CN113645093B - 一种待测设备、开发调试系统和通信方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例中提供了一种待测设备、开发调试系统和通信方法，待测设备包括检测电路、复位接口、调试模块和复位模块，开发调试时主机通过检测电路与复位接口连接，复位接口与调试模块和复位模块连接；检测电路用于接收主机发送的交互信息；检测电路还用于测量交互信息的脉宽长度值；检测电路还用于将脉宽长度值与预设阈值进行比较，若脉宽长度值大于预设阈值，则将交互信息确定为复位信号，并通过复位接口将复位信号传输至复位模块；若脉宽长度值小于预设阈值，检测电路还用于将交互信息确定为调试信号，并通过复位接口将调试信号传输至调试模块。通过设置检测电路，能够使得调试接口与复位接口复用，解决了PCB空间和IC引脚占用过多的问题。

Description

一种待测设备、开发调试系统和通信方法

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体地，涉及一种待测设备、开发调试系统和通信方法。

背景技术

通常业界使用的调试接口方案是标准JTAG(Joint Test Action Group，联合测试工作组)边界扫描接口，JTAG边界扫描接口至少包含4根输入输出线路：测试时钟、测试模式、测试数据输入和测试数据输出。由于需要占用至少4根调试信号线，在电子产品微型化导致的PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)空间和IC(integrated circuit，集成电路)引脚日益紧缺的条件下愈加难以实现。

虽然业界已有IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers，电气和电子工程师协会)所定义的小尺寸调试协议集1149.7(IEEE Standard for Reduced-Pin and Enhanced-Functionality Test Access Port and Boundary-ScanArchitecture)，提供了小尺寸的双线调试协议：cJTAG。但该标准非常复杂(文档长于一千页)，且任何JTAG协议族(1149.X)中的首要设计目标是提供边界扫描功能，而不是为了提供交互式调试功能。因此，JTAG协议族提供了不少对RISC-V(第五代精简指令集计算机)无用的功能，由于具有不少的无用的功能，JTAG协议族对RISC-V的交互式调试传输来说并不够高效，并且包括在此标准中的两线调试协议cJTAG需要使用特殊的IO口以及异步的时序协议，导致cJTAG协议难于实现。

另一方面，ARM(Advanced RISC Machines)提出了SWD两线调试方案。与cJTAG类似，能够与JTAG接口的测试模式和测试时钟两根引脚复用。由此亦可兼容标准4线JTAG协议。该标准由于ARM在嵌入式市场的占有率已经成为两线调试事实上的标准。但它依然要占用两个引脚，且无法和其他功能同时复用。

现有技术中存在的问题：

目前的调试接口无法与其他功能同时复用，且要求信号数量较多，存在PCB空间和IC引脚占用过多的问题。

发明内容

本申请实施例中提供了一种待测设备、开发调试系统和通信方法，通过设置检测电路，能够使得调试接口与复位接口复用，且还可实现复位信号和调试信号的自动切换，解决了PCB空间和IC引脚占用过多的问题。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种待测设备，所述待测设备包括检测电路、复位接口、调试模块和复位模块，开发调试时主机通过所述检测电路与所述复位接口连接，所述复位接口与所述调试模块和所述复位模块连接；

所述检测电路用于接收所述主机发送的交互信息；

所述检测电路还用于测量所述交互信息的脉宽长度值；

所述检测电路还用于将所述脉宽长度值与预设阈值进行比较，若所述脉宽长度值大于所述预设阈值，则将所述交互信息确定为复位信号，并通过所述复位接口将所述复位信号传输至所述复位模块；

若所述脉宽长度值小于所述预设阈值，所述检测电路还用于将所述交互信息确定为调试信号，并通过所述复位接口将所述调试信号传输至所述调试模块。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种开发调试系统，所述开发调试系统包括主机和待测设备，所述待测设备包括检测电路、复位接口、调试模块和复位模块，所述主机通过所述检测电路与所述复位接口连接，所述复位接口与所述调试模块和所述复位模块连接；

所述主机用于向所述检测电路发送交互信息；

所述检测电路用于测量所述交互信息的脉宽长度值；

所述检测电路还用于将所述脉宽长度值与预设阈值进行比较，若所述脉宽长度值大于所述预设阈值，则将所述交互信息确定为复位信号，并通过所述复位接口将所述复位信号传输至所述复位模块；

若所述脉宽长度值小于所述预设阈值，所述检测电路还用于将所述交互信息确定为调试信号，并通过所述复位接口将所述调试信号传输至所述调试模块。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种所述方法应用于待测设备，所述待测设备包括检测电路、复位接口、调试模块和复位模块，主机通过所述检测电路与所述复位接口连接，所述复位接口与所述调试模块和所述复位模块连接，所述方法包括：

所述检测电路接收所述主机发送的交互信息；

所述检测电路测量所述交互信息的脉宽长度值；

所述检测电路将所述脉宽长度值与预设阈值进行比较，若所述脉宽长度值大于所述预设阈值，则将所述交互信息确定为复位信号，并通过所述复位接口将所述复位信号传输至所述复位模块；

若所述脉宽长度值小于所述预设阈值，则将所述交互信息确定为调试信号，并通过所述复位接口将所述调试信号传输至所述调试模块。

采用本申请实施例中提供的一种待测设备、开发调试系统和通信方法，待测设备包括检测电路、复位接口、调试模块和复位模块，主机通过检测电路与复位接口连接，复位接口与调试模块和复位模块均连接；检测电路用于接收主机发送的交互信息；检测电路还用于测量交互信息的脉宽长度值；检测电路还用于将脉宽长度值与预设阈值进行比较，若脉宽长度值大于预设阈值，则将交互信息确定为复位信号，并通过复位接口将复位信号传输至复位模块；若脉宽长度值小于预设阈值，检测电路还用于将交互信息确定为调试信号，并通过复位接口将调试信号传输至调试模块。可见，通过设置检测电路，能够使得调试接口与复位接口复用，且还可实现复位信号和调试信号的自动切换，解决了PCB空间和IC引脚占用过多的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种开发调试系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种待测设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图。

具体实施方式

在实现本申请的过程中，发明人发现，目前的调试接口无法与其他功能同时复用，且要求信号数量较多，并未与其他功能复用，存在PCB空间和IC引脚占用过多的问题。

针对上述问题，本申请实施例中提供了一种待测设备、开发调试系统和通信方法，通过设置检测电路，能够使得调试接口与复位接口复用，且还可实现复位信号和调试信号的自动切换，解决了PCB空间和IC引脚占用过多的问题。

本申请实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向过程的程序设计语言C，面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript等。

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，为本申请实施例提供的一种开发调试系统100的结构示意图，开发调试系统100包括主机110和待测设备120，主机110与待测设备120通信连接。

主机110可以为烧录器(例如，电脑和调试器)和离线编程器等，待测设备120可以为待检测芯片和待编程芯片。

请参照图2，为本申请实施例提供的一种待测设备120的结构示意图，待测设备包括检测电路121、复位接口122、调试模块123和复位模块124，开发调试时主机110通过检测电路121与复位接口122连接，复位接口122与调试模块123和复位模块124连接。

检测电路121用于接收主机110发送的交互信息；检测电路121还用于测量交互信息的脉宽长度值；检测电路121还用于将脉宽长度值与预设阈值进行比较，若脉宽长度值大于预设阈值，则将交互信息确定为复位信号，并通过复位接口122将复位信号传输至复位模块124；若脉宽长度值小于预设阈值，检测电路121还用于将交互信息确定为调试信号，并通过复位接口122将调试信号传输至调试模块123。

应理解，该检测电路121可以为一种低电平脉宽检测电路121，该检测电路121在检测到交互信息低电平宽度高于预设阈值时，则认为发生了一个有效的复位，将交互信息确定为复位信号，将复位信号发送到复位模块124，使得待测设备120复位。若检测电路121在检测到交互信息低电平宽度低于预设阈值时，则确定交互信息确定为调试信号，将调试信号发送到调试模块123，使得待测设备120进行调试流程。

为了进一步地防止调试信号误触发待测设备120复位，检测电路121还用于在交互信息的脉宽长度值小于预设阈值的十分之一情况下，确定交互信息为调试信号，并通过复位接口122将调试信号传输至调试模块123。

换言之，在调试接口和复位接口122复用的情况下，确保调试信号的低电平脉宽长度不得高于复位信号低电平脉宽长度的十分之一，可以有效的防止调试信号误触发待测设备120的复位功能。

其中，检测电路121可以采用数字电路，数字电路用于依据常开时钟信号对所述交互信息进行脉宽长度值测量。即若检测电路121用数字电路实现，需要使用一个常开时钟对交互信息的脉宽长度进行测量。也就是说，检测电路121需要以常开时钟为参照，以实现对交互信息的脉宽长度的测量。

在本实施例中，数字电路可以为时序电路，具体可以为计数器和状态机等。

在一种可选的实施例中，检测电路121还可以采用模拟电路，模拟电路用于对交互信息进行脉宽长度值测量。即若检测电路121用模拟电路实现，可直接对交互信息的脉宽长度进行测量。

该模拟电路可以为积分器，也可以为RC电路和比较器的组成电路。

在本实施例中，若所述待测设备120处于深度睡眠模式，检测电路121停止检测工作，以使主机110将交互信息传输至复位接口122。

应理解，如果待测设备120进入深度睡眠模式，关闭检测电路121，以使交互信息直接发送至复位接口122，复位接口122上任意脉宽长度的低电平信息均可以传输至复位模块124，任意脉宽长度的低电平信息均可唤醒深度睡眠模式的待测设备120，待测设备120不会出现睡死情况。

在本实施例中，为了避免干扰通讯，复位接口122上外接的电路，应避免为有较大电容负载的电路。因为电容负载的充放电功能，会导致交互信息的高低电平脉宽长度发生变化，进而干扰检测电路121对交互信息的脉宽长度的测量并导致数据传输出现误码。

在调试模块123接收到调试信号后，调试模块123用于判断调试信号是否正确；若正确，调试模块123还用于依据调试信号执行调试操作。

应理解，调试信号包括校验信息和命令信息，调试模块123检查校验信息是否正确，若不正确则向主机110发送错误提示信息；若校验信息正确，调试模块123则检查命令信息是否正确，若不正确则向主机110发送错误提示信息；若命令信息正确，调试模块123则依据命令信息执行调试操作。

在本实施例中，调试模块123发送回复帧信息可以是以下几种情况：

在第一种可能的示例中，调试模块123还用于检查执行调试操作的状态，并在执行调试操作完成后，向主机110发送回复帧信息。

回复帧信息可以让主机得到调试模块123的调试状态，以便于主机实时了解待测设备120调试状态，确定待测设备120的调试过程中是否存在故障，并在存在故障的情况下，及时作出响应。

在第二种可能的示例中，调试模块123还用于接收主机110发送的重复上传命令；其中，重复上传命令为主机110在回复帧信息不正确的情况下产生；调试模块123还用于依据重复上传命令向主机110发送回复帧信息；其中，回复帧信息正确或主机发送的重复上传命令的次数达到预设次数，主机110停止向调试模块123发送重复上传命令。

主机110在回复帧信息不正确的情况下，再次向调试模块123发送重复上传命令，并在回复帧信息正确或发送重复上传命令的次数达到预设次数的情况下，停止向调试模块123发送重复上传命令。

在第三种可能的示例中，调试模块123还用于检查执行调试操作的状态，并在执行调试操作完成后，向主机110发送回复帧信息；调试模块123还用于接收主机110发送的重复上传命令；其中，重复上传命令为主机110在回复帧信息不正确的情况下产生；调试模块123还用于依据重复上传命令向主机110发送回复帧信息；其中，回复帧信息正确或主机发送的重复上传命令的次数达到预设次数，主机停止向调试模块发送重复上传命令。

值得注意的是，上述示例仅为本申请的实施例为说明调试模块123发送回复帧信息提供的可能的实现方式，在另一些可能的示例中，上述发送消息的过程还可以为其它情况。应理解，回复帧信息包括校验信息，主机110接收到回复帧信息后，检查回复帧信息的校验信息是否正确，若不正确，主机110向待测设备120发送重复上传命令，待测设备120依据重复上传命令再次向主机110发送新的回复帧信息；主机110根据待测设备120再次发送的新的回复帧信息确认新的回复帧信息的校验信息是否正确，若不正确，主机110继续向待测设备120发送重复上传命令，重复前述操作，直至主机110连续向待测设备120发送重复上传命令的次数达到预设次数，或主机110接收的回复帧信息的校验信息正确。

应理解，若执行命令信息完成后，待测设备120向主机110发送回复帧信息的内容可以采用以下两种方式实现。其中一种方式为：回复帧信息包括确认信息，若执行命令信息完成后，且待测设备120无需返回主机110的数据载荷，待测设备120则向主机110反馈确认信息。另一种方式为：回复帧信息包括应答数据，若执行命令信息完成后，且待测设备120需要返回主机110的数据载荷，待测设备120则向主机110发送应答数据。

其中，调试信号可以采用编码数据格式，即调试信号格式可以包括1起始位，8数据位，1奇校验位和1停止位，命令信息设置在数据位，校验信息设置在奇校验位；若校验信息与数据位按位异或为1则表示正确的校验信息，若校验信息与数据位按位异或为0则表示错误的校验信息；命令信息格式可以包括命令字、命令字按位取反的结果、可选的数据载荷和累加校验和；应答数据包括命令信息中的命令字和需要返回主机110的数据载荷。

命令字包含的内容为：控制指令、设置指令、复位调试信号、获取信息指令、安全信息和通信频率设置指令；控制指令用于控制待测设备120的控制部分的停机、打断点、写内存和运行程序等；设置指令包括读写待测设备120的数据部分的内存、寄存器值等数据，使得主机110能够对待测设备120进行编程、参数设定等功能；复位调试信号为待测设备120的复位模块124的可选复位域范围的复位调试信号，使得可能工作不正常的待测设备120能够软复位或硬复位，回到正常的状态下；获取信息指令为握手流程中主机110与待测设备120之间进行初始化设置发送的指令，主机110通过获取信息指令可获得待测设备120的硬件型号、核心型号、具有的能够和修订版本等；安全信息可以包括密码，主机110与待测设备120之间通过交换各自预设的密码，可以实现鉴权功能，即可以验证主机110是否具有访问待测设备120的权限，待测设备120还可以拒绝为授权的调试访问；主机110依据通信频率设置指令，可以对待测设备120的通信频率进行设置，在不同场景下，可以选择不同的通信频率，提高通信的稳定性和速度；数据载荷可以理解为存储在待测设备120具体数据内容；累加校验和用于表征命令信息是否完整且正确。

在主机110与待测设备120进行正常通信之前，主机110与待测设备120之间需先进行握手流程，握手成功后，主机110与待测设备120之间才能进行正常通信。其中，握手流程包括主机110与待测设备120之间的通信频率同步，以及主机110与待测设备120之间的初始化设置。

握手流程的工作原理可以为：主机110用于向待测设备120发送同步触发信号；待测设备120用于依据同步触发信号向主机110发送同步码；其中，同步码根据待测设备120的时钟频率获得；主机110还用于依据同步码获取待测设备120的通信频率；主机110还用于基于通信频率与待测设备120进行初始化设置；若主机110与待测设备120初始化设置成功，主机110与待测设备120之间握手成功。

应理解，同步触发信号可以为一定长度的低电平，也可以为PWM(Pulse WidthModulation，脉冲宽度调制)信号。

若主机110向待测设备120的复位接口122发送同步触发信号，为了避免误触发复位功能，同步触发信号的脉宽长度应小于复位信号的脉宽长度。若同步触发信号为低电平，那么触发信号的脉宽长度为复位信号脉宽长度的十分之一。

同步码根据待测设备120的时钟频率获得。应理解，在待测设备120接收同步触发信号后，会将同步触发信号作为错帧对待，待测设备120以目前所在的通信频率向主机110发送错误码，该错误码也就是同步码。错误码可以理解为待测设备120根据同步触发信号反馈的错误提示信号。

待测设备120的通信频率根据待测设备120的时钟频率产生，通信频率可以为时钟频率，也可以是依据时钟频率分频获得，可以根据实际情况进行待测设备120的通信频率的设置。

主机110测量得到同步码的脉宽长度；主机110根据同步码的脉宽长度获得待测设备120的通信频率。其中，主机110包括计时器，当主机110检测到同步码的上升沿时，计时器开始计时，当主机110检测到同步码的下降沿时，计时器停止计时。根据计时器在同步码相邻的上升沿和下降沿之间所计的时长，获得同步码的脉宽长度。

主机110在获得待测设备120的通信频率后，可以采用待测设备120的通信频率进行数据传输，以实现主机110和待测设备120之间的通信频率一致，也就是说，主机110与待测设备120之间已实现物理上的通信同步。

主机110与待测设备120之间实现通信同步后，主机110和待测设备120之间可以进行数据交互，以实现初始化设置。主机110与待测设备120之间实现初始化设置的原理可以为：主机110基于通信频率向待测设备120发送获取信息指令；待测设备120依据获取信息指令向主机110反馈特征信息；主机110依据特征信息进行初始化设置。

其中，初始化设置可以为主机110根据待测设备120的特征信息，确定待测设备120支持的功能，主机110根据待测设备120支持的功能进行指令发送。特征信息包括待测设备120的芯片型号、核心型号和支持的功能信息。

应理解，主机110基于待测设备120的通信频率向待测设备120发送获取信息指令，因为主机110发送指令的通信频率与待测设备120的通信频率，待测设备120能够正确接收获取信息指令，并根据获取信息指令向主机110反馈特性信息。该特征信息包括待测设备120的芯片型号、核型号和功能信息，主机110基于待测设备120的芯片型号、核型号和功能信息能够确定待测设备120支持的功能，主机110根据待测设备120支持的功能发送对应的指令。

在一种可选的实施方式中，主机110还可以向待测设备120发送主机110的特征信息。待测设备120根据主机110的特征信息，能够确定主机110支持的功能。其中，主机110的特征信息包括主机110遵循的调试规范，支持的功能信息等。

握手流程包括通信频率同步和初始化设置，在进行初始化设置之前，需先保证通信频率同步。在初始化设置成功后，握手流程结束。

在本实施例中，将同步功能移动到主机110上实现，使得待测设备120的芯片面积可以缩小，时序可以提升，以及验证更简单。

在一种可选的实施方式中，由于待测设备120的时钟频率会发生改变，对应的待测设备120的通信频率也会变化，由于主机110还基于待测设备120变化前的通信频率与待测设备120进行通信，进而主机110与待测设备120之间的通信频率处于未同步状态。在待测设备120的通信频率变化的情况下，为了保证主机110和待测设备120之间还能保持同步。本申请还提出重握手流程，重握手流程的工作原理为：若待测设备120的时钟频率改变，待测设备120还用于向主机110发送更新后的同步码；主机110还用于根据更新后的同步码获取从机更新后的通信频率。

应理解，由于待测设备120的时钟频率发生了改变，待测设备120的通信频率也会对应的改变。在待测设备120的通信频率改变的情况下，若主机110还是按照待测设备120时钟频率改变之前对应的通信频率与待测设备120进行数据交互，因主机110的通信频率与待测设备120的通信频率不一致的缘故，主机110与待测设备120之间未处于通信同步状态，主机110与待测设备120之间是无法正常通信的。故在待测设备120的时钟频率发生改变后，待测设备120会主动向主机110发送更新后的同步码。

主机110需根据更新后的同步码可以获得待测设备120更新后的通信频率，主机110通过更新后的通信频率与待测设备120进行数据交互，使得主机110与待测设备120的通信频率再次保持一致，主机110与待测设备120之间继续处于通信同步状态。

可见，通过上述重握手流程，在待测设备120的时钟频率发生改变的情况下，待测设备120主动向主机110发送更新后的同步码，以使主机110的通信频率对应更新。能够在待测设备120的通信频率变化的情况下，保证主机110和待测设备120之间还能继续保持同步。

在待测设备120向主机110发送更新后的同步码之前，待测设备120还用于向主机110发送频率变更信号；主机110还用于依据频率变更信号停止与待测设备120通信。

应理解，待测设备120可响应时钟频率改变指令产生频率变更信号，时钟频率改变指令为待测设备120响应外部操作产生，外部操作可以理解为工作人员所做的时钟频率改变操作。

其中，待测设备120产生频率变更信号时，待测设备120的时钟频率还未改变，待测设备120根据时钟频率改变指令判定待测设备120的时钟频率将改变，进而在待测设备120的时钟频率改变前，向主机110发送频率变更信号。

由于待测设备120的时钟频率将发生改变，为了避免主机110与待测设备120数据交互的过程中，因待测设备120的时钟频率改变，出现通信故障。故主机110在待测设备120的时钟频率改变前，先停止与待测设备120通信，在待测设备120的时钟频率改变后，且主机110与待测设备120重新同步，主机110再继续与待测设备120通信。

在握手流程或重握手流程结束后，主机110基于待测设备120的通信频率向待测设备120发送交互信息。

在本实施例中，若待测设备120不知道其时钟频率将改变，即在待测设备120未主动发送频率变更信号的情况下，可以采用主机110主动再次走一遍握手流程的方式，以避免主机110与待测设备120之间的通信出现未同步的现象。

主机110主动再次走一遍握手流程的原理为：若待测设备120向主机110反馈交互数据超时或错误，主机110还用于判断待测设备120的时钟频率改变，并向待测设备120发送同步触发信号；待测设备120还用于依据同步触发信号向主机110发送更新后的同步码；主机110还用于依据更新后的同步码获取待测设备120更新后的通信频率。

应理解，若待测设备120的时钟频率发生了改变，那么待测设备120的通信频率也会对应发生改变，而主机110还基于待测设备120时钟频率改变前对应的通信频率与待测设备120进行通信，主机110的通信频率与待测设备120的通信频率是不一致的。主机110与待测设备120之间未处于通信同步状态，主机110与待测设备120之间是无法正常通信的。

在主机110与待测设备120之间未处于通信同步状态的情况下，待测设备120向主机110反馈的交互数据会出现超时或错误的现象；也就是说，若主机110在预设时间内未接收到待测设备120反馈的交互数据，或在预设时间内接收到待测设备120反馈的错误的交互数据；主机110会判断待测设备120的时钟频率发生了改变，并向待测设备120重新发送同步触发信号，重新走一遍握手流程，以完成主机110与待测设备120之间的同步。

待测设备120根据主机110发送的同步触发信号重新向待测设备120发送更新后的同步码，更新后的同步码根据待测设备120改变后的时钟频率获得。即，由于待测设备120的通信频率根据待测设备120的时钟频率产生，在待测设备120的时钟频率发生改变的情况下，待测设备120的通信频率也会对应改变，故待测设备120以改变后的通信频率向主机110发送的同步码也相应改变。

由于待测设备120以改变后的通信频率向主机110发送更新后的同步码，故主机110测量得到更新后的同步码的脉宽长度，并根据更新后的同步码的脉宽长度获得待测设备120更新后的通信频率。主机110基于待测设备120更新后的通信频率与待测设备120进行数据交互，主机110与待测设备120的通信频率保持一致，主机110与待测设备120之间再次完成了通信同步。

下面在图1示出的待测设备120的基础上，本申请实施例提供一种通信方法，请参见图3，图3为本申请实施例提供的一种通信方法，该通信方法可以包括以下步骤：

S201，检测电路接收主机发送的交互信息。

S202，检测电路测量交互信息的脉宽长度值。

S203，检测电路将脉宽长度值与预设阈值进行比较，若脉宽长度值大于预设阈值，则将交互信息确定为复位信号，并通过复位接口将所述复位信号传输至复位模块。

S204，若脉宽长度值小于预设阈值，则将交互信息确定为调试信号，并通过复位接口将调试信号传输至调试模块。

请参照图4，为本申请实施例提供的又一种通信方法的流程示意图，在图3所述的基础上，通信方法还包括以下步骤：

S205，若待测设备处于深度睡眠模式，检测电路停止检测工作，并通过复位接口将交互信息传输至复位模块。

应理解，前述待测设备120可实现S201-S205的内容。

综上，本申请提供了一种待测设备、开发调试系统和通信方法，待测设备包括检测电路、复位接口、调试模块和复位模块，主机通过检测电路与复位接口连接，复位接口与调试模块和复位模块连接；检测电路用于接收主机发送的交互信息；检测电路还用于测量交互信息的脉宽长度值；检测电路还用于将脉宽长度值与预设阈值进行比较，若脉宽长度值大于预设阈值，则将交互信息确定为复位信号，并通过复位接口将复位信号传输至复位模块；若脉宽长度值小于预设阈值，检测电路还用于将交互信息确定为调试信号，并通过复位接口将调试信号传输至调试模块。可见，通过设置检测电路，能够使得调试接口与复位接口复用，且还可实现复位信号和调试信号的自动切换，解决了PCB空间和IC引脚占用过多的问题。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种待测设备，其特征在于，所述待测设备包括检测电路、复位接口、调试模块和复位模块，开发调试时主机通过所述检测电路与所述复位接口连接，所述复位接口与所述调试模块和所述复位模块连接；

所述检测电路用于接收所述主机发送的交互信息；

所述检测电路还用于测量所述交互信息的脉宽长度值；

所述检测电路还用于将所述脉宽长度值与预设阈值进行比较，若所述脉宽长度值大于所述预设阈值，则将所述交互信息确定为复位信号，并通过所述复位接口将所述复位信号传输至所述复位模块；

若所述脉宽长度值小于所述预设阈值，所述检测电路还用于将所述交互信息确定为调试信号，并通过所述复位接口将所述调试信号传输至所述调试模块；

若所述待测设备处于深度睡眠模式，所述检测电路停止检测工作，以使所述主机将所述交互信息传输至所述复位接口；复位接口上任意脉宽长度的低电平信息传输至复位模块，任意脉宽长度的低电平信息唤醒深度睡眠模式的待测设备；

所述复位接口上外接的电路避免存在电容负载的电路，从而避免所述电容负载的充放电功能导致交互信息的高低电平脉宽长度发生变化；

所述调试信号的命令字包含的内容为：控制指令、设置指令、复位调试信号、获取信息指令、安全信息和通信频率设置指令；所述复位调试信号为待测设备的复位模块的可选复位域范围的复位调试信号，使得工作不正常的待测设备能够软复位或硬复位，回到正常的状态下；

在所述主机与所述待测设备进行正常通信之前，所述主机用于向所述待测设备发送同步触发信号，所述待测设备用于依据所述同步触发信号向所述主机发送同步码，所述主机还用于依据所述同步码获取所述待测设备的通信频率，所述主机还用于基于所述通信频率与所述待测设备进行初始化设置；其中，所述同步码根据所述待测设备的时钟频率获得。

2.根据权利要求1所述的待测设备，其特征在于，所述检测电路采用数字电路，所述数字电路用于依据常开时钟信号对所述交互信息进行脉宽长度值测量。

3.根据权利要求1所述的待测设备，其特征在于，所述检测电路采用模拟电路，所述模拟电路用于对所述交互信息进行脉宽长度值测量。

4.根据权利要求1所述的待测设备，其特征在于，所述调试模块用于判断所述调试信号是否正确；

若正确，所述调试模块还用于依据所述调试信号，执行调试操作。

5.根据权利要求4所述的待测设备，其特征在于，所述调试模块还用于检查执行所述调试操作的状态，并在执行所述调试操作完成后，向所述主机发送回复帧信息。

6.根据权利要求4或5所述的待测设备，其特征在于，所述调试模块还用于接收所述主机发送的重复上传命令；其中，所述重复上传命令为所述主机在回复帧信息不正确的情况下产生；

所述调试模块还用于依据所述重复上传命令向所述主机发送回复帧信息；

其中，所述回复帧信息正确或所述主机发送的重复上传命令的次数达到预设次数，所述主机停止向所述调试模块发送所述重复上传命令。

7.一种开发调试系统，其特征在于，所述开发调试系统包括主机和待测设备，所述待测设备包括检测电路、复位接口、调试模块和复位模块，所述主机通过所述检测电路与所述复位接口连接，所述复位接口与所述调试模块和所述复位模块连接；

所述主机用于向所述检测电路发送交互信息；

所述检测电路用于测量所述交互信息的脉宽长度值；

所述检测电路还用于将所述脉宽长度值与预设阈值进行比较，若所述脉宽长度值大于所述预设阈值，则将所述交互信息确定为复位信号，并通过所述复位接口将所述复位信号传输至所述复位模块；

若所述脉宽长度值小于所述预设阈值，所述检测电路还用于将所述交互信息确定为调试信号，并通过所述复位接口将所述调试信号传输至所述调试模块；

若所述待测设备处于深度睡眠模式，所述检测电路停止检测工作，以使所述主机将所述交互信息传输至所述复位接口；复位接口上任意脉宽长度的低电平信息传输至复位模块，任意脉宽长度的低电平信息唤醒深度睡眠模式的待测设备；

所述复位接口上外接的电路避免存在电容负载的电路，从而避免所述电容负载的充放电功能，导致交互信息的高低电平脉宽长度发生变化；

所述调试信号的命令字包含的内容为：控制指令、设置指令、复位调试信号、获取信息指令、安全信息和通信频率设置指令；所述复位调试信号为待测设备的复位模块的可选复位域范围的复位调试信号，使得工作不正常的待测设备能够软复位或硬复位，回到正常的状态下；

在所述主机与所述待测设备进行正常通信之前，所述主机用于向所述待测设备发送同步触发信号，所述待测设备用于依据所述同步触发信号向所述主机发送同步码，所述主机还用于依据所述同步码获取所述待测设备的通信频率，所述主机还用于基于所述通信频率与所述待测设备进行初始化设置；其中，所述同步码根据所述待测设备的时钟频率获得。

8.根据权利要求7所述的开发调试系统，其特征在于，所述检测电路采用数字电路，所述数字电路用于依据常开时钟信号对所述交互信息进行脉宽长度值测量。

9.根据权利要求7所述的开发调试系统，其特征在于，所述检测电路采用模拟电路，所述模拟电路用于对所述交互信息进行脉宽长度值测量。