CN112698782A - 基于存储器数据加载的实现装置及方法 - Google Patents

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CN112698782A CN201911014521.1A CN201911014521A CN112698782A CN 112698782 A CN112698782 A CN 112698782A CN 201911014521 A CN201911014521 A CN 201911014521A CN 112698782 A CN112698782 A CN 112698782A
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Abstract

本发明提供一种基于存储器数据加载的实现装置，位于存储器和从站控制器之间，从站控制器使用通信协议对存储器进行数据加载，所述装置包括：状态控制模块，被配置为根据通信协议，进入不同的控制状态，以使从站控制器对存储器进行数据加载；校验模块，被配置为对加载的数据进行校验，以得到每次加载的数据的校验结果；以及加载错误计数模块，被配置为根据校验结果，对加载信息错误的次数进行计数，在加载错误计数模块的数值达到第二阈值的情况下，状态控制模块控制从站控制器终止对存储器的数据加载，在重新配置所有需要加载的数据后，状态控制模块控制从站控制器重新对重新配置的所有需要加载的数据进行加载。本发明能够提高数据加载的准确度。

Description

基于存储器数据加载的实现装置及方法
技术领域
本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于存储器数据加载的实现装置及方法。
背景技术
以太网控制自动化技术(Ethernet Control Automation Technology，EtherCAT)最初是在2003年由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH)基于以太网技术提出的一种实时工业以太网技术，该技术不仅具有高速和高数据有效率的特点，还具有灵活网络拓扑结构，并在协议中封装了IP/UDP，如此不需要IP协议就能实现通信。因此，EtherCAT无需使用从属子网，即可将连入的网络数据库用作EtherCAT从站。同时，该技术采用主从式结构，主站具有总线控制权，主站按照控制周期下发报文，数据帧遍历所有的从站设备，每个从站设备在数据帧经过时寻址到本站报文，根据数据帧中的命令写入数据或者读入数据到报文中指定位置。直到数据帧访问到整个总线中的最后一个从站。
EtherCAT从站的IP核(Intellectual property core，知识产权核)中使用EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)存储所需要的设备信息，主要包括寄存器配置区、产品标识区、硬件延时、引导状态下邮箱配置、标准邮箱通信SM配置等信息。EtherCAT从站的IP上电或复位之后加载EEPROM中的数据信息，也可以根据EEPROM地址读取EEPROM中的数据信息，从而实现相应信息的配置。
但是，在EtherCAT从站加载EEPROM中的数据信息过程中，经常会出现数据加载错误的问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供的基于存储器数据加载的实现装置及方法，能够提高数据加载的准确度。
第一方面，本发明提供一种基于存储器数据加载的实现装置，位于存储器和从站控制器之间，所述从站控制器使用通信协议对所述存储器进行数据加载，所述装置包括：
状态控制模块，被配置为根据所述通信协议，进入不同的控制状态，以使所述从站控制器对所述存储器进行数据加载；
校验模块，被配置为对加载的数据进行校验，以得到每次加载的数据的校验结果；以及
加载错误计数模块，被配置为根据所述校验结果，对加载信息错误的次数进行计数，其中，在所述加载错误计数模块的数值达到第二阈值的情况下，所述状态控制模块控制所述从站控制器终止对所述存储器的数据加载，在重新配置所有需要加载的数据后，所述状态控制模块控制所述从站控制器重新对重新配置的所有需要加载的数据进行加载。
可选地，在所述加载错误计数模块的数值达到第一阈值的情况下，所述状态控制模块控制所述从站控制器停止对所述存储器的数据加载，在重新配置加载错误的数据后，所述状态控制模块控制所述从站控制器重新对重新配置的数据进行加载，其中，所述加载错误计数模块按照累加的方式进行计数，所述第一阈值小于第二阈值。
可选地，所述装置还包括：等待计数模块，被配置为在所述从站控制器完成上电或复位的情况下开始自主的进行计数，其中，在所述等待计数模块的数值到达第三阈值的情况下，所述状态控制模块开始根据所述通信协议，向所述存储器发送不同的控制状态。
可选地，所述不同的控制状态包括：EEPROM_RST状态、EEPROM_LOAD_WAIT状态、EEPROM_START状态、EEPROM_ADDR状态、EEPROM_CMD状态、EEPROM_ACK状态、EEPROM_DATA状态、EEPROM_STOP状态以及EEPROM_IDLE状态。
可选地，所述装置还包括：配置数据计数模块，被配置为对所述从站控制器加载的数据次数进行计数。
可选地，所述状态控制模块，进一步被配置为：
在所述从站控制器开始上电或开始复位的情况下，进入EEPROM_RST状态；
在所述从站控制器上电或复位结束后，进入EEPROM_LOAD_WAIT状态，且所述等待计数模块开始计数；
在所述等待计数模块到达第三阈值的情况下，进入EEPROM_START状态，控制所述装置发送所述通信协议的开始标志符，且所述等待计数模块停止计数；
进入EEPROM_ADDR状态，控制所述装置发送存储器地址；
进入EEPROM_CMD状态，控制所述装置发送存储器读写命令；
进入EEPROM_ACK状态，控制所述装置接收由所述存储器发出的存储器协议的应答信号；
进入EEPROM_DATA状态，控制所述装置接收由所述存储器发出的、所述存储器相应地址的数据，并控制所述从站控制器开始加载所述存储器相应地址的数据，所述校验模块开始对加载的数据进行校验；
在所述配置数据计数模块的数值达到第四阈值的情况下，进入EEPROM_STOP状态，控制所述装置发送所述通信协议的结束信号，其中，所述第四阈值由所有需要加载的数据的个数确定。
可选地，所述状态控制模块，进一步被配置为在所有需要加载的数据加载完成且所述加载错误计数模块的数值未达到第二阈值的情况下，进入EEPROM_IDLE状态，停止所述从站控制器对所述存储器进行数据加载，以使所述存储器处于闲置的状态。
可选地，所述状态控制模块，进一步被配置为在所述加载错误计数模块的数值达到第二阈值的情况下，进入EEPROM_RST状态，且所述加载错误计数模块的数值恢复到初始值。
可选地，所述装置还包括：时钟分频模块，被配置为根据所述状态控制模块所处的状态，对所述系统时钟进行分频，以使所述存储器的时钟信号翻转。
第二方面，本发明提供一种基于存储器数据加载的实现方法，应用于上述的实现装置，从站控制器使用通信协议对存储器进行数据加载，所述方法包括：
在所述从站控制器开始上电或开始复位的情况下，进入EEPROM_RST状态；
在所述从站控制器上电或复位结束后，进入EEPROM_LOAD_WAIT状态，采用等待计数模块开始计数；
在所述等待计数模块到达第三阈值的情况下，进入EEPROM_START状态，发送所述通信协议的开始标志符，且停止所述等待计数模块的计数；
进入EEPROM_ADDR状态，发送存储器地址；
进入EEPROM_CMD状态，发送存储器读写命令；
进入EEPROM_ACK状态，接收由所述存储器发出的存储器协议的应答信号；
进入EEPROM_DATA状态，接收由所述存储器发出的、所述存储器相应地址的数据；
控制所述从站控制器开始加载所述存储器相应地址的数据，并开始对加载的数据进行校验，以得到每次加载的数据的校验结果，以及对所述从站控制器加载的数据次数进行计数；
对加载信息错误的次数进行计数；
在所述从站控制器加载的数据次数达到第四阈值的情况下，进入EEPROM_STOP状态，发送所述通信协议的结束信号，其中，所述第四阈值由所述所有需要加载的数据的个数确定；
在所述加载信息错误的次数达到第二阈值的情况下，控制所述从站控制器终止对所述存储器的数据加载；
在重新配置所有需要加载的数据后，控制所述从站控制器重新对重新配置所述所有需要加载的数据进行加载。
本发明实施例提供的基于存储器数据加载的实现装置及方法，其中，所述实现装置能够通过状态控制模块根据对应的通信协议控制从站控制器对存储器进行数据加载，所述校验模块能够对所述从站控制器加载的数据的正确性进行判断，所述加载错误计数模块能够根据所述校验模块的校验结果，对加载错误的数据进行重新加载，当错误加载的次数达到一定值时，对加载的数据进行调整，以保证所述从站控制器加载的数据的正确性。
附图说明
图1为本申请实施例的实现装置的示意性结构图；
图2为本申请实施例的实现装置与所述从站控制器和所述存储器位置关系的示意性结构图；
图3为本申请实施例的EtherCAT从站控制器加载EEPROM数据时序图；
图4为本申请实施例的状态控制模块进入不同状态的示意性流程图；
图5为本申请实施例的实现方法的示意性流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
第一方面，本发明提供一种基于存储器数据加载的实现装置，位于存储器和从站控制器之间。参见图1，图1示出了根据本申请一实施例的实现装置的示意性结构图，所述从站控制器使用通信协议对所述存储器进行数据加载，所述装置包括：状态控制模块，被配置为根据所述通信协议，进入不同的控制状态，以使所述从站控制器对所述存储器进行数据加载；校验模块，被配置为对加载的数据进行校验，以得到每次加载的数据的校验结果；以及加载错误计数模块，被配置为根据所述校验结果，对加载信息错误的次数进行计数。其中，在所述加载错误计数模块的数值达到第二阈值的情况下，所述状态控制模块控制所述从站控制器终止对所述存储器的数据加载，在重新配置所有需要加载的数据后，所述状态控制模块控制所述从站控制器重新对重新配置的所有需要加载的数据进行加载。
在本实施例中，参见图2，图2示出了根据本申请一实施例的实现装置与所述从站控制器和所述存储器位置关系的示意性结构图。所述实现装置嵌入在所述从站控制器中，所述从站控制器通过所述实现装置与所述存储器进行数据和时钟的传递。其中，所述数据包括：EEPROM_DATA；所述时钟包括：EEPROM_CLK。所述存储器为EEPROM，(ElectricallyErasable Programmable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)；所述从站控制器为EtherCAT(Ether Control Automation Technology，以太网控制自动化技术)从站控制器；所述校验模块为CRC(Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验)模块。所述EtherCAT从站控制器使用IIC(Inter-Integrated Circuit，内置集成电路)协议控制EEPROM。其中，IIC协议为半双工协议，数据有效传输在EEPROM_CLK信号的低电平期间。
具体的，参见图3，图3示出了根据本申请一实施例的EtherCAT从站控制器加载EEPROM数据时序图。当EEPROM_CLK为高电平的时候，EEPROM_CLK为出现下降沿为start位，EEPROM_CLK出现上升沿为stop位，至此在EEPROM_CLK为高电平的时候，EEPROM_CLK保持稳定不变。因此，根据上述的数据加载有效的条件，可以确定只有在EEPROM_CLK为低电平期间，才允许数据变化；在高电平期间，不允许数据变化，否则就会出现起始位或结束位。
所述状态控制模块能够控制整个EEPROM的实现过程，即解析EEPROM的读写和加载命令，同时还能够控制CRC(Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验)校验模块运行。
进一步的，所述实现装置能够通过状态控制模块根据对应的通信协议控制从站控制器对存储器进行数据加载，所述校验模块能够对所述从站控制器加载的数据的正确性进行判断，所述加载错误计数模块能够根据所述校验模块的校验结果，对加载错误的数据进行重新加载，当错误加载的次数达到一定值时，对加载的数据进行调整，以保证所述从站控制器加载的数据的正确性。
在一种可选的实施例中，在所述加载错误计数模块的数值达到第一阈值的情况下，所述状态控制模块控制所述从站控制器停止对所述存储器的数据加载，在重新配置加载错误的数据后，所述状态控制模块控制所述从站控制器重新对重新配置的数据进行加载，其中，所述加载错误计数模块按照累加的方式进行计数，所述第一阈值小于第二阈值。
在本实施中，所述第一阈值为1，所述第二阈值为2。所述加载错误计数模块的的初始值为0。当所述加载错误计数模块的数值为1时，对加载错误的数据重新进行一次加载，因为可能是由于数据加载过程中临时出现的问题导致数据加载错误。而当所述加载错误计数模块的数值为2时，则很大程度上表明加载的数据存在问题，由此所述实现装置控制所述从站控制器停止对该数据的加载，并上报错误，在重新配置该数据后，重新对该数据进行加载，并在重新配置该数据的情况下，将所述加载错误计数模块的数值修改为0。
在一种可选的实施例中，所述装置还包括：等待计数模块，被配置为在所述从站控制器完成上电或复位的情况下开始自主的进行计数，其中，在所述等待计数模块的数值到达第三阈值的情况下，所述状态控制模块开始根据所述通信协议，向所述存储器发送不同的控制状态。
所述等待技术模块的设置能够在所述从站控制器完成上电或复位，给所述存储器留下足够的时间进行上电，以保证所述存储器能够在上电正常的情况下完成数据的加载，从而进一步保证了所述从站控制器加载数据的正确性，在本实施例中，不对所述第三阈值做进一步的限定。
在一种可选的实施例中，所述不同的控制状态包括：EEPROM_RST状态、EEPROM_LOAD_WAIT状态、EEPROM_START状态、EEPROM_ADDR状态、EEPROM_CMD状态、EEPROM_ACK状态、EEPROM_DATA状态、EEPROM_STOP状态以及EEPROM_IDLE状态。
在一种可选的实施例中，所述装置还包括：配置数据计数模块，被配置为对所述从站控制器加载的数据次数进行计数。
在一种可选的实施例中，参见图4，图4示出了根据本申请一实施例的状态控制模块进入不同状态的示意性流程图。所述状态控制模块，进一步被配置为：
在所述从站控制器开始上电或开始复位的情况下，进入EEPROM_RST状态；
在所述从站控制器上电或复位结束后，进入EEPROM_LOAD_WAIT状态，且所述等待计数模块开始计数；
在所述等待计数模块到达第三阈值的情况下，进入EEPROM_START状态，控制所述装置发送所述通信协议的开始标志符，且所述等待计数模块停止计数；
进入EEPROM_ADDR状态，控制所述装置发送存储器地址；
进入EEPROM_CMD状态，控制所述装置发送存储器读写命令；
进入EEPROM_ACK状态，控制所述装置接收由所述存储器发出的存储器协议的应答(ACK，Acknowledgement)信号；在本实施例中，所述应答信号即确认字符的信号，EEPROM发给EtherCAT从站控制器的一种传输类控制字符。具体的，EtherCAT从站控制器每向EEPROM发送完一个字节的数据，EtherCAT从站控制器总是需要等待EEPROM给出一个应答信号，来确认EEPROM是否成功接收到了数据，EEPROM应答EtherCAT从站控制器所需要的时钟也是由系统主机提供的，应答出现在每一次主机完成8个字，即数据位，传输后紧跟着的时钟周期，其中，低电平0即ACK＝1’b0，表示应答；高电平1即ACK＝1’b1表示非应答。在所述装置接收到非应答的情况下，所述状态控制模块再次进入EEPROM_START状态；在所述装置接收到应答的情况下，所述状态控制模块进入EEPROM_DATA状态。所述需要应答时，数据发出方将EEPROM_DATA总线设置为3态输入，由于IIC总线上有上拉电阻，因此此时总线默认高电平，若数据接收方正确接收到数据，则数据接收方将EEPROM_DATA总线拉低，以示正确应答；
进入EEPROM_DATA状态，控制所述装置接收由所述存储器发出的、所述存储器相应地址的数据，并控制所述从站控制器开始加载所述存储器相应地址的数据，所述校验模块开始对加载的数据进行校验；
在所述配置数据计数模块的数值达到第四阈值的情况下，进入EEPROM_STOP状态，控制所述装置发送所述通信协议的结束信号，其中，所述第四阈值由所有需要加载的数据的个数确定。
在本实施例中，所述从站控制器的寄存器配置区共有八个字，包括：PDI控制、PDI配置、SYNC信号脉冲宽度、扩展PDI配置、站点别名、保留1、保留2以及校验和，具体的如表1所示。
表1
字地址 参数名 描述
0 PDI控制 PDI控制寄存器初始值
1 PDI配置 PDI配置寄存器初始值
2 SYNC信号脉冲宽度 SYNC信号脉宽寄存器初始值
3 扩展PDI配置 扩展PDI配置寄存器初始值
4 站点别名 站点别名配置初始寄存器
5 保留1 保留
6 保留2 保留
7 校验和 字0～6校验和
因此，所述第四阈值为8，即当所述配置数据计数模块的数值达到8时，则表示此次加载完成。
在一种可选的实施例中，所述状态控制模块，进一步被配置为在所有需要加载的数据加载完成且所述加载错误计数模块的数值未达到第二阈值的情况下，进入EEPROM_IDLE状态，停止所述从站控制器对所述存储器进行数据加载，以使所述存储器处于闲置的状态。
在一种可选的实施例中，所述状态控制模块，进一步被配置为在所述加载错误计数模块的数值达到第二阈值的情况下，进入EEPROM_RST状态，且所述加载错误计数模块的数值恢复到初始值。
在一种可选的实施例中，所述装置还包括：时钟分频模块，被配置为根据所述状态控制模块所处的状态，对所述系统时钟进行分频，以使所述存储器的时钟信号翻转。
在本实施例中，由于系统时钟为25M，而EEPROM协议速度是150K，因此所述时钟分频模块的分频系数为82。
第二方面，参见图5，图5示出了根据本申请一实施例的实现方法的示意性流程图。本发明提供一种基于存储器数据加载的实现方法，应用于上述的实现装置，从站控制器使用通信协议对存储器进行数据加载，所述方法包括：
步骤S101：在所述从站控制器开始上电或开始复位的情况下，进入EEPROM_RST状态。
步骤S102：在所述从站控制器上电或复位结束后，进入EEPROM_LOAD_WAIT状态，采用等待计数模块开始计数。
步骤S103：在所述等待计数模块到达第三阈值的情况下，进入EEPROM_START状态，发送所述通信协议的开始标志符，且停止所述等待计数模块的计数。
步骤S104：进入EEPROM_ADDR状态，发送存储器地址。
步骤S105：进入EEPROM_CMD状态，发送存储器读写命令。
步骤S106：进入EEPROM_ACK状态，接收由所述存储器发出的存储器协议的应答信号。
步骤S107：进入EEPROM_DATA状态，接收由所述存储器发出的、所述存储器相应地址的数据。
步骤S108：控制所述从站控制器开始加载所述存储器相应地址的数据，并开始对加载的数据进行校验，以得到每次加载的数据的校验结果，以及对所述从站控制器加载的数据次数进行计数。
步骤S109：对加载信息错误的次数进行计数。
步骤S110：在所述从站控制器加载的数据次数达到第四阈值的情况下，进入EEPROM_STOP状态，发送所述通信协议的结束信号，其中，所述第四阈值由所述所有需要加载的数据的个数确定。
其中，在所述加载信息错误的次数达到第二阈值的情况下，控制所述从站控制器终止对所述存储器的数据加载；在重新配置所有需要加载的数据后，控制所述从站控制器重新对重新配置所述所有需要加载的数据进行加载。
所述实现方法能够通过设定不同的控制状态，根据对应的通信协议控制从站控制器对存储器进行数据加载，并对所述从站控制器加载的数据的正确性进行判断，根据所述校验结果，对加载错误的数据进行重新加载，当错误加载的次数达到一定值时，对加载的数据进行调整，以保证所述从站控制器加载的数据的正确性，同时设定第三阈值，保证所述存储器能够在上电正常的情况下完成数据的加载，从而进一步保证了所述从站控制器加载数据的正确性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于存储器数据加载的实现装置，位于存储器和从站控制器之间，所述从站控制器使用通信协议对所述存储器进行数据加载，其特征在于，所述装置包括：
状态控制模块，被配置为根据所述通信协议，进入不同的控制状态，以使所述从站控制器对所述存储器进行数据加载；
校验模块，被配置为对加载的数据进行校验，以得到每次加载的数据的校验结果；以及
加载错误计数模块，被配置为根据所述校验结果，对加载信息错误的次数进行计数，其中，在所述加载错误计数模块的数值达到第二阈值的情况下，所述状态控制模块控制所述从站控制器终止对所述存储器的数据加载，在重新配置所有需要加载的数据后，所述状态控制模块控制所述从站控制器重新对重新配置的所有需要加载的数据进行加载。
2.根据权利要求1所述的基于存储器数据加载的实现装置，其特征在于，在所述加载错误计数模块的数值达到第一阈值的情况下，所述状态控制模块控制所述从站控制器停止对所述存储器的数据加载，在重新配置加载错误的数据后，所述状态控制模块控制所述从站控制器重新对重新配置的数据进行加载，其中，所述加载错误计数模块按照累加的方式进行计数，所述第一阈值小于第二阈值。
3.根据权利要求1所述的基于存储器数据加载的实现装置，其特征在于，所述装置还包括：等待计数模块，被配置为在所述从站控制器完成上电或复位的情况下开始自主的进行计数，其中，在所述等待计数模块的数值到达第三阈值的情况下，所述状态控制模块开始根据所述通信协议，向所述存储器发送不同的控制状态。
4.根据权利要求1或3所述的基于存储器数据加载的实现装置，其特征在于，所述不同的控制状态包括：EEPROM_RST状态、EEPROM_LOAD_WAIT状态、EEPROM_START状态、EEPROM_ADDR状态、EEPROM_CMD状态、EEPROM_ACK状态、EEPROM_DATA状态、EEPROM_STOP状态以及EEPROM_IDLE状态。
5.根据权利要求4所述的基于存储器数据加载的实现装置，其特征在于，所述装置还包括：配置数据计数模块，被配置为对所述从站控制器加载的数据次数进行计数。
6.根据权利要求5所述的基于存储器数据加载的实现装置，其特征在于，所述状态控制模块，进一步被配置为：
在所述从站控制器开始上电或开始复位的情况下，进入EEPROM_RST状态；
在所述从站控制器上电或复位结束后，进入EEPROM_LOAD_WAIT状态，且所述等待计数模块开始计数；
在所述等待计数模块到达第三阈值的情况下，进入EEPROM_START状态，控制所述装置发送所述通信协议的开始标志符，且所述等待计数模块停止计数；
进入EEPROM_ADDR状态，控制所述装置发送存储器地址；
进入EEPROM_CMD状态，控制所述装置发送存储器读写命令；
进入EEPROM_ACK状态，控制所述装置接收由所述存储器发出的存储器协议的应答信号；
进入EEPROM_DATA状态，控制所述装置接收由所述存储器发出的、所述存储器相应地址的数据，并控制所述从站控制器开始加载所述存储器相应地址的数据，所述校验模块开始对加载的数据进行校验；
在所述配置数据计数模块的数值达到第四阈值的情况下，进入EEPROM_STOP状态，控制所述装置发送所述通信协议的结束信号，其中，所述第四阈值由所有需要加载的数据的个数确定。
7.根据权利要求5所述的基于存储器数据加载的实现装置，其特征在于，所述状态控制模块，进一步被配置为在所有需要加载的数据加载完成且所述加载错误计数模块的数值未达到第二阈值的情况下，进入EEPROM_IDLE状态，停止所述从站控制器对所述存储器进行数据加载，以使所述存储器处于闲置的状态。
8.根据权利要求5所述的基于存储器数据加载的实现装置，其特征在于，所述状态控制模块，进一步被配置为在所述加载错误计数模块的数值达到第二阈值的情况下，进入EEPROM_RST状态，且所述加载错误计数模块的数值恢复到初始值。
9.根据权利要求1所述的基于存储器数据加载的实现装置，其特征在于，所述装置还包括：时钟分频模块，被配置为根据所述状态控制模块所处的状态，对所述系统时钟进行分频，以使所述存储器的时钟信号翻转。
10.一种基于存储器数据加载的实现方法，应用于上述的实现装置，从站控制器使用通信协议对存储器进行数据加载，其特征在于，所述方法包括：
在所述从站控制器开始上电或开始复位的情况下，进入EEPROM_RST状态；
在所述从站控制器上电或复位结束后，进入EEPROM_LOAD_WAIT状态，采用等待计数模块开始计数；
在所述等待计数模块到达第三阈值的情况下，进入EEPROM_START状态，发送所述通信协议的开始标志符，且停止所述等待计数模块的计数；
进入EEPROM_ADDR状态，发送存储器地址；
进入EEPROM_CMD状态，发送存储器读写命令；
进入EEPROM_ACK状态，接收由所述存储器发出的存储器协议的应答信号；
进入EEPROM_DATA状态，接收由所述存储器发出的、所述存储器相应地址的数据；
控制所述从站控制器开始加载所述存储器相应地址的数据，并开始对加载的数据进行校验，以得到每次加载的数据的校验结果，以及对所述从站控制器加载的数据次数进行计数；
对加载信息错误的次数进行计数；
在所述从站控制器加载的数据次数达到第四阈值的情况下，进入EEPROM_STOP状态，发送所述通信协议的结束信号，其中，所述第四阈值由所述所有需要加载的数据的个数确定；
在所述加载信息错误的次数达到第二阈值的情况下，控制所述从站控制器终止对所述存储器的数据加载；
在重新配置所有需要加载的数据后，控制所述从站控制器重新对重新配置所述所有需要加载的数据进行加载。
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