CN113640547A - 一种机轮速度传感器故障检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

一种机轮速度传感器故障检测装置及检测方法，电连接器的A针与电源的电源输出端连通，B针与方波发生器的信号采集端联通，C针与电源的电源地线联通。方波发生器的方波信号输出端与发光二极管的正极联通；发光二极管的负极与电阻的一端联通；电阻的另一端与方波发生器的地线并联后与电源地线和电连接器的C针联通。本发明将机轮速度传感器与刹车系统隔离单独进行速度传感器的故障检测，并将机轮速度传感器输出的频率的正旋波转换为同频率的方波信号，进而驱动发光二极管，用发光二极管输出的亮灯信号表示机轮速度传感器的转动信号，从而实现机轮速度传感器的故障检测，将外厂速度传感器虚警率由50％降到10％，提高了客户的满意度。

Description

一种机轮速度传感器故障检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及飞机刹车系统领域，具体是一种机轮速度传感器故障检测装置及检测方法。

背景技术

现有飞机刹车系统广泛采用磁电式机轮速度传感器。机轮速度传感器用于实时检测飞机机轮速度，磁电式机轮速度传感器按磁场形成方式分成两种，一种是励磁式机轮速度传感器，另一种是永磁式机轮速度传感器。按安装方式分为两种，一种是传感器安装于机轮刹车装置上，通过机轮速度传感器支座与飞机机轮连接，简称外装式机轮速度传感器；另一种传感器安装于起落架轴内，通过机轮速度传感器拨叉与飞机机轮连接，简称内装式机轮速度传感器。

飞机防滑刹车系统电子防滑控制盒具有速度传感器线圈故障检测、定位功能和工作状态指示功能。具体就是机轮速度传感器线圈故障检测和定位，并通过座舱中的故障灯指示和告警，报告驾驶员对应的故障。

但是，电子防滑控制盒只能检测机轮速度传感器的部分故障，比如机轮速度传感器卡滞或半卡滞故障；飞机机轮转速传动机构故障和机轮速度传感器安装问题，防滑传动装置小齿轮与机轮组件大齿轮无法可靠啮合，不能驱动速度传感器旋转，造成无速度信号输出；防滑传动装置内部拨叉与速度传感器齿轮无法可靠啮合，不能驱动速度传感器旋转造成无速度信号输出；速度传感器卡滞无法转动或速度传感器故障造成无速度信号输出；装于速度传感器的飞机刹车系统机上电气导线开短路故障造成无速度信号输出等故障，上述故障都不能通过电子防滑控制盒检测，造成用户将性能合格的速度传感器误判为故障件退厂进行返修。增加了速度传感器在外场的故障率和虚警率，造成客户满意度下降，并增加了厂内产品返修的工作量。为了解决上述问题，必须要设计一个能够完成上述故障在线检测的监测装置，并能将速度传感器从刹车系统中分离出来单独对速度传感器进行检测的检测装置，从而降低速度传感器在外场的虚警率和故障率。

在专利号为201320135669.2的实用新型专利中公开了一种机轮速度传感器驱动装置,该装置包括转速传感器、联轴器、电机、转向信号识别装置,电机启停控制装置,转速控制装置,转速信号输出装置；其中：转速传感器通过联轴器与电机连接,转向信号识别装置安装在电机上与转速控制装置连接,转速控制装置通过电机启停控制装置与电机连接,转速信号输出装置安装在电机上与转速控制装置连接。该发明创造原理结构简单,制造安装方便,能够为动态系统建模仿真环境提供真实精准的转速信号。但是，该发明创造不能进行机轮速度传感器的性能测试和故障判断，无法解决机轮速度传感器外场故障率高的问题。

发明内容

为克服现有技术中存在的机轮速度传感器部分故障无法检测的不足，本发明提出了一种机轮速度传感器故障检测装置及检测方法。

本发明提出的机轮速度传感器故障检测装置，包括电连接器、电源地线、电阻、发光二极管、+9V.DC电源和方波发生器。其中，所述电连接器的A针与+9V.DC电源的电源输出端连通，该电连接器的B针与方波发生器的信号采集端联通，该电连接器的C针与电源的电源地线联通。该+9V.DC电源的输出端与方波发生器的电源输入端连通。所述电源由机轮速度传感器故障检测装置的自带电源产生。所述方波发生器的方波信号输出端与发光二极管的正极联通；发光二极管的负极与电阻的一端联通；电阻的另一端与方波发生器的地线并联后，与电源地线和电连接器的C针联通。

所述机轮速度传感器故障检测装置的电连接器与飞机机轮速度传感器的电连接器连接，通过机轮速度传感器故障检测装置的+9V.DC电源为飞机机轮速度传感器提供电源。

以所述电连接器做为所述机轮速度传感器故障检测装置的连接插头，该连接插头所述飞机机轮速度传感器的插座配合。

本发明还提出了一种使用所述机轮速度传感器故障检测装置的检测方法，具体过程是：

步骤1，确定飞机机轮是否故障：

所述飞机机轮上安装有机轮速度传感器。

通过机轮速度传感器故障检测装置上发光二极管的状态确定飞机机轮是否故障。

具体是，使飞机处在停机状态；用千斤顶顶起飞机，将所述电连接器与飞机机轮速度传感器的插座插接。匀速转动飞机机轮，该机轮速度传感器故障检测装置将机轮速度传感器输出的正旋波转换为峰-峰值为7.5V的同频率的方波信号，用该方波信号驱动机轮速度传感器故障检测装置上的发光二极管。若该发光二极管均匀闪亮，则表明飞机机轮的正常。反之，若该发光二极管不发光或发光不规律，则表明该飞机机轮出现故障。

所述故障由机轮速度传感器故障或/和飞机机轮转速传动机构故障导致。

步骤2，判定飞机机轮故障的原因：

所述判定飞机机轮故障的原因是分别对机轮速度传感器或飞机机轮作出是否故障的判定。

确定机轮速度传感器是否故障：

在确定机轮速度传感器是否故障时，使所述机轮速度传感器与飞机机轮分离，并将该机轮速度传感器与机轮速度传感器故障检测装置的电连接器插接。

使所述机轮速度传感器的齿轮均匀转动，通过机轮速度传感器故障检测装置将机轮速度传感器输出的正旋波转换为峰-峰值为7.5V的同频率的方波信号，驱动机轮速度传感器故障检测装置上的发光二极管；若该机轮速度传感器故障检测装置的发光二极管均匀闪亮，则该机轮速度传感器正常；若该机轮速度传感器故障检测装置的发光二极管不发光或发光不规律时，则表明该机轮速度传感器故障，更换机轮速度传感器。

步骤3，确定飞机机轮是否故障：

将更换后的机轮速度传感器安装到所述飞机机轮上。

将所述机轮速度传感器故障检测装置上的电连接器与更后的机轮速度传感器插接。使机轮使其匀速转动。若该机轮速度传感器故障检测装置的发光二极管均匀闪亮，则该机轮无故障；若该机轮速度传感器故障检测装置的发光二极管不发光或发光不规律时，则表明该机轮故障。

至此，本实施例完成了机轮故障的检测。

本发明能够彻底将机轮速度传感器与刹车系统隔离，单独进行速度传感器的故障检测，机轮速度传感器故障检测装置直接给机轮速度传感器供电，并将机轮速度传感器输出的一定频率的正旋波转换为同频率的方波信号，用该方波信号驱动发光二极管，用发光二极管输出的亮灯信号表示机轮速度传感器的转动信号；从而实现机轮速度传感器的故障检测和机轮速度传感器的故障准确定位，将外厂速度传感器虚警率由50％降到10％，提高了客户的满意度。

附图说明

图1是本发明一种机轮速度传感器故障检测装置电器结构图；

图中：1电连接器；2电源地线；3电阻；4发光二极管；5+9V.DC电源；6方波发生器。

具体实施方式

本实施例是一种机轮速度传感器故障检测装置，包括电连接器1、电源地线2、电阻3、发光二极管4、+9V.DC电源5和方波发生器6。其中，所述电连接器1的A针与+9V.DC电源5的电源输出端连通，该电连接器的B针与方波发生器6的信号采集端联通，该电连接器的C针与电源的电源地线2联通。该+9V.DC电源5的输出端与方波发生器6的电源输入端连通。所述电源5由机轮速度传感器故障检测装置的自带电源产生。

所述方波发生器6的方波信号输出端与发光二极管4的正极联通；发光二极管4的负极与电阻3的一端联通；电阻3的另一端与方波发生器6的地线并联后，与电源地线2和电连接器1的C针联通。

将机轮速度传感器故障检测装置的电连接器1与飞机机轮速度传感器的电连接器连接，通过机轮速度传感器故障检测装置的+9V.DC电源5为飞机机轮速度传感器提供电源。

以所述电连接器1做为所述机轮速度传感器故障检测装置的连接插头，该连接插头所述飞机机轮速度传感器的插座配合。

本实施例还提出一种所述机轮速度传感器故障检测装置的检测方法，具体过程是：

步骤1，确定飞机机轮是否故障：

所述飞机机轮上安装有机轮速度传感器。

通过机轮速度传感器故障检测装置上发光二极管的状态确定飞机机轮是否故障。

具体是，使飞机处在停机状态；用千斤顶顶起飞机，将所述电连接器1与飞机机轮速度传感器的插座插接。匀速转动飞机机轮，该机轮速度传感器故障检测装置将机轮速度传感器输出的正旋波转换为峰-峰值为7.5V的同频率的方波信号，用该方波信号驱动机轮速度传感器故障检测装置上的发光二极管。若该发光二极管均匀闪亮，则表明飞机机轮的正常。反之，若该发光二极管不发光或发光不规律，则表明该飞机机轮出现故障。

所述故障由机轮速度传感器故障或/和飞机机轮转速传动机构故障导致。

步骤2，判定飞机机轮故障的原因：

所述判定飞机机轮故障的原因是分别对机轮速度传感器或飞机机轮作出是否故障的判定。

确定机轮速度传感器是否故障：

在确定机轮速度传感器是否故障时，将所述机轮速度传感器从所述机轮上拆卸下来，使二者分离。将该机轮速度传感器与机轮速度传感器故障检测装置的电连接器1插接。

使所述机轮速度传感器的齿轮均匀转动，通过机轮速度传感器故障检测装置将机轮速度传感器输出的正旋波转换为峰-峰值为7.5V的同频率的方波信号，驱动机轮速度传感器故障检测装置上的发光二极管；若该机轮速度传感器故障检测装置的发光二极管均匀闪亮，则该机轮速度传感器正常；若该机轮速度传感器故障检测装置的发光二极管不发光或发光不规律时，则表明该机轮速度传感器故障，更换机轮速度传感器。

步骤3，确定飞机机轮是否故障：

将更换后的机轮速度传感器安装到所述飞机机轮上。

将所述机轮速度传感器故障检测装置上的电连接器1与更后的机轮速度传感器插接。使机轮使其匀速转动。若该机轮速度传感器故障检测装置的发光二极管均匀闪亮，则该机轮无故障；若该机轮速度传感器故障检测装置的发光二极管不发光或发光不规律时，则表明该机轮故障。

至此，本实施例完成了机轮速度传感器故障检测装置的设计。

Claims (4)

1.一种机轮速度传感器故障检测装置，其特征在于，包括电连接器、电源地线、电阻、发光二极管、+9V.DC电源和方波发生器；其中，所述电连接器的A针与+9V.DC电源的电源输出端连通，该电连接器的B针与方波发生器的信号采集端联通，该电连接器的C针与电源的电源地线联通；该+9V.DC电源的输出端与方波发生器的电源输入端连通；所述电源由机轮速度传感器故障检测装置的自带电源产生；所述方波发生器的方波信号输出端与发光二极管的正极联通；发光二极管的负极与电阻的一端联通；电阻的另一端与方波发生器的地线并联后，与电源地线和电连接器的C针联通。

2.如权利要求1所述机轮速度传感器故障检测装置，其特征在于，所述机轮速度传感器故障检测装置的电连接器与飞机机轮速度传感器的电连接器连接，通过机轮速度传感器故障检测装置的+9V.DC电源为飞机机轮速度传感器提供电源。

3.如权利要求1所述机轮速度传感器故障检测装置，其特征在于，以所述电连接器做为所述机轮速度传感器故障检测装置的连接插头，该连接插头所述飞机机轮速度传感器的插座配合。

4.一种如权利要求1所述机轮速度传感器故障检测装置的检测方法，其特征在于，步骤1，确定飞机机轮是否故障：

所述飞机机轮上安装有机轮速度传感器；

通过机轮速度传感器故障检测装置上发光二极管的状态确定飞机机轮是否故障；

具体是，使飞机处在停机状态；将所述电连接器与飞机机轮速度传感器的插座插接；匀速转动飞机机轮，该机轮速度传感器故障检测装置将机轮速度传感器输出的正旋波转换为峰-峰值为7.5V的同频率的方波信号，用该方波信号驱动机轮速度传感器故障检测装置上的发光二极管；若该发光二极管均匀闪亮，则表明飞机机轮的正常；反之，若该发光二极管不发光或发光不规律，则表明该飞机机轮出现故障；

所述故障由机轮速度传感器故障或/和飞机机轮转速传动机构故障导致；

步骤2，判定飞机机轮故障的原因：

所述判定飞机机轮故障的原因是分别对机轮速度传感器或飞机机轮作出是否故障的判定；

确定机轮速度传感器是否故障：

在确定机轮速度传感器是否故障时，使所述机轮速度传感器与飞机机轮分离，并将该机轮速度传感器与机轮速度传感器故障检测装置的电连接器插接；

使所述机轮速度传感器的齿轮均匀转动，通过机轮速度传感器故障检测装置将机轮速度传感器输出的正旋波转换为峰-峰值为7.5V的同频率的方波信号，驱动机轮速度传感器故障检测装置上的发光二极管；若该机轮速度传感器故障检测装置的发光二极管均匀闪亮，则该机轮速度传感器正常；若该机轮速度传感器故障检测装置的发光二极管不发光或发光不规律时，则表明该机轮速度传感器故障，更换机轮速度传感器；

步骤3，确定飞机机轮是否故障：

将更换后的机轮速度传感器安装到所述飞机机轮上；

将所述机轮速度传感器故障检测装置上的电连接器与更后的机轮速度传感器插接；使机轮使其匀速转动；若该机轮速度传感器故障检测装置的发光二极管均匀闪亮，则该机轮无故障；若该机轮速度传感器故障检测装置的发光二极管不发光或发光不规律时，则表明该机轮故障；

至此，完成了机轮故障的检测。

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