，即带动第二连接架8016在光杆8017上向下滑动一定距离，即通过第二连接架8016带动横向限位单元和第一伸缩杆8018等相关部件向下移动一定距离，然后第一电动推杆807带动第二连接板806向上移动，即带动第二滑套804和第四锥齿轮805向上移动，使得第四锥齿轮805与第三锥齿轮7011啮合，即通过第三传动轴802传动第二滑套804，第二滑套804通过第四锥齿轮805传动第三锥齿轮7011，即使得第一限位板7014、第二限位板7015和第三限位板7016底端位于对应方格另一条边的正上方，然后第三电动滑块7028开始工作，第三电动滑块7028带动第四连接板8022移动，根据方格的纵向位置，第三电动滑块7028带动第四连接板8022移动一定距离，即通过第四连接板8022带动第二伸缩杆8020、连接圆盘8021和凸形滑块8023移动一定距离，进而带动L型连接板8019旋转一定角度，使得L型连接板8019拉伸第一伸缩杆8018，确保正常运行，与此同时，第一伸缩杆8018拉伸时也带动添加单元移动，即带动第五连接板906移动，而凸形滑块8023移动时，凸形滑块8023使得第九限位板8024移动，即通过第九限位板8024带动第四电动滑块8025、第十限位板8026和小滑块8027移动，移动的同时，第九限位板8024使得第二限位板7015、第三限位板7016、第五限位板7021和第八限位板7031被挤压，即使得两组第一弹簧7017，第二弹簧7018和第三弹簧7019被压缩，而对应的两组第四弹簧7022、第五弹簧7023和第六弹簧7024也被压缩，最终使得第九限位板8024和第十限位板8026底端运动至对应方格两条边的正上方，然后第四电动滑块8025根据第四限位板7020，第五限位板7021、第四弹簧7022和第八限位板7031底端的位置，在第九限位板8024和第十限位板8026之间滑动，使得第四电动滑块8025运动至与第四限位板7020，第五限位板7021、第四弹簧7022和第八限位板7031底端相同的横向位置处，即运动至对应方格对应边的上方，与此同时，其它几组第九限位板8024、第四电动滑块8025、第十限位板8026和小滑块8027也重复上述工作，进而完成纵向调节的工作；该单元完成了根具方格位置进行纵向调节的工作。

如图16-17所示，还包括有添加单元，添加单元包括有第一硅胶液存放器901、硅胶液输出管902、第二硅胶液存放器903、伸缩管904、套管905和第五连接板906；第一硅胶液存放器901在支撑架10两侧对称均设置有一组；两组第一硅胶液存放器901分别与一组第一连接架701进行固接；两组第一硅胶液存放器901各与一组硅胶液输出管902进行固接；两组硅胶液输出管902分别与一组第一连接架701进行固接；两组第一硅胶液存放器901之间设置有第二硅胶液存放器903；第二硅胶液存放器903与支撑架10进行固接；第二硅胶液存放器903两侧均与一组伸缩管904进行固接；两组伸缩管904均与支撑架10进行固接；两组伸缩管904分别与一组套管905进行滑动连接；两组套管905分别与一组第五连接板906进行固接；第五连接板906均与两组第一伸缩杆8018进行固接。

当横向纵向位置均调节完成时，通过第一连接架701带动通过第一硅胶液存放器901和硅胶液输出管902做横向移动，使得第一硅胶液存放器901和硅胶液输的位置始终位于需要添加硅胶液方格的上方，与此同时，通过四组第一伸缩杆8018带动两组第五连接板906移动，即通过两组第五连接板906带动两组套管905移动，从而通过两组套管905压缩两组伸缩管904，使得两组套管905始终位于需要添加硅胶液方格的上方，而当第二连接架8016下降时，带动两组第二连接架8016下降，从而将套管905从伸缩管904中拉出，即确保套管905始终与第九限位板8024和第十限位板8026保持适当距离，然后第二电动推杆8013使得第一平齿轮8011再次与第二平齿轮8014啮合，从而使得两组第一限位板7014、第二限位板7015、第三限位板7016、第四限位板7020、第五限位板7021、第八限位板7031、第九限位板8024和第十限位板8026分别与对应的胶条棱边相接触，进而进行限位，然后硅胶液输出管902和两组第一硅胶液存放器901中的泵机同时开始工作，即将硅胶液通过两组硅胶液输出管902、伸缩管904和套管905将适量的硅胶液添加到对应方格中，添加完成后，静置一定时间，使得硅胶液微微固化，然后电机801反转，使得横向限位单元、纵向限位单元和添加单元均恢复初始高度，然后横向限位单元、纵向限位单元和添加单元则自动恢复原位；该单元完成了对方格中进行硅胶液添加的工作。

两组第六限位板7026和第七限位板7027均设置为V形。

有效的对纵向对应方格进行限位。

第四限位板7020、第五限位板7021和第八限位板7031底端均与第六限位板7026底端相接触。

通过每组第四限位板7020、第五限位板7021和第八限位板7031对对应方格进行限位。

两组第一限位板7014、第二限位板7015和第三限位板7016转动适当角度后，每组第一限位板7014、第二限位板7015和第三限位板7016底端分别与一组第七限位板7027底端相接触。

确保第一限位板7014、第二限位板7015和第三限位板7016能够对对应方格进行限位。

四组凸形滑块8023一端设置有圆形开口。

确保第二伸缩杆8020能够转动一定角度。

两组第九限位板8024和第十限位板8026均设置为V形。

有效的对横向对应方格进行限位。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种可自动调节的无人机蒙皮铺装辅助设备，包括有固定架(1)、固定块(3)、固定板(4)、限位框(5)、模拟骨架(6)、支撑架(10)和模拟双面胶条(11)；

固定架(1)与固定块(3)进行固接；固定架(1)与固定板(4)进行固接；固定架(1)与限位框(5)进行固接；固定架(1)与支撑架(10)进行固接；限位框(5)内部放置有模拟骨架(6)；模拟骨架(6)上表面粘贴有模拟双面胶条(11)；其特征是，还包括有横向限位单元和纵向限位单元；固定架(1)上方左右两侧设置有可对模拟骨架(6)左右两侧硅胶液添加部位进行限位的横向限位单元；横向限位单元之间设置有可对模拟骨架(6)前后两侧硅胶液添加部位进行限位的纵向限位单元；纵向限位单元安装在固定架(1)上方；纵向限位单元侧面设置有固定块(3)；纵向限位单元一侧安装有支撑架(10)；

横向限位单元包括有第一连接架(701)、第一电动滑块(702)、第二电动滑块(703)、第一传动轴(704)、第一弧形连接杆(705)、第二弧形连接杆(706)、第一锥齿轮(707)、第二锥齿轮(708)、第一滑套(709)、第二传动轴(7010)、第三锥齿轮(7011)、第一连接板(7012)、第三弧形连接杆(7013)、第一限位板(7014)、第二限位板(7015)、第三限位板(7016)、第一弹簧(7017)、第二弹簧(7018)、第三弹簧(7019)、第四限位板(7020)、第五限位板(7021)、第四弹簧(7022)、第五弹簧(7023)、第六弹簧(7024)、第一连接柱(7025)、第六限位板(7026)、第七限位板(7027)、第三电动滑块(7028)、第二连接柱(7029)、第三连接柱(7030)和第八限位板(7031)；第一连接架(701)两侧分别与第一电动滑块(702)和第二电动滑块(703)进行固接；第一连接架(701)与第一传动轴(704)进行转动连接；第一连接架(701)与第一弧形连接杆(705)进行固接；第一连接架(701)与第二弧形连接杆(706)进行固接；第一连接架(701)与第一滑套(709)进行转动连接；第一电动滑块(702)和第二电动滑块(703)均与纵向限位单元进行滑动连接；第一电动滑块(702)和第二电动滑块(703)之间设置有第三连接柱(7030)；第一传动轴(704)与第一锥齿轮(707)进行固接；第一传动轴(704)与第一连接板(7012)进行固接；第一弧形连接杆(705)与第一连接柱(7025)进行固接；第一弧形连接杆(705)与第四限位板(7020)进行固接；第二弧形连接杆(706)与第二连接柱(7029)进行固接；第二弧形连接杆(706)与第四限位板(7020)进行固接；第一锥齿轮(707)与第二锥齿轮(708)进行啮合；第二锥齿轮(708)与第一滑套(709)进行固接；第二传动轴(7010)上连接有第一滑套(709)；第二传动轴(7010)与纵向限位单元进行转动连接；第二传动轴(7010)与第三锥齿轮(7011)进行固接；第一连接板(7012)与第三弧形连接杆(7013)进行固接；第三弧形连接杆(7013)与第一限位板(7014)进行固接；第一限位板(7014)内部两侧均与一组第一弹簧(7017)、第二弹簧(7018)和第三弹簧(7019)进行固接；第二限位板(7015)与第一弹簧(7017)、第二弹簧(7018)和第三弹簧(7019)进行固接；第三限位板(7016)与另一组第一弹簧(7017)、第二弹簧(7018)和第三弹簧(7019)进行固接；第四限位板(7020)两侧分别与一组第四弹簧(7022)、第五弹簧(7023)和第六弹簧(7024)进行固接；第五限位板(7021)与纵向限位单元进行固接；第四限位板(7020)与第四弹簧(7022)、第五弹簧(7023)和第六弹簧(7024)进行固接；第八限位板(7031)与纵向限位单元进行固接；第八限位板(7031)与另一组第四弹簧(7022)、第五弹簧(7023)和第六弹簧(7024)进行固接；第六限位板(7026)通过连接块与第一连接柱(7025)进行转动连接；第六限位板(7026)通过连接块与第二连接柱(7029)进行转动连接；第六限位板(7026)与第三连接柱(7030)进行转动连接；第六限位板(7026)底部同时与第四限位板(7020)、第五限位板(7021)和第八限位板(7031)底部相接触；第六限位板(7026)两端分别设置有一组第三电动滑块(7028)；两组第三电动滑块(7028)均与第七限位板(7027)进行滑动连接；第一连接架(701)至第一滑套(709)在第二传动轴(7010)两侧对称均设置有一组；第一连接板(7012)至第三限位板(7016)在第二传动轴(7010)两侧对称均设置有一组；第三弧形连接杆(7013)至第三限位板(7016)在第二传动轴(7010)两侧对称均设置有一组；第一弹簧(7017)、第二弹簧(7018)、第三弹簧(7019)、第四弹簧(7022)、第五弹簧(7023)和第六弹簧(7024)在第二传动轴(7010)两侧对称一共设置有四组；第一连接柱(7025)、第六限位板(7026)和第七限位板(7027)在第二传动轴(7010)两侧对称均设置有一组；两组第六限位板(7026)和第七限位板(7027)之间均设置有两组第三电动滑块(7028)；第二连接柱(7029)、第三连接柱(7030)和第八限位板(7031)在第二传动轴(7010)两侧对称均设置有一组；四组第三电动滑块(7028)均与纵向限位单元进行固接；

纵向限位单元包括有电机(801)、第三传动轴(802)、第一传动轮(803)、第二滑套(804)、第四锥齿轮(805)、第二连接板(806)、第一电动推杆(807)、第二传动轮(808)、第四传动轴(809)、第三滑套(8010)、第一平齿轮(8011)、第三连接板(8012)、第二电动推杆(8013)、第二平齿轮(8014)、丝杆(8015)、第二连接架(8016)、光杆(8017)、第一伸缩杆(8018)、L型连接板(8019)、第二伸缩杆(8020)、连接圆盘(8021)、第四连接板(8022)、凸形滑块(8023)、第九限位板(8024)、第四电动滑块(8025)、第十限位板(8026)和小滑块(8027)；电机(801)与固定板(4)进行固接；电机(801)通过输出轴与第三传动轴(802)进行固接；第三传动轴(802)与固定架(1)进行转动连接；第三传动轴(802)与固定块(3)进行转动连接；第三传动轴(802)与第一传动轮(803)进行固接；第三传动轴(802)上连接有第二滑套(804)；第一传动轮(803)外环面通过皮带与第二传动轮(808)进行传动连接；第二滑套(804)与第四锥齿轮(805)进行固接；第二滑套(804)与第二连接板(806)进行转动连接；第二连接板(806)与第一电动推杆(807)进行固接；第一电动推杆(807)与固定块(3)进行固接；第二传动轮(808)与第四传动轴(809)进行固接；第四传动轴(809)与固定架(1)进行转动连接；第四传动轴(809)上连接有第三滑套(8010)；第三滑套(8010)与第三连接板(8012)进行转动连接；第三连接板(8012)与第二电动推杆(8013)进行固接；第二电动推杆(8013)与固定架(1)进行固接；第一平齿轮(8011)侧面设置有第二平齿轮(8014)；第二平齿轮(8014)与丝杆(8015)进行固接；丝杆(8015)与固定架(1)进行转动连接；丝杆(8015)与支撑架(10)进行转动连接；丝杆(8015)与第二连接架(8016)进行旋接；第二连接架(8016)与第二传动轴(7010)进行转动连接；第二连接架(8016)同时与两组第一电动滑块(702)和第二电动滑块(703)进行滑动连接；第二连接架(8016)与光杆(8017)进行滑动连接；第二连接架(8016)与第一伸缩杆(8018)进行固接；第一伸缩杆(8018)与L型连接板(8019)进行转动连接；L型连接板(8019)与第二伸缩杆(8020)进行固接；第二伸缩杆(8020)与连接圆盘(8021)进行固接；第二伸缩杆(8020)与第四连接板(8022)进行固接；连接圆盘(8021)侧面设置有凸形滑块(8023)；凸形滑块(8023)与第九限位板(8024)进行滑动连接；第九限位板(8024)两端均设置有一组第四电动滑块(8025)；两组第四电动滑块(8025)均与第十限位板(8026)进行滑动连接；第十限位板(8026)同时与两组小滑块(8027)进行滑动连接；第一伸缩杆(8018)、L型连接板(8019)、第二伸缩杆(8020)、连接圆盘(8021)、第四连接板(8022)和凸形滑块(8023)在第二连接架(8016)左右两侧对称均设置有一组；第一伸缩杆(8018)、L型连接板(8019)、第二伸缩杆(8020)、连接圆盘(8021)、第四连接板(8022)、凸形滑块(8023)、第四电动滑块(8025)和小滑块(8027)在第二连接架(8016)前后两侧对称一共设置有四组；第九限位板(8024)、第四电动滑块(8025)在第二连接架(8016)前后两侧对称一共设置有两组；四组小滑块(8027)分别与两组第五限位板(7021)和第八限位板(7031)进行固接。

2.如权利要求1所述的一种可自动调节的无人机蒙皮铺装辅助设备，其特征在于：两组第六限位板(7026)和第七限位板(7027)均设置为V形。

3.如权利要求1所述的一种可自动调节的无人机蒙皮铺装辅助设备，其特征在于：第四限位板(7020)、第五限位板(7021)和第八限位板(7031)底端均与第六限位板(7026)底端相接触。

4.如权利要求1所述的一种可自动调节的无人机蒙皮铺装辅助设备，其特征在于：两组第一限位板(7014)、第二限位板(7015)和第三限位板(7016)转动适当角度后，每组第一限位板(7014)、第二限位板(7015)和第三限位板(7016)底端分别与一组第七限位板(7027)底端相接触。

5.如权利要求1所述的一种可自动调节的无人机蒙皮铺装辅助设备，其特征在于：四组凸形滑块(8023)一端设置有圆形开口。

6.如权利要求1所述的一种可自动调节的无人机蒙皮铺装辅助设备，其特征在于：两组第九限位板(8024)和第十限位板(8026)均设置为V形。

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