CN113649288A - 一种炼钢粗灰用快速收集装置及其使用方法 - Google Patents

一种炼钢粗灰用快速收集装置及其使用方法 Download PDF

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李汉州
黎平
杨建国
李建
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Abstract

本发明公开了一种炼钢粗灰用快速收集装置及其使用方法，涉及炼钢粗灰设备技术领域，包括加工箱，所述加工箱的内部固定连接有第一固定箱，所述第一固定箱的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部安装有等距分布的收纳盒，本发明新型有益增效：设置有第二过滤板、安装板、回收箱和刮刀，减少了对第二过滤板造成堵塞的情况，降低了人工频繁进行清理的次数；设置有第二固定板、第一过滤板和传动组件，加快了粗灰下落的速度，提高了整体的工作效率；设置有螺旋输送杆、输送管道和导料板，延长了设备的使用寿命，降低了成本；设置有定量转运组件，实现了自动化进行收集与处理粗灰，加快了整体的工作效率。

Description

一种炼钢粗灰用快速收集装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及炼钢粗灰设备技术领域，具体为一种炼钢粗灰用快速收集装置及其使用方法。
背景技术
现有生活中，炼钢是指控制碳含量，消除P、S、O、N等有害元素，保留或增加Si、Mn、Ni、Cr等有益元素并调整元素之间的比例，获得最佳性能，而在炼钢的过程中，常常会产生一定的炼钢粗灰，因此需要对粗灰进行及时收集清理。现有技术较为死板，现有的炼钢粗灰用快速收集装置在进行使用时，未针对粗灰本身进行过滤筛分大颗粒和小颗粒，容易影响正常使用，而且在进行过滤时经常出现过滤板被堵塞，未能自主对表面进行清理，针对收集输送时未对下落速度进行控制，使得经常造成设备堵塞，需要人工进行辅助清理，既使得人工劳动力占比提升，又降低了整体的作业效率，完成定量下料之后的粗灰也未进行自动化输送，因此本发明需要设计一种炼钢粗灰用快速收集装置及其使用方法来解决上述出现的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种炼钢粗灰用快速收集装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种炼钢粗灰用快速收集装置，包括加工箱，所述加工箱的内部固定连接有第一固定箱，所述第一固定箱的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部安装有等距分布的收纳盒，所述收纳盒的内部均安装有定量转运组件，所述加工箱的内部且位于第一固定箱的上方固定连接有第二固定箱，所述第二固定箱的内部转动连接有螺旋输送杆，所述加工箱的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一主动皮带轮，所述螺旋输送杆延伸至加工箱外侧的一端与第一主动皮带轮相连接，所述加工箱的内部且位于第二固定箱的上方固定连接有第二固定板，所述加工箱的内部且位于第二固定板相对的一侧固定连接有第三固定板，所述第三固定板与第二固定板之间滑动连接有第一过滤板，所述加工箱的内部且位于第一过滤板的上方安装有第二过滤板，所述加工箱的内部且位于第二过滤板的一侧固定连接有安装板，所述加工箱的一侧且位于第二电机的上方安装有配合第一过滤板晃动的传动组件。
优选的，所述第三固定板的内部转动连接有偏心轮，所述第三固定板的内部且位于偏心轮的一侧固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的外侧安装有第二锥齿轮，所述第三固定板的内部且位于第二锥齿轮的一侧转动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第一锥齿轮的轴心处安装有第一转动杆，所述第一转动杆的一端与第一从动皮带轮相连接，所述第三固定板的内部且位于偏心轮的一侧滑动连接有T字型结构的第二复位杆，所述第二复位杆的外侧缠绕连接有第三弹簧，所述第三固定板的内部且位于第二复位杆的外侧安装有限位块，所述第二复位杆的一端与第一过滤板固定连接。
优选的，所述定量转运组件包括滑板和限位槽，所述收纳盒的内部均滑动连接有滑板，所述滑板的底部均固定连接有等距分布的第一复位杆，所述第一复位杆的外侧均缠绕连接有第二弹簧，所述收纳盒的内部均开设有配合第一复位杆使用的卡槽，所述卡槽的内部均安装有轻触开关，所述收纳盒的内壁且位于滑板的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部均滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端均与滑板固定连接。
优选的，所述传动组件包括限位槽和第一传动皮带，所述加工箱的一侧且位于第二电机的上方固定连接有安装箱，所述加工箱的内壁且位于第一主动皮带轮的上方安装有第一从动皮带轮，所述第一从动皮带轮与第一主动皮带轮之间套有第一传动皮带，所述第一从动皮带轮通过第一传动皮带与第一主动皮带轮传动连接，所述第一从动皮带轮的轴心处固定连接有连接轴，所述安装箱的内部且位于连接轴远离第一从动皮带轮的一端安装有第二主动皮带轮，所述安装箱的内部且位于第二主动皮带轮的上方安装有第二从动皮带轮，所述第二主动皮带轮与第二从动皮带轮之间套有第二传动皮带，所述第二从动皮带轮通过第二传动皮带与第二主动皮带轮传动连接。
优选的，所述第一过滤板延伸至第二固定板内部的一端固定连接有限位板，所述第二固定板的内部且远离限位板的一侧安装有等距分布的第一弹簧，所述安装板的内部转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有配合第二过滤板使用的刮刀，所述第二从动皮带轮的一侧与往复丝杆相连接。
优选的，所述加工箱的一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定连接有第二电机，所述加工箱的内部且位于第二固定箱与第一固定箱之间安装有输送管道。
优选的，所述第一固定箱的内部且位于第一电机的一侧安装有工业机器人，所述第一固定箱的内部且位于工业机器人的一侧固定连接有收纳箱。
优选的，所述加工箱的顶部安装有下料口，所述加工箱的顶部且位于下料口的一侧固定连接有蜂鸣器，所述加工箱远离第二电机的一侧固定连接有回收箱，所述回收箱的一侧开设有处理管道，所述加工箱的内部且位于第二固定箱与第一过滤板之间安装导料板，所述第二固定箱的顶部开设有下落口。
优选的，所述回收箱的外侧固定安装有控制面板，所述第一电机、工业机器人、第二电机和轻触开关均与控制面板电性连接。
优选的，包括以下步骤：
S1、在进行使用时，打开控制面板，将粗灰通过下料口导入加工箱内部，落入第二过滤板表面，小颗粒粗灰会继续下落至第一过滤板表面，残留的大颗粒粗灰会残留在第二过滤板表面，通过第二电机运转，带动第一主动皮带轮运转，在第一传动皮带的传动下带动第一从动皮带轮运转，通过连接轴配合带动第二主动皮带轮运转，在第二传动皮带的传动下带动第二从动皮带轮运转，带动往复丝杆转动，带动滑块往复运转，带动刮刀在第二过滤板的表面进行来回清理，清理的大颗粒会落入回收箱内部，通过处理管道进行后期清理；
S2、落入第一过滤板表面的小颗粒粗灰随之下落进行堆积，通过第二电机运转，带动第一主动皮带轮运转，在第一传动皮带的传动下带动第一从动皮带轮运转，带动第一转动杆转动，带动第一锥齿轮转动，带动与其啮合连接的第二锥齿轮转动，带动第二转动杆配合偏心轮偏心运转，带动偏心轮转动，会对第二复位杆进行挤压分离，通过限位块进行限位，通过第三弹簧起到缓冲防护，通过第二复位杆向一侧运动带动第一过滤板向一侧运动第一固定箱，起到对第一过滤板的震动效果；
S3、完成两次筛分处理的粗灰通过导料板导向落入第二固定箱内部，通过螺旋输送杆转动进行定量控制输送粗灰的速度，通过输送管道落入收纳盒内部；
S4、当粗灰落入收纳盒内部时，会落在滑板表面，使得滑板逐步受力开始向底部运动，带动了第一复位杆均向卡槽内部滑入，此时第二弹簧均受力开始变形，直至第一复位杆触碰至轻触开关，通过外侧的蜂鸣器进行预警，此时第一电机运转，带动了支撑板发生转动，将未进行收集粗灰的收纳盒转动至输送管道的正下方，通过工业机器人将完成收集的收纳盒输送至收纳箱内部，同时将新的收纳盒输送至支撑板表面，进行往复循环。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设置有第二过滤板、安装板、回收箱和刮刀，将粗灰通过下料口导入加工箱内部，落入第二过滤板表面，小颗粒粗灰会继续下落至第一过滤板表面，残留的大颗粒粗灰会残留在第二过滤板表面，通过第二电机运转，带动第一主动皮带轮运转，在第一传动皮带的传动下带动第一从动皮带轮运转，通过连接轴配合带动第二主动皮带轮运转，在第二传动皮带的传动下带动第二从动皮带轮运转，带动往复丝杆转动，带动滑块往复运转，带动刮刀在第二过滤板的表面进行来回清理，清理的大颗粒会落入回收箱内部，通过处理管道进行后期清理，减少了对第二过滤板造成堵塞的情况，降低了人工频繁进行清理的次数；
2、本发明设置有第二固定板、第一过滤板和传动组件，落入第一过滤板表面的小颗粒粗灰随之下落进行堆积，通过第二电机运转，带动第一主动皮带轮运转，在第一传动皮带的传动下带动第一从动皮带轮运转，带动第一转动杆转动，带动第一锥齿轮转动，带动与其啮合连接的第二锥齿轮转动，带动第二转动杆配合偏心轮偏心运转，带动偏心轮转动，会对第二复位杆进行挤压分离，通过限位块进行限位，通过第三弹簧起到缓冲防护，通过第二复位杆向一侧运动带动第一过滤板向一侧运动第一固定箱，起到对第一过滤板的震动效果，加快了粗灰下落的速度，提高了整体的工作效率；
3、本发明设置有螺旋输送杆、输送管道和导料板，完成两次筛分处理的粗灰通过导料板导向落入第二固定箱内部，通过螺旋输送杆转动进行定量控制输送粗灰的速度，通过输送管道落入收纳盒内部，通过定量输送避免造成设备的堵塞，延长了设备的使用寿命，降低了成本；
4、本发明设置有定量转运组件，当粗灰落入收纳盒内部时，会落在滑板表面，使得滑板逐步受力开始向底部运动，带动了第一复位杆均向卡槽内部滑入，此时第二弹簧均受力开始变形，直至第一复位杆触碰至轻触开关，通过外侧的蜂鸣器进行预警，此时第一电机运转，带动了支撑板发生转动，将未进行收集粗灰的收纳盒转动至输送管道的正下方，通过工业机器人将完成收集的收纳盒输送至收纳箱内部，同时将新的收纳盒输送至支撑板表面，进行往复循环，实现了自动化进行收集与处理粗灰，加快了整体的工作效率。
附图说明
图1为本发明整体结构剖视图；
图2为本发明定量转运组件结构放大图；
图3为本发明传动组件结构放大图；
图4为本发明安装板内部结构示意图；
图5为本发明第三固定板内部结构图；
图6为本发明A处结构俯视图。
图中：1-加工箱、2-第一固定箱、3-收纳箱、4-第一电机、5-支撑板、6-定量转运组件、7-工业机器人、8-第二固定箱、9-螺旋输送杆、10-输送管道、11-第一固定板、12-第二电机、13-下落口、14-导料板、15-第二固定板、16-限位板、17-第一弹簧、18-第三固定板、19-第一过滤板、20-传动组件、21-第二过滤板、22-安装板、23-回收箱、24-控制面板、25-下料口、26-往复丝杆、27-滑块、28-第一主动皮带轮、29-第一从动皮带轮、30-第一传动皮带、31-连接轴、32-安装箱、33-第二主动皮带轮、34-第二从动皮带轮、35-第二传动皮带、36-刮刀、37-收纳盒、38-滑板、39-限位槽、40-滑杆、41-第一复位杆、42-第二弹簧、43-卡槽、44-轻触开关、45-第一转动杆、46-第一锥齿轮、47-第二锥齿轮、48-第二转动杆、49-偏心轮、50-第二复位杆、51-第三弹簧、52-限位块、53-处理管道、54-蜂鸣器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种炼钢粗灰用快速收集装置，包括加工箱1，所述加工箱1的内部固定连接有第一固定箱2，所述第一固定箱2的内部固定连接有第一电机4，所述第一电机4的输出端固定连接有支撑板5，实现了支撑效果，所述支撑板5的顶部安装有等距分布的收纳盒37，进行收集粗灰操作，所述收纳盒37的内部均安装有定量转运组件6，所述加工箱1的内部且位于第一固定箱2的上方固定连接有第二固定箱8，所述第二固定箱8的内部转动连接有螺旋输送杆9，所述加工箱1的一侧安装有第二电机12，所述第二电机12的输出端固定连接有第一主动皮带轮28，配合进行正常传动，所述螺旋输送杆9延伸至加工箱1外侧的一端与第一主动皮带轮28相连接，所述加工箱1的内部且位于第二固定箱8的上方固定连接有第二固定板15，实现了限位，所述加工箱1的内部且位于第二固定板15相对的一侧固定连接有第三固定板18，所述第三固定板18与第二固定板15之间滑动连接有第一过滤板19，实现了过滤，所述加工箱1的内部且位于第一过滤板19的上方安装有第二过滤板21，实现了双重过滤，针对大颗粒粗灰与小颗粒粗灰进行分离操作，同时减少了出现堵塞情况，降低了人工进行清理的次数，所述加工箱1的内部且位于第二过滤板21的一侧固定连接有安装板22，所述加工箱1的一侧且位于第二电机12的上方安装有配合第一过滤板19晃动的传动组件20，配合整体的正常传动。
进一步的，所述第三固定板18的内部转动连接有偏心轮49，所述第三固定板18的内部且位于偏心轮49的一侧固定连接有第二转动杆48，所述第二转动杆48的外侧安装有第二锥齿轮47，所述第三固定板18的内部且位于第二锥齿轮47的一侧转动连接有第一锥齿轮46，所述第一锥齿轮46与第二锥齿轮47啮合连接，所述第一锥齿轮46的轴心处安装有第一转动杆45，所述第一转动杆45的一端与第一从动皮带轮29相连接，所述第三固定板18的内部且位于偏心轮49的一侧滑动连接有T字型结构的第二复位杆50，所述第二复位杆50的外侧缠绕连接有第三弹簧51，所述第三固定板18的内部且位于第二复位杆50的外侧安装有限位块52，所述第二复位杆50的一端与第一过滤板19固定连接，落入第一过滤板19表面的小颗粒粗灰随之下落进行堆积，通过第二电机12运转，带动第一主动皮带轮28运转，在第一传动皮带30的传动下带动第一从动皮带轮29运转，带动第一转动杆45转动，带动第一锥齿轮46转动，带动与其啮合连接的第二锥齿轮47转动，带动第二转动杆48配合偏心轮49偏心运转，带动偏心轮49转动，会对第二复位杆50进行挤压分离，通过限位块52进行限位，通过第三弹簧51起到缓冲防护，通过第二复位杆50向一侧运动带动第一过滤板19向一侧运动第一固定箱2，起到对第一过滤板19的震动效果，加快了粗灰下落的速度，提高了整体的工作效率。
进一步的，所述定量转运组件6包括滑板38和限位槽39，所述收纳盒37的内部均滑动连接有滑板38，所述滑板38的底部均固定连接有等距分布的第一复位杆41，所述第一复位杆41的外侧均缠绕连接有第二弹簧42，所述收纳盒37的内部均开设有配合第一复位杆41使用的卡槽43，所述卡槽43的内部均安装有轻触开关44，所述收纳盒37的内壁且位于滑板38的两侧均开设有限位槽39，所述限位槽39的内部均滑动连接有滑杆40，所述滑杆40的一端均与滑板38固定连接，当粗灰落入收纳盒37内部时，会落在滑板38表面，使得滑板38逐步受力开始向底部运动，带动了第一复位杆41均向卡槽43内部滑入，此时第二弹簧42均受力开始变形，直至第一复位杆41触碰至轻触开关44，进行预警，此时第一电机4运转，带动了支撑板5发生转动，将未进行收集粗灰的收纳盒37转动至输送管道10的正下方，通过工业机器人7将完成收集的收纳盒37输送至收纳箱3内部，同时将新的收纳盒37输送至支撑板5表面，进行往复循环，实现了自动化进行收集与处理粗灰，加快了整体的工作效率。
进一步的，所述传动组件20包括限位槽39和第一传动皮带30，所述加工箱1的一侧且位于第二电机12的上方固定连接有安装箱32，所述加工箱1的内壁且位于第一主动皮带轮28的上方安装有第一从动皮带轮29，所述第一从动皮带轮29与第一主动皮带轮28之间套有第一传动皮带30，所述第一从动皮带轮29通过第一传动皮带30与第一主动皮带轮28传动连接，所述第一从动皮带轮29的轴心处固定连接有连接轴31，所述安装箱32的内部且位于连接轴31远离第一从动皮带轮29的一端安装有第二主动皮带轮33，所述安装箱32的内部且位于第二主动皮带轮33的上方安装有第二从动皮带轮34，所述第二主动皮带轮33与第二从动皮带轮34之间套有第二传动皮带35，所述第二从动皮带轮34通过第二传动皮带35与第二主动皮带轮33传动连接，配合进行整体的正常传动，通过第二电机12运转，带动第一主动皮带轮28运转，在第一传动皮带30的传动下带动第一从动皮带轮29运转，通过连接轴31配合带动第二主动皮带轮33运转，在第二传动皮带35的传动下带动第二从动皮带轮34运转，带动往复丝杆26转动，带动滑块27往复运转。
进一步的，所述第一过滤板19延伸至第二固定板15内部的一端固定连接有限位板16，所述第二固定板15的内部且远离限位板16的一侧安装有等距分布的第一弹簧17，所述安装板22的内部转动连接有往复丝杆26，所述往复丝杆26的外侧螺纹连接有滑块27，所述滑块27的一侧固定连接有配合第二过滤板21使用的刮刀36，所述第二从动皮带轮34的一侧与往复丝杆26相连接，通过第二电机12运转，带动第一主动皮带轮28运转，在第一传动皮带30的传动下带动第一从动皮带轮29运转，通过连接轴31配合带动第二主动皮带轮33运转，在第二传动皮带35的传动下带动第二从动皮带轮34运转，带动往复丝杆26转动，带动滑块27往复运转，带动刮刀36在第二过滤板21的表面进行来回清理，清理的大颗粒会落入回收箱23内部，通过处理管道53进行后期清理，减少了对第二过滤板21造成堵塞的情况，降低了人工频繁进行清理的次数。
进一步的，所述加工箱1的一侧固定连接有第一固定板11，所述第一固定板11的顶部固定连接有第二电机12，所述加工箱1的内部且位于第二固定箱8与第一固定箱2之间安装有输送管道10，提高了整体作业时的稳定性。
进一步的，所述第一固定箱2的内部且位于第一电机4的一侧安装有工业机器人7，所述第一固定箱2的内部且位于工业机器人7的一侧固定连接有收纳箱3，通过工业机器人7将完成收集的收纳盒37输送至收纳箱3内部，同时将新的收纳盒37输送至支撑板5表面，进行往复循环，实现了自动化进行收集与处理粗灰，加快了整体的工作效率。
进一步的，所述加工箱1的顶部安装有下料口25，所述加工箱1的顶部且位于下料口25的一侧固定连接有蜂鸣器54，通过外侧的蜂鸣器54进行预警，所述加工箱1远离第二电机12的一侧固定连接有回收箱23，所述回收箱23的一侧开设有处理管道53，所述加工箱1的内部且位于第二固定箱8与第一过滤板19之间安装导料板14，实现了导向作用，所述第二固定箱8的顶部开设有下落口13，配合进行后期进行统一清理。
进一步的，所述回收箱23的外侧固定安装有控制面板24，所述第一电机4、工业机器人7、第二电机12和轻触开关44均与控制面板24电性连接，实现了整体的正常运行。
其中，包括以下步骤：
S1、在进行使用时，打开控制面板24，将粗灰通过下料口25导入加工箱1内部，落入第二过滤板21表面，小颗粒粗灰会继续下落至第一过滤板19表面，残留的大颗粒粗灰会残留在第二过滤板21表面，通过第二电机12运转，带动第一主动皮带轮28运转，在第一传动皮带30的传动下带动第一从动皮带轮29运转，通过连接轴31配合带动第二主动皮带轮33运转，在第二传动皮带35的传动下带动第二从动皮带轮34运转，带动往复丝杆26转动，带动滑块27往复运转，带动刮刀36在第二过滤板21的表面进行来回清理，清理的大颗粒会落入回收箱23内部，通过处理管道53进行后期清理；
S2、落入第一过滤板19表面的小颗粒粗灰随之下落进行堆积，通过第二电机12运转，带动第一主动皮带轮28运转，在第一传动皮带30的传动下带动第一从动皮带轮29运转，带动第一转动杆45转动，带动第一锥齿轮46转动，带动与其啮合连接的第二锥齿轮47转动，带动第二转动杆48配合偏心轮49偏心运转，带动偏心轮49转动，会对第二复位杆50进行挤压分离，通过限位块52进行限位，通过第三弹簧51起到缓冲防护，通过第二复位杆50向一侧运动带动第一过滤板19向一侧运动第一固定箱2，起到对第一过滤板19的震动效果；
S3、完成两次筛分处理的粗灰通过导料板14导向落入第二固定箱8内部，通过螺旋输送杆9转动进行定量控制输送粗灰的速度，通过输送管道10落入收纳盒37内部；
S4、当粗灰落入收纳盒37内部时，会落在滑板38表面，使得滑板38逐步受力开始向底部运动，带动了第一复位杆41均向卡槽43内部滑入，此时第二弹簧42均受力开始变形，直至第一复位杆41触碰至轻触开关44，通过外侧的蜂鸣器54进行预警，此时第一电机4运转，带动了支撑板5发生转动，将未进行收集粗灰的收纳盒37转动至输送管道10的正下方，通过工业机器人7将完成收集的收纳盒37输送至收纳箱3内部，同时将新的收纳盒37输送至支撑板5表面，进行往复循环。
具体的，使用本发明时，本发明的具体工作原理如下：
S1、在进行使用时，打开控制面板24，将粗灰通过下料口25导入加工箱1内部，落入第二过滤板21表面，小颗粒粗灰会继续下落至第一过滤板19表面，残留的大颗粒粗灰会残留在第二过滤板21表面，通过第二电机12运转，带动第一主动皮带轮28运转，在第一传动皮带30的传动下带动第一从动皮带轮29运转，通过连接轴31配合带动第二主动皮带轮33运转，在第二传动皮带35的传动下带动第二从动皮带轮34运转，带动往复丝杆26转动，带动滑块27往复运转，带动刮刀36在第二过滤板21的表面进行来回清理，清理的大颗粒会落入回收箱23内部，通过处理管道53进行后期清理，减少了对第二过滤板21造成堵塞的情况，降低了人工频繁进行清理的次数；
S2、落入第一过滤板19表面的小颗粒粗灰随之下落进行堆积，通过第二电机12运转，带动第一主动皮带轮28运转，在第一传动皮带30的传动下带动第一从动皮带轮29运转，带动第一转动杆45转动，带动第一锥齿轮46转动，带动与其啮合连接的第二锥齿轮47转动，带动第二转动杆48配合偏心轮49偏心运转，带动偏心轮49转动，会对第二复位杆50进行挤压分离，通过限位块52进行限位，通过第三弹簧51起到缓冲防护，通过第二复位杆50向一侧运动带动第一过滤板19向一侧运动第一固定箱2，起到对第一过滤板19的震动效果，加快了粗灰下落的速度，提高了整体的工作效率；
S3、完成两次筛分处理的粗灰通过导料板14导向落入第二固定箱8内部，通过螺旋输送杆9转动进行定量控制输送粗灰的速度，通过输送管道10落入收纳盒37内部，通过定量输送避免造成设备的堵塞，延长了设备的使用寿命，降低了成本；
S4、当粗灰落入收纳盒37内部时，会落在滑板38表面，使得滑板38逐步受力开始向底部运动，带动了第一复位杆41均向卡槽43内部滑入，此时第二弹簧42均受力开始变形，直至第一复位杆41触碰至轻触开关44，通过外侧的蜂鸣器54进行预警，此时第一电机4运转，带动了支撑板5发生转动，将未进行收集粗灰的收纳盒37转动至输送管道10的正下方，通过工业机器人7将完成收集的收纳盒37输送至收纳箱3内部，同时将新的收纳盒37输送至支撑板5表面，进行往复循环，实现了自动化进行收集与处理粗灰，加快了整体的工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种炼钢粗灰用快速收集装置，包括加工箱(1)，其特征在于：所述加工箱(1)的内部固定连接有第一固定箱(2)，所述第一固定箱(2)的内部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶部安装有等距分布的收纳盒(37)，所述收纳盒(37)的内部均安装有定量转运组件(6)，所述加工箱(1)的内部且位于第一固定箱(2)的上方固定连接有第二固定箱(8)，所述第二固定箱(8)的内部转动连接有螺旋输送杆(9)，所述加工箱(1)的一侧安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端固定连接有第一主动皮带轮(28)，所述螺旋输送杆(9)延伸至加工箱(1)外侧的一端与第一主动皮带轮(28)相连接，所述加工箱(1)的内部且位于第二固定箱(8)的上方固定连接有第二固定板(15)，所述加工箱(1)的内部且位于第二固定板(15)相对的一侧固定连接有第三固定板(18)，所述第三固定板(18)与第二固定板(15)之间滑动连接有第一过滤板(19)，所述加工箱(1)的内部且位于第一过滤板(19)的上方安装有第二过滤板(21)，所述加工箱(1)的内部且位于第二过滤板(21)的一侧固定连接有安装板(22)，所述加工箱(1)的一侧且位于第二电机(12)的上方安装有配合第一过滤板(19)晃动的传动组件(20)。
2.根据权利要求1所述的一种炼钢粗灰用快速收集装置，其特征在于：所述第三固定板(18)的内部转动连接有偏心轮(49)，所述第三固定板(18)的内部且位于偏心轮(49)的一侧固定连接有第二转动杆(48)，所述第二转动杆(48)的外侧安装有第二锥齿轮(47)，所述第三固定板(18)的内部且位于第二锥齿轮(47)的一侧转动连接有第一锥齿轮(46)，所述第一锥齿轮(46)与第二锥齿轮(47)啮合连接，所述第一锥齿轮(46)的轴心处安装有第一转动杆(45)，所述第一转动杆(45)的一端与第一从动皮带轮(29)相连接，所述第三固定板(18)的内部且位于偏心轮(49)的一侧滑动连接有T字型结构的第二复位杆(50)，所述第二复位杆(50)的外侧缠绕连接有第三弹簧(51)，所述第三固定板(18)的内部且位于第二复位杆(50)的外侧安装有限位块(52)，所述第二复位杆(50)的一端与第一过滤板(19)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种炼钢粗灰用快速收集装置，其特征在于：所述定量转运组件(6)包括滑板(38)和限位槽(39)，所述收纳盒(37)的内部均滑动连接有滑板(38)，所述滑板(38)的底部均固定连接有等距分布的第一复位杆(41)，所述第一复位杆(41)的外侧均缠绕连接有第二弹簧(42)，所述收纳盒(37)的内部均开设有配合第一复位杆(41)使用的卡槽(43)，所述卡槽(43)的内部均安装有轻触开关(44)，所述收纳盒(37)的内壁且位于滑板(38)的两侧均开设有限位槽(39)，所述限位槽(39)的内部均滑动连接有滑杆(40)，所述滑杆(40)的一端均与滑板(38)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种炼钢粗灰用快速收集装置，其特征在于：所述传动组件(20)包括限位槽(39)和第一传动皮带(30)，所述加工箱(1)的一侧且位于第二电机(12)的上方固定连接有安装箱(32)，所述加工箱(1)的内壁且位于第一主动皮带轮(28)的上方安装有第一从动皮带轮(29)，所述第一从动皮带轮(29)与第一主动皮带轮(28)之间套有第一传动皮带(30)，所述第一从动皮带轮(29)通过第一传动皮带(30)与第一主动皮带轮(28)传动连接，所述第一从动皮带轮(29)的轴心处固定连接有连接轴(31)，所述安装箱(32)的内部且位于连接轴(31)远离第一从动皮带轮(29)的一端安装有第二主动皮带轮(33)，所述安装箱(32)的内部且位于第二主动皮带轮(33)的上方安装有第二从动皮带轮(34)，所述第二主动皮带轮(33)与第二从动皮带轮(34)之间套有第二传动皮带(35)，所述第二从动皮带轮(34)通过第二传动皮带(35)与第二主动皮带轮(33)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种炼钢粗灰用快速收集装置，其特征在于：所述第一过滤板(19)延伸至第二固定板(15)内部的一端固定连接有限位板(16)，所述第二固定板(15)的内部且远离限位板(16)的一侧安装有等距分布的第一弹簧(17)，所述安装板(22)的内部转动连接有往复丝杆(26)，所述往复丝杆(26)的外侧螺纹连接有滑块(27)，所述滑块(27)的一侧固定连接有配合第二过滤板(21)使用的刮刀(36)，所述第二从动皮带轮(34)的一侧与往复丝杆(26)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种炼钢粗灰用快速收集装置，其特征在于：所述加工箱(1)的一侧固定连接有第一固定板(11)，所述第一固定板(11)的顶部固定连接有第二电机(12)，所述加工箱(1)的内部且位于第二固定箱(8)与第一固定箱(2)之间安装有输送管道(10)。
7.根据权利要求6所述的一种炼钢粗灰用快速收集装置，其特征在于：所述第一固定箱(2)的内部且位于第一电机(4)的一侧安装有工业机器人(7)，所述第一固定箱(2)的内部且位于工业机器人(7)的一侧固定连接有收纳箱(3)。
8.根据权利要求7所述的一种炼钢粗灰用快速收集装置，其特征在于：所述加工箱(1)的顶部安装有下料口(25)，所述加工箱(1)的顶部且位于下料口(25)的一侧固定连接有蜂鸣器(54)，所述加工箱(1)远离第二电机(12)的一侧固定连接有回收箱(23)，所述回收箱(23)的一侧开设有处理管道(53)，所述加工箱(1)的内部且位于第二固定箱(8)与第一过滤板(19)之间安装导料板(14)，所述第二固定箱(8)的顶部开设有下落口(13)。
9.根据权利要求8所述的一种炼钢粗灰用快速收集装置，其特征在于：所述回收箱(23)的外侧固定安装有控制面板(24)，所述第一电机(4)、工业机器人(7)、第二电机(12)和轻触开关(44)均与控制面板(24)电性连接：。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种炼钢粗灰用快速收集装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、在进行使用时，打开控制面板(24)，将粗灰通过下料口(25)导入加工箱(1)内部，落入第二过滤板(21)表面，小颗粒粗灰会继续下落至第一过滤板(19)表面，残留的大颗粒粗灰会残留在第二过滤板(21)表面，通过第二电机(12)运转，带动第一主动皮带轮(28)运转，在第一传动皮带(30)的传动下带动第一从动皮带轮(29)运转，通过连接轴(31)配合带动第二主动皮带轮(33)运转，在第二传动皮带(35)的传动下带动第二从动皮带轮(34)运转，带动往复丝杆(26)转动，带动滑块(27)往复运转，带动刮刀(36)在第二过滤板(21)的表面进行来回清理，清理的大颗粒会落入回收箱(23)内部，通过处理管道(53)进行后期清理；
S2、落入第一过滤板(19)表面的小颗粒粗灰随之下落进行堆积，通过第二电机(12)运转，带动第一主动皮带轮(28)运转，在第一传动皮带(30)的传动下带动第一从动皮带轮(29)运转，带动第一转动杆(45)转动，带动第一锥齿轮(46)转动，带动与其啮合连接的第二锥齿轮(47)转动，带动第二转动杆(48)配合偏心轮(49)偏心运转，带动偏心轮(49)转动，会对第二复位杆(50)进行挤压分离，通过限位块(52)进行限位，通过第三弹簧(51)起到缓冲防护，通过第二复位杆(50)向一侧运动带动第一过滤板(19)向一侧运动第一固定箱(2)，起到对第一过滤板(19)的震动效果；
S3、完成两次筛分处理的粗灰通过导料板(14)导向落入第二固定箱(8)内部，通过螺旋输送杆(9)转动进行定量控制输送粗灰的速度，通过输送管道(10)落入收纳盒(37)内部；
S4、当粗灰落入收纳盒(37)内部时，会落在滑板(38)表面，使得滑板(38)逐步受力开始向底部运动，带动了第一复位杆(41)均向卡槽(43)内部滑入，此时第二弹簧(42)均受力开始变形，直至第一复位杆(41)触碰至轻触开关(44)，通过外侧的蜂鸣器(54)进行预警，此时第一电机(4)运转，带动了支撑板(5)发生转动，将未进行收集粗灰的收纳盒(37)转动至输送管道(10)的正下方，通过工业机器人(7)将完成收集的收纳盒(37)输送至收纳箱(3)内部，同时将新的收纳盒(37)输送至支撑板(5)表面，进行往复循环。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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