CN113636131A - 多用途缠绕包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多用途缠绕包装机，包括机架，机架上设有转环机构，机架上铺设有支撑万向球组，机架上滑动安装有相对设置的定位滑座和夹持二级滑座，机架上位于夹持二级滑座远离定位滑座的一侧还滑动安装有夹持一级滑座；定位滑座上转动安装有两定位转轴，夹持二级滑座上转动安装有夹持转轴，定位滑座与所述机架之间设有定位调节器，夹持一级滑座与所述机架之间设有夹持调节器，夹持二级滑座与所述夹持一级滑座之间设有夹持驱动缸；两定位转轴与定位滑座之间、和/或夹持转轴与夹持二级滑座之间设有输送驱动器。本发明能同时满足条形和环形产品包装需求，在环形产品中又能满足更多尺寸包装需求，且包装效果好。

Description

多用途缠绕包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机，尤其涉及一种多用途缠绕包装机。

背景技术

缠绕包装机用于将产品外周依次缠绕上膜或者带、以实现产品包装的设备，在外贸出口、塑胶化工、机电铸件等领域使用广泛。其中，环体型缠绕包装机是使用最广泛的包装机之一，其主要用于条形产品或者环形产品的包装作业。

针对条形产品，如成捆的管材、成捆的铝型材等，环体型缠绕包装机通常利用辊式输送机构进行输送；在辊式输送机构中部某个位置设置的转环机构，可对持续匀速输送的条型产品进行缠绕包装。

针对环形产品，如轮胎、钢带卷、线缆卷、胶管卷等，环体型缠绕包装机又分为立式和卧式两种。其中卧式缠绕包装机通常在转环机构一侧设置呈星形布置的驱动辊机构，环形产品置于驱动辊机构上，且产品中心与星形的中心重合。这样星形布置的驱动辊机构才可驱动环形产品匀速转动，转环机构可对其进行缠绕包装。

但是，无论是条形产品还是环形产品，目前的环体型缠绕包装机仅能针对一种进行包装，适用范围小，由此不同的产品必须购买不同用途的缠绕包装机才可进行包装作业。另外，单独对于环形产品来说，星形布置的驱动辊机构，也只能针对有限个外形尺寸的环形产品进行包装；对于尺寸超过范围的环形产品，星形布置的驱动辊机构已经不能进行正常的转动驱动。由此，对于不同尺寸的环形产品，也必须购买不同型号的缠绕包装机才可进行包装作业。因此，现有环体型缠绕包装机的适用范围比较局限，市场推广效果并不理想。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能同时满足条形和环形产品包装需求，在环形产品中又能满足更多尺寸包装需求，且包装效果好的多用途缠绕包装机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：多用途缠绕包装机，包括机架，所述机架上设有转环机构，所述机架上位于所述转环机构处铺设有支撑万向球组，所述机架上滑动安装有相对设置的定位滑座和夹持二级滑座，所述定位滑座和所述夹持二级滑座的滑动方向平行于所述转环机构的转动面设置；所述机架上位于所述夹持二级滑座远离所述定位滑座的一侧还滑动安装有夹持一级滑座；所述定位滑座上转动安装有两分别位于所述转环机构的来料侧和去料侧的定位转轴，所述夹持二级滑座上转动安装有夹持转轴，所述定位滑座与所述机架之间设有定位调节器，所述夹持一级滑座与所述机架之间设有夹持调节器，所述夹持二级滑座与所述夹持一级滑座之间设有夹持驱动缸；两所述定位转轴与所述定位滑座之间、和/或所述夹持转轴与所述夹持二级滑座之间设有输送驱动器。

作为优选的技术方案，所述定位转轴和所述夹持转轴上分别固定套装有胶套。

作为优选的技术方案，所述定位调节器包括转动安装在所述机架上的定位调节螺杆，所述定位滑座上设有与所述定位调节螺杆对应的定位调节螺套，所述定位调节螺杆的一端设有定位调节操作部。

作为优选的技术方案，所述夹持调节器包括转动安装在所述机架上的夹持调节螺杆，所述夹持一级滑座上设有与所述夹持调节螺杆对应的夹持调节螺套，所述夹持调节螺杆的一端设有夹持调节操作部。

作为优选的技术方案，所述支撑万向球组包括若干固定在所述机架上的支撑万向球，所述支撑万向球呈十字形或者T字形布置。

作为优选的技术方案，所述机架上固定设有至少两相互平行设置的滑轨，所述定位滑座、所述夹持二级滑座和所述夹持一级滑座均滑动安装在所述滑轨上。

作为优选的技术方案，所述转环机构包括设置在所述机架上的缠绕通道，所述机架上设有连通所述缠绕通道一侧的置料过口；所述机架上位于所述缠绕通道处转动安装有若干周向布置的转环导向轮，所述转环导向轮上共同安装有缠绕环，所述缠绕环上设有与所述置料过口对应的置料缺口；至少一所述转环导向轮与所述机架之间设有缠绕驱动器。

由于采用了上述技术方案，多用途缠绕包装机，包括机架，所述机架上设有转环机构，所述机架上位于所述转环机构处铺设有支撑万向球组，所述机架上滑动安装有相对设置的定位滑座和夹持二级滑座，所述定位滑座和所述夹持二级滑座的滑动方向平行于所述转环机构的转动面设置；所述机架上位于所述夹持二级滑座远离所述定位滑座的一侧还滑动安装有夹持一级滑座；所述定位滑座上转动安装有两分别位于所述转环机构的来料侧和去料侧的定位转轴，所述夹持二级滑座上转动安装有夹持转轴，所述定位滑座与所述机架之间设有定位调节器，所述夹持一级滑座与所述机架之间设有夹持调节器，所述夹持二级滑座与所述夹持一级滑座之间设有夹持驱动缸；两所述定位转轴与所述定位滑座之间、和/或所述夹持转轴与所述夹持二级滑座之间设有输送驱动器。本发明所述定位调节器可调节所述定位转轴的定位位置，所述夹持调节器可先粗调所述夹持二级滑座的夹持位置，使得所述夹持驱动缸可顺利驱动所述夹持转轴与所述定位转轴对产品形成夹持；而所述夹持调节器的粗调作用，可大幅拓宽所述夹持转轴与所述定位转轴之间的夹持范围。所述支撑万向球组仅对待包装产品进行支撑，待包装产品的进给由所述输送驱动器驱动；所述支撑万向球组的万向特性，不影响待包装产品的各种运动。由此，所述支撑万向球组的万向支撑作用，所述定位转轴的灵活定位作用，以及所述夹持转轴的大范围夹持位置调节作用，可使得本发明能同时满足条形和环形产品包装需求，在环形产品中又能满足更多尺寸包装需求。另外，所述定位转轴和所述夹持转轴的灵活调节，也使得待包装产品的被包装部位，能始终处于所述转环机构的中心处，包装效果好。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的立体结构示意图；

图2是本发明实施例隐藏机架外壳和支撑万向球组后的立体结构示意图；

图3是本发明实施例定位滑座、夹持一级滑座、夹持二级滑座及其连接结构单独的立体结构示意图；

图4是本发明实施例转环机构处的正视结构示意图；

图5是本发明实施例转环机构处的后视结构示意图；

图6是本发明实施例用于小外径环形产品时的状态示意图；

图7是本发明实施例用于大外径环形产品时的状态示意图；

图8是本发明实施例用于条形产品时的状态示意图；

其中图6、图7和图8采用同一视角，并全部隐藏了机架的外壳，以方便对定位转轴和夹持转轴的位置变化进行示意。

图中：1-机架；11-架体；12-外壳；13-滑轨；2-转环机构；21-缠绕通道；22-置料过口；23-转环导向轮；24-缠绕环；25-缠绕驱动器；26-导向辅助轮；3-支撑万向球组；4-定位滑座；41-定位转轴；42-定位调节器；43-定位调节螺杆；44-定位调节螺套；45-定位调节操作部；5-夹持一级滑座；51-夹持调节器；52-夹持调节螺杆；53-夹持调节螺套；54-夹持调节操作部；6-夹持二级滑座；61-夹持转轴；62-夹持驱动缸；7-输送驱动器；71-胶套；81-条形产品；82-环形产品。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图8共同所示，多用途缠绕包装机，包括机架1，本实施例所述机架1包括架体11以及架体11外固定的外壳12。所述机架1上设有转环机构2，所述转环机构2是进行缠绕的主要结构。本实施例所述转环机构2包括设置在所述机架1上的缠绕通道21，所述缠绕通道21用于依次通过待包装产品的被包装部位；所述机架1上设有连通所述缠绕通道21一侧的置料过口22，所述置料过口22用于环形产品82从所述缠绕通道21的一侧，将自身初始的被包装部位置于所述缠绕通道21处。所述机架1上位于所述缠绕通道21处转动安装有若干周向布置的转环导向轮23，所述转环导向轮23上共同安装有缠绕环24，所述缠绕环24上设有与所述置料过口22对应的置料缺口。至少一所述转环导向轮23与所述机架1之间设有缠绕驱动器25。

本实施例示意所述转环导向轮23共设有七个，其中，在所述缠绕通道21上方和下方分别设有三个，在所述缠绕通道21与所述置料过口22相对的一侧设有一个，七个所述转环导向轮23可对所述缠绕环24的大半外周形成导向，利于所述缠绕环24形成有效转动。所述缠绕驱动器25包括安装在所述机架1上的缠绕驱动马达，下方三个所述转环导向轮23相互链带传动，其中一个下方的所述转环导向轮23与所述缠绕驱动马达的动力端传动连接设置。由此三个所述转环导向轮23可形成主动驱动，所述转环导向轮23可实现可靠转动。此外，本实施例还在所述转环导向轮23内侧设有至少三个周向布置的导向辅助轮26，用以与外侧的所述转环导向轮23形成夹持，进一步确保所述缠绕环24的可靠转动。

所述机架1上位于所述转环机构2处铺设有支撑万向球组3，所述支撑万向球组3可对待包装产品形成支撑，且其万向特性，不影响待包装产品的各种运动，为本实施例适应不同产品进行包装提供了有力前提。本实施例所述支撑万向球组3包括若干固定在所述机架1上的支撑万向球，所述支撑万向球呈十字形或者T字形布置，这样可利用较少的所述支撑万向球，对各种直线运动或者圆周运动的产品形成有效支撑。

所述机架1上滑动安装有相对设置的定位滑座4和夹持二级滑座6，所述定位滑座4和所述夹持二级滑座6的滑动方向平行于所述转环机构2的转动面设置。所述机架1上位于所述夹持二级滑座6远离所述定位滑座4的一侧还滑动安装有夹持一级滑座5。所述定位滑座4上转动安装有两分别位于所述转环机构2的来料侧和去料侧的定位转轴41，所述夹持二级滑座6上转动安装有夹持转轴61，所述定位滑座4与所述机架1之间设有定位调节器42，所述夹持一级滑座5与所述机架1之间设有夹持调节器51，所述夹持二级滑座6与所述夹持一级滑座5之间设有夹持驱动缸62。

所述定位转轴41用于对待包装产品的一侧进行定位，所述定位调节器42可对其定位位置进行调节。本实施例所述定位调节器42包括转动安装在所述机架1上的定位调节螺杆43，所述定位滑座4上设有与所述定位调节螺杆43对应的定位调节螺套44，所述定位调节螺杆43的一端设有定位调节操作部45，所述定位调节操作部45可采用手轮或者转把等实现。当然所述定位调节操作部45也可采用电机实现。螺旋调节，可方便使用人员对粗调的位移进行主观掌控，并在缠绕作业中，利用螺旋传动自锁性保持夹持的稳定。

所述夹持转轴61用于顶靠待包装产品的另一侧，而与所述定位转轴41形成对待包装产品的夹持，所述夹持调节器51可对所述夹持一级滑座5的位置进行初步粗调，基于所述夹持二级滑座6和所述夹持一级滑座5之间通过夹持驱动缸62形成刚性连接，所以所述夹持转轴61的初步位置也得到了粗调。在粗调后，当所述夹持驱动缸62驱动所述夹持二级滑座6向所述定位滑座4滑动时，所述夹持转轴61可与所述定位转轴41对待包装产品形成夹持。本实施例所述夹持调节器51包括转动安装在所述机架1上的夹持调节螺杆52，所述夹持一级滑座5上设有与所述夹持调节螺杆52对应的夹持调节螺套53，所述夹持调节螺杆52的一端设有夹持调节操作部54。通过上述两级滑动设置，相比单纯的大行程驱动缸伸出夹持，可使得所述夹持转轴61能利用更紧凑的空间，实现与所述定位转轴41之间更大的夹持范围。

两所述定位转轴41与所述定位滑座4之间、和/或所述夹持转轴61与所述夹持二级滑座6之间设有输送驱动器7。在夹持后，所述输送驱动器7的驱动力可传递给待包装产品，使其进行进给运动。本实施例示意两所述定位转轴41与所述定位滑座4之间、所述夹持转轴61与所述夹持二级滑座6之间，均设有所述输送驱动器7，当然仅在两所述定位转轴41与所述定位滑座4之间、或者所述夹持转轴61与所述夹持二级滑座6之间设置所述输送驱动器7，也可达到输送驱动的目的。本实施例所述输送驱动器7包括输送驱动马达，所述输送驱动马达的动力端与所述定位转轴41或者所述夹持转轴61传动连接，两所述定位转轴41之间链带传动设置。

优选地，所述夹持转轴61也设有两个，两所述夹持转轴61之间也链带传动设置。这样所述夹持转轴61与所述定位转轴41可对待包装产品形成四点夹持，夹持更可靠，动力传递更有效。优选地，所述夹持转轴61和所述定位转轴41呈矩形或者等腰梯形布置，以此保证四个转轴全部形成可靠夹持。本实施例所述定位转轴41和所述夹持转轴61上分别固定套装有胶套71，胶套71表面较高的摩擦力作用、以及胶套71自身一定的弹性，可形成与待包装产品侧面更全面的接触，这可进一步提高四轴夹持效果，进一步提高动力传递的有效性。

本实施例所述机架1上固定设有至少两相互平行设置的滑轨13，所述定位滑座4、所述夹持二级滑座6和所述夹持一级滑座5均滑动安装在所述滑轨13上，这可有效简化本实施例整体结构。

本实施例针对条形产品81进行包装时，首先根据条形产品81的宽度，调节所述定位转轴41的定位位置，使得所述定位转轴41与所述转环机构2的中心间距大约为条形产品81宽度的一半。然后调节所述夹持一级滑座5的位置，使得所述夹持驱动缸62伸出时，所述夹持转轴61能对条形产品81形成有效夹持。在夹持后，所述转环机构2的中心处在条形产品81的中部位置，所述转环机构2可形成对条形产品81均匀的缠绕包装。之后所述输送驱动器7和所述缠绕驱动器25同时开启，条形产品81即可被缠绕包装。此时，所述定位转轴41和所述夹持转轴61转动方向相反。

本实施例针对环形产品82包装时，若针对的为外径较小的环形产品82，先调节所述定位转轴41的定位位置，使其靠近所述转环机构2的中心。然后调节所述夹持一级滑座5的位置，使得所述夹持驱动缸62伸出时，所述夹持转轴61能对小外径环形产品82形成有效夹持。在夹持后，小外径环形产品82处在所述转环机构2的被包装部位，可处在所述转环机构2的中心附近。当所述输送驱动器7和所述缠绕驱动器25启动缠绕作业后，所述转环机构2也能对环形产品82形成均匀地包装。当然，此时所述定位转轴41和所述夹持转轴61的转动方向是相同的。上述结构相比现有技术，可明显避免包装时环形产品82的被包装部位的偏离问题，实现了对环形产品82更为均匀的缠绕包装。

本实施例针对外径较大的环形产品82时，可略微调整所述定位转轴41的定位位置，但其仍在所述转环机构2的中心附近。之后调节所述夹持一级滑座5，使其远离所述转环机构2一定距离，并使得所述夹持驱动缸62伸出时，所述夹持转轴61能对大外径环形产品82形成有效夹持。在夹持后，大外径环形产品82处在所述转环机构2的被包装部位，同样可处在所述转环机构2的中心附近，所述转环机构2也能对大外径环形产品82形成均匀地包装。

通过上述结构原理，基于环形产品82处在转环机构2处的被包装部位为其上的某一小段，而不是其环形的中心，所以当环形产品82外径增大时，其上与被包装部位相对的一段，与被包装部位的距离就越远。本实施例平行于所述转环机构2转动面、且位置大范围可调的所述夹持转轴61，可很好地适应环形产品82外径的变化。当然，在此之外，当环形产品82的环宽同时发生变化时，通过调节所述定位转轴41的位置，就能使其被包装部位能始终处于所述转环机构2的中心位置附近。

综上，本实施例以万向支撑的所述支撑万向球组3为基础，设计平行于转环机构2转动面的夹持机构，且通过所述定位转轴41位置的可调性、和所述夹持转轴61大范围的夹持位置调节，实现了同时满足条形和环形产品82包装需求的效果，且在环形产品82中又能满足更多尺寸包装需求。加上所述定位转轴41和所述夹持转轴61位置的灵活调节，也使得待包装产品的被包装部位，能始终处于所述转环机构2的中心处，本实施例包装效果也很好。本实施例相比现有环体型缠绕包装机，结构上并未出现明显的复杂性，成本上也未出现明显的升高，但却解决了现有环体型缠绕包装机使用局限性较大的难题，具有极高的经济价值和社会价值。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.多用途缠绕包装机，包括机架，所述机架上设有转环机构，其特征在于：所述机架上位于所述转环机构处铺设有支撑万向球组，所述机架上滑动安装有相对设置的定位滑座和夹持二级滑座，所述定位滑座和所述夹持二级滑座的滑动方向平行于所述转环机构的转动面设置；所述机架上位于所述夹持二级滑座远离所述定位滑座的一侧还滑动安装有夹持一级滑座；所述定位滑座上转动安装有两分别位于所述转环机构的来料侧和去料侧的定位转轴，所述夹持二级滑座上转动安装有夹持转轴，所述定位滑座与所述机架之间设有定位调节器，所述夹持一级滑座与所述机架之间设有夹持调节器，所述夹持二级滑座与所述夹持一级滑座之间设有夹持驱动缸；两所述定位转轴与所述定位滑座之间、和/或所述夹持转轴与所述夹持二级滑座之间设有输送驱动器。

2.如权利要求1所述的多用途缠绕包装机，其特征在于：所述定位转轴和所述夹持转轴上分别固定套装有胶套。

3.如权利要求1所述的多用途缠绕包装机，其特征在于：所述定位调节器包括转动安装在所述机架上的定位调节螺杆，所述定位滑座上设有与所述定位调节螺杆对应的定位调节螺套，所述定位调节螺杆的一端设有定位调节操作部。

4.如权利要求1所述的多用途缠绕包装机，其特征在于：所述夹持调节器包括转动安装在所述机架上的夹持调节螺杆，所述夹持一级滑座上设有与所述夹持调节螺杆对应的夹持调节螺套，所述夹持调节螺杆的一端设有夹持调节操作部。

5.如权利要求1所述的多用途缠绕包装机，其特征在于：所述支撑万向球组包括若干固定在所述机架上的支撑万向球，所述支撑万向球呈十字形或者T字形布置。

6.如权利要求1所述的多用途缠绕包装机，其特征在于：所述机架上固定设有至少两相互平行设置的滑轨，所述定位滑座、所述夹持二级滑座和所述夹持一级滑座均滑动安装在所述滑轨上。

7.如权利要求1所述的多用途缠绕包装机，其特征在于：所述转环机构包括设置在所述机架上的缠绕通道，所述机架上设有连通所述缠绕通道一侧的置料过口；所述机架上位于所述缠绕通道处转动安装有若干周向布置的转环导向轮，所述转环导向轮上共同安装有缠绕环，所述缠绕环上设有与所述置料过口对应的置料缺口；至少一所述转环导向轮与所述机架之间设有缠绕驱动器。

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