CN113632733B - 一种养猪场用粪便清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种养猪场用粪便清理装置，包括移动车体，所述移动车体前端开放，在移动车体内前部设有收集结构，收集结构通过转移槽连接有中转箱，中转箱位于收集结构后方、移动车体内部，在移动车体内还设有移动箱，移动箱与中转箱并列设置并位于移动箱后方，所述移动车体底部具有移动轮组带动整体移动，在移动车体内设有用于控制移动轮组工作的控制器；所述收集结构包括铲斗筒和转移筒，所述铲斗筒套装在转移筒外侧；本装置进行清理时通过转移筒、转移槽、中转箱、提升筒依次转移最终进入移动箱内集中收集，能够一次性进行大范围的粪便自动收集，通过巧妙设计的收集结构及多个转移结构进行处理，节省人力的同时避免二次污染的产生。
Description
技术领域
本发明涉及生猪养殖设备，具体是一种养猪场用粪便清理装置。
背景技术
随着养殖业的不断发展，畜禽养殖已由原来的农户分散小规模养殖向大规模、集约化养殖发展。
集中化养殖的生猪采用猪舍，在相对封闭的环境下提高生猪养殖效率，但在养殖过程中产生的粪便需要及时清理，如果不及时清除，会产生大量的寄生虫、细菌等影响生猪健康，严重的还会造成瘟疫，同时也影响猪场内的空气环境，目前的方式主要依赖人工铲除或修建排污渠水冲的方式，但人工方式十分费时费力、排污渠水冲又会造成二次污染。
发明内容
本发明的目的在于提供一种养猪场用粪便清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种养猪场用粪便清理装置，包括移动车体，所述移动车体前端开放，在移动车体内前部设有收集结构，收集结构通过转移槽连接有中转箱，中转箱位于收集结构后方、移动车体内部，在移动车体内还设有移动箱，中转箱位于转移槽后方，移动箱位于中转箱后方，所述移动车体底部具有移动轮组带动整体移动，在移动车体内设有用于控制移动轮组工作的控制器；所述收集结构包括铲斗筒和转移筒，所述铲斗筒套装在转移筒外侧，铲斗筒一端转动安装在移动车体内壁、另一端开放并通过支撑架连接移动车体内顶面用于支撑，在移动车体内设有驱动结构用于驱动铲斗筒进行转动，在铲斗筒外壁上设有若干弧面铲斗，弧面铲斗具有竖直的开放面，在铲斗筒的筒壁上开设有与弧面铲斗数量相同并一一对应的连接口。
作为本发明的优选方案：所述驱动结构包括固定在移动车体内壁上的驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动辊，在铲斗筒外壁上设有与其一体成型的传动带环，传动带环靠近铲斗筒与移动车体转动连接的一端设置，驱动辊和传动带环通过传动带传动连接。
作为本发明再进一步的优选方案：所述转移筒具有固定端和开口端，转移筒的开口端与铲斗筒的开放端位于同一侧，在转移筒的封闭段连接有转移电机，转移电机的输出轴伸入转移筒内部，在转移筒内部设有与转移电机的输出轴相连接的转移绞龙，所述转移筒顶部设有与其内部相连接的聚集斗，所述聚集斗呈向上扩张状且顶部开口。
作为本发明再进一步的优选方案：所述转移槽尾端对接连通中转箱，转移槽前端位于转移筒的开口端正下方，转移槽底面呈向中转箱方向倾斜向下设置；提升筒顶部具有提升电机，提升电机的输出端连接有位于提升筒内的提升绞龙，提升筒下端开放并位于中转箱内下部，在提升筒上部设有出口，出口朝向移动箱方向设置。
作为本发明再进一步的优选方案：所述驱动电机、转移电机和提升电机均与控制器电性连接。
作为本发明再进一步的优选方案：所述移动车体内设有箱座，箱座上设有两个平行的滑槽，且箱座两侧具有防护栏，所述移动箱底部具有滑轮并通过滑轮与箱座滑动连接，在移动车体的侧壁上设有车门。
作为本发明再进一步的优选方案：所述移动车体前端开放出设有聚集铲斗，聚集铲斗呈向前端宽度逐渐增大状，且聚集铲斗底面呈向前方倾斜向下状。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置进行清理时，移动车体向前移动，将地面上的粪便铲入车体内，通过驱动结构驱动收集结构工作，铲斗筒进行转动时，通过弧面铲斗将进入移动车体内的粪便铲器，当携带粪便的弧面铲斗转动至高处时，粪便向下掉落通过连接口进入转移筒中，通过转移筒、转移槽、中转箱、提升筒依次转移最终进入移动箱内集中收集，能够一次性进行大范围的粪便自动收集，通过巧妙设计的收集结构及多个转移结构进行处理，节省人力的同时避免二次污染的产生。
附图说明
图1为本发明的外视图。
图2为本发明的剖视图。
图3为本发明中收集结构的立体图。
图4为本发明中转移筒的立体图。
图中1-移动车体，2-聚集铲斗，3-车门，4-收集结构，5-驱动辊，6-转移槽，7-中转箱，8-提升筒，9-移动箱，10-箱座，11-控制器，12-转移筒，13-铲斗筒，14-传动带环，15-弧面铲斗，16-连接口，17-转移电机，18-转移绞龙，19-聚集斗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参阅图1-2，本发明实施例中，一种养猪场用粪便清理装置，包括移动车体1，所述移动车体1前端开放，在移动车体1内前部设有收集结构4，收集结构4通过转移槽6连接有中转箱7，中转箱7位于收集结构4后方、移动车体1内部，在移动车体1内还设有移动箱9，中转箱7位于转移槽6后方，移动箱9位于中转箱7后方，所述移动车体1底部具有移动轮组带动整体移动，在移动车体1内设有用于控制移动轮组工作的控制器11；参阅图3，所述收集结构4包括铲斗筒13和转移筒12，所述铲斗筒13套装在转移筒12外侧，铲斗筒13一端转动安装在移动车体1内壁、另一端开放并通过支撑架连接移动车体1内顶面用于支撑，在移动车体1内设有驱动结构用于驱动铲斗筒13进行转动，在铲斗筒13外壁上设有若干弧面铲斗15，弧面铲斗15具有竖直的开放面，在铲斗筒13的筒壁上开设有与弧面铲斗15数量相同并一一对应的连接口16；本装置进行清理时，移动车体1向前移动，将地面上的粪便铲入车体内，通过驱动结构驱动收集结构4工作，铲斗筒13进行转动时，通过弧面铲斗15将进入移动车体1内的粪便铲器，当携带粪便的弧面铲斗15转动至高处时，粪便向下掉落通过连接口16进入转移筒12中，通过转移筒12、转移槽6、中转箱7、提升筒8依次转移最终进入移动箱9内集中收集，能够一次性进行大范围的粪便自动收集，通过巧妙设计的收集结构4及多个转移结构进行处理，节省人力的同时避免二次污染的产生。
所述驱动结构包括固定在移动车体1内壁上的驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动辊5，在铲斗筒13外壁上设有与其一体成型的传动带环14，传动带环14靠近铲斗筒13与移动车体1转动连接的一端设置，驱动辊5和传动带环14通过传动带传动连接；驱动电机工作时，通过传动带的传动作用，带动铲斗筒13进行同步转动。
参阅图4，具体的，所述转移筒12具有固定端和开口端，转移筒12的开口端与铲斗筒13的开放端位于同一侧，在转移筒12的封闭段连接有转移电机17，转移电机17的输出轴伸入转移筒12内部，在转移筒12内部设有与转移电机17的输出轴相连接的转移绞龙18，所述转移筒12顶部设有与其内部相连接的聚集斗19，所述聚集斗19呈向上扩张状且顶部开口，当带有粪便的弧面铲斗15转动至高处时，其内部粪便通过连接口16向下掉落，首先掉落进聚集斗19处，通过聚集斗19避免泄漏并进行集中送入转移筒12内，转移电机17启动，转移绞龙18工作，将通过聚集斗19进入的粪便向转移筒12的开口端进行转移，在转移过程中对粪便进行挤压，从而提高单次工作的收集量。
进一步的，所述转移槽6尾端对接连通中转箱7，转移槽6前端位于转移筒12的开口端正下方，转移槽6底面呈向中转箱7方向倾斜向下设置；提升筒8顶部具有提升电机，提升电机的输出端连接有位于提升筒8内的提升绞龙，提升筒8下端开放并位于中转箱7内下部，在提升筒8上部设有出口，出口朝向移动箱9方向设置；转移筒12将粪便首先输送到转移槽6上，粪便沿转移槽6滑落进入中转箱7内，提升筒8内提升绞龙在提升电机的驱动下转动将进入中转箱7内的粪便进行提升，通过出口最终转移到移动箱9内，通过多次转移和提升的方式，避免粪便在水平面上堆叠无法保存过多的问题。
其中驱动电机、转移电机17和提升电机均与控制器11电性连接，在控制器11控制移动车体1运动时，各电机进行同步工作。
同时，所述移动车体1内设有箱座10，箱座10上设有两个平行的滑槽，且箱座10两侧具有防护栏，所述移动箱9底部具有滑轮并通过滑轮与箱座10滑动连接，在移动车体1的侧壁上设有车门3，通过滑动连接在箱座10上的移动箱9，方便手机完成后粪便的取出处理工作。
所述移动车体1前端开放出设有聚集铲斗2，聚集铲斗2呈向前端宽度逐渐增大状，且聚集铲斗2底面呈向前方倾斜向下状，通过聚集铲斗2能够更为贴合地面将粪便向移动车体内引导。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种养猪场用粪便清理装置，包括移动车体(1)，所述移动车体(1)前端开放，其特征在于，在移动车体(1)内前部设有收集结构(4)，收集结构(4)通过转移槽(6)连接有中转箱(7)，中转箱(7)位于收集结构(4)后方、移动车体(1)内部，在移动车体(1)内还设有移动箱(9)，且中转箱(7)位于转移槽(6)后方，移动箱(9)位于中转箱(7)后方，所述移动车体(1)底部具有移动轮组带动整体移动，在移动车体(1)内设有用于控制移动轮组工作的控制器(11)；所述收集结构(4)包括铲斗筒(13)和转移筒(12)，所述铲斗筒(13)套装在转移筒(12)外侧，铲斗筒(13)一端转动安装在移动车体(1)内壁、另一端开放并通过支撑架连接移动车体(1)内顶面用于支撑，在移动车体(1)内设有驱动结构用于驱动铲斗筒(13)进行转动，在铲斗筒(13)外壁上设有若干弧面铲斗(15)，弧面铲斗(15)具有竖直的开放面，在铲斗筒(13)的筒壁上开设有与弧面铲斗(15)数量相同并一一对应的连接口(16)；提升筒(8)顶部具有提升电机，提升电机的输出端连接有位于提升筒(8)内的提升绞龙，提升筒(8)下端开放并位于中转箱(7)内下部，在提升筒(8)上部设有出口，出口朝向移动箱(9)方向设置。
2.根据权利要求1所述的一种养猪场用粪便清理装置，其特征在于，所述驱动结构包括固定在移动车体(1)内壁上的驱动电机，驱动电机的输出端连接有驱动辊(5)，在铲斗筒(13)外壁上设有与其一体成型的传动带环(14)，传动带环(14)靠近铲斗筒(13)与移动车体(1)转动连接的一端设置，驱动辊(5)和传动带环(14)通过传动带传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种养猪场用粪便清理装置，其特征在于，所述转移筒(12)具有固定端和开口端，转移筒(12)的开口端与铲斗筒(13)的开放端位于同一侧，在转移筒(12)的封闭段连接有转移电机(17)，转移电机(17)的输出轴伸入转移筒(12)内部，在转移筒(12)内部设有与转移电机(17)的输出轴相连接的转移绞龙(18)，所述转移筒(12)顶部设有与其内部相连接的聚集斗(19)，所述聚集斗(19)呈向上扩张状且顶部开口。
4.根据权利要求3所述的一种养猪场用粪便清理装置，其特征在于，所述转移槽(6)尾端对接连通中转箱(7)，转移槽(6)前端位于转移筒(12)的开口端正下方，转移槽(6)底面呈向中转箱(7)方向倾斜向下设置。
5.根据权利要求4所述的一种养猪场用粪便清理装置，其特征在于，所述驱动电机、转移电机(17)和提升电机均与控制器(11)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种养猪场用粪便清理装置，其特征在于，所述移动车体(1)内设有箱座(10)，箱座(10)上设有两个平行的滑槽，且箱座(10)两侧具有防护栏，所述移动箱(9)底部具有滑轮并通过滑轮与箱座(10)滑动连接，在移动车体(1)的侧壁上设有车门(3)。
7.根据权利要求1所述的一种养猪场用粪便清理装置，其特征在于，所述移动车体(1)前端开放处 设有聚集铲斗(2)，聚集铲斗(2)呈向前端宽度逐渐增大状，且聚集铲斗(2)底面呈向前方倾斜向下状。
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