CN113649676A - 一种便携式软轨道摇摆埋弧焊装置及焊接方法 - Google Patents

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CN113649676A CN202110988071.7A CN202110988071A CN113649676A CN 113649676 A CN113649676 A CN 113649676A CN 202110988071 A CN202110988071 A CN 202110988071A CN 113649676 A CN113649676 A CN 113649676A
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郑先波
张胜
徐静
宋雪峰
沈纪荣
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Abstract

本发明提供一种便携式软轨道摇摆埋弧焊装置及焊接方法，包括小车本体、和电源箱，所述便携式软轨道摇摆埋弧焊装置还包括设置在小车本体下方侧的软轨、安装在小车本体上的夹持装置、以及导电嘴，所述夹持装置包括安装在小车本体上的位置调节器、以及安装在位置调节器上的摆动器，所述导电嘴安装在摆动器上、且导电嘴中穿有焊丝，所述电源箱与导电嘴、焊丝、待焊接板之间构成焊接回路；所述小车本体上还设置有料斗，所述料斗内放置有焊剂。本发明设置有软轨，对待焊接板的直线度要求大大降低，提高了焊接装置的灵活性；设置有摆动器，电弧能够随摆动器进行摆动，扩大了单道焊缝宽度，降低了待焊接板的装配精度以及坡口间隙要求，适用范围广泛。

Description

一种便携式软轨道摇摆埋弧焊装置及焊接方法
技术领域
本发明涉及钢材焊接技术领域，特别是涉及一种便携式软轨道摇摆埋弧焊装置及焊接方法。
背景技术
埋弧自动焊是利用电弧作为热源的一种高效焊接方法，埋弧焊时电弧是在一层颗粒状的可熔化焊剂覆盖下燃烧，电弧不外露，金属电极不断送进焊丝，它生产效率是焊条电弧焊的5-10倍，主要优点如下：
a)能大电流焊接，熔敷效率提高，且板厚＜14mm钢板可不开坡口焊接，节省加工坡口等辅助工时，提高了生产率；
b)焊缝质量好，焊接电弧有厚的焊剂和熔渣保护，避免空气中氧、氮对电弧的有害浸入，机械化送丝，具有自动电弧调节功能，焊接工艺参数和质量稳定，外形光滑美观；
c)节省焊丝和电能；
d)改善了劳动强度；
e)焊接变形小优点。
随着现代科学技术发展，传统焊接方式满足不了现代造船发展，现阶段埋弧焊的缺点是只能适用于平位置焊缝，灵活性差，仅能应用于平位置焊缝或不大于8°对接平直焊缝，对装配精度、坡口，直线度要求较高，不适合狭小区域，硬轨道四轮驱动，质量达60KG，应用范围有限。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供便携式软轨道摇摆埋弧焊装置，用于解决现有技术中埋弧焊只适用于平位置焊接、灵活性差、应用范围有限的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种便携式软轨道摇摆埋弧焊装置，包括小车本体、和电源箱，所述便携式软轨道摇摆埋弧焊装置还包括设置在小车本体下方侧的软轨、安装在小车本体上的夹持装置、以及导电嘴，所述夹持装置包括安装在小车本体上的位置调节器、以及安装在位置调节器上的摆动器，所述导电嘴安装在摆动器上、且导电嘴中穿有焊丝，所述电源箱与导电嘴、焊丝、待焊接板之间构成焊接回路；所述小车本体上还设置有料斗，所述料斗内放置有焊剂。
优选地，所述位置调节器包括设置在小车本体上的第一调节装置、以及设置在第一调节装置上的第二调节装置；所述第一调节装置包括可转动地安装在小车本体中的第一螺杆、滑动连接在第一螺杆上的第一滑块、以及固定在第一螺杆端部的第一手轮，所述第二调节装置包括可转动地安装在第一滑块中的第二螺杆、滑动连接在第二螺杆上的第二滑块、以及固定在第二螺杆端部的第二手轮；所述摆动器安装在第二滑块上。
优选地，所述第一螺杆的延伸方向与软轨的延伸方向垂直，所述第二螺杆的延伸方向与软轨的延伸方向平行，所述第一螺杆通过轴承与小车本体可转动连接，所述第二螺杆通过轴承与第一滑块可转动连接。
优选地，所述小车本体上还设置有控制面板、以及与控制面板相连的蓄电池，所述控制面板与摆动器和小车本体的行走驱动源通信连接。
优选地，便携式软轨道摇摆埋弧焊装置还包括远程遥控器，所述控制面板与远程遥控器通信连接。
优选地，所述便携式软轨道摇摆埋弧焊装置还包括送丝机构，所述送丝机构通过输出电缆与电源箱电连接，所述送丝机构向导电嘴供给焊丝。
优选地，所述料斗的截面面积从上到下逐渐减小，所述料斗底部开设有出料口。
进一步地，本发明的又一目的在于提供一种便携式软轨道摇摆埋弧焊装置的焊接方法，用于解决现有技术中埋弧焊只适用于平位置焊接、灵活性差、应用范围有限的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，一种便携式软轨道摇摆埋弧焊装置的焊接方法，包括以下步骤：
S1、将导电嘴与电源箱电连接、且导电嘴中穿入焊丝；
S2、将软轨敷设在待焊接板上，将小车本体安装在软轨上；
S3、通过夹持装置上的位置调节器，将导电嘴端面穿出的焊丝与待焊接板的焊缝中心对正；
S4、焊剂通过料斗的出料口均匀覆盖在待焊接板的焊缝上；
S5、依次设置摆动器的工作参数、设置小车本体的行走参数、以及设置电源箱的供电参数；
S6、打开电源箱、摆动器、以及小车本体的驱动装置，电源箱与导电嘴、焊丝、待焊接板之间构成焊接回路；焊接回路产生的电弧在焊丝和待焊接板之间燃烧将焊丝端部及电弧附近的母材和焊剂熔化，熔化的母材形成熔池，熔融的焊剂成为熔渣；随着小车本体的行走、以及摆动器的摆动，熔池中的液态金属推向熔池后方，冷却后，该部分液态金属凝固成焊缝，熔渣则冷却凝固成渣壳，覆盖在焊缝表面，完成对待焊接板的焊接。
如上所述，本发明的便携式软轨道摇摆埋弧焊装置及焊接方法，具有以下有益效果：
本发明设置有软轨，能够适用于曲面和大坡度(＞30°)的焊缝，对待焊接板的直线度要求大大降低，提高了焊接装置的灵活性；设置有摆动器，并将导电嘴安装在摆动器上，在工作过程中电弧能够随摆动器进行摆动，扩大了单道焊缝宽度，降低了待焊接板的装配精度以及一般坡口间隙符合0～3mm工艺要求，适用范围广泛。
附图说明
图1为本发明便携式软轨道摇摆埋弧焊装置的结构示意图；
图2为本发明便携式软轨道摇摆埋弧焊装置的主视图；
图3为本发明便携式软轨道摇摆埋弧焊装置的侧视图；
图4为本发明便携式软轨道摇摆埋弧焊装置的俯视图；
图5为本发明便携式软轨道摇摆埋弧焊装置的小车本体的主视图；
图6为本发明便携式软轨道摇摆埋弧焊装置的摆动器的主视图；
图7为本发明便携式软轨道摇摆埋弧焊装置的料斗的主视图；
图8为本发明便携式软轨道摇摆埋弧焊装置的软轨的主视图；
图9为本发明便携式软轨道摇摆埋弧焊装置的第一调节装置的主视图；
图10为本发明便携式软轨道摇摆埋弧焊装置的第二调节装置的主视图；
图11为本发明便携式软轨道摇摆埋弧焊装置的控制面板的俯视图；
图12为本发明便携式软轨道摇摆埋弧焊装置的蓄电池的俯视图；
图13为本发明便携式软轨道摇摆埋弧焊装置的送丝机构的主视图；
图14为本发明便携式软轨道摇摆埋弧焊装置的导电嘴的主视图；
图15为本发明便携式软轨道摇摆埋弧焊装置的待焊接板的俯视图；
图16为本发明便携式软轨道摇摆埋弧焊装置的料斗的俯视图；
图17为本发明便携式软轨道摇摆埋弧焊装置的远程遥控器的主视图。
元件标号说明
1 小车本体；
2 摆动器；
3 料斗；
4 软轨；
5 第一调节装置；
501 第一滑块；
502 第一螺杆；
503 第一手轮；
6 第二调节装置；
601 第二滑块；
602 第二螺杆；
603 第二手轮；
7 控制面板；
701 行走速度旋钮；
702 启停旋钮；
703 摆动中点旋钮；
704 模式设定旋钮；
705 摆动幅度旋钮；
706 摆动速度旋钮；
707 摆动右停止旋钮；
708 摆动左停止旋钮；
709 行走方向旋钮；
710 焊接旋钮；
8 蓄电池；
801 控制面板插口；
802 充电插口；
803 摆动器插口；
9 送丝机构；
10 导电嘴；
11 待焊接板；
12 焊剂；
13 远程遥控器；
1301 启停键；
1302 焊接键；
1303 行走方向键；
1304 摆动左停止键；
1305 摆动右停止键；
1306 行走速度键；
1307 摆动速度键；
1308 摆动幅度键；
1309 摆动中心键；
1310 延时起弧键；
1311 指示灯；
14 电源箱。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1所示，本发明提供一种便携式软轨道摇摆埋弧焊装置，用于解决现有技术中埋弧焊只适用于平位置焊接、灵活性差、应用范围有限的问题。为便于叙述，下述实施例中，各方向的定义如下：如图1所示，将待焊接板11的长度方向定义为左右方向，将待焊接板11的厚度方向定义为上下方向，将待焊接板11的宽度方向定义为前后方向，故在图4中，纸张的左侧和右侧分别为左方向和右方向，纸张的上方向和下方向分别为后方向和前方向，纸张的正面和背面分别为上方向和下方向。如图1所示，本申请涉及的一种便携式软轨道摇摆埋弧焊装置包括小车本体1、电源箱14、设置在小车本体1下方侧的软轨4、安装在小车本体1前壁上的夹持装置、以及导电嘴10，夹持装置包括滑动连接在小车本体1前壁上的位置调节器、以及安装在位置调节器上的摆动器2，导电嘴10安装在摆动器2的端部、且导电嘴10中穿有焊丝，电源箱14与导电嘴10、焊丝、待焊接板11之间构成焊接回路；小车本体1左端面上还设置有料斗3，料斗3内放置有焊剂12，料斗3与导电嘴10在竖直方向上平行；进一步的，电源箱14采用直流逆变主电源。
优选地，如图5所示，小车本体1选用RL-KDYH焊接小车，尺寸规格为：长*宽*高＝375*300*450mm，重量为19KG；如图8所示，软轨4采用塑胶材料制造，单根轨道，具有齿条结构，宽度为40mm，厚度为35mm，通过强磁可拆卸安装在待焊接板11上；焊丝选用直径为Φ1.6mm，型号为GWL-W14H的高强度钢用埋弧焊丝；如图16所示，焊剂12选用型号为J101的烧结焊剂，放在料斗3内；如图3、图15所示，待焊接板11选用两块AH32钢，尺寸规格为长*宽*高＝500*150*30mm，V型坡口角度为55～60°，钝边为8mm、坡口角度规范、平直，坡口及两侧30mm范围内打磨至金属光泽；两块待焊接板11通过装配，坡口反面采用定位焊，预留反变形量，防止焊后钢板坡口面上翘，反变形量控制在3°左右，待焊接板11在水平方向倾斜30°固定。
上述便携式软轨道摇摆埋弧焊装置进行焊接作业时，首先将软轨4通过强磁固定在任一待焊接板11上，小车本体1安装在软轨4上，通过位置调节器调节夹持装置的位置，从而调节摆动器2端部导电嘴10的位置，使得导电嘴10端部的焊丝正对焊缝，从而在电源箱14、焊丝、待焊接板11中构成焊接回路；焊剂12从料斗3中沿出料口流出，再经导料管均匀流出并覆盖在待焊接板11的焊缝上，小车本体1沿软轨4运动，从而在焊接回路的作用下将待焊接板11进行焊接，解决普通埋弧焊无法在曲面上焊接的问题。
本发明涉及的便携式软轨道摇摆埋弧焊装置，设置有软轨4，软轨4采用塑胶材料制造、并通过强磁可拆卸安装在待焊接板11上，适用于曲面和大坡度焊缝(＞30°)，解决普通埋弧焊无法在曲面上焊接的问题；设置有摆动器2，摆动器2能够带动导电嘴10摆动，进而带动电弧进行摆动，从而扩大了焊缝的宽度，解决了单道焊缝一次成型窄、单面焊双面焊缝时焊接质量不达标、焊缝宽窄不一致普通埋弧焊无法焊接、有间隙焊缝搭桥能力差等问题，达到了一次熔敷效率高，减少焊道、层数，减少敲除焊渣次数，提高劳动效率目的。
优选地，如图1、图2、图9、图10所示，位置调节器包括设置在小车本体1上的第一调节装置5、以及设置在第一调节装置5上的第二调节装置6；第一调节装置5包括通过轴承可转动地安装在小车本体1中的第一螺杆502、以螺纹配合的方式滑动连接在第一螺杆502上的第一滑块501、以及焊接在第一螺杆502端部的第一手轮503，第二调节装置6包括通过轴承可转动地安装在第一滑块501中的第二螺杆602、以螺纹配合的方式滑动连接在第二螺杆602上的第二滑块601、以及焊接在第二螺杆602端部的第二手轮603；摆动器2安装在第二滑块601上。进一步的，如图6所示，摆动器2与第二滑块601之间还设置有支撑板，使摆动器2具有更好的稳定性。
优选的，如图1所示，第一螺杆502上下延伸方向与软轨4左右延伸方向垂直，第二螺杆602左右延伸方向与软轨4左右延伸方向平行。当通过第一手轮503使第一螺杆502转动时，第一滑块501沿第一螺杆502上下运动，带动第二调节装置6和摆动器2上下移动，调节摆动器2的上下位置；当通过第二手轮603使第二螺杆602转动时，第二滑块601沿第二螺杆602左右运动，带动摆动器2左右移动，调节摆动器2的左右位置。如此，通过位置调节器能够对摆动器2的位置进行上下、左右调节。
优选的，如图11所示，小车本体1上还设置有控制面板7、以及与控制面板7相连的蓄电池8，控制面板7与摆动器2和小车本体1的行走驱动源通信连接。进一步的，控制面板7上开设有如下旋钮，分别是：调节小车本体1行走速度的行走速度旋钮701、控制小车本体1启动的启停旋钮702、设置摆动器2中点的摆动中点旋钮703、调节设备状态的模式设定旋钮704、设置摆动器2摆动幅度的摆动幅度旋钮705、设置摆动器2摆动速度的摆动速度旋钮706、控制摆动停止的摆动右停止旋钮707、控制摆动停止的摆动左停止旋钮708、控制小车本体1行走方向的行走方向旋钮709、以及控制焊接电路通断的焊接旋钮710。进一步的，如图12所示，蓄电池8上还设置有用来给控制面板7供电的控制面板插口801、用来给蓄电池8本身充电的充电插口802、以及用来给摆动器2供电的摆动器插口803。本实施例中，蓄电池8采用24V锂电池组。
优选的，如图17所示，便携式软轨道摇摆埋弧焊装置还包括远程遥控器13，控制面板7与远程遥控器13通信连接。远程遥控器13上开设有如下按键，分别是：控制小车本体1启动的启停键1301、控制焊接电路通断的焊接键1302、控制小车本体1行走方向的行走方向键1303、控制摆动停止的摆动左停止键1304、控制摆动停止的摆动右停止键1305、调节小车本体1行走速度的行走速度键1306、设置摆动器2摆动速度的摆动速度键1307、设置摆动器2摆动幅度的摆动幅度键1308、设置摆动器2中点的摆动中心键1309、控制焊接电路接通时间的延时起弧键1310、以及显示工作状态的指示灯1311。进一步的，在本实施例中，摆动器2的工作参数如下表所示：
Figure BDA0003231480280000071
Figure BDA0003231480280000081
优选的，如图1、图13所示，便携式软轨道摇摆埋弧焊装置还包括送丝机构9，送丝机构9通过输出电缆与电源箱14电连接，送丝机构9向导电嘴10供给焊丝。在本实施例中，电源箱14的焊接参数如下表所示：
Figure BDA0003231480280000082
优选的，如图2、图3、图4、图7所示，料斗3的截面面积从上到下逐渐减小，料斗3底部开设有出料口。进一步的，料斗3通过连接块固定在小车本体1的左端面、且出料口处连接有导料管，导料管的出口设置在焊缝的正上方侧。
进一步的，本发明的又一目的在于提供一种便携式软轨道摇摆埋弧焊装置的焊接方法，用于解决现有技术中埋弧焊只适用于平位置焊接、灵活性差、应用范围有限的问题。
本申请涉及的一种便携式软轨道摇摆埋弧焊装置的焊接方法包括以下步骤：
A1、如图1、图13、图14所示，首先将导电嘴10、送丝机构9与电源箱14电连接，焊丝从送丝机构9上穿出并穿入到导电嘴10的底端出口处；待焊接板11与导电嘴10分别接在电源箱14的两极，焊丝与导电嘴10导电连接；
A2、将软轨4通过强磁力敷设在待焊接板11上的一定位置，将小车本体1安装在软轨4上；
A3、转动第一手轮503，带动第一螺杆502转动，驱使第一滑块501沿第一螺杆502上下运动，带动第二螺杆602和摆动器2上下运动；转动第二手轮603，带动第二螺杆602转动，驱使第二滑块601沿第二螺杆602左右运动，带动摆动器2左右运动。摆动器2在第一手轮503、第二手轮603转动时相应的进行上下、左右运动，使固定在摆动器2上的导电嘴10的底面端部停留在待焊接板11焊缝中心的正上方。
A4、将焊剂12加入到料斗3中，焊剂12通过料斗3的出料口流出，再经导料管均匀流出并覆盖在待焊接板11的焊缝上；
A5、通过控制面板7，打开蓄电池8给小车本体1的行走动力源及摆动器2供电；
A6、通过控制面板7依次设置摆动器2的工作参数、设置小车本体1的行走参数、以及设置电源箱14的供电参数，上述参数分别如上表所示；在环境狭小的空间中，也可以通过远程遥控器13进行远程控制，操作过程如下：使用前将远程遥控器13与控制面板7配对，长按远程遥控器13的启停键1301，打开远程遥控器13的电源开关，直到电源指示灯1311开始闪烁时松开启停键1301，待远程遥控器13的LED指示灯1311全部闪烁时，摁下焊接键1302，焊接装置显像数码管显示“P---”，远程遥控器13自动进入配对模式，焊接装置显像数码管显示“O---”，配对成功，远程遥控器13即可实现遥控功能；控制面板7以及远程遥控器13的控制功能如下表所示：
名称 功能
启停旋钮/键 控制小车运行，循环切换
行走速度旋钮/键 旋转电位器，调节小车行走速度参数0.5CM/min
摆动速度旋钮/键 旋转电位器，调节摆动器摆动速度
摆动幅度旋钮/键 旋转电位器，调节摆动器摆动角度
摆动中心旋钮/键 调节摆动中心对正，顺时针偏右，逆时针偏左
摆动器左停留旋钮/键 调节摆动左停留时间，一般0～2.5S
摆动器右停留旋钮/键 调节摆动右停留时间，一般0～2.5S
行走方向旋钮/键 调节小车运行方向，每按一次，左右间切换一次
焊接旋钮/键 控制焊接电路的通断
延时起弧键 延缓控制焊接电路的接通时间
A7、打开电源箱14、摆动器2、以及小车本体1的驱动装置，电源箱14与导电嘴10、焊丝、待焊接板11之间构成焊接回路；焊接回路产生的电弧在焊丝和待焊接板11之间燃烧将焊丝端部及电弧附近的母材和焊剂12熔化，熔化的母材形成熔池，熔融的焊剂12成为熔渣；随着小车本体1的行走、以及摆动器2的摆动，小车本体1的行走速度、摆动器2的摆动速度与焊丝熔化速度相平衡，焊丝被不断送入到熔池中熔化，熔池中的液态金属推向熔池后方，冷却后，该部分液态金属凝固成焊缝，熔渣则冷却凝固成渣壳，覆盖在焊缝表面，完成对待焊接板11的焊接；
A8、在整个焊接过程中，通过不断调节控制面板7、电源箱14的工作参数、以及摆动器2的控制参数，使焊丝能够顺利熔化，更好的控制焊缝成型。
本发明中涉及的便携式软轨道摇摆埋弧焊装置及焊接方法，通过设置有摆动器2，扩大了焊缝的宽度；普通埋弧焊中依靠提高电弧电压来增加焊缝宽度，但是电压太高则与焊接电流不能匹配，电弧冲击力不够，易产生气孔、夹渣、咬口等缺陷，导致焊缝质量不稳定，因单道焊缝成型窄，对于单条焊道较宽焊缝，极易产生单边未熔合、夹渣等严重危害性缺陷，而摆动器2解决了上述问题；同时普通埋弧焊受焊缝宽度限制，在焊接有间隙焊缝时极易焊穿，特别是在有间隙焊缝需单面焊双面成型焊缝时，往往达不到焊接质量要求，采用摆动器2能够增大焊缝的宽度，焊缝能够更好的成型；普通埋弧焊在斜坡(＞8°)进行焊缝时，受重力以及焊缝较窄的影响，铁水的重力大于熔池的表面张力，焊缝熔池铁水下坠形成焊瘤，成型难以控制，但摆动器2在左右摆动时，增加电弧与熔池两侧的接触面积，熔池表面张力大于重力，因此＞8°的斜坡上也能顺利焊接；设置有软轨4，能够适配曲面焊缝的焊接作业，更好适用搭载区域焊缝。
所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种便携式软轨道摇摆埋弧焊装置，包括小车本体(1)、和电源箱(14)，其特征在于：所述便携式软轨道摇摆埋弧焊装置还包括设置在小车本体(1)下方侧的软轨(4)、安装在小车本体(1)上的夹持装置、以及导电嘴(10)，所述夹持装置包括安装在小车本体(1)上的位置调节器、以及安装在位置调节器上的摆动器(2)，所述导电嘴(10)安装在摆动器(2)上、且导电嘴(10)中穿有焊丝，所述电源箱(14)与导电嘴(10)、焊丝、待焊接板(11)之间构成焊接回路；所述小车本体(1)上还设置有料斗(3)，所述料斗(3)内放置有焊剂(12)。
2.根据权利要求1所述的便携式软轨道摇摆埋弧焊装置，其特征在于：所述位置调节器包括设置在小车本体(1)上的第一调节装置(5)、以及设置在第一调节装置(5)上的第二调节装置(6)；所述第一调节装置(5)包括可转动地安装在小车本体(1)中的第一螺杆(502)、滑动连接在第一螺杆(502)上的第一滑块(501)、以及固定在第一螺杆(502)端部的第一手轮(503)，所述第二调节装置(6)包括可转动地安装在第一滑块(501)中的第二螺杆(602)、滑动连接在第二螺杆(602)上的第二滑块(601)、以及固定在第二螺杆(602)端部的第二手轮(603)；所述摆动器(2)安装在第二滑块(601)上。
3.根据权利要求2所述的便携式软轨道摇摆埋弧焊装置，其特征在于：所述第一螺杆(502)的延伸方向与软轨(4)的延伸方向垂直，所述第二螺杆(602)的延伸方向与软轨(4)的延伸方向平行，所述第一螺杆(502)通过轴承与小车本体(1)可转动连接，所述第二螺杆(602)通过轴承与第一滑块(501)可转动连接。
4.根据权利要求1所述的便携式软轨道摇摆埋弧焊装置，其特征在于：所述小车本体(1)上还设置有控制面板(7)、以及与控制面板(7)相连的蓄电池(8)，所述控制面板(7)与摆动器(2)和小车本体(1)的行走驱动源通信连接。
5.根据权利要求4所述的便携式软轨道摇摆埋弧焊装置，其特征在于：还包括远程遥控器(13)，所述控制面板(7)与远程遥控器(13)通信连接。
6.根据权利要求1所述的便携式软轨道摇摆埋弧焊装置，其特征在于：所述便携式软轨道摇摆埋弧焊装置还包括送丝机构(9)，所述送丝机构(9)通过输出电缆与电源箱(14)缆连接，所述送丝机构(9)向导电嘴(10)供给焊丝。
7.根据权利要求1所述的便携式软轨道摇摆埋弧焊装置，其特征在于：所述料斗(3)的截面面积从上到下逐渐减小，所述料斗(3)底部开设有出料口。
8.一种根据权利要求1所述的便携式软轨道摇摆埋弧焊装置的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、将导电嘴(10)与电源箱(14)电缆连接、且导电嘴(10)中穿入焊丝；
S2、将软轨(4)敷设在待焊接板(11)上，将小车本体(1)安装在软轨(4)上；
S3、通过夹持装置上的位置调节器，将导电嘴(10)端面穿出的焊丝与待焊接板(11)的焊缝中心对正；
S4、焊剂(12)通过料斗(3)的出料口均匀覆盖在待焊接板(11)的焊缝上；
S5、依次设置摆动器(2)的工作参数、设置小车本体(1)的行走参数、以及设置电源箱(14)的供电参数；
S6、打开电源箱(14)、摆动器(2)、以及小车本体(1)的驱动装置，电源箱(14)与导电嘴(10)、焊丝、待焊接板(11)之间构成焊接回路；焊接回路产生的电弧在焊丝和待焊接板(11)之间燃烧将焊丝端部及电弧附近的母材和焊剂(12)熔化，熔化的母材形成熔池，熔融的焊剂(12)成为熔渣；随着小车本体(1)的行走、以及摆动器(2)的摆动，熔池中的液态金属推向熔池后方，冷却后，该部分液态金属凝固成焊缝，熔渣则冷却凝固成渣壳，覆盖在焊缝表面，完成对待焊接板(11)的焊接。
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