CN113650569A

CN113650569A - 交通工具设备控制方法、装置、交通工具及存储介质

Info

Publication number: CN113650569A
Application number: CN202110867936.4A
Authority: CN
Inventors: 王纪泽; 徐立人; 韩旭
Original assignee: Guangzhou Weride Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Weride Technology Co Ltd
Priority date: 2021-07-29
Filing date: 2021-07-29
Publication date: 2021-11-16
Anticipated expiration: 2041-07-29
Also published as: CN113650569B

Abstract

本发明公开了一种交通工具设备控制方法、装置、交通工具及存储介质，方法包括：接收控制消息，控制消息包括第一控制指令和时间戳；判断时间戳，当时间戳不连续，生成第二控制指令；根据第二控制指令，调整设备的使能状态。通过本发明实施例，对控制指令的时间戳进行检测和记录，并根据时间戳的异常或超时机制来强制关闭控制指令，防止通信丢失或远程忘记关闭控制指令时造成本地控制设备一直打开的现象。

Description

交通工具设备控制方法、装置、交通工具及存储介质

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，尤其涉及一种交通工具设备控制方法、装置、交通工具及存储介质。

背景技术

目前，无人驾驶汽车上安装的喇叭控制都是通过软件线控，但是控制的来源可能来自系统的各个节点，系统之间用网络通信，线控喇叭通过CAN通信。当网络通信突然断连或意外通信丢失时，假如正好在请求打开喇叭，那么在系统断连后，喇叭控制的打开命令就会一直显示被请求通过CAN指令发给喇叭的控制器，喇叭持续鸣响。严重造成噪音超标、环境污染，从而对周围人的工作及生活造成影响。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种交通工具设备控制方法、装置、交通工具及存储介质，旨在解决现有技术中当网络通信突然断连或意外通信丢失时，喇叭控制的打开命令会一直被请求通过CAN指令发给喇叭的控制器，导致喇叭一直响的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种交通工具设备控制方法，所述交通工具设备控制方法包括以下步骤：

接收控制消息，所述控制消息包括第一控制指令和时间戳；

判断所述时间戳，当所述时间戳不连续时，生成第二控制指令；

根据所述第二控制指令，调整设备的使能状态。

可选地，所述交通工具设备控制方法还包括以下步骤：

判断所述时间戳，当所述时间戳连续，不调整所述第一控制指令；

根据所述第一控制指令，调整所述设备的使能状态。

可选地，判断所述时间戳不连续，通过以下步骤进行判断：

记录最后一次收到的所述控制消息；

设置周期时长为第一周期时长的检测机制，在所述第一周期时长的周期内判断所述最后一次收到的所述控制消息的所述时间戳对应的时间距离当前时间大于等于第一时间差，则判定所述时间戳不连续。

可选地，判断所述时间戳不连续，还通过以下步骤进行判断：

设置周期时长为第二周期时长的检测机制，在所述第二周期时长的周期内检测到所述控制消息；

在第一时间段范围内有大于等于1个所述第二周期时长的周期内没有收到所述控制消息或在第一时间段范围内收到的所述控制消息的所述第一控制指令不相同，则判定所述时间戳不连续。

可选地，判断所述时间戳连续，通过以下步骤进行判断：

在第一时间段范围内每个所述第二周期时长的周期内都收到所述控制消息且所述控制消息的所述第一控制指令相同，则判定所述时间戳连续。

可选地，判断所述时间戳连续，还通过以下步骤进行判断：

记录最后一次收到的所述控制消息；

设置周期时长为第一周期时长的检测机制，在所述第一周期时长的周期内判断所述最后一次收到的所述控制消息的所述时间戳对应的时间距离当前时间小于第一时间差，则判定所述时间戳连续。

可选地，所述控制消息还包括：使能时长；

根据所述使能时长，调整设备的使能状态。

可选地，所述交通工具设备控制方法还包括以下步骤：

设置周期时长为第三周期时长的消息发送机制，在每个所述第三周期时长的周期内发送一次所述控制消息；

设置周期时长为第四周期时长的检测机制，在所述第四周期时长的周期内检测所述控制消息；在第二时间段范围内每个所述第四周期时长的周期内都收到所述控制消息且所述控制消息的所述第一控制指令或所述第二控制指令相同，发送一条所述控制消息。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种交通工具设备控制装置，所述交通工具设备控制装置包括：

远程控制单元，用于发送控制消息，所述控制消息包括第一控制指令和时间戳；

本地控制单元，用于发送所述控制消息，所述控制消息包括第一控制指令和时间戳；

线控驱动单元，用于接收所述控制消息；所述线控驱动单元还用于根据所述时间戳进行判断，当所述时间戳不连续，所述线控驱动单元生成第二控制指令；当所述时间戳连续，所述线控驱动单元不调整所述第一控制指令；所述线控驱动单元还用于发送所述控制消息；

设备控制单元，用于接收所述控制消息；所述设备控制单元还用于根据所述控制消息携带的所述第一控制指令或所述第二控制指令进行使能状态调整。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种交通工具，所述交通工具包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上文所述的交通工具设备控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的交通工具设备控制方法的步骤。

本发明对请求鸣笛的控制指令进行时间戳的检测和记录，并根据时间戳的异常或超时机制来强制关闭鸣笛指令，防止通信丢失或远程忘记关闭喇叭时，造成一直鸣笛，噪声污染的现象；对交通工具非预期喇叭打开的现象提出了科学的规避方法。

附图说明

图1为本发明提供的一种交通工具设备控制方法的一个流程示意图。

图2为本发明提供的判断时间戳不连续的一个流程示意图。

图3为本发明提供的判断时间戳不连续的另一个流程示意图。

图4为本发明提供的一种交通工具设备控制方法的另一个流程示意图。

图5为本发明提供的判断时间戳连续的一个流程示意图。

图6为本发明提供的判断时间戳连续的另一个流程示意图。

图7为本发明提供的控制消息滤波处理的一个流程示意图。

图8为本发明交通工具设备控制装置实施例的结构框图。

图9是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的交通工具结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在一个实施例中，如图1所示，本发明提供一种交通工具设备控制方法，所述方法包括：

步骤101、接收控制消息，所述控制消息包括第一控制指令和时间戳。

在本申请实施例中，无人驾驶车辆系统包括远程控制单元和无人驾驶车辆上的各个本地控制单元或节点，这些控制单元都有控制鸣笛设备的需求。这些控制单元需要控制鸣笛设备时(如需要开启鸣笛，提醒行人有车辆靠近时)，需要给车辆的鸣笛设备发送一个打开鸣笛的控制消息，来通知鸣笛设备开启喇叭，进行鸣笛。

控制单元发送的控制消息包括控制指令、时间戳，控制指令为打开鸣笛设备或关闭鸣笛设备的标识。如把控制指令设置为off时，表示关闭鸣笛设备(即不进行鸣笛)；把控制指令设置为on时，表示打开鸣笛设备(即进行鸣笛)。

在每条控制消息中都携带控制单元发送控制请求时刻对应的时间戳，该时间戳使用计算机的时间戳来表示。计算机中的时间戳，是以UTC时间「1970-01-0100:00:00」为起点，到具体时间的秒数或毫秒数。如控制单元发送控制消息时计算机的系统时间为2021年7月19日17点13分57秒，则计算机时间戳为1626686037000毫秒。

控制消息：

控制单元为了连续控制鸣笛，如连续一段时间打开鸣笛，则需要连续(如每隔500毫秒)发送控制消息。

为了保证时间戳的有效，远程控制单元、无人驾驶车辆上本地控制单元、设备控制单元等设备需要进行时间同步，可以通过GPS设备或时间服务器等方式进行时间同步。

控制单元构造控制消息后，把控制消息发送给无人驾驶车辆的线控驱动单元。远程控制单元通过无线网络(如4G/5G/WIFI等，还包括其他无线网络)发送给无人驾驶车辆的无线接收设备(如4G/5G/WIFI无线模块)，无线接收设备收到控制消息后，通过CAN总线发送给无人驾驶车辆的线控驱动单元。无人驾驶车辆的本地控制单元通过CAN总线发送给无人驾驶车辆的线控驱动单元。

步骤102、判断所述时间戳，当所述时间戳不连续时，生成第二控制指令。

无人驾驶车辆的线控驱动单元接收到控制消息后，需要对这些控制消息中携带的时间戳进行连续性判断。如果这些控制消息中携带的时间戳不连续，且之前发送的控制消息的控制指令为on(即之前的控制指令为打开鸣笛设备)，则需要把控制消息中的控制指令设置为off；如果之前的控制指令为off时，则不修改控制指令。然后转发控制消息。

控制消息远程控制单元通过无线网络进行发送，本地控制单元通过CAN总线进行发送。在发送过程中，存在由网络故障导致无法发送控制消息或时延较长的现象，导致线控驱动单元无法收到控制消息或较长时间才收到控制消息。

鸣笛控制设备开启后，会一直进行鸣笛；如果后续无法收到关闭鸣笛的控制消息，则会导致一直进行鸣笛，从而产生噪声污染的现象。为了避免产生噪声污染的现象，在鸣笛控制设备开启(使能状态)后长时间没有收到后续的开启鸣笛或关闭鸣笛的控制消息，需要线控驱动单元主动关闭鸣笛。线控驱动单元构造一条控制消息发送给鸣笛控制设备，该控制消息的控制指令为off，时间戳为当前时间对应的时间戳。

控制消息：

线控驱动单元发送完控制指令为off的控制消息给鸣笛控制设备后，停止周期时长为第一周期时长的检测机制，即停止定时器；然后清除保存的最后一次收到的控制消息。

为确保线控驱动单元发送的控制消息鸣笛控制设备接收成功，可以采用请求应答机制来发送消息。鸣笛控制设备接收到控制消息后，需要发送应答消息给线控驱动单元，通知线控驱动单元鸣笛控制设备已接收到控制消息；如果线控驱动单元发送控制消息后在一定时长内没有收到应答消息，则再次发送控制消息。

为防止鸣笛控制设备在开启鸣笛后，无法收到关闭鸣笛请求的消息，导致一直鸣笛现象，在控制消息中携带使能时长，即一个开启鸣笛的控制指令，最多允许进行鸣笛的时长。如一个开启鸣笛的指令，最多允许鸣笛5秒。

判断控制消息的时间戳不连续，通过以下步骤实现，如图2所示：

步骤1021、记录最后一次收到的所述控制消息。

线控驱动单元接收到控制消息后，把当前接收到的控制消息作为最后一次收到的控制消息保存起来，如保存到内存、文件、数据库中。保存的内容包括控制消息的控制指令、时间戳等信息。

步骤1022、设置周期时长为第一周期时长的检测机制。

启动一个定时器，如500毫秒定时器，定时器具体时长可以根据具体情况进行调整。定时器超时后，获取最后一次收到的控制消息的时间戳，然后使用计算机当前时间对应的时间戳减去最后一次收到的控制消息的时间戳，得到最后一次收到的控制消息的时间戳对应的时间和当前时间的时间差。

步骤1023、在所述第一周期时长的周期内判断所述最后一次收到的所述控制消息的所述时间戳对应的时间距离当前时间大于等于第一时间差，则判定所述时间戳不连续。

获取最后一次收到的控制消息的时间戳对应的时间和当前时间的时间差大于等于一定值(如大于等于2000毫秒)，则判断该控制消息的时间戳不连续。最后一次收到的控制消息的控制指令可以是开启鸣笛或关闭鸣笛。

步骤103、根据所述第二控制指令，调整设备的使能状态。

鸣笛控制设备根据收到的控制消息中的控制指令，调整鸣笛设备的使能状态。如收到的控制指令为off，则关闭鸣笛；收到的控制指令为on，则打开鸣笛。

鸣笛控制设备收到控制指令为开启鸣笛的控制消息后，保存控制消息中的使能时长。鸣笛控制设备鸣笛时长达到使能时长且没有收到新的控制消息后，则停止鸣笛。

在本实施例中，通过判断时间戳的连续性，在控制消息的时间戳不连续(即网络故障或网络发送延迟较大时)，线控驱动单元主动发送停止鸣笛的控制消息。同时，鸣笛控制设备通过记录使能时长，在开启鸣笛后只鸣笛使能时长对应的时长，使能时长到期后没有收到新的控制消息，则主动停止鸣笛。通过以上技术方案，可以有效避免无人驾驶车辆网络异常导致一直鸣笛的现象，避免产生噪音污染，提升无人驾驶车辆的用户使用体验。

在一个实施例中，图3提供了图1实施例102的一种实现方式的流程图。本实施例涉及的是判断控制消息的时间戳不连续的具体过程。

步骤1024、设置周期时长为第二周期时长的检测机制，在所述第二周期时长的周期内检测所述控制消息。

启动一个周期任务，如时长为500毫秒的定时器。在定时器超时之前收到控制消息，则表示该周期内检测到控制消息；收到控制消息后，重新启动定时器。定时器超时，则表示在该检测周期内没有收到控制消息；定时器超时后，重新启动定时器。记录定时器超时次数，即在检测周期内没有收到控制消息的次数。

定时器时长，可根据发送控制消息的频率进行设置。如发送控制消息的频率是每400毫秒发送一次，则定时器时长可设置为500毫秒。

步骤1025、在第一时间段范围内有大于等于1个所述第二周期时长的周期内没有收到所述控制消息或在第一时间段范围内收到的所述控制消息的所述第一控制指令不相同，则判定所述时间戳不连续。

在一定时间范围内，如6000毫秒内判断定时器超时的次数。如果定时器超时的次数大于等于1，则表示在这6000毫秒内有不连续的时间戳对应的控制消息，即在某个周期内没有收到控制消息。这时，判断接收到的控制消息的时间戳不连续。

在一定时间范围内，如6000毫秒内每个定时器超时之前都收到了控制消息，但这些控制消息的控制指令不相同。如前两个控制消息的控制指令是off，后一个控制消息的控制指令是on；则表示在该时间范围内的控制消息的时间戳不连续。

在本实施例中，通过判断时间戳的连续性，在网络故障或误触发导致控制消息的时间戳不连续时，主动发送关闭鸣笛的控制消息。通过以上技术方案，可以有效避免无人驾驶车辆网络故障或误触发时导致一直鸣笛的现象，避免产生噪音污染，提升无人驾驶车辆的用户使用体验。

在一个实施例中，图4为一种交通工具设备控制方法的流程图。本实施例涉及交通工具设备控制方法的具体过程，如图4所示，该过程包括：

步骤201、接收控制消息，所述控制消息包括第一控制指令和时间戳

控制单元发送的控制消息包括第一控制指令和时间戳，控制指令为打开鸣笛设备或关闭鸣笛设备的标识。如把控制指令设置为off时，表示关闭鸣笛设备(即不进行鸣笛)；把控制指令设置为on时，表示打开鸣笛设备(即进行鸣笛)。

控制消息还包括使能时长。当控制指令为on时该使能时长标识最多允许进行鸣笛的时长。如一个开启鸣笛的指令，最多允许鸣笛5秒。

控制消息：

控制单元构造控制消息后，把控制消息发送给无人驾驶车辆的线控驱动单元。远程控制单元通过无线网络(如4G/5G/WIFI等，还包括其他无线网络)发送给无人驾驶车辆的无线接收设备(如4G/5G/WIFI无线模块)，无线接收设备收到控制消息后，通过CAN总线发送给给无人驾驶车辆的线控驱动单元。无人驾驶车辆的本地控制单元通过CAN总线发送给给无人驾驶车辆的线控驱动单元。

步骤202、判断所述时间戳，当所述时间戳连续，不调整所述控制指令。

线控驱动单元接收到控制消息后，启动一个检测机制判断在一段时间范围内收到控制消息的时间戳是否连续。采用如图5所示流程进行判断：

步骤2021、设置周期时长为第二周期时长的检测机制，在所述第二周期时长的周期内检测到所述控制消息。

步骤2022、在第一时间段范围内每个所述第二周期时长的周期内都检测到所述控制消息且所述控制消息的所述控制指令相同，则判定所述时间戳连续。

启动一个500毫秒的周期性的定时器，在定时器超时之前，收到控制消息，然后判断在检测时间范围内(如2000毫秒)收到的控制消息的控制指令是否相同。如在2000毫秒内，连续收到的4个控制消息的控制指令都相同(如控制指令都是on)，则表示这个时间范围内收到的控制消息的时间戳连续。

定时器时长、检测时间范围，可以根据控制消息发送的频率来设定。如控制消息发送的频率是每400毫秒发送一次，则定时器时长可以设置为500毫秒，检测时间范围设置为2000毫秒。定时器时长需要大于控制消息发送的频率。

当在检测时间范围内检测到的控制消息的时间戳连续，则表明在该检测时间范围内连续收到多个相同控制指令的控制消息。然后在检测时间范围到期后，如2000毫秒内收到的控制消息的控制指令都相同，判断控制消息的时间戳是连续的。

当控制消息的时间戳是连续的，不调整控制消息中的控制指令，直接转发该控制消息给鸣笛控制设备。

步骤203、根据所述第一控制指令，调整所述设备的使能状态。

在本实施例中，通过判断检测时间范围内连续收到控制指令相同的控制消息才转发控制消息给鸣笛控制设备。防止误触发造成的非预期打开或关闭鸣笛。通过以上技术方案，可以有效避免无人驾驶车辆系统异常时误触发造成的非预期打开或关闭鸣笛，提升无人驾驶车辆的用户使用体验。

在一个实施例中，图6提供了图4实施例202的一种实现方式的流程图。本实施例涉及的是判断控制消息的时间戳连续的具体过程。

步骤2023、记录最后一次收到的所述控制消息。

步骤2024、设置周期时长为第一周期时长的检测机制。

启动一个定时器，如500毫秒定时器，定时器具体超时时长可以根据具体情况进行调整。定时器超时后，获取最后一次收到的控制消息的时间戳，然后使用计算机当前时间对应的时间戳减去最后一次收到的控制消息的时间戳，得到最后一次获取最后一次收到的控制消息的时间戳对应的时间和当前时间的时间差。

步骤2025、在所述第一周期时长的周期内判断所述最后一次收到的所述控制消息的所述时间戳对应的时间距离当前时间小于第一时间差，则判定所述时间戳连续。

获取最后一次收到的控制消息的时间戳对应的时间和当前时间的时间差小于一定值(如小于800毫秒)，且在该检测时间范围内收到的控制消息的控制指令都相同，判断控制消息的时间戳连续。

最后一次收到的控制控制消息的时间戳对应的时间和当前时间的时间差小于一定值，如小于800毫秒，则表明在该检测时间范围存在丢失1～2条控制消息的情况。在网络传输中，丢失1～2条消息是允许的，因此在该场景下，判断控制消息的时间戳为连续，转发控制消息给鸣笛设备。

在本实施例中，通过判断检测时间范围内最后一次收到的控制控制消息的时间戳对应的时间和当前时间的时间差小于一定值，判定该检测时间范围内收到的控制指令相同的控制消息的时间戳是连续的，转发控制消息给鸣笛控制设备。防止网络波动导致偶尔丢失一条消息时，无法发送控制消息给鸣笛设备。通过以上技术方案，可以有在网络波动时，仍可发送控制消息给鸣笛设备，提升无人驾驶车辆的控制鸣笛设备的可靠性。

在一个实施例中，图7提供了图1实施例103步骤前或图4实施例203步骤前，增加一个消息滤波的流程图。本实施例涉及的是对控制消息进行滤波，防止误触发造成的非预期打开喇叭的具体过程。

步骤301、设置周期时长为第三周期时长的消息发送机制，在每个所述第三周期时长的周期内发送一次所述控制消息。

无人驾驶车辆的线控驱动单元接收到控制消息是通过以太网协议接收，而发送给设备控制单元是通过CAN协议进行发送。为了设备控制单元可以一直开启喇叭或关闭喇叭，需要线控驱动单元通过CAN总线发送控制消息时，持续发送该控制消息。

因此，线控驱动单元收到一条控制消息后，启动一个定时器，如10毫秒定时器。每隔10毫秒通过CAN总线发送一次最后收到的控制消息给设备控制单元。

步骤302、设置周期时长为第四周期时长的检测机制，在所述第四周期时长的周期内检测所述控制消息。

步骤303、在第二时间段范围内每个所述第四周期时长的周期内都收到所述控制消息且所述控制消息的所述第一控制指令或所述第二控制指令相同，发送一条所述控制消息。

调用一个20毫秒周期性的定时器，当输入的控制指令为打开on的控制消息时，需要在一段时间范围内(如100毫秒)，每个20毫秒定时器范围内都能检测到控制指令为打开on的控制消息，连续不间断持续一定时间(如100毫秒)，最终才将控制指令为打开on的控制消息发送给设备控制单元；当检测到输入的控制指令为关闭off的控制消息时，也需要持续检测一定时间(如100毫秒)，每个20毫秒定时器范围内都能检测到控制指令为关闭off的控制消息，持续一定时间(如100毫秒)，最终才将控制指令关闭off的控制消息输出给设备控制单元。

在本实施例中，通过滤波机制，在一段时间范围内持续收到相同控制指令的控制消息，才发送控制消息给设备控制单元。防止误触发时非预期打开或关闭鸣笛，提升无人驾驶车辆的控制鸣笛设备的可靠性。

此外，本发明实施例还提出一种交通工具设备控制装置，参照图8，所述交通工具设备控制装置包括：

远程控制单元10，用于发送控制消息，控制消息包括第一控制指令、使能时长、时间戳；

本地控制单元20，用于发送控制消息，控制消息包括第一控制指令、使能时长、时间戳；

线控驱动单元30，用于接收控制消息；线控驱动单元30还用于根据时间戳进行判断，当时间戳不连续，线控驱动单元30生成第二控制指令，当时间戳连续，线控驱动单元30不调整第一控制指令；线控驱动单元30还用于发送控制消息；

设备控制单元40，用于接收控制消息；设备控制单元40还用于根据控制消息携带的第一控制指令或第二控制指令、使能时长进行使能状态调整。

本实施例通过上述方案，判断控制消息的时间戳是否连续，当时间戳不连续时，主动调整控制指令为不使能，从而主动停止鸣笛。避免鸣笛开启后由于无法收到鸣笛关闭消息导致一直鸣笛操作噪音污染的现象，避免影响用户体验。

需要说明的是，上述装置中的各单元可用于实现上述方法中的各个步骤，同时达到相应的技术效果，本实施例在此不再赘述。

参照图9，图9为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的交通工具的结构示意图。

如图9所示，该交通工具可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI、4G、5G接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构并不构成对交通工具的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图9所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及交通工具设备控制程序。

在图9所示的交通工具中，网络接口1004主要用于与外部网络进行数据通信；用户接口1003主要用于接收用户的输入指令；交通工具通过处理器1001调用存储器1005中存储的交通工具设备控制程序，并执行以下操作：

接收控制消息，所述控制消息包括第一控制指令和时间戳；

根据所述第二控制指令，调整设备的使能状态。

可选地，所述交通工具设备控制方法还包括以下步骤：

根据所述第一控制指令，调整所述设备的使能状态。

可选地，判断所述时间戳不连续，通过以下步骤进行判断：

记录最后一次收到的所述控制消息；

可选地，判断所述时间戳连续，通过以下步骤进行判断：

在第一时间段范围内每个所述第二周期时长的周期内都检测到所述控制消息且所述控制消息的所述第一控制指令相同，则判定所述时间戳连续。

可选地，判断所述时间戳连续，还通过以下步骤进行判断：

记录最后一次收到的所述控制消息；

可选地，所述控制消息还包括：使能时长；

根据所述使能时长，调整设备的使能状态。

可选地，所述交通工具设备控制方法还包括以下步骤：

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有交通工具设备控制程序，交通工具设备控制程序被处理器执行时实现如下操作：

接收控制消息，所述控制消息包括第一控制指令和时间戳；

根据所述第二控制指令，调整设备的使能状态。

可选地，所述交通工具设备控制方法还包括以下步骤：

根据所述第一控制指令，调整所述设备的使能状态。

可选地，判断所述时间戳不连续，通过以下步骤进行判断：

记录最后一次收到的所述控制消息；

可选地，判断所述时间戳连续，通过以下步骤进行判断：

可选地，判断所述时间戳连续，还通过以下步骤进行判断：

记录最后一次收到的所述控制消息；

可选地，所述控制消息还包括：使能时长；

根据所述使能时长，调整设备的使能状态。

可选地，所述交通工具设备控制方法还包括以下步骤：

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，控制器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种交通工具设备控制方法，其特征在于，所述交通工具设备控制方法包括以下步骤：

接收控制消息，所述控制消息包括第一控制指令和时间戳；

根据所述第二控制指令，调整设备的使能状态。

2.根据权利要求1所述的交通工具设备控制方法，其特征在于，所述交通工具设备控制方法还包括以下步骤：

根据所述第一控制指令，调整所述设备的使能状态。

3.根据权利要求1所述的交通工具设备控制方法，其特征在于，判断所述时间戳不连续，通过以下步骤进行判断：

记录最后一次收到的所述控制消息；

4.根据权利要求1所述的交通工具设备控制方法，其特征在于，判断所述时间戳不连续，通过以下步骤进行判断：

5.根据权利要求2所述的交通工具设备控制方法，其特征在于，判断所述时间戳连续，通过以下步骤进行判断：

6.根据权利要求2所述的交通工具设备控制方法，其特征在于，判断所述时间戳连续，通过以下步骤进行判断：

记录最后一次收到的所述控制消息；

7.根据权利要求1所述的交通工具设备控制方法，其特征在于，所述控制消息还包括：使能时长；

根据所述使能时长，调整设备的使能状态。

8.根据权利要求1或2所述的交通工具设备控制方法，其特征在于，所述交通工具设备控制方法还包括以下步骤：

9.一种交通工具设备控制装置，其特征在于，所述交通工具设备控制装置包括：

10.一种交通工具，其特征在于，所述交通工具包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的交通工具设备控制程序，所述交通工具设备控制程序配置为实现根据权利要求1至8中任一项所述交通工具设备控制方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的交通工具设备控制方法的步骤。