CN113635401B - 一种智能家居用木质板材切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能家居技术领域，尤其是一种智能家居用木质板材切割装置，包括工作台，所述工作台的下表面分别固定连接有支撑板和支撑柱。该智能家居用木质板材切割装置，通过设置辅助切割装置和切割送料装置，在使用时，通过第二伺服电机带动驱动螺纹杆转动带动驱动螺纹管、连接块和送料推板运动，自动将工作台表面的木质板材推动与切割刀片接触进行送料切割，通过手轮带动调节螺纹杆转动，带动调节螺纹管、滑块和第二切割限位板运动，调节板材切割宽度，具有自动送料和便于调节控制切割板材宽度的特点，从而解决了现有板材切割过程中需要工人人员的手一直与板材接触，不仅劳动强度较大，且危险性较大的问题。

Description

一种智能家居用木质板材切割装置

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能家居用木质板材切割装置。

背景技术

智能家居是在物联网的影响之下物联化体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备（如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、网络家电以及三表抄送等）连接到一起，提供家电控制、照明控制、窗帘控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境，提供全方位的信息交互功能，帮助家庭与外部保持信息交流畅通，优化人们的生活方式，帮助人们有效安排时间，增强家居生活的安全性，甚至为各种能源费用节约资金。

目前大多数智能家居家具中还是以木质家具为主，在智能家居家具生产过程中，常常需要将木质板材切割成相应的规格尺寸后再继续加工，在对木质板材切割时，大多数加工企业还是采用普通的切割装置进行切割，在板材切割过程中需要工人人员的手一直与板材接触，对板材切割进行送料推动和保持切割宽度，这种操作方式不仅劳动强度较大，且危险性较大，所以需要一种智能家居用木质板材切割装置。

发明内容

基于现有的板材切割过程中需要工人人员的手一直与板材接触，不仅劳动强度较大，且危险性较大的技术问题，本发明提出了一种智能家居用木质板材切割装置。

本发明提出的一种智能家居用木质板材切割装置，包括工作台，所述工作台的上表面和下表面分别固定连接有防护框和防护箱，所述工作台位于防护框内部的表面固定开设有切割槽，所述切割槽内连接有切割组件；所述工作台的表面固定开设有固定槽，所述固定槽的内壁固定连接有辅助切割装置。

优选的，所述切割组件包括：所述切割槽的内壁固定安装的固定轴承，所述固定轴承的内圈固定连接有转轴，所述转轴的表面分别固定套接有从动皮带轮和切割刀片，所述切割刀片的表面延伸至工作台的表面；

所述工作台的下表面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过键与键槽固定连接有主动皮带轮，所述从动皮带轮通过皮带与主动皮带轮传动连接；所述防护框的内壁固定安装有气缸，所述气缸包括有气杆，所述气杆的一端固定连接有第一切割限位板，所述第一切割限位板的表面和工作台的上表面分别固定安装有第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和第二接近开关均通过电线与气缸电线连接。

优选的，所述工作台的表面固定开设有送料行程槽，所述工作台的下表面固定连接有固定板，两个所述固定板以送料行程槽的轴线为中心呈对称分布，所述固定板的表面固定连接有切割送料装置；

所述辅助切割装置包括支撑轴承，所述支撑轴承固定安装在固定槽的内壁，两个所述支撑轴承以固定槽的轴线为中心呈对称分布，所述支撑轴承的内圈固定连接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的一端延伸至工作台的表面，所述调节螺纹杆的一端固定连接有手轮。

优选的，所述调节螺纹杆的表面螺纹连接有调节螺纹管，所述固定槽的内顶壁和内底壁分别固定开设有止动行程槽和清理槽，所述止动行程槽和清理槽的一端分别延伸至工作台的上表面和下表面，所述清理槽的内壁与防护箱的内壁连通，所述止动行程槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有第二切割限位板，所述第一切割限位板的表面和第二切割限位板的表面均固定连接有安装板，所述安装板的表面呈L形状，所述安装板的表面固定连接有功能管，所述功能管的内壁滑动连接有第一活塞，所述第一活塞的表面固定连接有功能杆。

优选的，所述功能杆的表面套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一活塞的表面和功能管的内壁固定连接，所述功能杆的一端延伸至功能管的表面，所述功能杆的一端固定安装有下压轮；

所述工作台的下表面固定连接有支撑板和支撑柱，两个支撑板和支撑柱以工作台的轴线为中心呈对称分布，所述防护箱的表面与支撑板的表面插接，所述功能管的内壁固定连通有液压油管，所述防护框的表面固定开设有滑槽，两个所述滑槽以防护框的轴线为中心呈对称分布，所述液压油管的一端通过滑槽延伸至防护框的上表面。

优选的，所述防护框的上表面固定连接有储油箱，两个所述储油箱以防护框的轴线为中心呈对称分布，所述液压油管的一端贯穿并延伸至储油箱的内壁，所述液压油管的内壁与储油箱的内壁固定连通，所述储油箱、液压油管和功能管的内部均设置有液压油。

优选的，所述储油箱的内壁滑动连接有第二活塞，所述第二活塞的表面固定安装有转动轴承，所述转动轴承的内圈固定连接有加压螺纹杆，所述加压螺纹杆的一端贯穿并延伸至储油箱的表面，所述加压螺纹杆的表面与储油箱的表面螺纹连接，所述加压螺纹杆的一端固定连接有摇柄。

优选的，所述切割送料装置包括定位轴承，两个所述定位轴承分别固定安装在两个所述固定板的表面，所述定位轴承的内圈固定连接有驱动螺纹杆，其中一个所述固定板的表面固定开设有连接槽，所述驱动螺纹杆的一端延伸至连接槽的内壁，其中一个所述固定板的表面固定安装有第二伺服电机；

所述第二伺服电机的输出轴通过键与键槽与驱动螺纹杆的一端固定连接，所述驱动螺纹杆的表面螺纹连接有驱动螺纹管，所述驱动螺纹管的表面固定连接有连接块，所述连接块的表面与送料行程槽的内壁滑动连接，所述连接块的表面固定连接有送料推板，所述送料推板的表面固定开设有避让槽，所述避让槽的内壁呈V形状；

所述送料行程槽的内壁固定安装有行程开关，两个所述行程开关以送料行程槽的轴线为中心呈对称分布，所述行程开关通过电线与第二伺服电机电性连接。

优选的，还包括用于调节所述切割刀片的切割速度的调节组件，所述调节组件包括：

转速调节器，设置在所述第一伺服电机上，用于控制调节所述第一伺服电机的输出转速，

转速传感器，设置在所述转轴上，用于检测所述转轴的转速，

控制器，设置在第一伺服电机上，所述控制器分别与所述转速调节器和所述转速传感器电性连接，

所述第一伺服电机的现有转速通过以下预设的算法计算：

其中n为电动机转速，f为供电频率，p为第一伺服电机的极对数，s为转差率，

所述控制器接收所述转速传感器检测到的所述转轴的转速值

，并根据以下预设 的算法判断所述在转动过程中的速度损耗系数：

其中，

为速度损耗系数，i为转轴与第一伺服电机的输出轴之间的传动比，

为第 一伺服电机、转轴的平均精度系数，取值0-1，

为自然常数，取值2.72，

所述控制器对于计算得到的速度损耗系数进行评估，当得到的速度损耗系数比预设速度损耗系数高时，所述控制器控制所述转速调节器调节所述第一伺服电机的输出转速。

优选的，还包括锯末遮挡装置，所述锯末遮挡装置设置于所述工作台上，所述锯末遮挡装置包括：

遮盖布、支承杆、移动块、支撑块、第一固定件、铰接凸起、第一铰接轴、连杆、第二固定件、第二限位槽、限高杆、第三固定件、第二铰接轴、第三铰接轴、第一转轴、卡接轮、支架、第二转轴、移动轮；

所述工作台上设置有移动槽，若干所述移动块位于所述移动槽上方，所述移动块下表面固定有所述支承杆上端，且所述支承杆位于所述移动槽内，所述支承杆下端固定于所述第一转轴，所述第一转轴上设置有所述卡接轮，所述第一转轴下端与所述支架固定，所述支架呈倒置的Y型，所述支架通过所述第二转轴连接有所述移动轮；

所述移动块上表面固定有所述铰接凸起，所述铰接凸起通过所述第一铰接轴铰接有连杆，所述连杆中部与相邻所述铰接凸起上连接的连杆中部通过所述第二铰接轴铰接，所述连杆上端与间隔的所述铰接凸起上连接的连杆上端通过所述第三铰接轴铰接；

远离所述防护框的所述移动块上固定有所述支撑块，所述支撑块上固定有所述限高杆，所述限高杆与所述支撑块间设置有所述第二限位槽，与所述支撑块间隔的所述移动块上连接的所述连杆上端位于所述第二限位槽内；

所述防护框上设置有第一限位槽，与所述防护框间隔的所述移动块上连接的所述连杆上端位于所述第一限位槽内；

所述支撑块上设置有所述第二固定件，所述支撑块通过所述第二固定件与所述遮盖布连接，所述移动块上设置有所述第一固定件，所述移动块通过所述第一固定件与所述遮盖布连接，所述限高杆上设置有所述第三固定件，所述限高杆通过所述第三固定件与所述遮盖布连接。

优选的，还包括刀片抱死装置，所述刀片抱死装置固定于所述防护框内，且位于所述切割刀片上方，所述刀片抱死装置包括：

第二弹簧、连接板、齿条、电磁铁、永磁铁、第三弹簧、限位杆、限位固定板、卡块、第一带轮、第一固定轴、第一摩擦件、第二摩擦件、第三限位槽、第一齿轮、第二固定轴、棘轮、第二齿轮、第二带轮、动力轴、壳体；

所述壳体外壁与所述防护框内壁固定，所述壳体内设置有所述第二弹簧，所述第二弹簧上端固定于所述壳体内上壁，所述第二弹簧下端固定于所述连接板上表面，所述连接板下表面与所述齿条固定，所述齿条为一半有齿一半光滑结构；

所述齿条光滑部分套接与所述第三限位槽，所述第三限位槽固定于所述壳体内；

所述齿条有齿部分与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮通过所述第二固定轴与所述壳体转动连接；

所述壳体下表面设置有允许所述齿条下端伸出的开口；

所述第一齿轮外侧与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮通过所述第一固定轴与所述壳体转动连接；所述第二齿轮上固定有所述第一带轮、棘轮，所述第二齿轮、第一带轮、棘轮均通过所述第一固定轴连接于所述壳体；

所述第一带轮通过皮带与所述第二带轮传动连接，所述第二带轮通过电机驱动；

所述棘轮上方设置有所述卡块，所述卡块上端滑动穿过所述限位固定板，所述限位固定板固定于所述壳体，所述卡块上端与所述限位杆下端固定，所述限位杆上端与所述永磁铁固定，所述限位杆外套接有所述第三弹簧，所述第三弹簧下端连接于所述限位固定板，所述第三弹簧上端连接于所述永磁铁，所述永磁铁上方设置有所述电磁铁，所述电磁铁固定于所述壳体。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置第一伺服电机和气缸，在使用时，通过第一伺服电机带动切割刀片转动，在木质板材与切割刀片接触后，通过旋转的切割刀片对木质板材进行切割，通过气缸内部气杆伸出，带动第一切割限位板运动，和第二切割限位板配合对木质板材切割时进行限位，从而达到了自动限位切割的效果。

2、通过设置辅助切割装置和切割送料装置，在使用时，通过第二伺服电机带动驱动螺纹杆转动带动驱动螺纹管、连接块和送料推板运动，自动将工作台表面的木质板材推动与切割刀片接触进行送料切割，通过手轮带动调节螺纹杆转动，带动调节螺纹管、滑块和第二切割限位板运动，调节板材切割宽度，具有自动送料和便于调节控制切割板材宽度的特点，从而解决了现有板材切割过程中需要工人人员的手一直与板材接触，不仅劳动强度较大，且危险性较大的问题。

3、通过设置下压轮，在使用时，通过下压轮与木质板材的表面接触，使切割时木质板材的表面始终与工作台的表面贴合，防止在木质板材与旋转的切割刀片接触后，出现偏移造成切割板材不合格，从而达到了更好的切割质量的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能家居用木质板材切割装置的示意图；

图2为本发明提出的一种智能家居用木质板材切割装置的防护框结构剖视图；

图3为本发明提出的一种智能家居用木质板材切割装置的图2中A处结构放大图；

图4为本发明提出的一种智能家居用木质板材切割装置的安装板结构立体图；

图5为本发明提出的一种智能家居用木质板材切割装置的储油箱结构剖视图；

图6为本发明提出的一种智能家居用木质板材切割装置的工作台结构剖视图；

图7为本发明提出的一种智能家居用木质板材切割装置的锯末遮挡装置安装位置示意图；

图8为本发明提出的一种智能家居用木质板材切割装置的锯末遮挡装置结构示意图；

图9为本发明提出的一种智能家居用木质板材切割装置的锯末遮挡装置局部结构左视示意图；

图10为本发明提出的一种智能家居用木质板材切割装置的刀片抱死装置安装位置示意图；

图11为本发明提出的一种智能家居用木质板材切割装置的刀片抱死装置结构左视示意图；

图12为本发明提出的一种智能家居用木质板材切割装置的刀片抱死装置中齿条结构示意图。

图中：1、工作台；101、移动槽；2、支撑板；3、支撑柱；4、防护框；401、第一限位槽；5、防护箱；6、切割槽；7、固定轴承；8、转轴；9、从动皮带轮；10、切割刀片；11、第一伺服电机；12、主动皮带轮；13、气缸；131、气杆；14、第一切割限位板；15、第一接近开关；16、第二接近开关；17、固定槽；18、送料行程槽；19、固定板；20、支撑轴承；2001、调节螺纹杆；2002、手轮；2003、调节螺纹管；2004、止动行程槽；2005、清理槽；2006、滑块；2007、第二切割限位板；2008、安装板；2009、功能管；2010、第一活塞；2011、功能杆；2012、第一弹簧；2013、下压轮；2014、液压油管；2015、滑槽；2016、储油箱；2017、第二活塞；2018、转动轴承；2019、加压螺纹杆；2020、摇柄；21、定位轴承；2101、驱动螺纹杆；2102、连接槽；2103、第二伺服电机；2104、驱动螺纹管；2105、连接块；2106、送料推板；2107、避让槽；2108、行程开关；22、锯末遮挡装置；2201、遮盖布；2202、支承杆；2203、移动块；2204、支撑块；2205、第一固定件；2206、铰接凸起；2207、第一铰接轴；2208、连杆；2209、第二固定件；2210、第二限位槽；2211、限高杆；2212、第三固定件；2213、第二铰接轴；2214、第三铰接轴；2215、第一转轴；2216、卡接轮；2217、支架；2218、第二转轴；2219、移动轮；23、刀片抱死装置；2301、第二弹簧；2302、连接板；2303、齿条；2304、电磁铁；2305、永磁铁；2306、第三弹簧；2307、限位杆；2308、限位固定板；2309、卡块；2310、第一带轮；2311、第一固定轴；2312、第一摩擦件；2313、第二摩擦件；2314、第三限位槽；2315、第一齿轮；2316、第二固定轴；2317、棘轮；2318、第二齿轮；2319、第二带轮；2320、动力轴；2321、壳体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种智能家居用木质板材切割装置，如图1-3所示，包括工作台1，工作台1的下表面分别固定连接有支撑板2和支撑柱3，两个支撑板2和支撑柱3以工作台1的轴线为中心呈对称分布，工作台1的上表面和下表面分别固定连接有防护框4和防护箱5，防护箱5的表面与支撑板2的表面插接，工作台1位于防护框4内部的表面固定开设有切割槽6，切割槽6的内壁固定安装有固定轴承7，固定轴承7的内圈固定连接有转轴8，转轴8的表面分别固定套接有从动皮带轮9和切割刀片10，切割刀片10的表面延伸至工作台1的表面；

工作台1的下表面固定安装有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴通过键与键槽固定连接有主动皮带轮12，从动皮带轮9通过皮带与主动皮带轮12传动连接，防护框4的内壁固定安装有气缸13，气缸13包括有气杆131，气杆131的一端固定连接有第一切割限位板14，第一切割限位板14的表面和工作台1的上表面分别固定安装有第一接近开关15和第二接近开关16，第一接近开关15和第二接近开关16均通过电线与气缸13电线连接；

工作台1的表面固定开设有固定槽17，固定槽17的内壁固定连接有辅助切割装置，工作台1的表面固定开设有送料行程槽18，工作台1的下表面固定连接有固定板19，两个固定板19以送料行程槽18的轴线为中心呈对称分布，固定板19的表面固定连接有切割送料装置；

如图1-2和图4-5所示，辅助切割装置包括支撑轴承20，支撑轴承20固定安装在固定槽17的内壁，两个支撑轴承20以固定槽17的轴线为中心呈对称分布，支撑轴承20的内圈固定连接有调节螺纹杆2001，调节螺纹杆2001的一端延伸至工作台1的表面，调节螺纹杆2001的一端固定连接有手轮2002；

调节螺纹杆2001的表面螺纹连接有调节螺纹管2003，固定槽17的内顶壁和内底壁分别固定开设有止动行程槽2004和清理槽2005，止动行程槽2004和清理槽2005的一端分别延伸至工作台1的上表面和下表面，清理槽2005的内壁与防护箱5的内壁连通，止动行程槽2004的内壁滑动连接有滑块2006，滑块2006的表面固定连接有第二切割限位板2007，第一切割限位板14的表面和第二切割限位板2007的表面均固定连接有安装板2008，安装板2008的表面呈L形状，安装板2008的表面固定连接有功能管2009，功能管2009的内壁滑动连接有第一活塞2010，第一活塞2010的表面固定连接有功能杆2011；

功能杆2011的表面套接有第一弹簧2012，第一弹簧2012的两个分别与第一活塞2010的表面和功能管2009的内壁固定连接，功能杆2011的一端延伸至功能管2009的表面，功能杆2011的一端固定安装有下压轮2013，功能管2009的内壁固定连通有液压油管2014，防护框4的表面固定开设有滑槽2015，两个滑槽2015以防护框4的轴线为中心呈对称分布，液压油管2014的一端通过滑槽2015延伸至防护框4的上表面，防护框4的上表面固定连接有储油箱2016，两个储油箱2016以防护框4的轴线为中心呈对称分布，液压油管2014的一端贯穿并延伸至储油箱2016的内壁，液压油管2014的内壁与储油箱2016的内壁固定连通，储油箱2016、液压油管2014和功能管2009的内部均设置有液压油；

储油箱2016的内壁滑动连接有第二活塞2017，第二活塞2017的表面固定安装有转动轴承2018，转动轴承2018的内圈固定连接有加压螺纹杆2019，加压螺纹杆2019的一端贯穿并延伸至储油箱2016的表面，加压螺纹杆2019的表面与储油箱2016的表面螺纹连接，加压螺纹杆2019的一端固定连接有摇柄2020；

通过设置第一伺服电机11和气缸13，在使用时，通过第一伺服电机11带动切割刀片10转动，在木质板材与切割刀片10接触后，通过旋转的切割刀片10对木质板材进行切割，通过气缸13内部气杆131伸出，带动第一切割限位板14运动，和第二切割限位板2007配合对木质板材切割时进行限位，从而达到了自动限位切割的效果；

通过设置下压轮2013，在使用时，通过下压轮2013与木质板材的表面接触，使切割时木质板材的表面始终与工作台1的表面贴合，防止在木质板材与旋转的切割刀片10接触后，出现偏移造成切割板材不合格，从而达到了更好的切割质量的效果；

如图1和图6所示，切割送料装置包括定位轴承21，两个定位轴承21分别固定安装在两个固定板19的表面，定位轴承21的内圈固定连接有驱动螺纹杆2101，其中一个固定板19的表面固定开设有连接槽2102，驱动螺纹杆2101的一端延伸至连接槽2102的内壁，其中一个固定板19的表面固定安装有第二伺服电机2103，第二伺服电机2103的输出轴通过键与键槽与驱动螺纹杆2101的一端固定连接，驱动螺纹杆2101的表面螺纹连接有驱动螺纹管2104，驱动螺纹管2104的表面固定连接有连接块2105，连接块2105的表面与送料行程槽18的内壁滑动连接，连接块2105的表面固定连接有送料推板2106，送料推板2106的表面固定开设有避让槽2107，避让槽2107的内壁呈V形状，送料行程槽18的内壁固定安装有行程开关2108，两个行程开关2108以送料行程槽18的轴线为中心呈对称分布，行程开关2108通过电线与第二伺服电机2103电性连接；

通过设置辅助切割装置和切割送料装置，在使用时，通过第二伺服电机2103带动驱动螺纹杆2101转动带动驱动螺纹管2104、连接块2105和送料推板2106运动，自动将工作台1表面的木质板材推动与切割刀片10接触进行送料切割，通过手轮2002带动调节螺纹杆2001转动，带动调节螺纹管2003、滑块2006和第二切割限位板2007运动，调节板材切割宽度，具有自动送料和便于调节控制切割板材宽度的特点，从而解决了现有板材切割过程中需要工人人员的手一直与板材接触，不仅劳动强度较大，且危险性较大的问题。

工作原理：在使用时，根据需要切割的木质板材的厚度调节下压轮2013与工作台1表面的距离，在调节时，通过转动摇柄2020带动加压螺纹杆2019转动，加压螺纹杆2019带动第二活塞2017在储油箱2016内部运动，对储油箱2016内部的液压油进行加压或释压，在需要向下调节缩小下压轮2013与工作台1上表面之间的距离时，第二活塞2017在储油箱2016内部运动，挤压储油箱2016内部的液压油通过液压油管2014进入功能管2009内部，挤压推动功能管2009内部的第一活塞2010向下运动，带动功能杆2011和下压轮2013向下运动，缩小下压轮2013与工作台1上表面之间的距离；

在需要增大下压轮2013与工作台1上表面之间的距离时，只需要通过加压螺纹杆2019反转，带动第二活塞2017对储油箱2016内部的液压油释压，在第一弹簧2012的作用力下，第一活塞2010向上运动，带动功能杆2011和下压轮2013向上运动，将功能管2009内部液压油通过液压油管2014挤压进入储油箱2016内；

在根据切割木质板材厚度调节好下压轮2013后，在根据需要切割板材的宽度调节第二切割限位板2007与切割刀片10之间的距离，在调节时，通过转动手轮2002带动调节螺纹杆2001转动，调节螺纹杆2001螺纹带动调节螺纹管2003运动，调节螺纹管2003带动滑块2006、第二切割限位板2007和第二切割限位板2007上的安装板2008与功能管2009、下压轮2013运动运动，在调节完成后，同时启动第一伺服电机11和第二伺服电机2103，第一伺服电机11的输出轴带动主动皮带轮12转动，主动皮带轮12通过皮带带动从动皮带轮9转动，从动皮带轮9带动转轴8和切割刀片10转动，第二伺服电机2103的输出轴带动驱动螺纹杆2101转动，驱动螺纹杆2101带动驱动螺纹管2104运动，带动连接块2105和送料推板2106运动，然后将需要切割的木质板材放在工作台1的表面，木质板材的一侧表面与第二切割限位板2007的表面滑动插接后，将木质板材的一端与送料推板2106的一端插接，在送料推板2106运动过程中推动木质板材运动，在木质板材的另一端运动到与第二接近开关16接近后，第二接近开关16发出电信号，控制气缸13工作，气缸13内部气杆131伸出带动第一切割限位板14和第一切割限位板14上安装板2008、功能管2009和下压轮2013运动，在第一切割限位板14在气杆131推动下与木质板材接触后，第一切割限位板14表面的第一接近开关15与木质板材的表面接近，第一接近开关15发出电信号，气杆131停止伸出；

在送料推板2106的推动下木质板材的表面沿着第一切割限位板14和第二切割限位板2007的表面继续运动与切割刀片10接近，在运动过程中，木质板材的表面与下压轮2013的表面接触，通过下压轮2013的表面与木质板材的表面接触，对木质板材进行限位，然后继续运动与切割刀片10接触，通过切割刀片10对木质板材进行切割，在切割完成后，连接块2105的表面与行程开关2108接触，第二接近开关16表面木质板材运动离开，行程开关2108和第二接近开关16同时发出电信号，控制第二伺服电机2103反转和气杆131复位，第二伺服电机2103带动驱动螺纹杆2101和驱动螺纹管2104反向运动，带动送料推板2106复位。

在一个实施例中，为了提升对切割刀片10的切割速度进行有效的调整，本发明还包括调节组件，调节组件包括：

转速调节器，设置在所述第一伺服电机上，用于控制调节所述第一伺服电机的输出转速，

转速传感器，设置在所述转轴上，用于检测所述转轴的转速，

控制器，设置在第一伺服电机上，所述控制器分别与所述转速调节器和所述转速传感器电性连接，

所述第一伺服电机的现有转速通过以下预设的算法计算：

其中n为电动机转速，f为供电频率，p为第一伺服电机的极对数，s为转差率，

所述控制器接收所述转速传感器检测到的所述转轴的转速值

，并根据以下预设 的算法判断所述在转动过程中的速度损耗系数：

其中，

为速度损耗系数，i为转轴与第一伺服电机的输出轴之间的传动比，

为第 一伺服电机、转轴的平均精度系数，取值0-1，

为自然常数，取值2.72，

所述控制器对于计算得到的速度损耗系数进行评估，当得到的速度损耗系数比预设速度损耗系数高时，所述控制器控制所述转速调节器调节所述第一伺服电机的输出转速。

上述技术方案的技术效果为：通过设置转速传感器实时检测转轴8的转速，通过获得转轴8的速度也能得到切割刀片10的转速，因为切割刀片10是由转轴8带动运动的，并通过预设的算法计算第一伺服电机的转速，对于速度在传递过程中的损耗情况进行计算和评估，当损耗的程度超过预期时，就通过控制器控制转速调节器，对第一伺服电机的转速进行自动化调节，直至符合要求，这种方式智能化程度高，无需人工操作，能够实时监控转速过程中可能的影响因素，进行及时的补偿，以确保满足切割需要。

如图7-9所示，还包括锯末遮挡装置22，所述锯末遮挡装置22设置于所述工作台1上，所述锯末遮挡装置22包括：

遮盖布2201、支承杆2202、移动块2203、支撑块2204、第一固定件2205、铰接凸起2206、第一铰接轴2207、连杆2208、第二固定件2209、第二限位槽2210、限高杆2211、第三固定件2212、第二铰接轴2213、第三铰接轴2214、第一转轴2215、卡接轮2216、支架2217、第二转轴2218、移动轮2219；

所述工作台1上设置有移动槽101，若干所述移动块2203位于所述移动槽101上方，所述移动块2203下表面固定有所述支承杆2202上端，且所述支承杆2202位于所述移动槽101内，所述支承杆2202下端固定于所述第一转轴2215，所述第一转轴2215上设置有所述卡接轮2216，所述第一转轴2215下端与所述支架2217固定，所述支架2217呈倒置的Y型，所述支架2217通过所述第二转轴2218连接有所述移动轮2219；

所述移动块2203上表面固定有所述铰接凸起2206，所述铰接凸起2206通过所述第一铰接轴2207铰接有连杆2208，所述连杆2208中部与相邻所述铰接凸起2206上连接的连杆2208中部通过所述第二铰接轴2213铰接，所述连杆2208上端与间隔的所述铰接凸起2206上连接的连杆2208上端通过所述第三铰接轴2214铰接；

远离所述防护框4的所述移动块2203上固定有所述支撑块2204，所述支撑块2204上固定有所述限高杆2211，所述限高杆2211与所述支撑块2204间设置有所述第二限位槽2210，与所述支撑块2204间隔的所述移动块2203上连接的所述连杆2208上端位于所述第二限位槽2210内；

所述防护框4上设置有第一限位槽401，与所述防护框4间隔的所述移动块2203上连接的所述连杆2208上端位于所述第一限位槽401内；

所述支撑块2204上设置有所述第二固定件2209，所述支撑块2204通过所述第二固定件2209与所述遮盖布2201连接，所述移动块2203上设置有所述第一固定件2205，所述移动块2203通过所述第一固定件2205与所述遮盖布2201连接，所述限高杆2211上设置有所述第三固定件2212，所述限高杆2211通过所述第三固定件2212与所述遮盖布2201连接。

工作原理及有益效果：在设备工作过程中，锯末不可避免的会飞溅，设置锯末遮挡装置22可有效对锯末进行阻挡，防止锯末的飞溅；

设备启动前，向远离防护框4的方向拉动限高杆2211，固定于限高杆2211上的遮盖布2201随之前移，对工作台1进行遮盖，在移动过程中，移动块2203上固定的铰接凸起2206通过第一铰接轴2207铰接的连杆2208与相邻和间隔的连杆2208通过第二铰接轴2213、第三铰接轴2214进行铰接，且遮盖布2201通过第一固定件2205均匀的连接于每一个移动块2203，保证了遮盖布2201在前移过程中每段均匀展开，而第一限位槽401的设置保证了移动块2203与防护框4之间的相对移动速度与其他移动块2203之间的相对移动速度相同。

在工作台1上设置移动槽101，在移动槽101内设置卡接轮2216和移动轮2219，且卡接轮2216和移动轮2219的轴向相交，保证了凸出了工作台1的单侧的限高杆2211能够自由移动而不会倾倒，卡接轮2216水平设置，与移动槽101竖直面不存在滑动摩擦，而移动轮2219竖直设置，与移动槽101水平面不存在滑动摩擦，此两项设置减少了在移动过程中的能量损耗，为操作人员节约了体力。

如图10-12所示，还包括刀片抱死装置23，所述刀片抱死装置23固定于所述防护框4内，且位于所述切割刀片10上方，所述刀片抱死装置23包括：

第二弹簧2301、连接板2302、齿条2303、电磁铁2304、永磁铁2305、第三弹簧2306、限位杆2307、限位固定板2308、卡块2309、第一带轮2310、第一固定轴2311、第一摩擦件2312、第二摩擦件2313、第三限位槽2314、第一齿轮2315、第二固定轴2316、棘轮2317、第二齿轮2318、第二带轮2319、动力轴2320、壳体2321；

所述壳体2321外壁与所述防护框4内壁固定，所述壳体2321内设置有所述第二弹簧2301，所述第二弹簧2301上端固定于所述壳体2321内上壁，所述第二弹簧2301下端固定于所述连接板2302上表面，所述连接板2302下表面与所述齿条2303固定，所述齿条2303为一半有齿一半光滑结构；

所述齿条2303光滑部分套接与所述第三限位槽2314，所述第三限位槽2314固定于所述壳体2321内；

所述齿条2303有齿部分与所述第一齿轮2315啮合，所述第一齿轮2315通过所述第二固定轴2316与所述壳体2321转动连接；

所述壳体2321下表面设置有允许所述齿条2303下端伸出的开口；

所述第一齿轮2315外侧与所述第二齿轮2318啮合，所述第二齿轮2318通过所述第一固定轴2311与所述壳体2321转动连接；所述第二齿轮2318上固定有所述第一带轮2310、棘轮2317，所述第二齿轮2318、第一带轮2310、棘轮2317均通过所述第一固定轴2311连接于所述壳体2321；

所述第一带轮2310通过皮带与所述第二带轮2319传动连接，所述第二带轮2319通过电机驱动；

所述棘轮2317上方设置有所述卡块2309，所述卡块2309上端滑动穿过所述限位固定板2308，所述限位固定板2308固定于所述壳体2321，所述卡块2309上端与所述限位杆2307下端固定，所述限位杆2307上端与所述永磁铁2305固定，所述限位杆2307外套接有所述第三弹簧2306，所述第三弹簧2306下端连接于所述限位固定板2308，所述第三弹簧2306上端连接于所述永磁铁2305，所述永磁铁2305上方设置有所述电磁铁2304，所述电磁铁2304固定于所述壳体2321。

工作原理及有益效果：当遇到突发事故时需要停机，此时，启动电磁铁2304，电磁铁2304与永磁铁2305之间形成吸引力，永磁铁2305受到电磁铁2304的吸引力带动限位杆2307压缩第三弹簧2306在限位固定板2308的限制作用下，沿预定的运动轨迹向上运动，使得与限位杆2307固定的卡块2309移动至与棘轮2317脱离，连接板2302在第二弹簧2301的弹力作用下向下移动，并带动与之固定的齿条2303在第三限位槽2314的限制作用下向下移动，且齿条2303的移动轨迹依照三限位槽2314的预设轨迹，齿条2303上固定的第一摩擦件2312在齿条2303下移中与切割刀片10两侧面接触，第一摩擦件2312在第二弹簧2301的压力下，增大了与切割刀片10之间的摩擦力，第二摩擦件2313与切割刀片10的刀刃接触，对切割刀片10进行有效的减速，保证了切割刀片10能够迅速停止；

突发事件处理完后，第二带轮2319在电机的驱动下，通过皮带带动第一带轮2310转动，由于第一带轮2310与第二齿轮2318固定，且第二齿轮2318与第一齿轮2315啮合，此时第一齿轮2315随之转动，带动齿条2303上端的连接板2302压缩第二弹簧2301，使之蓄能，为下一次抱死作准备，当齿条2303移动到顶端时，通过调整电磁铁的电流方向，使得电磁铁2304与永磁铁2305之间形成排斥力，永磁铁2305受到电磁铁2304的排斥力带动限位杆2307拉伸第三弹簧2306在限位固定板2308的限制作用下，沿预定的运动轨迹向下运动，使得与限位杆2307固定的卡块2309移动至与棘轮2317接触，并卡死棘轮2317，完成准备；

刀片抱死装置23的设置使得在意外发生时，切割刀片10能够被第一摩擦件2312、第二摩擦件2313迅速抱死，可以有效避免切割刀片10在断电后持续转动造成其他后果，有效减少了意外发生的可能性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能家居用木质板材切割装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上表面和下表面分别固定连接有防护框（4）和防护箱（5），所述工作台（1）位于防护框（4）内部的表面固定开设有切割槽（6），所述切割槽（6）内连接有切割组件；所述工作台（1）的表面固定开设有固定槽（17），所述固定槽（17）的内壁固定连接有辅助切割装置；

还包括锯末遮挡装置（22），所述锯末遮挡装置（22）设置于所述工作台（1）上，所述锯末遮挡装置（22）包括：

遮盖布（2201）、支承杆（2202）、移动块（2203）、支撑块（2204）、第一固定件（2205）、铰接凸起（2206）、第一铰接轴（2207）、连杆（2208）、第二固定件（2209）、第二限位槽（2210）、限高杆（2211）、第三固定件（2212）、第二铰接轴（2213）、第三铰接轴（2214）、第一转轴（2215）、卡接轮（2216）、支架（2217）、第二转轴（2218）、移动轮（2219）；

所述工作台（1）上设置有移动槽（101），若干所述移动块（2203）位于所述移动槽（101）上方，所述移动块（2203）下表面固定有所述支承杆（2202）上端，且所述支承杆（2202）位于所述移动槽（101）内，所述支承杆（2202）下端固定于所述第一转轴（2215），所述第一转轴（2215）上设置有所述卡接轮（2216），所述第一转轴（2215）下端与所述支架（2217）固定，所述支架（2217）呈倒置的Y型，所述支架（2217）通过所述第二转轴（2218）连接有所述移动轮（2219）；

所述移动块（2203）上表面固定有所述铰接凸起（2206），所述铰接凸起（2206）通过所述第一铰接轴（2207）铰接有连杆（2208），所述连杆（2208）中部与相邻所述铰接凸起（2206）上连接的连杆（2208）中部通过所述第二铰接轴（2213）铰接，所述连杆（2208）上端与间隔的所述铰接凸起（2206）上连接的连杆（2208）上端通过所述第三铰接轴（2214）铰接；

远离所述防护框（4）的所述移动块（2203）上固定有所述支撑块（2204），所述支撑块（2204）上固定有所述限高杆（2211），所述限高杆（2211）与所述支撑块（2204）间设置有所述第二限位槽（2210），与所述支撑块（2204）间隔的所述移动块（2203）上连接的所述连杆（2208）上端位于所述第二限位槽（2210）内；

所述防护框（4）上设置有第一限位槽（401），与所述防护框（4）间隔的所述移动块（2203）上连接的所述连杆（2208）上端位于所述第一限位槽（401）内；

所述支撑块（2204）上设置有所述第二固定件（2209），所述支撑块（2204）通过所述第二固定件（2209）与所述遮盖布（2201）连接，所述移动块（2203）上设置有所述第一固定件（2205），所述移动块（2203）通过所述第一固定件（2205）与所述遮盖布（2201）连接，所述限高杆（2211）上设置有所述第三固定件（2212），所述限高杆（2211）通过所述第三固定件（2212）与所述遮盖布（2201）连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居用木质板材切割装置，其特征在于：

所述切割组件包括：所述切割槽（6）的内壁固定安装的固定轴承（7），所述固定轴承（7）的内圈固定连接有转轴（8），所述转轴（8）的表面分别固定套接有从动皮带轮（9）和切割刀片（10），所述切割刀片（10）的表面延伸至工作台（1）的表面；

所述工作台（1）的下表面固定安装有第一伺服电机（11），所述第一伺服电机（11）的输出轴通过键与键槽固定连接有主动皮带轮（12），所述从动皮带轮（9）通过皮带与主动皮带轮（12）传动连接；所述防护框（4）的内壁固定安装有气缸（13），所述气缸（13）包括有气杆（131），所述气杆（131）的一端固定连接有第一切割限位板（14），所述第一切割限位板（14）的表面和工作台（1）的上表面分别固定安装有第一接近开关（15）和第二接近开关（16），所述第一接近开关（15）和第二接近开关（16）均通过电线与气缸（13）电线连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能家居用木质板材切割装置，其特征在于：

所述工作台（1）的表面固定开设有送料行程槽（18），所述工作台（1）的下表面固定连接有固定板（19），两个所述固定板（19）以送料行程槽（18）的轴线为中心呈对称分布，所述固定板（19）的表面固定连接有切割送料装置；

所述辅助切割装置包括支撑轴承（20），所述支撑轴承（20）固定安装在固定槽（17）的内壁，两个所述支撑轴承（20）以固定槽（17）的轴线为中心呈对称分布，所述支撑轴承（20）的内圈固定连接有调节螺纹杆（2001），所述调节螺纹杆（2001）的一端延伸至工作台（1）的表面，所述调节螺纹杆（2001）的一端固定连接有手轮（2002）。

4.根据权利要求3所述的一种智能家居用木质板材切割装置，其特征在于：所述调节螺纹杆（2001）的表面螺纹连接有调节螺纹管（2003），所述固定槽（17）的内顶壁和内底壁分别固定开设有止动行程槽（2004）和清理槽（2005），所述止动行程槽（2004）和清理槽（2005）的一端分别延伸至工作台（1）的上表面和下表面，所述清理槽（2005）的内壁与防护箱（5）的内壁连通，所述止动行程槽（2004）的内壁滑动连接有滑块（2006），所述滑块（2006）的表面固定连接有第二切割限位板（2007），所述第一切割限位板（14）的表面和第二切割限位板（2007）的表面均固定连接有安装板（2008），所述安装板（2008）的表面呈L形状，所述安装板（2008）的表面固定连接有功能管（2009），所述功能管（2009）的内壁滑动连接有第一活塞（2010），所述第一活塞（2010）的表面固定连接有功能杆（2011）。

5.根据权利要求4所述的一种智能家居用木质板材切割装置，其特征在于：所述功能杆（2011）的表面套接有第一弹簧（2012），所述第一弹簧（2012）的两端分别与第一活塞（2010）的表面和功能管（2009）的内壁固定连接，所述功能杆（2011）的一端延伸至功能管（2009）的表面，所述功能杆（2011）的一端固定安装有下压轮（2013）；

所述工作台（1）的下表面固定连接有支撑板（2）和支撑柱（3），两个支撑板（2）和支撑柱（3）以工作台（1）的轴线为中心呈对称分布，所述防护箱（5）的表面与支撑板（2）的表面插接，所述功能管（2009）的内壁固定连通有液压油管（2014），所述防护框（4）的表面固定开设有滑槽（2015），两个所述滑槽（2015）以防护框（4）的轴线为中心呈对称分布，所述液压油管（2014）的一端通过滑槽（2015）延伸至防护框（4）的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种智能家居用木质板材切割装置，其特征在于：所述防护框（4）的上表面固定连接有储油箱（2016），两个所述储油箱（2016）以防护框（4）的轴线为中心呈对称分布，所述液压油管（2014）的一端贯穿并延伸至储油箱（2016）的内壁，所述液压油管（2014）的内壁与储油箱（2016）的内壁固定连通，所述储油箱（2016）、液压油管（2014）和功能管（2009）的内部均设置有液压油。

7.根据权利要求6所述的一种智能家居用木质板材切割装置，其特征在于：所述储油箱（2016）的内壁滑动连接有第二活塞（2017），所述第二活塞（2017）的表面固定安装有转动轴承（2018），所述转动轴承（2018）的内圈固定连接有加压螺纹杆（2019），所述加压螺纹杆（2019）的一端贯穿并延伸至储油箱（2016）的表面，所述加压螺纹杆（2019）的表面与储油箱（2016）的表面螺纹连接，所述加压螺纹杆（2019）的一端固定连接有摇柄（2020）。

8.根据权利要求3所述的一种智能家居用木质板材切割装置，其特征在于：所述切割送料装置包括定位轴承（21），两个所述定位轴承（21）分别固定安装在两个所述固定板（19）的表面，所述定位轴承（21）的内圈固定连接有驱动螺纹杆（2101），其中一个所述固定板（19）的表面固定开设有连接槽（2102），所述驱动螺纹杆（2101）的一端延伸至连接槽（2102）的内壁，其中一个所述固定板（19）的表面固定安装有第二伺服电机（2103）；

所述第二伺服电机（2103）的输出轴通过键与键槽与驱动螺纹杆（2101）的一端固定连接，所述驱动螺纹杆（2101）的表面螺纹连接有驱动螺纹管（2104），所述驱动螺纹管（2104）的表面固定连接有连接块（2105），所述连接块（2105）的表面与送料行程槽（18）的内壁滑动连接，所述连接块（2105）的表面固定连接有送料推板（2106），所述送料推板（2106）的表面固定开设有避让槽（2107），所述避让槽（2107）的内壁呈V形状；

所述送料行程槽（18）的内壁固定安装有行程开关（2108），两个所述行程开关（2108）以送料行程槽（18）的轴线为中心呈对称分布，所述行程开关（2108）通过电线与第二伺服电机（2103）电性连接。

9.根据权利要求2所述的一种智能家居用木质板材切割装置，其特征在于：还包括刀片抱死装置（23），所述刀片抱死装置（23）固定于所述防护框（4）内，且位于所述切割刀片（10）上方，所述刀片抱死装置（23）包括：

第二弹簧（2301）、连接板（2302）、齿条（2303）、电磁铁（2304）、永磁铁（2305）、第三弹簧（2306）、限位杆（2307）、限位固定板（2308）、卡块（2309）、第一带轮（2310）、第一固定轴（2311）、第一摩擦件（2312）、第二摩擦件（2313）、第三限位槽（2314）、第一齿轮（2315）、第二固定轴（2316）、棘轮（2317）、第二齿轮（2318）、第二带轮（2319）、动力轴（2320）、壳体（2321）；

所述壳体（2321）外壁与所述防护框（4）内壁固定，所述壳体（2321）内设置有所述第二弹簧（2301），所述第二弹簧（2301）上端固定于所述壳体（2321）内上壁，所述第二弹簧（2301）下端固定于所述连接板（2302）上表面，所述连接板（2302）下表面与所述齿条（2303）固定，所述齿条（2303）为一半有齿一半光滑结构；

所述齿条（2303）光滑部分套接与所述第三限位槽（2314），所述第三限位槽（2314）固定于所述壳体（2321）内；

所述齿条（2303）有齿部分与所述第一齿轮（2315）啮合，所述第一齿轮（2315）通过所述第二固定轴（2316）与所述壳体（2321）转动连接；

所述壳体（2321）下表面设置有允许所述齿条（2303）下端伸出的开口；

所述第一齿轮（2315）外侧与所述第二齿轮（2318）啮合，所述第二齿轮（2318）通过所述第一固定轴（2311）与所述壳体（2321）转动连接；所述第二齿轮（2318）上固定有所述第一带轮（2310）、棘轮（2317），所述第二齿轮（2318）、第一带轮（2310）、棘轮（2317）均通过所述第一固定轴（2311）连接于所述壳体（2321）；

所述第一带轮（2310）通过皮带与所述第二带轮（2319）传动连接，所述第二带轮（2319）通过电机驱动；

所述棘轮（2317）上方设置有所述卡块（2309），所述卡块（2309）上端滑动穿过所述限位固定板（2308），所述限位固定板（2308）固定于所述壳体（2321），所述卡块（2309）上端与所述限位杆（2307）下端固定，所述限位杆（2307）上端与所述永磁铁（2305）固定，所述限位杆（2307）外套接有所述第三弹簧（2306），所述第三弹簧（2306）下端连接于所述限位固定板（2308），所述第三弹簧（2306）上端连接于所述永磁铁（2305），所述永磁铁（2305）上方设置有所述电磁铁（2304），所述电磁铁（2304）固定于所述壳体（2321）。

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