CN113635716A - 一种胎压自动控制方法、装置以及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种胎压自动控制方法、装置以及车辆。该方法包括：将车辆的行驶状态分为驻车模式、低速模式、高速模式以及低附模式，每种模式均对应设置一个设定胎压值；实时监测车辆的行驶状态并获取胎压值；当实时获取的所述胎压值与所述实时监测车辆的行驶状态所对应的设定胎压值不一致时，调整胎压值至与设定胎压值一致。本发明提供的一种胎压自动控制方法、装置以及车辆。针对车辆的不同行驶状态可实现轮胎胎压的自动调节，保证乘坐舒适性和操控性，提升用户使用体验以及提升轮胎的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种胎压自动控制方法、装置以及车辆。
背景技术
随着汽车工业的迅猛发展，汽车已逐渐驶入千家万户，人们对车辆的认识也逐渐加强，对车辆的需求已由原来的仅满足使用要求转变为对车辆性能的更高要求。轮胎作为汽车与地面的直接接触部件，其重要程度不言而喻，轮胎不但要抵抗在汽车日常行使时所产生的各个方向的作用力，维护车辆行驶的稳定性，而且还要作为汽车的一级减震系统，吸收路面对汽车所产生的部分激励。汽车在不同的行驶工况下，对胎压的要求也不同，而现有技术中针对不同的行驶工况，只能通过人工调节胎压，导致汽车的行驶效率较低。
发明内容
本申请提供的种胎压自动控制方法、装置以及车辆，解决了现有技术中针对不同的行驶工况，只能通过人工调节胎压，导致汽车的行驶效率较低的技术问题。
一方面，本申请提供了一种胎压自动控制方法，所述方法包括：
实时监测车辆的行驶状态并获取车辆的胎压值，所述车辆的行驶状态分为驻车模式、低速模式、高速模式以及低附模式，每种模式均对应设置一个设定胎压值；
当实时获取的所述胎压值与所述实时监测车辆的行驶状态所对应的设定胎压值不一致时，调整胎压值至与设定胎压值一致。
进一步地，所述实时监测车辆的行驶状态，包括：单位时间内，所述车辆驱动力的变化率大于纵向加速度变化率时，判断所述汽车的行驶状态为低附模式。
进一步地，所述单位时间内，所述车轮驱动力的变化率大于纵向加速度变化率时，判断所述汽车的行驶状态为低附模式，包括：
获取某一时刻所述车辆的车速，所述轮胎的纵向加速度，以及作用于车轮上的转矩；
根据公式1)计算所述车辆的驱动力，所述公式1)为：
Fx＝Tt/r公式1)，所述公式1)中：
Fx为所述车辆的驱动力，Tt为作用于车轮上的转矩，r为车轮的半径。
进一步地，所述失效模式模式包括轮胎漏气以及轮胎爆胎，其中，单位时间内，胎压变化值超过第一变化值时，判断为轮胎漏气；胎压变化值超过第二变化值时，判断为轮胎爆胎。
进一步地，当车辆处于非低速模式以及非失效模式时，当车速等于0km/h时，所述车辆为驻车模式；当车速大于0km/且小于80km/h时，所述车辆为低速模式；当车速大于80km/时，所述车辆为高速模式。
另一方面，本申请还提供了一种胎压自动控制装置，其特征在于，包括：
参数获取模块，用于获取车辆状况参数；
控制器，用于根据所述车辆状况参数判断车辆的行驶状态；
胎压调节模块，用于根据所述车辆的行驶状态，将胎压调节到该行驶状态相对应的胎压值。
进一步地，所述参数获取模块包括：
胎压信号获取单元，用于获取轮胎的胎压信号；
车速获取单元，用于获取车轮的行驶车速；
纵向加速度值获取单元，用于获取所述车轮的纵向加速度值；
转矩获取单元，用于获取作用于车轮上的转矩值。
进一步地，还包括修复单元，用于当所述车辆的行驶状态为失效模式时，对轮胎破损口进行修复。
再一方面，本申请还提供了一种车辆，包括以上所述的胎压自动控制装置。
本申请有益效果如下：
本申请提供的胎压自动控制方法，将车辆的行驶状态分为驻车模式、低速模式、高速模式以及低附模式，每种模式均对应设置一个设定胎压值，在车辆行驶过程中，根据车辆的行驶状态控制轮胎的胎压，使轮胎的胎压值达到与每种模式对应的设定胎压值并保持在这一设定胎压值，即本申请提供的胎压自动控制方法，针对车辆的不同行驶状态可实现轮胎胎压的自动调节，保证乘坐舒适性和操控性，提升用户使用体验以及提升轮胎的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明实施例的一种胎压自动控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的修复单元的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
首先，本实施例提供了一种胎压自动控制方法，图1为本发明实施例的一种胎压自动控制方法的流程示意图，结合图1，该方法包括：
实时监测车辆的行驶状态并获取车辆的胎压值，所述车辆的行驶状态分为驻车模式、低速模式、高速模式以及低附模式，每种模式均对应设置一个设定胎压值；
当实时获取的所述胎压值与所述实时监测车辆的行驶状态所对应的设定胎压值不一致时，调整胎压值至与设定胎压值一致。
即本实施例提供的胎压自动控制方法，针对车辆的不同行驶状态可实现轮胎胎压的自动调节，保证乘坐舒适性和操控性，提升用户使用体验以及提升轮胎的使用寿命。
具体地，当车轮在软路面上行驶时，即车辆处于低附模式时，需降低胎压以增加轮胎与地面的接触面积，使车辆更容易在软路面上行驶。优选的，本实施例中，当车辆处于制动模式时，设定胎压值p1为2.4MPa；当车辆处于低速模式时，设定胎压值p2为2.4MPa；当车辆处于高速模式时，设定胎压值p3为2.4MPa；当车辆处于低附模式时，设定胎压值p4为2.0MPa。
进一步地，本实施例中实时监测车辆的行驶状态，包括：单位时间内，车辆驱动力的变化率大于纵向加速度变化率时，判断汽车的行驶状态为低附模式。具体地，判断汽车的行驶状态为低附模式的方法包括：
获取某一时刻车辆的车速，纵向加速度，以及作用于车轮上的转矩；
根据公式1)计算车辆的驱动力，公式1)为：
Fx＝Tt/r公式1)，公式1)中：
Fx为车辆的驱动力，Tt为作用于车轮上的转矩，r为车轮的半径；
即Fx1/Fx2＞ax1/ax2时，判断汽车的行驶状态为低附模式，其中Fx2为t2时刻车辆的驱动力，ax2为t2时刻车辆的纵向加速度；Fx1为t2的上一时刻t1车辆的驱动力，ax2为t2的上一时刻t1车辆的纵向加速度。
进一步地，本实施例中，单位时间内，胎压变化值超过第一变化值时，判断为轮胎漏气；胎压变化值超过第二变化值时，判断为轮胎爆胎。当车轮漏气或爆胎时，对轮胎破损口进行修复，以保持胎压，提升车辆稳定性，避免失稳。
具体地，本实施例中第一变化值为5-10kPa；第二变化值为20-50kPa。
进一步地，本实施例中当车辆驱动力的变化率小于或等于纵向加速度变化率时，即车辆处于低附模式时，当车速等于0km/h时，车辆为驻车模式；当车速大于0km/且小于80km/h时，车辆为低速模式；当车速大于80km/时，车辆为高速模式。
然后，基于上述胎压自动控制方法，本发明实施例还提供了一种胎压自动控制装置，以服务于胎压自动控制方法。该胎压自动控制装置包括：
参数获取模块，用于获取车辆状况参数；
控制器，用于根据车辆状况参数判断车辆的行驶状态；
胎压调节模块，用于根据车辆的行驶状态，将胎压调节到该行驶状态相对应的胎压值；
优选的，胎压调节模块包括对轮胎将进行充气的储气装置，储气装置和轮胎之间设有对轮胎进行充气或放气的充放气阀总成，充放气阀总成与控制器相连，控制器根据车辆的行驶状态控制充放气阀总成对轮胎进行充气或放气以使轮胎的胎压值达到与车辆的行驶状态对应的设定胎压值并保持在这一设定胎压值。
进一步地，本实施例中参数获取模块包括：
胎压信号获取单元，用于获取轮胎的胎压信号；
车速获取单元，用于获取车辆的行驶车速；
纵向加速度值获取单元，用于获取车辆的纵向加速度值；
转矩获取单元，用于获取作用于车轮上的转矩值。
优选的，本实施例中胎压信号获取单元可以为胎压传感器、车速获取单元可以为车速传感器、纵向加速度值获取单元可以为加速度传感器、转矩获取单元可以为扭矩传感器。
进一步地，本实施例中所述控制器还用于根据车辆状况参数判断车辆的轮胎是否漏气或爆胎，以及胎压自动控制装置还包括修复单元，用于当车辆的轮胎漏气或爆胎时，对轮胎破损口进行修复。
图2为本发明实施例的修复单元的结构示意图，结合图2，本实施例中修复单元包括储存有补胎液的储液筒1以及电磁阀2，储液筒1设置在轮辋外圈的凹面处，储液筒1通过电磁阀2与外界连通，电磁阀2的输入端与控制器电性连接，当轮胎漏气或爆胎时，控制器控制电磁阀2打开，补胎液释出，在气流作用下，补胎液与轮胎破损口发生反应，快速修复破损口。
基于同样的发明构思，本实施例还提供了一种车辆，包括以上所述的胎压自动控制装置，即可针对车辆的不同行驶状态可实现轮胎胎压的自动调节，保证乘坐舒适性和操控性，提升用户使用体验以及提升轮胎的使用寿命。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种胎压自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
实时监测车辆的行驶状态并获取车辆的胎压值，所述车辆的行驶状态分为驻车模式、低速模式、高速模式以及低附模式，每种模式均对应设置一个设定胎压值；
当实时获取的所述胎压值与所述实时监测车辆的行驶状态所对应的设定胎压值不一致时，调整胎压值至与设定胎压值一致。
2.如权利要求1所述的胎压自动控制方法，其特征在于，所述实时监测车辆的行驶状态，包括：单位时间内，所述车辆的车速小于60km/h，且所述车辆驱动力的变化率大于纵向加速度变化率时，判断所述汽车的行驶状态为低附模式。
3.如权利要求2所述的胎压自动控制方法，其特征在于，所述单位时间内，所述车轮驱动力的变化率大于纵向加速度变化率时，判断所述汽车的行驶状态为低附模式，包括：
获取某一时刻所述车辆的车速，纵向加速度，以及作用于车轮上的转矩；
根据公式1)计算所述车辆的驱动力，所述公式1)为：
Fx＝Tt/r公式1)，所述公式1)中：
Fx为所述车辆的驱动力，Tt为作用于车轮上的转矩，r为车轮的半径。
4.如权利要求2所述的胎压自动控制方法，其特征在于，当所述车辆驱动力的变化率小于或等于纵向加速度变化率时，车速等于0km/h时，所述车辆为驻车模式；车速大于0km/且小于80km/h时，所述车辆为低速模式；车速大于80km/h时，所述车辆为高速模式。
5.如权利要求1所述的胎压自动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：单位时间内，胎压变化值超过第一变化值时，判断为轮胎漏气；胎压变化值超过第二变化值时，判断为轮胎爆胎，当所述轮胎漏气或爆胎时，对轮胎破损口进行修复。
6.一种胎压自动控制装置，其特征在于，权利要求1-5任一项所述的胎压自动控制方法是通过所述胎压自动控制装置进行的，所述胎压自动控制装置包括：
参数获取模块，用于获取车辆状况参数；
控制器，用于根据所述车辆状况参数判断车辆的行驶状态；
胎压调节模块，用于根据所述车辆的行驶状态，将胎压调节到该行驶状态相对应的胎压值。
7.如权利要求6所述的胎压自动控制装置，其特征在于，所述参数获取模块包括：
胎压信号获取单元，用于获取轮胎的胎压信号；
车速获取单元，用于获取车辆的行驶车速；
纵向加速度值获取单元，用于获取所述车辆的纵向加速度值；
转矩获取单元，用于获取作用于车轮上的转矩值。
8.如权利要求6所述的胎压自动控制装置，其特征在于，所述控制器还用于根据车辆状况参数判断车辆的轮胎是否漏气或爆胎。
9.如权利要求8所述的胎压自动控制装置，其特征在于，还包括修复单元，用于当所述车辆的轮胎漏气或爆胎时，对轮胎破损口进行修复。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6-9任一项所述胎压自动控制装置。
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