CN113645462B - 一种3d光场的转换方法及装置 - Google Patents

一种3d光场的转换方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113645462B
CN113645462B CN202110900249.8A CN202110900249A CN113645462B CN 113645462 B CN113645462 B CN 113645462B CN 202110900249 A CN202110900249 A CN 202110900249A CN 113645462 B CN113645462 B CN 113645462B
Authority
CN
China
Prior art keywords
camera
coordinate system
arc
determining
axis parallel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110900249.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113645462A (zh
Inventor
徐文宇
李沛
吴英
黄辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Zhenxiang Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Zhenxiang Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Zhenxiang Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Zhenxiang Technology Co ltd
Priority to CN202110900249.8A priority Critical patent/CN113645462B/zh
Publication of CN113645462A publication Critical patent/CN113645462A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113645462B publication Critical patent/CN113645462B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/16—Matrix or vector computation, e.g. matrix-matrix or matrix-vector multiplication, matrix factorization
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/261—Image signal generators with monoscopic-to-stereoscopic image conversion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/275—Image signal generators from 3D object models, e.g. computer-generated stereoscopic image signals

Abstract

本发明公开了一种3D光场的转换方法及装置，其中，转换方法包括：获取弧形式相机阵列的参数；根据所述参数建立相机坐标系；确定相机在所述相机坐标系中的位置坐标；根据所述相机在所述相机坐标系中的位置确定对应的离轴平行式结构虚拟相机在所述坐标系中的位置坐标；连接离轴平行式结构虚拟相机中心点与弧形式相机阵列的中心相机对应的各像素点，将连线延长至所述弧形式相机阵列的图像平面处；根据所述延长线与所述图像平面是否有交点对中心相机对应于所述坐标系上的像素点进行赋值；该转换方法利用弧形式中心相机结构的相机阵列采集3D模型或场景的图像，将其转换为离轴式相机结构对应的图像，使得现有的弧形式相机结构不会产生梯形失真。

Description

一种3D光场的转换方法及装置
技术领域
本发明涉及3D显示技术领域，特别涉及一宗3D光场的转换方法及装置。
背景技术
立体相机是由两个或多个相同规格与参数设置的相机而组成的相机阵列。在制作3D显示系统的立体成像数据源时，需要利用相机阵列对3D模型或实景进行多方位同步渲染或采集，从而获得多幅视差图像。
根据相机阵列布局方式，相机阵列布局结构主要有平行式、会聚式、离轴平行式与弧形式。在集成成像3D显示系统中，一般在3D建模软件中采用离轴平行式结构进行渲染。而在多数实际3D建模采集系统中，一般采用弧形式结构。
弧形式结构中，相机阵列成弧形布局，各相机的光轴一般均指向3D模型或物体的中心，光轴之间成一定角度摆放，该方法能同时产生正、负及零视差。
而离轴平行式结构中，各相机光心位于同一水平线上，且立体相机间距相等，各光轴互相平行，视场均相同，但各相机的光轴并非位于视场的中心线，在水平方向上有一定的偏移量，成离轴状态。离轴式相机结构的公共场景区域大，没有梯形失真，但结构复杂，各价格高昂，组成离轴式相机阵列更是价格不菲。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种在不改变现有弧形式相机阵列的情况下，不出现梯形失真的3D光场的转换方法及装置。
为了实现上述目的，本发明一方面提供一种3D光场的转换方法，包括：
获取弧形式相机阵列的参数；其中，所述参数包括所述弧形式相机阵列的相机数量，相机阵列的工作距离、视场角以及分辨率；
根据所述参数建立相机坐标系；
确定相机在所述相机坐标系中的位置坐标；
根据所述相机在所述相机坐标系中的位置确定对应的离轴平行式结构虚拟相机在所述坐标系中的位置坐标；
连接离轴平行式结构虚拟相机中心点与弧形式相机阵列的中心相机对应的各像素点，将连线延长至所述弧形式相机阵列的图像平面处，确定该延长线与所述图像平面是否有交点；
根据所述延长线与所述图像平面是否有交点对中心相机对应于所述坐标系上的像素点进行赋值；
遍历弧形式相机阵列中所有的相机，计算对应离轴平行式结构虚拟相机的图像，最终获得与全部离轴平行式结构相机对等的图像集。
作为优选的一种技术方案，所述根据所述参数建立相机坐标系，进一步包括：
根据所述弧形式相机阵列的图像平面的分辨率确定所述坐标系的原点；
根据弧形式相机阵列的中心相机的光轴确定所述坐标系的Z轴；
根据所述Z轴与所述原点确定所述坐标系的X轴。
作为优选的一种技术方案，所述弧形式相机阵列的所有相机均匀分布在半径为R的圆弧线段上。
作为优选的一种技术方案，所述确定所述弧形式相机阵列中的所有相机在所述相机坐标系中的位置，进一步包括：
根据所述相机阵列的工作距离、相邻相机的夹角确定所有相机在所述所述相机坐标系中横坐标以及纵坐标。
作为优选的一种技术方案，所述根据所述延长线与所述图像平面是否有交点对中心相机对应于所述坐标系上的像素点进行赋值，进一步包括：
若所述延长线与所述图像平面是无交点，则对中心相机对应于所述坐标系上的像素点赋值为0；
否则根据直接赋值或邻域插值法，确定中心相机对应于所述坐标系上的像素点的像素值。
作为优选的一种技术方案，所述离轴平行式结构虚拟相机渲染或采集的图像分辨率与像素尺寸应与中心相机相同。
作为优选的一种技术方案，所述离轴平行式结构虚拟相机的视场两端应与中心相机的视场两端对齐。
另一方面，本发明提供一种3D光场的转换装置，包括：
获取单元，用于获取弧形式相机阵列的参数；其中，所述参数包括所述弧形式相机阵列的相机数量，各个相机的工作距离、视场角以及分辨率；
建立单元，用于根据所述参数建立相机坐标系；
第一确定单元，用于确定相机在所述相机坐标系中的位置坐标；
第二确定单元，用于根据所述相机在所述相机坐标系中的位置确定对应的离轴平行式结构虚拟相机在所述坐标系中的位置坐标；
第三确定单元，用于连接离轴平行式结构虚拟相机中心点与弧形式相机阵列的中心相机对应的各像素点，将连线延长至所述弧形式相机阵列的图像平面处，确定该延长线与所述图像平面是否有交点；
赋值单元，用于根据所述延长线与所述图像平面是否有交点对中心相机对应于所述坐标系上的像素点进行赋值；
第四确定单元，用于遍历弧形式相机阵列中所有的相机，计算对应离轴平行式结构虚拟相机的图像，最终确定与全部离轴平行式结构相机对等的图像集。
在上述转换装置中国，优选的，所述根据所述延长线与所述图像平面是否有交点对中心相机对应于所述坐标系上的像素点进行赋值，进一步包括：
若所述延长线与所述图像平面是无交点，则对中心相机对应于所述坐标系上的像素点赋值为0；
否则根据直接赋值或邻域插值法，确定中心相机对应于所述坐标系上的像素点的像素值。
本发明相对于现有技术的有益效果是：该转换方法利用弧形式中心相机结构的相机阵列采集3D模型或场景的图像，将其转换为离轴式相机结构对应的图像，使得现有的弧形式相机结构不会产生梯形失真，另外，该转换方法是利用现有的弧形式结构采集系统，无需对其采取更换相机类型与结构布局等相关操作，结构简单，造假低。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种3D光场的转换方法的流程图；
图2是本发明一实施例提供的一种3D光场的转换方法的示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种3D光场的转换装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，本实施例提供一种3D光场的转换方法，具体包括以下步骤：
S10：获取弧形式相机阵列的参数；其中，所述参数包括所述弧形式相机阵列的相机数量，相机阵列的相机的工作距离、视场角以及分辨率；
S20：根据所述参数建立相机坐标系；
具体的，首先根据所述弧形式相机阵列的图像平面的分辨率确定所述坐标系的原点；接着，根据弧形式相机阵列的中心相机的光轴确定所述坐标系的Z轴；最后，根据所述Z轴与所述原点确定所述坐标系的X轴。
在本实施例中，参照图2，以计算某列像素值为说明，相机分辨率均为偶数，以中心两个像素之间为坐标系原点O，向右为X轴正轴方向。弧形式中心相机结构的相机(P)阵列位于半径为R的圆弧线段上。
假设相机阵列中有奇数台(2m+1台)相机，以中心相机C的光轴为Z轴，射线向前为Z轴正轴方向。各像素的边长尺寸为wp，像素下边沿平齐X轴。
S30：确定相机在所述相机坐标系中的位置坐标；
具体的，根据相机的数量以及整个相机阵列的视场角从而确定对于相机与Z轴或者X轴的夹角，再根据弧形阵列的半径确定对应相机的位置坐标。
在本实施例中，参照图2，弧形式结构相机阵列所组成的角度为θP，相邻相机光轴的夹角为弧形式结构相机P为右向第m台相机，其光轴与Z轴的夹角为/>其位于平面/>的二维坐标为(Rsinθ,-Rcosθ)。
S40：根据所述相机在所述相机坐标系中的位置确定对应的离轴平行式结构虚拟相机在所述坐标系中的位置坐标；
具体的，在本实施例中，如图2所示，连接并延长至平行于X轴的直线/>上，并与之交于D，称其为离轴平行式结构虚拟相机，其位于平面/>的二维坐标为(Rtanθ,-R)。
中心相机C的视场两端分别为CL与CR，弧形式结构相机P的视场两端分别为PL与PR。根据离轴平行式结构相机的特点，要求离轴平行式结构虚拟相机D的视场两端应与中心相机的视场两端对齐，分别记其为DL与DR。
且要求各离轴平行式结构虚拟相机D渲染或采集的图像分辨率与像素尺寸应与中心相机C相同，即计算离轴平行式结构虚拟相机D在对应中心相机C各像素的像素值。
弧形式结构相机P的像素平面与光轴垂直，其过平面/>的像素列亦与之垂直，且其中心点亦为原点O。因像素数目有限，称其过平面/>的像素列为像素列段。
S50：连接离轴平行式结构虚拟相机中心点与弧形式相机阵列的中心相机对应的各像素点，将连线延长至所述弧形式相机阵列的图像平面处，确定该延长线与所述图像平面是否有交点；
在本实施例中，记中心相机C对应于X正轴上的第n个像素点为 为第n个像素点的中心，位于平面/>的二维坐标为/>连接/>并延长，检测是否与弧形式结构相机P的像素列段|AB|相交。
S60：根据所述延长线与所述图像平面是否有交点对中心相机对应于所述坐标系上的像素点进行赋值；
具体的，在本实施例中，若不相交，直接设置离轴平行式结构虚拟相机D对应于X正轴上第n个像素点的像素值为0(黑色)。
若与之相交，对像素进行赋值，在此需要说明的是，本发明的保护范围包含但不限于以下两种方式：
1、相交点归整位于弧形式结构相机P的像素列段中的第i个像素Pi +，直接将像素Pi +的像素值赋予像素
2、计算相交点在像素列段|AB|中的精确浮点位置，根据相邻像素值采用双线性插值等插值算法进行插值后再赋予像素相邻像素可以是像素列段中的2邻域或所处像素平面的8邻域中的像素。
S70：遍历弧形式相机阵列中所有的相机，计算对应离轴平行式结构虚拟相机的图像，最终获得与全部离轴平行式结构相机对等的图像集。
该转换方法基于弧形式中心相机结构的3D光场转换算法，可以直接利用现有的弧形式结构采集系统，无需对其采取更换相机类型与结构布局等相关操作，转换后的3D光场视差图像，避免因各相机光轴存在一定夹角而导致的梯形失真等缺点。
参照图3，本发明实施例还提供一种3D光场的转换装置，包括：
获取单元100，用于获取弧形式相机阵列的参数；其中，所述参数包括所述弧形式相机阵列的相机数量，各个相机的工作距离、视场角以及分辨率；在此需要说明的是，由于具体的获取方法以及过程在上述实施例中记载的3D光场的转换方法的步骤S10中已经详细阐述，故在此不再赘述。
建立单元200，用于根据所述参数建立相机坐标系；在此需要说明的是，由于具体的建立方法以及过程在上述实施例中记载的3D光场的转换方法的步骤S20中已经详细阐述，故在此不再赘述。
第一确定单元300，用于确定相机在所述相机坐标系中的位置坐标；在此需要说明的是，由于具体的确定方法以及过程在上述实施例中记载的3D光场的转换方法的步骤S30中已经详细阐述，故在此不再赘述。
第二确定单元400，用于根据所述相机在所述相机坐标系中的位置确定对应的离轴平行式结构虚拟相机在所述坐标系中的位置坐标；在此需要说明的是，由于具体的确定方法以及过程在上述实施例中记载的3D光场的转换方法的步骤S40中已经详细阐述，故在此不再赘述。
第三确定单元500，用于连接离轴平行式结构虚拟相机中心点与弧形式相机阵列的中心相机对应的各像素点，将连线延长至所述弧形式相机阵列的图像平面处，确定该延长线与所述图像平面是否有交点；在此需要说明的是，由于具体的确定方法以及过程在上述实施例中记载的3D光场的转换方法的步骤S50中已经详细阐述，故在此不再赘述。
赋值单元600，用于根据所述延长线与所述图像平面是否有交点对中心相机对应于所述坐标系上的像素点进行赋值；在此需要说明的是，由于具体的赋值方法以及过程在上述实施例中记载的3D光场的转换方法的步骤S60中已经详细阐述，故在此不再赘述。
第四确定单元700，用于遍历弧形式相机阵列中所有的相机，计算对应离轴平行式结构虚拟相机的图像，最终确定与全部离轴平行式结构相机对等的图像集；在此需要说明的是，由于具体的确定方法以及过程在上述实施例中记载的3D光场的转换方法的步骤S30中已经详细阐述，故在此不再赘述。
另外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何3D光场的转换方法的部分或全部步骤。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上参照附图描述了根据本发明的实施例的用于实现3D光场转换的示例性流程图。应指出的是，以上描述中包括的大量细节仅是对本发明的示例性说明，而不是对本发明的限制。在本发明的其他实施例中，该方法可具有更多、更少或不同的步骤，且各步骤之间的顺序、包含、功能等关系可以与所描述和图示的不同。

Claims (7)

1.一种3D光场的转换方法，其特征在于，包括：
获取弧形式相机阵列的参数；其中，所述参数包括所述弧形式相机阵列的相机数量、相机阵列的工作距离、视场角以及分辨率；
根据所述参数建立相机坐标系；
确定相机在所述相机坐标系中的位置坐标；
根据所述相机在所述相机坐标系中的位置确定对应的离轴平行式结构虚拟相机在所述坐标系中的位置坐标；
连接离轴平行式结构虚拟相机中心点与弧形式相机阵列的中心相机对应的各像素点，将连线延长至所述相机的图像平面处，确定该延长线与所述图像平面是否有交点；
根据所述延长线与所述图像平面是否有交点对所述离轴平行式结构虚拟相机对应于所述坐标系上的像素点进行赋值；
遍历弧形式相机阵列中所有的相机，计算对应离轴平行式结构虚拟相机的图像，最终获得与全部离轴平行式结构相机对等的图像集；
其中，所述根据所述参数建立相机坐标系，进一步包括：
根据所述弧形式相机阵列的图像平面的分辨率确定所述坐标系的原点；
根据弧形式相机阵列的中心相机的光轴确定所述坐标系的Z轴；
根据所述Z轴与所述原点确定所述坐标系的X轴；
所述根据所述延长线与所述图像平面是否有交点对离轴平行式结构虚拟相机对应于所述坐标系上的像素点进行赋值，进一步包括：
若所述延长线与所述图像平面是无交点，则对离轴平行式结构虚拟相机对应于所述坐标系上的像素点赋值为0；
否则根据直接赋值或邻域插值法，确定离轴平行式结构虚拟相机对应于所述坐标系上的像素点的像素值。
2.根据权利要求1所述的转换方法，其特征在于：所述弧形式相机阵列的所有相机均匀分布在半径为的圆弧线段上。
3.根据权利要求1所述的转换方法，其特征在于，所述确定所述弧形式相机阵列中的所有相机在所述相机坐标系中的位置，进一步包括：
根据所述相机阵列的工作距离、相邻相机的夹角确定所有相机在所述相机坐标系中横坐标以及纵坐标。
4.根据权利要求1所述的转换方法，其特征在于：所述离轴平行式结构虚拟相机渲染或采集的图像分辨率与像素尺寸应与中心相机相同。
5.根据权利要求1所述的转换方法，其特征在于：所述离轴平行式结构虚拟相机的视场两端应与中心相机的视场两端对齐。
6.一种3D光场的转换装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取弧形式相机阵列的参数；其中，所述参数包括所述弧形式相机阵列的相机数量、各个相机的工作距离、视场角以及分辨率；
建立单元，用于根据所述参数建立相机坐标系；
第一确定单元，用于确定相机在所述相机坐标系中的位置坐标；
第二确定单元，用于根据所述相机在所述相机坐标系中的位置确定对应的离轴平行式结构虚拟相机在所述坐标系中的位置坐标；
第三确定单元，用于连接离轴平行式结构虚拟相机中心点与弧形式相机阵列的中心相机对应的各像素点，将连线延长至所述相机的图像平面处，确定该延长线与所述图像平面是否有交点；
赋值单元，用于根据所述延长线与所述图像平面是否有交点对离轴平行式结构虚拟相机对应于所述坐标系上的像素点进行赋值；
第四确定单元，用于遍历弧形式相机阵列中所有的相机，计算对应离轴平行式结构虚拟相机的图像，最终确定与全部离轴平行式结构相机对等的图像集；
其中，所述根据所述参数建立相机坐标系，进一步包括：
根据所述弧形式相机阵列的图像平面的分辨率确定所述坐标系的原点；
根据弧形式相机阵列的中心相机的光轴确定所述坐标系的Z轴；
根据所述Z轴与所述原点确定所述坐标系的X轴；
所述根据所述延长线与所述图像平面是否有交点对离轴平行式结构虚拟相机对应于所述坐标系上的像素点进行赋值，进一步包括：
若所述延长线与所述图像平面是无交点，则对离轴平行式结构虚拟相机对应于所述坐标系上的像素点赋值为0；
否则根据直接赋值或邻域插值法，确定离轴平行式结构虚拟相机对应于所述坐标系上的像素点的像素值。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的一种3D光场的转换方法的步骤。
CN202110900249.8A 2021-08-06 2021-08-06 一种3d光场的转换方法及装置 Active CN113645462B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110900249.8A CN113645462B (zh) 2021-08-06 2021-08-06 一种3d光场的转换方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110900249.8A CN113645462B (zh) 2021-08-06 2021-08-06 一种3d光场的转换方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113645462A CN113645462A (zh) 2021-11-12
CN113645462B true CN113645462B (zh) 2024-01-16

Family

ID=78419809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110900249.8A Active CN113645462B (zh) 2021-08-06 2021-08-06 一种3d光场的转换方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113645462B (zh)

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102164298A (zh) * 2011-05-18 2011-08-24 长春理工大学 全景成像系统中基于立体匹配的元素图像获取方法
CN102523472A (zh) * 2011-12-14 2012-06-27 天津大学 自转支架式会聚式多视点三维数据采集系统及方法
CN103181175A (zh) * 2010-10-12 2013-06-26 夏普株式会社 立体影像转换装置及立体影像显示装置
CN103220544A (zh) * 2013-04-25 2013-07-24 重庆大学 一种主动离轴平行式立体成像方法
WO2014023231A1 (zh) * 2012-08-07 2014-02-13 泰邦泰平科技（北京）有限公司 宽视场超高分辨率光学成像系统及方法
KR101634225B1 (ko) * 2014-12-31 2016-06-28 한국과학기술연구원 다시점 입체 영상 보정 장치 및 방법
CN106027861A (zh) * 2016-05-23 2016-10-12 西北工业大学 基于微相机阵列的光场采集装置及数据处理方法
CN107431803A (zh) * 2015-05-27 2017-12-01 谷歌公司 全景虚拟现实内容的捕捉和渲染
CN207218846U (zh) * 2017-05-03 2018-04-10 丁志宇 环绕式混合光场成像装置
CN108234989A (zh) * 2018-03-01 2018-06-29 四川大学 一种基于棋盘格标定板的会聚式集成成像拍摄方法
CN108377384A (zh) * 2016-10-26 2018-08-07 上海盟云移软网络科技股份有限公司 一种全息3d光场成像系统
CN108375840A (zh) * 2018-02-23 2018-08-07 苏州耐德佳天成光电科技有限公司 基于小型阵列图像源的光场显示单元及使用其的三维近眼显示装置
CN108447098A (zh) * 2018-03-13 2018-08-24 深圳大学 一种远心移轴相机标定方法和系统
CN110738617A (zh) * 2019-10-12 2020-01-31 叠境数字科技（上海）有限公司 相机环形阵列的图像矫正方法、系统及介质
CN111641812A (zh) * 2020-05-29 2020-09-08 西安应用光学研究所 适用于机载广域侦察监视多相机阵列排布方法
CN112002003A (zh) * 2020-08-26 2020-11-27 长春理工大学 虚拟3d场景的球面全景立体画面生成与交互式显示方法
CN112489109A (zh) * 2020-11-19 2021-03-12 广州视源电子科技股份有限公司 一种三维成像系统方法、装置及三维成像系统
CN112750156A (zh) * 2020-03-16 2021-05-04 奕目(上海)科技有限公司 光场成像系统、处理方法和装置
CN112969060A (zh) * 2021-02-23 2021-06-15 毛新 一种移轴立体摄像机
CN113079365A (zh) * 2021-03-26 2021-07-06 中国人民解放军陆军装甲兵学院 基于移轴相机的集成成像单元图像阵列生成方法和系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10397549B2 (en) * 2016-12-20 2019-08-27 Gopro, Inc. Compact array of imaging devices with supplemental imaging unit

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103181175A (zh) * 2010-10-12 2013-06-26 夏普株式会社 立体影像转换装置及立体影像显示装置
CN102164298A (zh) * 2011-05-18 2011-08-24 长春理工大学 全景成像系统中基于立体匹配的元素图像获取方法
CN102523472A (zh) * 2011-12-14 2012-06-27 天津大学 自转支架式会聚式多视点三维数据采集系统及方法
WO2014023231A1 (zh) * 2012-08-07 2014-02-13 泰邦泰平科技（北京）有限公司 宽视场超高分辨率光学成像系统及方法
CN103220544A (zh) * 2013-04-25 2013-07-24 重庆大学 一种主动离轴平行式立体成像方法
KR101634225B1 (ko) * 2014-12-31 2016-06-28 한국과학기술연구원 다시점 입체 영상 보정 장치 및 방법
CN107431803A (zh) * 2015-05-27 2017-12-01 谷歌公司 全景虚拟现实内容的捕捉和渲染
CN106027861A (zh) * 2016-05-23 2016-10-12 西北工业大学 基于微相机阵列的光场采集装置及数据处理方法
CN108377384A (zh) * 2016-10-26 2018-08-07 上海盟云移软网络科技股份有限公司 一种全息3d光场成像系统
CN207218846U (zh) * 2017-05-03 2018-04-10 丁志宇 环绕式混合光场成像装置
CN108375840A (zh) * 2018-02-23 2018-08-07 苏州耐德佳天成光电科技有限公司 基于小型阵列图像源的光场显示单元及使用其的三维近眼显示装置
CN108234989A (zh) * 2018-03-01 2018-06-29 四川大学 一种基于棋盘格标定板的会聚式集成成像拍摄方法
CN108447098A (zh) * 2018-03-13 2018-08-24 深圳大学 一种远心移轴相机标定方法和系统
CN110738617A (zh) * 2019-10-12 2020-01-31 叠境数字科技（上海）有限公司 相机环形阵列的图像矫正方法、系统及介质
CN112750156A (zh) * 2020-03-16 2021-05-04 奕目(上海)科技有限公司 光场成像系统、处理方法和装置
CN111641812A (zh) * 2020-05-29 2020-09-08 西安应用光学研究所 适用于机载广域侦察监视多相机阵列排布方法
CN112002003A (zh) * 2020-08-26 2020-11-27 长春理工大学 虚拟3d场景的球面全景立体画面生成与交互式显示方法
CN112489109A (zh) * 2020-11-19 2021-03-12 广州视源电子科技股份有限公司 一种三维成像系统方法、装置及三维成像系统
CN112969060A (zh) * 2021-02-23 2021-06-15 毛新 一种移轴立体摄像机
CN113079365A (zh) * 2021-03-26 2021-07-06 中国人民解放军陆军装甲兵学院 基于移轴相机的集成成像单元图像阵列生成方法和系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于矩阵变换的光场成像及重聚焦模型仿真;解培月;杨建峰;薛彬;陈国庆;;光子学报(第05期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113645462A (zh) 2021-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8452081B2 (en) Forming 3D models using multiple images
JP5442111B2 (ja) 画像から高速に立体構築を行なう方法
US11039121B2 (en) Calibration apparatus, chart for calibration, chart pattern generation apparatus, and calibration method
CN110830781B (zh) 一种基于双目视觉的投影图像自动校正方法及系统
CN104537707B (zh) 像方型立体视觉在线移动实时测量系统
WO2019024935A1 (zh) 一种全景图像生成方法及装置
US20110254841A1 (en) Mesh generating apparatus, method and computer-readable medium, and image processing apparatus, method and computer-readable medium
EP3046078A1 (en) Image registration method and apparatus
JP2011060216A (ja) 画像処理装置および画像処理方法
KR101759798B1 (ko) 실내 2d 평면도의 생성 방법, 장치 및 시스템
CN109242898B (zh) 一种基于图像序列的三维建模方法及系统
US20160105660A1 (en) Image processing apparatus and image processing method
CN102595178B (zh) 视场拼接三维显示图像校正系统及校正方法
CN112381847A (zh) 管路端头空间位姿测量方法及系统
JP2015135293A (ja) 画像処理装置、画像処理方法
JP2021515918A (ja) 多視点フォトグラメトリによる３ｄシーンモデリングシステム
CN113645462B (zh) 一种3d光场的转换方法及装置
JP2019120590A (ja) 視差値算出装置、視差値算出方法及びプログラム
CN115719320B (zh) 基于遥感影像的倾斜校正稠密匹配方法
CN109859313B (zh) 3d点云数据获取方法、装置、3d数据生成方法及系统
CN111583388A (zh) 一种三维扫描系统的扫描方法及设备
CN112188186B (zh) 一种基于归一化无限视点的获取裸眼3d合成图方法
CN113674356A (zh) 相机筛选方法及相关装置
CN111630569B (zh) 双目匹配的方法、视觉成像装置及具有存储功能的装置
JP4925112B2 (ja) 自由視点画像の生成方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant